CN221242706U - 地刷组件、清洁设备、基站及清洁系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种地刷组件、清洁设备、基站及清洁系统，地刷组件包括对接部和充电模块，对接部用于与基站对接，对接部具有第一对接面和第二对接面，充电模块包括设置在第一对接面上的第一充电电极，及设置在第二对接面上的第二充电电极，在本实用新型中，第一充电电极和第二充电电极分设于第一对接面和第二对接面，使得两个电极被设置在不同的安装面内，降低同一股水流同时流经两个充电电极的概率，减少两个充电电极发生短路的可能，如此设置，加强了充电模块的安全性，延长了清洁设备的使用寿命。

Description

地刷组件、清洁设备、基站及清洁系统

技术领域

本实用新型属于清洁设备技术领域，具体涉及一种地刷组件、清洁设备、基站及清洁系统。

背景技术

现有清洁设备充电模块设置于机身上，位于清水箱下方，正常工作时由于清水箱装配时难于避免的有残留水顺着机身流下并在充电位置并聚集，造成短路风险，影响充电安全性，缩短了清洁设备的使用寿命。

实用新型内容

因此，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够降低充电模块短路风险的地刷组件、清洁设备、基站及清洁系统。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种地刷组件，包括：

对接部，所述对接部用于与基站对接，所述对接部具有第一对接面和第二对接面；所述第一对接面和所述第二对接面相交设置或间隔设置，在所述第一对接面与所述第二对接面相交设置的情况下，二者之间的夹角为第一角度；以及，

充电模块，设置在所述对接部上，用于与所述基站上的供电模块电连接；

所述充电模块包括第一充电电极和第二充电电极，所述第一充电电极设置在所述第一对接面上，所述第二充电电极设置在所述第二对接面上。

可选地，所述地刷组件还包括机座和连接件，所述机座上设置有安装槽，所述连接件部分插设于所述安装槽内，并与所述机座转动连接；

所述连接件用于与机身连接，以使得所述机身能够通过所述连接件相对于所述机座转动。

可选地，所述对接部设置在所述机座上，所述对接部与所述机座共同围合形成所述安装槽。

可选地，所述安装槽具有底部和相对设置的两个侧壁，两个所述侧壁分布于所述底部的两侧，所述底部形成于所述机座，两个所述侧壁形成于所述对接部；

所述连接件能够在两个所述侧壁之间相对所述底部转动第二角度。

可选地，所述连接件包括与所述机座连接的第一端和与用于与所述机身连接的第二端；

所述第二端较所述第一端向所述底部的方向倾斜。

可选地，所述对接部包括凸设于所述机座的第一安装块和第二安装块，所述第一安装块和所述第二安装块相对设置，所述第一对接面设置在所述第一安装块靠近所述第二安装块的一侧；所述第二对接面设置在所述第二安装块靠近所述第一安装块的一侧。

可选地，所述第一充电电极嵌设于所述第一安装块内，且所述第一充电电极的触点凹设于所述第一对接面，所述第二充电电极嵌设于所述第二安装块内，所述第二充电电极的触点凹设于所述第二对接面。

为解决上述技术问题，本实用新型还提供一种清洁设备，包括：

如上文所述的地刷组件；以及，

机身，与所述地刷组件转动连接。

为解决上述技术问题，本实用新型还提供一种基站，包括：

座体，用于承载清洁设备，所述清洁设备为如上文所述的清洁设备；以及，

供电模块，设置在所述座体上，所述供电模块用于在所述对接部与所述基站对接的情况下，对所述充电模块供电；

所述供电模块包括第一供电电极和第二供电电极，所述第一供电电极用于在所述对接部对接所述基站的情况下与所述第一充电电极触接，所述第二供电电极用于在所述对接部对接所述基站的情况下与所述第二充电电极触接。

可选地，所述座体的上凸设有插接块，所述插接块用以在所述对接部对接所述基站时插接于所述第一安装块和所述第二安装块之间，所述第一供电电极和所述第二供电电极分别对应设置在所述插接块相背设置的两侧。

为解决上述技术问题，本实用新型还提供一种清洁系统，包括：

如上所述的清洁设备；以及，

如上所述的基站。

本实用新型提供的技术方案，具有以下优点：

本实用新型提供一种地刷组件、清洁设备、基站和清洁系统，地刷组件包括对接部和充电模块，其中充电模块包括第一充电电极和第二充电电极，第一充电电极设置在第一对接面上，第二充电电极设置在第二对接面上。在本实用新型提供的实施例中，用于对清洁设备充电的第一充电电极和第二充电电极在分别连通供电模块后导通，实现基站对清洁设备的充电功能。第一充电电极设置在第一对接面上，第二充电电极设置在第二对接面上，其中第一对接面和第二对接面为两个不同的安装面，例如两者可以是间隔设置的两个安装面，或者两者为两个相邻且相交且不重合的两个安装面，如此，即使地刷组件上溅水或者发生清洁设备水箱漏水的情况，相较于将两个充电电极设置在同一安装面的技术方案，在本实用新型提供的实施例中，同一股水流同时流经两个充电电极的概率大幅降低，因而不容易发生短路现象，如此设置，加强了充电模块的安全性，延长了清洁设备的使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的清洁设备一实施例的立体结构示意图，其中机身未示出；

图2为图1中清洁设备在另一视角的立体结构示意图；

图3为图1中清洁设备的立体结构分解示意图；

图4为图1中清洁设备的侧视图，其中连接件处于第一转动位置；

图5为图1中清洁设备的侧视图，其中连接件处于第二转动位置；

图6为本实用新型提供的基站的立体结构示意图；

图7为图6中基站的立体结构分解示意图；

图8为图7中供电模块的立体结构示意图；

图9为图8中供电模块的立体结构分解示意图。

附图标记说明：

100-清洁设备；101-地刷组件；10-机座；11-对接部；111-第一对接面；112-第二对接面；113-第一安装块；114-第二安装块；115-安装槽；1150-底部；20-充电模块；21-第一充电电极；22-第二充电电极；30-承载台；40-清洁件；50-连接件；51-第一连接段；52-第二连接段；53-连接轴；54-轴孔；200-基站；201-座体；202-插接块；2020-第二开口；203-供电模块；2031-第一供电电极；2032-第二供电电极；2041-第一底盒；2042-第二底盒；2051-第一压簧；2052-第二压簧。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对部件本身在竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本实用新型。

本实用新型提供一种清洁系统，该清洁系统包括本实用新型提供的清洁设备100和基站200。基站200用于承载清洁设备100，清洁设备100具有放置于基站200进行充电，以及补水、自动清洁、和/或自动烘干等的待机状态、以及脱离于基站200对清洁面进行清洁的工作状态。清洁面可以是地面、桌面、窗户玻璃等，清洁设备100可以是扫地机器人、洗地机或擦窗机等。清洁设备100利用清洁件40对清洁面进行擦拭，清洁件40可以是任何适合进行清洁操作的物体，其形状结构不作限制，例如可以是滚筒或者清洁块，其材质也可以根据需要进行选择，例如可以是布、海绵、橡胶、硅胶等。当清洁设备100需要充电时，可以将清洁设备100放置在基站200上，当清洁设备100需要工作时，可以将清洁设备100从基站200上取下，利用清洁设备100的清洁件40对清洁面进行清洁。

本实用新型提供的一种地刷组件101和包括该地刷组件101的清洁设备100，其结构示意图如图1至图5所示。该清洁设备100利用地刷组件101对清洁面进行清洁，并且在地刷组件101上的充电模块20与基站200上的供电模块203对接时，实现基站200对清洁设备100的充电功能。

请继续参阅图1至图3，地刷组件101可以包括但不限于对接部11和充电模块20。对接部11作为安装充电模块20的结构，用于与基站200对接。对接部11具有第一对接面111和第二对接面112，第一对接面111和第二对接面112分别用于在清洁设备100承载于基站200上时与基站200上的对应结构进行对接，使得清洁设备100能够稳定地支撑于基站200时，充电模块20和基站200上的供电模块203配合，从而使得基站200对清洁设备100充电。具体地，充电模块20设置在对接部11上，包括第一充电电极21和第二充电电极22，其中第一充电电极21设置在第一对接面111上，第二充电电极22设置在第二对接面112上。其设置方式可以有多种，例如可以使得充电电极的触点露设于对应的对接面，或者对接面上设置有可以盖设在触点外侧的盖部，当充电模块20与供电模块203对接时，该盖部被推开，使得触点露出。当对接部11对接于基站200时，第一充电电极21和所第二充电电极22分别与基站200上的供电模块203的第一供电电极2031和第二供电电极2032触接，以使得供电模块203对清洁设备100充电。

在本实施例中，第一充电电极21设置在第一对接面111上，第二充电电极22设置在第二对接面112上，其中第一对接面111和第二对接面112为两个不同的安装面，安装面可以是平面，也可以是曲面。在一种实施方式中，第一对接面111和第二对接面112间隔设置，即两个不同的安装面相互分离，且具有间隙。此时，分别设置有充电电极的两个安装面可以共面或者不共面，两者之间的间隙使得同股水流不易同时流经两个安装面。

在另一种实施方式中，两个不同的安装面为两个相邻且相交的安装面，具体地，第一对接面111和第二对接面112相交，且两者之间的夹角为第一角度。其中第一角度为大于0度且小于360度，且不包括180度的所有角度。在本实施例中，第一对接面111和第二对接面之间虽然相互邻接，但是并不共面，同股水流流过时，在夹角处被阻挡或者改变流向。

在本实施例中，当清洁设备100在清洁过程中、清洗过程中或加水过程中等被溅湿的情况下，在其表面，同一股水流不容易同时接触到第一对接面111和第二对接面112，即同一股水流同时流经两个充电电极的概率大幅降低，因而不容易发生两个充电电极之间短路的现象，如此设置，加强了充电模块的安全性，延长了清洁设备的使用寿命。

需要说明的是，在本实用新型中，上下方向指大致平行于重力延伸的方向，而前后方向和横向则均大致平行于水平面，且相互垂直，其中前后方向大致平行于清洁设备100在清洁过程中的行走方向。

优选，第一对接面111和第二对接面112分别大致平行于上下方向，使得水流在重力的作用下沿对接面流下，不容易在第一充电电极21和第二充电电极22处或者附近聚集，导致电极氧化受损。如此设置，加强了供电模块203的安全性，延长了清洁设备100的使用寿命。

地刷组件101还可以包括机座10和连接件50，机座10用以安设地刷组件101的各构件，机座10为一框架结构，用于支撑清洁设备100的清洁件40、充电模块20等部件。优选，所述清洁件40安装在所述机座10的前端或下侧，以便于对清洁面进行清洁。一实施例中，对接部11设于机座10，其他实施例中，对接部11也可以设置在其他地刷组件101的安装结构上。

机座10上设置有安装槽115，安装槽115的具体结构不作限制，其例如可以是C形槽、U形槽或V形槽等。优选安装槽115的上侧和后侧分别敞开设置，并具有在横向上呈相对设置的两侧壁、以及位于两侧壁之间的底部1150，该底部1150与安装槽后侧的敞口相对，底部1150的形状不作限制，根据安装槽115的形状可以呈弧面、平面或折面等。连接件50用于与机身连接，以使得机座10能够通过连接件50相对于机座转动。机身为一外壳结构，可以用于容纳或承载清洁设备100的电池、控制器、水箱等部件。

连接件50可以部分地插设于安装槽115内，并与机座10转动连接，其位于安装槽115外的一端用于连接机身。连接件50的具体结构不作限制，其与机座10的转动连接方式可以有多种，例如可以在连接件50的前端设置铰链，并通过该铰链与安装槽115的底部1150转动连接。或者，在另一实施例中，请参阅图3，连接件50在横向上的两端分别设有连接轴53，两个侧壁上分别开设有轴孔54，各连接轴53一一对应地插设于各轴孔54。这样，可以使得机身,通过连接件50可靠地转动连接于机座10，并且利用安装槽115隐藏连接件50与机座10之间的转动连接结构，使得清洁设备外形平整美观。并且，通过安装槽115的设置，使得机座10上形成在上下方向供连接件50转动的避让空间，可以减少连接件50在转动行程中与机座10的干涉，使得机身可以相对机座10转动至更加贴近地面的位置。

连接件50能够在两个侧壁之间相对于所述底部1150转动预设的第二角度，具体地，连接件50可以朝靠近或者远离底部1150的方向转动。所述第二角度可以是大于等于0度，且小于等于90度，也可以略大于或小于该角度范围，其指连接件50与底部之间的夹角随连接件50转动位置变化过程中，该夹角的变化范围。连接件50能够在该第二角度内相对机座10无极转动定位，也可以相对机座10在预设的多个转动角度定位。在本实施例中，机身通过连接件50可以相对机座10至少在两个工作位置之间切换，可以理解，机身相对机座10的工作位置不限于这两个工作位置。具体而言，如图4所示，机身可向上转动至沿上下方向延伸的第一工作位置，一实施例中，此时连接件50相对底部1150的转动角度对应为0度；机身相对于机座10还可以先向下转动至沿前后方向延伸的第二工作位置，一实施例中，此时连接件50相对底部1150的转动角度对应为90度。优选，机身上还设有手柄，使得用户在使用清洁设备100进行清洁时，握持手柄进行操作，驱动清洁设备100沿清洁面移动。

这样，当清洁设备100需要充电时，机身可以转动至第一工作位置，使得对接部11与基站200对接；当清洁设备100进行清洁工作时，机身可以根据使用需要转动至第一工作位置或者第二工作位置，可以理解，在机身位于第一工作位置时，机身大致沿上下方向延伸，用户方便握持手柄推动清洁设备100行走进行清洁，而当机身位于第二工作位置时，机身大致沿前后方向延伸，且基本贴合于清洁面，如此方便对床下、沙发下等低矮空间或缝隙部位进行清洁。如此，清洁设备100可以根据不同的工作状态调整机身的位置，提高了清洁设备100的使用便利性和灵活性。

在本实施例中，由于充电模块20没有设置在机身下方的地刷组件101上，使得机身后部不再需要设置得具有安装充电电极的凸出结构，机身20可以被转到基本贴合清洁面的第二工作位置(即大致平行于水平面)，如此，机身位于第二工作位置时具有更低矮的尺寸，能够更灵活地对低矮空间进行清洁，操作性更强，清洁适应性更好，清洁范围更广，有效提升用户使用体验。

进一步地，请继续参阅图1至图4，所述连接件50包括与所述机座连接的第一端和与用于与所述机身连接的第二端，所述第二端较所述第一端向所述底部的方向倾斜。

具体而言当所述连接件50位于所述第一转动位置时，所述第二端相对于所述第一端在远离所述第一端的方向上，向靠近所述机座10的方向弯曲。如此设置，设置于第二端的机身相对于第一端相对靠近机座10中心设置，如此，当清洁设备100在第一工作位置时，其重心相对靠近清洁设备100的几何中心，更加稳固，而当清洁设备100在第二工作位置时，机身相对远离地面，使得机身能够更贴近地面，使得清洁设备100在第二工作位置时的高度更低，更容易清扫地面缝隙部位。

请继续参阅图1和图2，所述连接件包括设置在第二端上的承载台30，当所述连接件位于所述第一转动位置时，所述承载台30在靠近所述底部1153的方向上，向所述机座10倾斜。承载台30用于连接机身，承载台30向前向下倾斜，机身安装于承载台上时，其重心相对靠前靠下，更加接近清洁设备100的几何中心，使得清洁设备100整体重心更低更稳固，工作或者充电过程中都不易倾倒。

在优选的实施例中，连接件50包括自上向下依次的第一连接段51和第二连接段52。第一连接段51上设置承载台30，并连接机身的下端，第二连接段52转动连接于对接部11的第一安装块113和第二安装块114之间，当机身在第一工作位置时，第一连接段51呈自第二连接段52向上向前倾斜设置，并且与机身的连接面呈向前向下倾斜设置。这样，可以增加机身在第一工作位置时的稳定性，并且使得机身在第二工作位置时能够被设计得更加贴合清洁面，提升清洁效果。而在机身处于第一工作位置时，机座10后端的对接部11能够相对机身靠后，从而更容易与基站200上的插接块202插接，而不会受到机身的干涉。

在优选的实施例中，对接部11设置于机座10，具体可以设置于机座10的后侧，以方便与基站200的结构进行对接，从而支承于基站200并进行充电。对接部11与机座10共同围合形成安装槽115，具体而言，安装槽115的两个侧壁和底部中的至少其中一部分由对接部11构成。优选，安装槽115的两个侧壁形成于对接部，底部形成于机座10。如此，利用对接部11构成安装槽115的一部分，地刷组件101整体结构更加紧凑。

对接部11的具体结构不作限制，例如可以是一块状结构，第一对接面111和第二对接面112分设置在对接部11呈向背设置的两侧上。或者，在一实施例中，请继续参阅图2和图3，对接部11包括凸设于机座10一侧的第一安装块113和第二安装块114，优选，凸设于机座10的后侧，即与基站对接的一侧。第一安装块113和第二安装块114间隔设置，优选在横向上相对且间隔，以使得第一安装块113和第二安装块114之间限定形成安装槽115，即第一安装块113朝向第二安装块114的一侧可以构成所述安装槽115的侧壁之一，第二安装块114朝向第一安装块113的一侧可以构成所述安装槽115的侧壁另一。安装槽115的底部1150位于第一安装块113和第二安装块114之间，且该底部1150即由机座10的后侧构成。第一安装块113朝向安装槽115的表面构成第一对接面111，第二安装块114朝向安装槽115的表面构成第二对接面112，第一对接面111和第二对接面112在横向上呈相对设置。

在本实施例中，请结合参阅图6和图7，对接部11和机座10共同形成安装槽115，并且可以与基站200上的插接块202插接配合，当清洁设备100承载于基站200时，插接块202插接于安装槽115中，以方面使得第一充电电极21与第一供电电极2031对应触接，同时第二充电电极22与第二供电电极2032对应触接，实现基站200对清洁设备100的充电，增强了对接部11与基站200之间的连接强度和稳定性。并且，在用户放置清洁设备100的同时，充电模块20与供电模块203可容易地实现导通充电，提升用户操作的便利性。

进一步地，请继续参阅图2和图3，第一充电电极21嵌设于第一安装块113内，且第一充电电极21的触点凹设、并露出于第一对接面111，第二充电电极22嵌设于第二安装块114内，第二充电电极22的触点凹设、并露出于第二对接面112。使得第一充电电极21和第二充电电极22不容易被干涉磨损，起到了对电极结构的保护作用，同时水流容易顺着第一对接面111或第二对接面112直接流过，更加不容易接触到触点和电极结构，避免第一充电电极21和而第二充电电极22长时间使用后氧化，进一步延长充电模块20的使用寿命。

在本实施例中，安装槽115不仅被构造为提供容纳供电模块203的空间，以使得供电模块203与充电模块20准确对接，还被构造为与连接件50转动连接配合的结构，其提供使得连接件50充分转动的空间，清洁设备100无论在第一工作位置还是第二工作位置，连接件50始终部分地插接于安装槽115内，转动连接结构受到外部壳体的保护，不容易发生磕碰破损。清洁设备外观平整、结构紧凑，提升用户的使用体验。此外，安装槽115还形成当机身向下转动至第二工作位置时的避让空间，机身在第二工作位置时，也可不受到机座10的遮挡而能够基本贴合地面，使得清洁设备100在第二工作位置时的高度更低，更容易清扫地面缝隙部位。

优选，请继续参阅图3，第一对接面111构成安装槽115的两个侧壁其中之一，第二对接面112构成安装槽115的两个侧壁其中另一，并且连接件50插设于安装槽115内的部分，相对于第一充电电极21和第二充电电极22更加靠近底部1150。在本实施例中，连接件50设置于充电模块20前方的设计，使得机身位于第一工作位置时，充电模块20相对靠后，容易与基站200上的供电模块203充分对接，进行充电。而在机身位于第二工作位置时，第一安装块113和第二安装块114之间的安装槽115则能够容纳向下转动的连接件50，使得机身更加贴近于清洁面，方便对低矮空间和缝隙区域进行清洁，加强清洁效果。

本实用新型还提供一种基站200，其结构示意图如图6和图7所示。该基站200包括座体201和供电模块203。

座体201为一具有承载功能的底座结构，用于承载清洁设备100。座体201的上侧可以凸设有插接块202，插接块202用以在对接部11对接基站200时与对接部11进行配合插接，增强了对接部11与基站200之间的连接强度和稳定性。供电模块203设于座体201，包括第一供电电极2031和第二供电电极2032。第一供电电极2031用于在对接部11对接基站200时与第一充电电极21触接，第二共供电电极2032用于在对接部11对接基站200时与第二充电电极22触接。这样，可以使得基站200对清洁设备100充电。

请结合参阅图7至图9，在本实用新型提供的基站200中，插接块202在横向上呈相背设置的两侧分别形成有第一开口(图中未示出)和第二开口2020，供电模块203还包括第一底盒2041和第一压簧2051，第一底盒2041连接座体201，且嵌设于第一开口内，第一压簧2051沿横向延伸，且一端连接第一底盒2041，一端连接第一供电电极2031。供电模块203还包括第二底盒2042和第二压簧2052，第二底盒2042连接座体201，且嵌设于第二开口2020内，第二压簧2052沿横向延伸，且一端连接第二底盒2042，一端连接第二供电电极2032。这样，可以使得供电模块203的两个供电电极弹性伸缩设置，并且可以根据对接部11的位置调整第一供电电极2031和第二供电电极2032的位置，提升了充电模块20和供电模块203对位的准确性。可以理解，结合上一实施例，用户将清洁设备100放置在基站200上时，供电模块203的两个供电电极被压缩弹性伸缩，卡接进入两个充电电极所处的凹陷部位，发出卡接对位的声音，操作感更强，使得用户将清洁设备100放置在基站200上时操作更加方便、体验感更强，且保证充电电极与供电电极准确触接，避免因对位不佳导致接触不良无法充电。

显然，上述所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下，可以做出其它不同形式的变化或变动，都应当属于本实用新型保护的范围。

Claims (11)

1.一种地刷组件，其特征在于，包括：

对接部，所述对接部用于与基站对接，所述对接部具有第一对接面和第二对接面；所述第一对接面和所述第二对接面相交设置或间隔设置，在所述第一对接面与所述第二对接面相交设置的情况下，二者之间的夹角为第一角度；以及，

充电模块，设置在所述对接部上，用于与所述基站上的供电模块电连接；

所述充电模块包括第一充电电极和第二充电电极，所述第一充电电极设置在所述第一对接面上，所述第二充电电极设置在所述第二对接面上。

2.如权利要求1所述的地刷组件，其特征在于，所述地刷组件还包括机座和连接件，所述机座上设置有安装槽，所述连接件部分插设于所述安装槽内，并与所述机座转动连接；

所述连接件用于与机身连接，以使得所述机身能够通过所述连接件相对于所述机座转动。

3.如权利要求2所述的地刷组件，其特征在于，所述对接部设置在所述机座上，所述对接部与所述机座共同围合形成所述安装槽。

4.如权利要求3所述的地刷组件，其特征在于，所述安装槽具有底部和相对设置的两个侧壁，两个所述侧壁分布于所述底部的两侧，所述底部形成于所述机座，两个所述侧壁形成于所述对接部；

所述连接件能够在两个所述侧壁之间相对所述底部转动第二角度。

5.如权利要求4所述的地刷组件，其特征在于，所述连接件包括与所述机座连接的第一端和与用于与所述机身连接的第二端；

所述第二端较所述第一端向所述底部的方向倾斜。

6.如权利要求2所述的地刷组件，其特征在于，所述对接部包括凸设于所述机座的第一安装块和第二安装块，所述第一安装块和所述第二安装块相对设置，所述第一对接面设置在所述第一安装块靠近所述第二安装块的一侧；所述第二对接面设置在所述第二安装块靠近所述第一安装块的一侧。

7.如权利要求6所述的地刷组件，其特征在于，所述第一充电电极嵌设于所述第一安装块内，且所述第一充电电极的触点凹设于所述第一对接面，所述第二充电电极嵌设于所述第二安装块内，所述第二充电电极的触点凹设于所述第二对接面。

8.一种清洁设备，其特征在于，包括：

如权利要求1至7中任一项所述的地刷组件；以及，

机身，与所述地刷组件转动连接。

9.一种基站，其特征在于，包括：

座体，用于承载清洁设备，所述清洁设备为如权利要求8所述的清洁设备；以及，

供电模块，设置在所述座体上，所述供电模块用于在所述对接部与所述基站对接的情况下，对所述充电模块供电；

所述供电模块包括第一供电电极和第二供电电极，所述第一供电电极用于在所述对接部对接所述基站的情况下与所述第一充电电极触接，所述第二供电电极用于在所述对接部对接所述基站的情况下与所述第二充电电极触接。

10.如权利要求9所述的基站，其特征在于，所述座体的上凸设有插接块，所述插接块用以在所述对接部对接所述基站时插接于所述第一安装块和所述第二安装块之间，所述第一供电电极和所述第二供电电极分别对应设置在所述插接块相背设置的两侧。

11.一种清洁系统，其特征在于，包括：

如权利要求8所述的清洁设备；以及，

如权利要求9或10所述的基站。