CN114569025A - 清洁系统、充电组件、清洁设备及托盘 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种清洁系统、充电组件、清洁设备及托盘，清洁系统包括清洁设备、托盘和充电组件，清洁设备包括机身、地刷组件，地刷组件上设置有滚轮，滚轮被配置为绕着X轴轴线转动；地刷组件被配置为相对于机身能够至少沿着X轴轴线方向转动；充电组件包括相互配合的充电公头和充电母头，两者其中一个设置在机身上，另一个设置在托盘上；在充电公头位于X轴方向上的相对两侧分别设置有第一极片；充电母头与充电公头对应的位置分别设置有第二极片。本公开的清洁系统中，机身沿着X轴方向转动导致磨损，通过将充电公头的第一极片设置在X轴方向的两侧，避免了机身相对于地刷组件沿着X轴轴线晃动时造成的充电公头与充电母头接触不良的问题。

Description

清洁系统、充电组件、清洁设备及托盘

技术领域

本公开涉及清洁技术领域，特别涉及一种清洁系统；本公开还涉及一种应用于用电设备的充电组件，还涉及一种清洁设备和一种托盘。

背景技术

目前，大多数家用地面清洗机等清洁设备采用了充电托盘的形式，充电时仅需清洁设备放置到充电托盘上，无需插拔适配器，简化了用户充电过程。清洗机通常包括机身和用于清洗地面的地刷，机身能够相对于地刷转动，便于用户操作。

当清洗机放置在充电托盘上后，机身相对于地刷可能会发生一定程度的晃动，这使得清洗机与充电托盘上的触点可能会存在接触不良的情况。另外，当清洗机使用一段时间后，机身部分会有磨损，放置到充电托盘后，机身也会发生倾斜，导致机身与托盘充电部位接触不良，造成充电不良或者无法充电，大大降低了消费者的使用体验感。

发明内容

本公开为了解决现有技术中存在的问题，提供了一种清洁系统、充电组件、清洁设备及托盘。

根据本公开的第一方面，提供了一种清洁系统，包括：

清洁设备，所述清洁设备包括机身、地刷组件，所述地刷组件上设置有滚轮，所述滚轮被配置为绕着X轴轴线转动；所述地刷组件被配置为相对于所述机身能够至少沿着X轴轴线方向转动；

托盘，所述托盘被构造为用于放置所述清洁设备；

充电组件，所述充电组件包括充电公头和用于与所述充电公头配合的充电母头，所述充电公头和所述充电母头的其中一个设置在所述机身上，另一个设置在所述托盘上；在所述充电公头位于X轴方向上的相对两侧分别设置有第一极片；所述充电母头与所述充电公头对应的位置分别设置有第二极片。

在本公开的一个实施例中，所述充电公头上设有弹性装置，所述弹性装置被配置为驱动所述第一极片预压在对应的所述第二极片上。

在本公开的一个实施例中，所述充电公头包括具有容纳腔的壳体，所述壳体的相对两侧分别设置有与所述容纳腔连通的开口，所述第一极片被构造为在所述弹性装置的弹性作用力下至少部分伸出所述容纳腔的开口，以及在受到第二极片的挤压时克服所述弹性装置的弹性作用力至少部分缩回所述容纳腔中。

在本公开的一个实施例中，所述弹性装置设置在所述容纳腔中，所述弹性装置的相对两端分别与两个所述第一极片配合，并且推动两个第一极片向相反方向运动至至少部分伸出所述开口。

在本公开的一个实施例中，在所述壳体的容纳腔中还设有活动连接的活动块，所述第一极片固定在所述活动块伸出所述开口一侧的端面上；所述弹性装置的两端分别与两个所述活动块配合在一起。

在本公开的一个实施例中，所述活动块伸出所述开口的端面被构造为倾斜的引导面，所述第一极片设置在所引导面上。

在本公开的一个实施例中，所述充电公头被构造为楔形结构，所述充电母头被构造为与其具有相适配的形状。

在本公开的一个实施例中，所述第一极片用于与所述第二极片配合的端面上设置有凸起结构，所述凸起结构被构造为用于与所述第二极片配合在一起。

在本公开的一个实施例中，所述托盘包括用于与所述地刷组件配合的底座，以及设置在所述底座上的定位座，所述充电母头设置在所述定位座上，且被构造为用于与所述机身上的充电公头配合；或者是，

所述充电公头设置在所述定位座上，且被构造为用于与所述机身上的充电母头配合。

在本公开的一个实施例中，所述定位座上的充电母头或充电公头被构造为竖直向上或倾斜向上延伸。

在本公开的一个实施例中，在所述定位座上还设置有限位部，所述限位部被构造为用于阻挡所述机身在X轴方向上转动。

在本公开的一个实施例中，所述限位部围成了半开放的凹槽，所述凹槽的壁面被构造为倾斜面，至少部分所述机身被限制在所述倾斜面与定位座上的充电公头或充电母头之间的间隙内。

根据本公开的第二方面，还提供了一种充电组件，包括充电公头和用于与所述充电公头配合的充电母头，所述充电公头被构造为相对于所述充电母头能够至少沿着所述X轴轴线方向发生转动；

在所述充电公头位于X轴方向上的相对两侧分别设置有至少两个第一极片；所述充电母头与所述充电公头对应的位置分别设置有至少两个第二极片。

根据本公开的第三方面，还提供了一种清洁设备，所述清洁设备被配置为用于放置在托盘上，所述清洁设备包括机身、地刷组件，所述地刷组件上设置有滚轮，所述滚轮被配置为绕着X轴轴线转动；所述地刷组件被配置为相对于所述机身能够至少沿着X轴轴线方向转动；

所述机身上设置有充电公头，在所述充电公头位于X轴方向上的相对两侧分别设置有第一极片；

或者是，

所述机身上设置有充电母头，所述充电母头位于X轴方向上的相对两侧分别设置有第二极片。

根据本公开的第四方面，还提供了一种托盘，所述托盘被构造为用于放置清洁设备；所述托盘上设置有充电公头，在所述充电公头位于X轴方向上的相对两侧分别设置有第一极片；

或者是，

所述托盘上设置有充电母头，所述充电母头位于X轴方向上的相对两侧分别设置有第二极片。

本公开的一个有益效果在于，通过将充电公头的第一极片设置在X轴方向的两侧，避免了机身相对于地刷组件沿着X轴轴线晃动时造成的充电公头与充电母头接触不良的问题。

通过以下参照附图对本公开的示例性实施例的详细描述，本公开的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本公开的实施例，并且连同其说明一起用于解释本公开的原理。

图1是本公开一实施例提供的清洁系统的整体结构示意图；

图2是本公开一实施例提供的清洁系统的另一角度整体结构示意图；

图3是本公开一实施例提供的机身和充电公头结构示意图；

图4是本公开一实施例提供的充电组件的剖视图；

图5是本公开一实施例提供的充电公头的剖视图；

图6是本公开一实施例提供的机身和定位座的示意图；

图7是本公开一实施例提供的定位座的结构示意图。

图1至图7中各组件名称和附图标记之间的一一对应关系如下：

1、清洁设备；11、机身；110、机壳；111、装饰盖；112、配合部；12、地刷组件；120、滚轮；

2、托盘；21、底座；22、定位座；221、限位部；2210、倾斜面；

3、充电公头；31、第一极片；311、凸起结构；32、弹性装置；33、壳体；330、容纳腔；3301、分隔部；331、开口；34、活动块；341、台阶槽；35、弹簧座；

4、充电母头；41、第二极片。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本公开的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本公开的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本文中，“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等仅用于表示相关部分之间的相对位置关系，而非限定这些相关部分的绝对位置。

在本文中，“第一”、“第二”等仅用于彼此的区分，而非表示重要程度及顺序、以及互为存在的前提等。

在本文中，“相等”、“相同”等并非严格的数学和/或几何学意义上的限制，还包含本领域技术人员可以理解的且制造或使用等允许的误差。

本公开提供了一种清洁系统，包括清洁设备和托盘，清洁设备可以是清洗机、吸尘器等本领域技术人员所熟知的手持式清洁设备。清洁设备可以包括机身和地刷组件，地刷组件用于清洁工作面。地刷组件上设置有滚轮，在清洁设备工作过程中，滚轮被配置为绕着X轴轴线转动；清洁设备工作过程有预定的前进方向，X轴轴线方向与清洁设备前进方向垂直。地刷组件与机身枢轴连接，地刷组件被配置为相对于机身能够绕着X轴轴线方向转动。在使用过程中，地刷组件贴合在地面上，用户能够将机身绕X轴轴线相对于地刷组件转动，以调整机身相对于地刷组件的角度，将机身调整至舒适的角度后便可以进行清洁工作。为使本说明书清楚、简洁，以清洁设备的X轴轴线方向为左右方向，清洗地面时机身绕X轴向上、下、前、后方向转动。

托盘被构造为用于盛放清洁设备，清洁设备通过托盘充电和自清洁。清洁系统还包括充电组件，充电组件包括充电公头和与其能够相互配合的充电母头，充电公头和充电母头的其中一个设置在机身上，另一个设置在托盘上。在充电公头位于X轴方向上的相对两侧分别设置有第一极片；充电母头与充电公头对应的位置分别设置有第二极片。将清洁设备放置到托盘上，并使充电公头与充电母头配合后，第一极片和第二极片接触配合并导通，以使托盘能够对清洁设备进行充电。

由于地刷组件支撑在托盘上，而机身组件与地刷组件呈预定角度倾斜向上延伸，机身在相对于地刷组件发生转动时，其充电公头和充电母也在该方向发生倾斜或晃动。将第一极片和第二极片设置在位于X轴方向的相对两侧，这使得在机身相对于地刷组件发生晃动时，第一极片和第二极片能够始终保持接触，避免发生极片接触不良而影响充电的问题。

在本公开的一些实施方式中，如图1至图3所示，清洁系统包括清洁设备1和托盘2，清洁设备1包括机身11和地刷组件12，地刷组件12上设置有滚轮120，滚轮120被配置为绕着X轴轴线转动，地刷组件12通过滚轮120在地面上行走。滚轮120设置两个，两个滚轮120分布在X轴方向上，且滚轮120的转轴轴线记为X轴方向的轴线。当用户手持该清洁设备1对工作面进行清洁时，滚轮120可在地面上沿着X轴的轴线进行转动，从而辅助地刷组件12进行往复移动。机身11和地刷组件12活动连接，使得机身11能够相对于地刷组件12可以发生至少沿着X轴轴线方向的转动。另外，在沿着X轴轴线方向进行转动的基础上，机身11还可以相对于地刷组件12向其他方向运动，例如，绕着垂直于X轴的Y轴方向转动，或者是，机身11与地刷组件12万向连接，使得机身11可以相对于地刷组件12在任意的方向上发生转动。

清洁设备1能够放置在托盘2上进行充电。清洁系统还包括充电组件，充电组件包括能够配合在一起的充电公头3和充电母头4。充电组件的充电公头3设置在托盘2上、充电母头4设置在机身11上；或者是充电公头3设置在机身11上、充电母头4设置在托盘2上。将清洁设备1放置在托盘2上，充电公头3能够与充电母头4配合，由此可通过托盘2对机身11进行充电。

充电公头3上设置有第一极片31，第一极片31可设置有至少两个，至少其中一个第一极片31为正极，至少其中一个第二极片41为负极。至少两个第一极片31在X轴方向上排布，且分别位于充电公头3的相对两侧。充电母头4的结构与充电公头3相适配，即充电母头4具有内腔，在其内腔中设置有至少一个作为正极的第二极片41，以及至少一个作为负极的第二极片41，至少两个第二极片41在X轴方向上分布，且位于充电母头4内腔的相对两侧，这使得两个第二极片41的位置可以分别与两个第一极片31的位置对应。当充电公头3与充电母头4配合后，即当充电公头3插入充电母头4的内腔中后，充电公头3外侧的第一极片31与充电母头4内腔中对应的第二极片41接触并导通，从而可以通过托盘2对清洁设备1进行充电。第一极片31与第二极片41均使用导电材料，这属于本领域技术人员的公知常识，在此不再具体说明。

当清洁设备1在托盘2上发生倾斜或晃动时，由于机身11晃动的方向与极片的布置方向垂直，这使得机身11在发生晃动的时候，可以使第一极片、第二极片始终保持接触，不会发生第一极片与第二极片的脱离，保证了充电的效果。在本公开一个具体的实施方式中，例如X轴方向为左右方向，由于机身11与地刷组件12能够绕X轴轴线相对转动，这使得机身11相对于地刷组件12会发生前后方向的晃动。当地刷组件12支撑在托盘2上后，机身11在相对于地刷组件12发生前后的晃动时，其左右两侧的第一极片31、第二极片41会始终保持接触，从而保证了充电的效果。

在本公开的另一个实施方式中，其它与上述实施方式相同，其区别在于，至少两个第一极片31在与X轴垂直方向上排布，且分别位于充电公头3的前后两侧；其中一个第一极片31朝向清洁设备前进方向，另一个第一极片31朝向清洁设备后退方向。相适配的，充电母头4在与X轴垂直方向上设置两个第二极片41，且分别位于充电母头4插槽的前后两侧；其中一个第二极片41朝向清洁设备前进方向，另一个第二极片41朝向清洁设备后退方向。在充电公头3与充电母头4对接时，第一极片31与第二极片41配对电连接。在这种实施方式中，因充电公头3或充电母头4上设置有弹性装置，即使清洁设备在前进或后退方向晃动，也能够保证充电公头3与充电母头4之间形成良好的电连接。

在本公开的另一个实施方式中，其它与上述实施方式相同，其区别在于，至少两个第一极片31在X轴方向上排布，且分别位于充电公头3的前侧；即至少两个第一极片31在充电公头3的前侧间隔排布。相适配的，至少两个第二极片41在X轴方向上排布，且分别位于充电母头4插槽的前侧；即至少两个第二极片41在充电母头4的前侧间隔排布。在充电公头3与充电母头4对接时，至少两个第一极片31与至少两个第二极片41配对电连接。第一极片31与第二极片41同侧排布，即解决了清洁设备在托盘上晃动导致的电连接接触不良，又解决了多个极片之间的生锈和杂质导致的电连接接触不良。

在本公开的另一个实施方式中，其它与上述实施方式相同，其区别在于，至少两个第一极片31在与X轴方向上排布，且分别位于充电公头3的后侧；即至少两个第一极片31在充电公头3的后侧间隔排布。相适配的，至少两个第二极片41在X轴方向上排布，且分别位于充电母头4插槽的后侧；即至少两个第二极片41在充电母头4的后侧间隔排布。在充电公头3与充电母头4对接时，至少两个第一极片31与至少两个第二极片41配对电连接。第一极片31和第二极片41同侧排布，且分别位于充电公头3与充电母头4的后侧，保证了极片之间的电连接的稳定性。在清洁设备放置于托盘上时，清洁设备朝向前进方向倾斜预定的角度，例如5至20度，以促使清洁设备稳定的站立在托盘上。因此，第一极片31和第二极片41都设置在后侧，而清洁设备向前侧倾斜站立在托盘上，保证了极片之间的稳定的电连接。在本公开一个实施方式中，充电母头4具有插槽，充电公头3能够与充电母头4插接配合。第二极片41设置在充电母头4的插槽中，充电公头3插入插槽后，位于同侧的第一极片31和第二极片41配合在一起。

在本公开的一些实施方式中，如图4、图5所示，充电公头3上设置有弹性装置32，弹性装置32被配置为驱动第一极片31预压在对应的第二极片41上，保证充电公头3和充电母头4相对配合后可以始终保持接触在一起，避免出现接触不良的问题。弹性装置32可以设置为同时作用于两个第一极片31，也可以采用不同弹性装置32分别作用于两个第一极片31。弹性装置32包括但不限于采用弹簧、弹片、弹性块等。

在本公开的一些实施方式中，如图5所示，充电公头3包括壳体33，壳体33内部具有容纳腔330，壳体33的相对两侧分别设置有与容纳腔330连通的开口331，第一极片31被构造为在弹性装置32的弹性作用力下至少部分伸出容纳腔330的开口331，以及在受到第二极片41的挤压时克服弹性装置32的弹性作用力至少部分缩回容纳腔330中。

充电公头3的壳体33与充电母头4的插槽可以设置为间隙配合，壳体33伸入插槽后具有一定的活动空间，弹性装置32驱动第一极片31预压在插槽中的第二极片41上，能够使充电公头3与充电母头4紧密配合。

在本公开的一种实施方式中，如图5所示，弹性装置32设置在容纳腔330中，弹性装置32的相对两端分别与两个第一极片31配合，由此可使该弹性装置32可以推动两个第一极片31向相反方向运动，以使两个第一极片31至少部分伸出对应的开口331。弹性装置32可以位于两个第一极片31之间，向两个第一极片31提供方向相反的弹性作用力。例如，弹性装置32可以采用压缩弹簧，压缩弹簧的两端分别连接两个第一极片31，以使弹性装置32的作用力可以同时作用于两个第一极片31。

在本公开的另一种实施方式中，弹性装置32可以设置两个，并且均设置在壳体33的容纳腔330中，两个弹性装置32分别与两个第一极片31配合，并且推动两个第一极片31向相反方向运动。

在本公开的一种实施方式中，如图4、图5所示，壳体33的容纳腔330中还设置有活动连接的活动块34，第一极片31固定在活动块34上，并且位于活动块34伸出开口331一侧的端面上。两个活动块34可以设置为与容纳腔330导向配合，能够沿着容纳腔330向相反方向移动。第一极片31随着活动块34向伸出或缩回开口331的方向运动。容纳腔330中的弹性装置32可以与活动块34配合在一起。具体地，活动块34采用绝缘材料制造，第一极片31与活动块34可以采用粘接、卡接、螺钉连接或其它本领域技术人员所熟知的方式连接在一起。弹性装置32设置在两个活动块34之间，弹性装置32的相对两端分别与两个活动块34配合，驱动两个活动块34向相反方向运动，以使两个第一极片31至少部分伸出容纳腔330的开口331。

在一种具体实施方式中，弹性装置32采用压缩弹簧，压缩弹簧连接在两个活动块34之间。活动块34的靠近弹性装置32一侧分别设置有弹簧座35，压缩弹簧的两端分别与两个活动块34的弹簧座35抵接。

在本公开的一种实施方式中，如图5所示，活动块34上可以设置限位结构，通过限位结构与壳体33配合，避免活动块34脱离壳体33的容纳腔330。在一种具体实施方式中，两个活动块34的靠近容纳腔开口的一侧可以分别设置台阶槽341，台阶槽341能够卡接配合在容纳腔330开口331的内侧边缘。弹性装置32能够将两个活动块34的台阶槽341分别预压在对应的容纳腔开口边缘。当两个活动块34与容纳腔330开口331边缘配合时，两个第一极片31均至少部分伸出容纳腔330的开口331。当第一极片31在第二极片41的作用下克服弹性装置32的作用向容纳腔330内移动，活动块34的台阶槽341沿着容纳腔移动，离开开口331边缘。在另一些具体实施方式中，限位结构可以是凸缘、凸块等能够与容纳腔开口的内侧或者外侧边缘配合的结构，也可以是其它常规的限位结构，只要能够防止活动块34脱离容纳腔330即可。

在本公开的一种实施方式中，如图5所示，容纳腔330内设置有分隔部3301，分隔部3301由容纳腔的内壁向内延伸至两个活动块34之间，并且避让弹性装置32。当两个活动块34受到挤压克服弹性装置32的作用力向容纳腔330内移动时，分隔部3301能够对活动块34造成干涉，限制活动块34的活动位置。

在本公开的一种实施方式中，如图5所示，活动块34伸出开口331的端面被构造为倾斜的引导面，第一极片31设置在引导面上。具体地，参照图5视角，两个活动块34的引导面从靠近托盘2一端至远离托盘2一端逐渐相互靠近，第一极片31也设置成沿着相应的引导面倾斜，这有利于第一极片31顺利进入充电母头4的插槽中与第二极片41配合在一起。

为了方便充电公头3和充电母头4插接配合，在本公开的一些实施方式中，如图6所示，充电公头3被构造为楔形结构，即，充电公头3自由端的尺寸小于充电公头3与托盘2连接端的尺寸。充电母头4被构造为与充电公头3具有相适应的形状，即充电母头4的插槽从槽口至槽底尺寸逐渐减小，充电公头3的壳体33端头尺寸较小，有利于顺利的插入槽口较大的插槽中，并且，有利于伸出开口331的第一极片31顺利进入插槽中。

在本公开一个实施方式中，活动块34的引导面的倾斜角度可以与充电公头3侧壁的倾斜角度一致，不但美观，而且也有利于充电公头3与充电母头4配合在一起。

在本公开的另一些实施方式中，充电公头3可以设置成锥形结构、弧形结构等，均能够便于充电公头3与充电母头4插接配合，在此不再具体说明。

在本公开的一些实施方式中，如图4所示，两个第二极片41设置在充电母头4的插槽中，并且位于插槽相对两侧的内壁上。插槽结构设置为与楔形的充电公头3适配的结构。两个第一极片31和两个第二极片41均倾斜设置，位于同一侧的第一极片31和第二极片41倾斜方向一致，能够相互配合。

在本公开的一些实施方式中，如图4所示，机身11包括机壳110，机壳110构造形成充电母头4的插槽，充电母头4还包括固定支架，用于固定第二极片41。机壳110的外侧还设置有装饰盖111，装饰盖111能够将固定支架压在插槽边缘，固定支架被限制在机壳110和装饰盖111之间。固定支架采用绝缘材料制造，第二极片41可以采用粘接、卡接、螺钉连接等方式连接在固定支架上。装饰盖111可以通过螺钉连接、卡扣连接、插接等方式固定在机壳110上。

在本公开的一些实施方式中，如图7所示，第一极片31用于与第二极片41配合的端面上设置有凸起结构311，凸起结构311被构造为用于与第二极片41配合在一起。凸起结构311可以设置为半球形结构或者是凸筋结构。凸起结构311的数量设置为至少一个，在一种具体实施方式中，凸起结构311设置为三个，并且呈三角形结构分布，三个凸起结构311能够与第二极片41接触，保证了连接的稳定性，避免异物进入第一极片31与第二极片41之间后，第一极片31与第二极片41无法接触，造成充电回路的断开。

在本公开的一些实施方式中，如图1、图2所示，托盘2包括用于与地刷组件12配合的底座21，以及设置在底座21上的定位座22，充电母头4设置在定位座22上，且被构造为用于与机身11上的充电公头3配合；或者是，充电公头3设置在定位座22上，且被构造为用于与机身11上的充电母头4配合。具体地，底座21上可以设置有与地刷组件12相互配合的凹槽和/或凸起结构，以保证底座21与地刷组件12配合的稳定性。定位座22高于底座21，并由与底座21连接的位置向上延伸，从而使得定位座22能够对机身11进行一定程度的支撑。

在本公开的一些实施方式中，如图6、图7所示，定位座22上还设置有限位部221，限位部221被构造为用于阻挡机身11在X轴方向上旋转。限位部221可以设置为对机身11的前侧和/或后侧进行阻挡，机身11能够倚靠在限位部221上，从而避免绕X轴方向前后倾倒。

在本公开的一种实施方式中，如图7所示，定位座22上的充电母头4或充电公头3被构造为竖直向上或倾斜向上延伸。清洁设备1通过从上到下的方式放置到托盘2上，充电公头3和充电母头4能够以上下插接的方式配合在一起，进行充电。只有将机身11向上提起后，充电公头3和充电母头4才能相互分开，结束充电。

在本公开的一种实施方式中，如图6、图7所示，定位座22的限位部221围成了半开放的凹槽，凹槽的壁面被构造为倾斜面2210，至少部分机身11被限制在倾斜面2210与定位座22上的充电公头3或充电母头4之间的间隙内。半开放的凹槽对机身11具有更大的支撑面，能够对机身11进行更加稳定的支撑。具体的，凹槽的内侧被构造为倾斜面2210，倾斜面2210从靠近定位座22的底端至远离定位座22的顶端逐渐向外倾斜，能够使机身11更容易地从上到下配合至凹槽中。

参照图3、图7所示的实施方式，倾斜面2210可以构造为与机身11相适配的形状。机身11上可以设置与倾斜面2210位置对应的配合部112，配合部112设置为与倾斜面2210配合的形状。

在本公开的一个具体实施例中，参照图6、图7所示，充电公头3设置在定位座22上，限位部221在X轴方向上的两侧向托盘的前侧延伸(朝向充电公头3的方向)，围成开口朝向其前侧的C形半开放凹槽，能够对机身11的后侧和左右两侧进行支撑，避免机身11相对于地刷组件12向左右两侧或后侧倾倒。

在本公开的一个具体实施例中，如图6、图7所示，充电公头3竖直向上或倾斜向上延伸，机身11能够从上到下配合在定位座22上，并且机身11的充电母头4与下方近似竖直延伸的充电公头3插接配合。另外，机身11对应位置的外壁可以抵接在限位部221的壁面上，从而对机身11进行一定程度的支撑。

本公开中还公开了一种充电组件，能够应用于清洁设备或者其他需要充电的用电设备。充电组件包括充电公头和充电母头，充电公头和充电母头能够相互配合，进行充电。充电公头位于X轴方向上的相对两侧分别设置有至少两个第一极片；充电母头与充电公头对应的位置分别设置有至少两个第二极片。当充电公头相对充电母头绕X轴方向发生转动时，对应的第一极片和第二极片依然能够保持接触，不会影响充电。本公开充电组件的具体结构和原理可以参考上述的清洁系统，在此不在进行详细说明。

本公开还提供了一种清洁设备，该清洁设备可以是清洗机、吸尘器等本领域技术人员所熟知的手持式清洁设备。清洁设备被配置为用于放置在托盘上。清洁设备包括机身、地刷组件，地刷组件上设置有滚轮，滚轮被配置为绕着X轴轴线转动。地刷组件被配置为相对于机身能够至少沿着X轴轴线方向转动，以调整机身相对于地刷组件的角度，将机身调整至舒适的角度后便可以进行清洁工作。机身和托盘可以通过充电组件连接，连接后托盘能够向机身充电。

机身上设置有充电公头，充电公头位于X轴方向上的相对两侧分别设置有第一极片；或者是，机身上设置有充电母头，充电母头位于X轴方向上的相对两侧分别设置有第二极片。

在本公开的一种实施方式中，机身11上设置有充电公头3，托盘2上设置有与该充电公头3配合的充电母头4，充电母头4在与充电公头3对应的位置分别设置有第二极片41，充电公头3与充电母头4配合后，第一极片31和第二极片41接触配合并导通，以使托盘2能够对清洁设备进行充电。

在本公开的一种实施方式中，机身11上设置有充电母头4，托盘2上设置有与该充电母头4配合的充电公头3，充电公头3在与充电母头4对应的位置分别设置有第一极片31，充电公头3与充电母头4配合后，第一极片31和第二极片41接触配合并导通，以使托盘2能够对清洁设备进行充电。

本公开清洁设备的具体结构和原理均可以参考上述的清洁系统，因此，本文在此不再详细介绍。

本公开还提供了一种托盘，托盘被构造为用于放置上文中介绍的清洁设备。托盘上设置有充电公头，在充电公头位于X轴方向上的相对两侧分别设置有第一极片；或者是，托盘上设置有充电母头，充电母头位于X轴方向上的相对两侧分别设置有第二极片。

在本公开的一种实施方式中，托盘2上设置有充电公头3，清洁设备1的机身11上设置有与该充电公头3配合的充电母头4，充电母头4在与充电公头3对应的位置分别设置有第二极片41，充电公头3与充电母头4配合后，第一极片31和第二极片41接触配合并导通，以使托盘能够对清洁设备进行充电。

在本公开的一种实施方式中，托盘2上设置有充电母头4，清洁设备1的机身11上设置有与该充电母头4配合的充电公头3，充电公头3在与充电母头4对应的位置分别设置有第一极片31，充电公头3与充电母头4配合后，第一极片31和第二极片41接触配合并导通，以使托盘能够对清洁设备进行充电。

本公开托盘的具体结构和原理均可以参考上述的清洁系统，因此，本文在此不再详细介绍。

下面结合具体应用场景，对本发明采用的技术方案进行说明，以帮助理解。下面应用场景中，以清洁设备是洗地机为例。

应用场景1

清洁系统中，充电公头3设置在托盘2的定位座22上，充电母头4设置在机身11上。将洗地机从上向下放置到托盘2上，地刷组件12配合在托盘2的底座21上，机身11配合在定位座22上，限位部221能够对机身11的后侧进行支撑。机身11与定位座22配合后，其充电母头4能够与定位座22上的充电公头3插接配合。充电公头3的方向与机身11支撑在限位部221的方向一致。充电公头3上的两个第一极片31设置在左右两侧，并且在弹性装置32的作用下伸出容纳腔330的开口331，充电公头3伸入充电母头4的插槽后，受到第二极片41的挤压，由此使第一极片31至少部分缩回容纳腔330中，从而在弹性装置32的作用下使第一极片31预压在对应的第二极片41上，使两者配合导通。机身11发生前后的晃动时，位于左右两侧的第一极片31与第二极片41也会发生相对运动，但可以保证第一极片31与第二极片41可以始终接触在一起不会影响充电。

应用场景2

清洁系统中，充电母头4设置在托盘2的定位座22上，充电公头3设置在机身11上。将洗地机从上向下放置到托盘2上，地刷组件12配合在托盘2的底座21上，机身11配合在定位座22上，限位部221能够对机身11的后侧进行支撑。机身11与定位座22配合后，其充电公头3能够与定位座22上的充电母头4插接配合。充电母头4插槽的方向与机身11支撑在限位部221的方向一致。充电公头3上的两个第一极片31设置在左右两侧，并且在弹性装置32的作用下伸出容纳腔330的开口，充电公头3伸入充电母头4的插槽后，受到第二极片41的挤压，使第一极片31至少部分缩回容纳腔330中。在弹性装置32的作用力下使得第一极片31预压在对应的第二极片41上，保证了充电的效果。

以上已经描述了本公开的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。本公开的范围由所附权利要求来限定。

Claims (12)

1.一种清洁系统，其特征在于，包括：

清洁设备，所述清洁设备包括机身(11)、地刷组件(12)，所述地刷组件上设置有滚轮(120)，所述滚轮(120)被配置为绕着X轴轴线转动；所述地刷组件(12)被配置为相对于所述机身(11)能够至少沿着X轴轴线方向转动；

托盘(2)，所述托盘(2)被构造为用于放置所述清洁设备；

充电组件，所述充电组件包括充电公头(3)和用于与所述充电公头(3)配合的充电母头(4)，所述充电公头(3)和所述充电母头(4)的其中一个设置在所述机身(11)上，另一个设置在所述托盘(2)上；在所述充电公头(3)位于X轴方向上的相对两侧分别设置有第一极片(31)；所述充电母头(4)与所述充电公头(3)对应的位置分别设置有第二极片(41)。

2.根据权利要求1所述的清洁系统，其特征在于，所述充电公头(3)上设有弹性装置(32)，所述弹性装置(32)被配置为驱动所述第一极片(31)预压在对应的所述第二极片(41)上。

3.根据权利要求2所述的清洁系统，其特征在于，所述充电公头(3)包括具有容纳腔(330)的壳体(33)，所述壳体(33)的相对两侧分别设置有与所述容纳腔(330)连通的开口(331)，所述第一极片(31)被构造为在所述弹性装置(32)的弹性作用力下至少部分伸出所述容纳腔(330)的开口(331)，以及在受到第二极片(41)的挤压时克服所述弹性装置(32)的弹性作用力至少部分缩回所述容纳腔(330)中。

4.根据权利要求3所述的清洁系统，其特征在于，所述弹性装置(32)设置在所述容纳腔(330)中，所述弹性装置(32)的相对两端分别与两个所述第一极片(31)配合，并且推动两个第一极片(31)向相反方向运动至至少部分伸出所述开口(331)。

5.根据权利要求3所述的清洁系统，其特征在于，在所述壳体(33)的容纳腔(330)中还设有活动连接的活动块(34)，所述第一极片(31)固定在所述活动块(34)伸出所述开口一侧的端面上；所述弹性装置(32)的两端分别与两个所述活动块(34)配合在一起；所述活动块(34)伸出所述开口(331)的端面被构造为倾斜的引导面，所述第一极片(31)设置在所引导面上。

6.根据权利要求3所述的清洁系统，其特征在于，所述第一极片(31)用于与所述第二极片(41)配合的端面上设置有凸起结构(311)，所述凸起结构(311)被构造为用于与所述第二极片(41)配合在一起。

7.根据权利要求1至6任一项所述的清洁系统，其特征在于，所述托盘(2)包括用于与所述地刷组件(12)配合的底座(21)，以及设置在所述底座上的定位座(22)，所述充电母头(4)设置在所述定位座(22)上，且被构造为用于与所述机身(11)上的充电公头(3)配合；或者是，

所述充电公头(3)设置在所述定位座上，且被构造为用于与所述机身(11)上的充电母头(4)配合。

8.根据权利要求7所述的清洁系统，其特征在于，所述定位座上的充电母头(4)或充电公头(3)被构造为竖直向上或倾斜向上延伸。

9.根据权利要求8所述的清洁系统，其特征在于，在所述定位座(22)上还设置有限位部(221)，所述限位部(221)被构造为用于阻挡所述机身(11)在X轴方向上转动；所述限位部(221)围成了半开放的凹槽，所述凹槽的壁面被构造为倾斜面，至少部分所述机身(11)被限制在所述倾斜面与定位座上的充电公头(3)或充电母头(4)之间的间隙内。

10.一种充电组件，其特征在于，包括充电公头(3)和用于与所述充电公头(3)配合的充电母头(4)，所述充电公头(3)被构造为相对于所述充电母头(4)能够至少沿着所述X轴轴线方向发生转动；

在所述充电公头(3)位于X轴方向上的相对两侧分别设置有至少两个第一极片(31)；所述充电母头(4)与所述充电公头(3)对应的位置分别设置有至少两个第二极片(41)。

11.一种清洁设备，所述清洁设备被配置为用于放置在托盘(2)上，其特征在于，所述清洁设备包括机身(11)、地刷组件(12)，所述地刷组件(12)上设置有滚轮(120)，所述滚轮(120)被配置为绕着X轴轴线转动；所述地刷组件(12)被配置为相对于所述机身(11)能够至少沿着X轴轴线方向转动；

所述机身(11)上设置有充电公头(3)，在所述充电公头(3)位于X轴方向上的相对两侧分别设置有第一极片(31)；

或者是，

所述机身(11)上设置有充电母头(4)，所述充电母头(4)位于X轴方向上的相对两侧分别设置有第二极片(41)。

12.一种托盘，所述托盘被构造为用于放置根据权利要求11所述的清洁设备；其特征在于，

所述托盘上设置有充电公头(3)，在所述充电公头(3)位于X轴方向上的相对两侧分别设置有第一极片(31)；

或者是，

所述托盘上设置有充电母头，所述充电母头(4)位于X轴方向上的相对两侧分别设置有第二极片(41)。

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