CN214595738U - 充电座及设有其的清洁系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种充电座及设有其的清洁系统，充电座包括：充电座主体，包括相对设置的固定面与承载面；充电电极，安装于充电座主体并突出承载面；辅助机构，辅助机构包括辅助轮，辅助轮可转动地设于充电座主体并突出承载面，且辅助轮突出承载面的高度低于充电电极突出承载面的高度。上述充电座，当清洁设备在充电座上移动时，辅助轮与清洁设备接触，并在清洁设备的带动下转动以辅助清洁设备在充电座上移动，有效减少了清洁设备与充电座之间的摩擦力，从而避免清洁设备与充电座因为反复摩擦而受损。

Description

充电座及设有其的清洁系统

技术领域

本实用新型涉及智能电器技术领域，特别是涉及一种充电座及设有其的清洁系统。

背景技术

随着科技的进步与社会的发展，用于室内地面清洁的扫地机器人、拖地机器人或者拖扫一体机器人等清洁设备逐渐进入了人们的生活。这些清洁设备可自动对房间大小、家具摆放、地面清洁度等因素进行检测，并依靠内置的程序制定合理的清洁路线以清扫地面，受到了人们的喜爱，越来越广泛地应用于人们的生活中，显著降低了人们的负担，为人们的生活带来了很大便利。

目前的清洁设备搭配有充电座，清洁设备可移动至充电座附近并自动与充电座电连接以实现电流传输。但是，由于清洁设备在充电座上移动时会与充电座产生较大摩擦，从而容易造成充电座与清洁设备的接触面磨损。

实用新型内容

本实用新型针对相对移动的清洁设备与充电座之间具有较大摩擦的问题，提供了一种充电座及设有其的清洁系统，该充电座及设有其的清洁系统可以达到减少清洁设备与充电座之间摩擦的技术效果。

本申请提供一种充电座，所述充电座包括：

充电座主体，包括相对设置的固定面与承载面；

充电电极，安装于所述充电座主体并突出所述承载面；以及

辅助机构，所述辅助机构包括辅助轮，所述辅助轮可转动地设于所述充电座主体并突出所述承载面，且所述辅助轮突出所述承载面的高度低于所述充电电极突出所述承载面的高度。

在其中一个实施例中，所述承载面开设有辅助轮安装槽，所述辅助轮部分收容于所述辅助轮安装槽内。

在其中一个实施例中，所述辅助机构还包括转轴，所述转轴固接于所述辅助轮安装槽的槽壁，所述辅助轮套设于所述转轴外并能够绕所述转轴转动。

在其中一个实施例中，所述充电座包括两个辅助轮，两个所述辅助轮在第一方向上间隔设置，每个所述辅助轮绕一轴线转动，所述轴线沿所述第一方向延伸转动。

在其中一个实施例中，所述充电座包括两个充电电极，两个所述充电电极在所述第一方向上间隔设置，且在所述第一方向上，两个所述充电电极位于两个所述辅助轮之间。

在其中一个实施例中，所述辅助轮由橡胶材料制成。

本申请还提供一种清洁系统，包括上述的充电座。

在其中一个实施例中，所述清洁设备还包括清洁设备，所述清洁设备能够沿第二方向相对所述充电座移动以与所述充电电极电连接。

在其中一个实施例中，所述辅助轮的转动轴线垂直于所述第二方向。

在其中一个实施例中，所述清洁设备为扫地机器人、拖地机器人或拖扫一体机器人。

上述充电座，当清洁设备在充电座上移动时，突出于承载面的辅助轮与清洁设备接触，从而有效减少了清洁设备与的承载面之间的摩擦力，避免清洁设备与充电座因为反复摩擦而受损。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的充电座的结构示意图；

图2为图1所示充电座的俯视图。

附图标号说明：

100、充电座；20、充电座主体；21、底座；212、承载面；23、侧座；40、充电电极；60、辅助机构；61、辅助轮。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

参阅图1及图2，图1示出了本实用新型一实施例中的充电座的结构示意图，图2示出了本实用新型一实施例中充电座的俯视图。本实用新型一实施例提供了一种清洁系统，该清洁系统用于清洁地面等需要清洁的物体表面。清洁系统包括充电座100与清洁设备，清洁设备可沿地面移动以清洁地面，充电座100静止地放置于地面上，用于为清洁设备充电。当清洁设备处于待机状态时，清洁设备至少部分支撑于充电座100上并与充电座100电连接。当清洁设备开始工作时，清洁设备离开充电座100，然后沿一定的路线清洁地面。当清洁设备完成清洁工作后，清洁设备朝充电座100移动直至与充电座100配接。

下面以清洁设备为扫拖一体机器人为例，对本申请的中充电座100的结构进行说明。本实施例仅用以作为范例说明，并不会限制本申请的技术范围。可以理解，在其它实施例中，清洁设备也可具体为其它设备，例如扫地机器人、拖地机器人等，在此不作限定。可以理解，由于清洁设备不属于本实用新型的主要实用新型点，故清洁设备的具体结构不在此赘述。

如图1及图2所示，充电座100包括充电座主体20及充电电极40。充电座主体20包括底座21及侧座23，底座21大致呈横截面为矩形的扁平状结构，底座21的宽度方向为第一方向(即图1中的Y方向)，底座21的长度方向为第二方向(即图1中的X方向)，底座21的厚度方向为第三方向(即图1中的Z方向)。底座21具有在第三方向上相对设置的固定面与承载面212，固定面与地面接触，侧座23突设于承载面212的第一方向上的一端并沿第三方向向上延伸。其中，第一方向、第二方向以及第三方向两两垂直。

充电电极40安装于充电座主体20的底座21，并沿第三方向突出承载面212。清洁设备能够沿第二方向移动至底座21上，直至清洁设备的底部与充电电极40电连接。具体在一些实施例中，充电座100包括两个充电电极40，两个充电电极40在第二方向上间隔设置于承载面212的两侧。可以理解，充电电极40的设置位置不限，可根据需要设置以满足不同要求。

请继续参阅图1及图2，为了减少清洁设备在移动过程中与充电座100之间的摩擦，充电座100还包括辅助机构60，辅助机构60包括辅助轮61，辅助轮61可转动地设于底座21并沿第三方向突出承载面212，且辅助轮61沿第三方向突出承载面212的高度低于充电电极40沿第三方向突出承载面212的高度。

如此，当清洁设备在充电座100上移动时，突出于承载面212的辅助轮61与清洁设备的底部接触，有效减少了清洁设备与充电座100的承载面212之间的摩擦力，从而避免清洁设备与充电座100因为反复摩擦而受损。

具体地，承载面212开设有辅助轮安装槽，辅助机构60还包括转轴，转轴的中心轴线沿第一方向延伸，转轴的两端分别固接于辅助轮安装槽的槽壁上，辅助轮61部分收容于辅助轮安装槽内并可转动地套设于转轴外，辅助轮61的转动轴线沿第一方向延伸。如此，辅助轮61通过转轴可转动地安装于底座21，当清洁设备在底座21上移动时，辅助轮61在清洁设备对其施加的作用力的作用下绕转轴转动。

具体地在一实施例中，充电座主体20的底座21开设有两个辅助轮安装槽，两个辅助轮安装槽在第一方向上间隔设置，且在第一方向上，两个充电电极40位于两个辅助轮安装槽之间。充电座100包括两个辅助机构60，两个辅助机构60分别对应安装于一个辅助轮安装槽内。如此，两个辅助轮61在第一方向上间隔设置，两个辅助轮61可共同支撑清洁设备以使清洁设备稳步移动。

可以理解，辅助轮安装槽及辅助轮61机构的数量不限于此。例如，在其他一些实施例中，充电座主体20可开设有三个、四个甚至更多个辅助轮安装槽，每个辅助轮安装槽中安装有一个辅助机构60。在另外一些实施例中，一个辅助轮安装槽内也可安装有多个辅助轮61。

在一些实施例中，辅助轮61由橡胶材料制成，相较于金属等材料，由橡胶材料形成的辅助轮61的表面更加粗糙，从而可在一定程度上增大辅助轮61与清洁设备之间的摩擦力，进而更好地辅助清洁设备在充电座100上移动。进一步地，辅助轮61的外圆面可为相对光滑的弧面，也可设置有凹凸的花纹以进一步增大摩擦力。可以理解，辅助轮61的材料不限于此，可根据需要设置，辅助轮61的外圆面的花纹的具体形状也可根据需要设置，在此不做限定。

上述充电座100及设有其的清洁系统，由于充电座100设有可转动的辅助轮61，因此有减小了清洁设备在充电座100上移动过程中与充电座100之间的摩擦，进而有效避免清洁设备与充电座100发生磨损，提高了客户体验。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种充电座，其特征在于，所述充电座包括：

充电座主体(20)，包括相对设置的固定面与承载面(212)；

充电电极(40)，安装于所述充电座主体(20)并突出所述承载面(212)；以及

辅助机构(60)，所述辅助机构(60)包括辅助轮(61)，所述辅助轮(61)可转动地设于所述充电座主体(20)并突出所述承载面(212)，且所述辅助轮(61)突出所述承载面(212)的高度低于所述充电电极(40)突出所述承载面(212)的高度。

2.根据权利要求1所述的充电座，其特征在于，所述承载面(212)开设有辅助轮安装槽，所述辅助轮(61)部分收容于所述辅助轮安装槽内。

3.根据权利要求2所述的充电座，其特征在于，所述辅助机构(60)还包括转轴，所述转轴固接于所述辅助轮安装槽的槽壁，所述辅助轮(61)套设于所述转轴外并能够绕所述转轴转动。

4.根据权利要求1所述的充电座，其特征在于，所述充电座包括两个辅助轮(61)，两个所述辅助轮(61)在第一方向上间隔设置，每个所述辅助轮(61)绕一轴线转动，所述轴线沿所述第一方向延伸转动。

5.根据权利要求4所述的充电座，其特征在于，所述充电座包括两个充电电极(40)，两个所述充电电极(40)在所述第一方向上间隔设置，且在所述第一方向上，两个所述充电电极(40)位于两个所述辅助轮(61)之间。

6.根据权利要求1所述的充电座，其特征在于，所述辅助轮(61)由橡胶材料制成。

7.一种清洁系统，其特征在于，包括如权利要求1至6任意一项所述的充电座。

8.根据权利要求7所述的清洁系统，其特征在于所述清洁设备还包括清洁设备，所述清洁设备能够沿第二方向相对所述充电座移动以与所述充电电极(40)电连接。

9.根据权利要求8所述的清洁系统，其特征在于，所述辅助轮(61)的转动轴线垂直于所述第二方向。

10.根据权利要求8所述的清洁系统，其特征在于，所述清洁设备为扫地机器人、拖地机器人或拖扫一体机器人。

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