CN214965096U - 一种具有弹性充电装置的清洗基站 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种具有弹性充电装置的清洗基站，包括具有容纳腔的基座、进水水路、排水水路和设置在容纳腔内的沉台，沉台通过进水水路和排水水路与基座连通，容纳腔的侧壁设置弹性充电装置，弹性充电装置包括盒体、与电源电连接的接电体以及夹设在盒体与接电体之间的弹性件，盒体具有腔室，接电体的一端与腔室的一侧壁铰接，另一端将弹性件抵压盒体上并与扫地机器人的触点弹性对接，以缓冲触点对接电体的撞击，保证触点与接电体平缓抵接和抵接良好，有利于保护触点与接电体，使触点与接电体不易磨损和破坏，保证清洗基站能正常充电。
Description
技术领域
本实用新型涉及清洁设备技术领域，特别是一种具有弹性充电装置的清洗基站。
背景技术
扫地机器人上设有清洁头、滚轮、电机和电池，电池向电机供电驱动滚轮行走和清洁头清洁地面，经过长时间使用，电池缺电，扫地机器人根据程序设置自动回到清洗基站内充电；现有的充电结构为清洗基站内设置容纳腔，容纳腔的侧壁固设有接电端，接电端与电源电连接，扫地机器人的外壳对应接电端设有与电池电连接的触点，触点与接电端对接，实现电源向电池充电。当扫地机器人移动到充电点时，在惯性作用下，扫地机器人并不能立刻停止，使得扫地机器人上的触点与接电端发生碰撞，造成触点与接电端表面凹凸不平，导致触点与接电端表面接触不良，影响充电，严重时，触点与接电端损坏，导致清洗基站不能充电。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种具有弹性充电装置的清洗基站。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种具有弹性充电装置的清洗基站，包括具有容纳腔的基座、进水水路、排水水路和设置在容纳腔内的沉台，沉台通过进水水路和排水水路与基座连通，所述容纳腔的侧壁设置弹性充电装置，弹性充电装置包括盒体、与电源电连接的接电体以及夹设在盒体与接电体之间的弹性件，盒体具有腔室，接电体的一端与腔室的一侧壁铰接，另一端将弹性件抵压在盒体上并与扫地机器人的触点弹性对接，实现充电。
所述接电体向所述盒体的底部伸出连接杆，连接杆的末端设置扣钩，盒体的底部对应扣钩设有通槽，连接杆穿过通槽，使扣钩倒扣在盒体底部的背面，以限定接电体的位置。
所述盒体的底面设有定位凸台，所述弹性件为弹簧，弹性件的一端套入定位凸台，另一端抵接在所述接电体的底面。
所述接电体包括摇板和导电触片，摇板的一端设有铰接轴与所述盒体两相对侧壁铰接，导电触片与电源电连接，导电触片向摇板伸出插接片插入在摇板表面，实现导电触片固定在摇板上。
所述容纳腔内设有可拆卸的盛水盘,盛水盘的顶面下沉形成所述沉台。
所述弹性充电装置布置在所述容纳腔朝向其开口的侧壁上。
所述接电体对应电源的正负极具有两个，并相对于所述盒体的中心镜像布置。
本实用新型的有益效果是：本实用新型的接电体一端铰接于盒体侧壁，另一端抵接弹性件，使接电体能弹性转动，当扫地机器人的触点与接电体接触瞬间，接电体通过转动并压缩弹性件以缓解触点对接电体的撞击力，保证触点与接电体平缓抵接和抵接良好，有利于保护触点与接电体，避免触点与接电体磨损和损坏，使清洗基站能正常充电。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的整体示意图；
图2是图1的拆分示意图；
图3是本实用新型基座的局部拆分示意图；
图4是本实用新型A处的局部放大示意图；
图5是本实用新型弹性充电装置的拆分示意图。
具体实施方式
参照图1至图5，本实用新型包括基座1、进水水路、排水水路和沉台2，基座1内具有容纳腔3，容纳脏3内设有可拆卸的盛水盘7，盛水盘7的顶面下沉形成沉台2，以收集污水，便于统一处理，沉台2通过进水水路和排水水路与基座1连通，容纳腔3在其侧壁上设置弹性充电装置4，扫地机器人停置在沉台2上，通过弹性充电装置4向扫地机器人充电，具体的弹性充电装置4包括盒体5，接电体6和弹性件7，盒体5具有腔室51，腔室51的开口朝向容纳腔3，接电体6的一端与腔室51的一侧壁铰接，使得接电体6的另一端通过铰接转动，而接电体6的另一端与盒体5之间设置弹性件7，在弹性件7的作用下，接电体6的另一端具有弹性支撑；在扫地机器人停在沉台2的瞬间，触点撞击接电体6，接电体6通过铰接转动压缩弹性件7将撞击力转为弹性变形，吸收撞击力，使触点与接电体6平缓抵接，减轻触点对接电体6的撞击，使触点与接电体6的表面平整，不易损坏，保证触点与接电体6具有良好抵接，有利于扫地机器人的充电；另外本实用新型的弹性件7和接电体6组装在盒体5上，形成一个整体，通过将该整体安装容纳腔3的侧壁上，提高了组装清洗基站的效率。
作为优选，本实用新型的接电体6向盒体5的底部伸出连接杆61，连接杆61的末端设有扣钩62，盒体5的底部对应扣钩62设有通槽52，连接杆61穿过通槽52，使扣钩62倒扣在盒体底部的背面，当触点撞击接电体6，连接杆61在通槽52的导向作用下，使连接杆61随接电体6向盒体5平稳转动，不晃动，当扫地机器人离开沉台2，接电体6在弹性件7的作用下，自动复位，扣钩62倒扣在盒体底部的背面，使得连接杆61不能脱离接盒体5，可靠地将弹性件7限定在接电体6与盒体5之间。
本实施例中的弹性件7为弹簧，为了进一步能限定弹性件7的位置，在盒体5的底面设置定位凸台53，弹性件7的一端套入定位凸台53，使得弹性件7不能移动，而弹性件7的另一端抵接在接电体6的底面，实现将弹性件7夹在接电体6与盒体5之间，起到固定弹性件7的作用。
接电体6包括摇板64和导电触片65，摇板64的一端设有铰接轴66，铰接轴66与盒体5两相对侧壁铰接，使摇板64能可靠地绕铰接轴66转动，而导电触片65向摇板64伸出插接片63，插接片63插入摇板表面，使导电触片65固定在摇板64上，当导电触片65磨损，可拔出插接片63，拆出并更换导电触65片，保证导电触片65与扫地机器人的触点保持良好接触，同时，插接片63可与导电触片65设置为一体，通过冲压一起生产出来，有利于减少部件的组装，提高导电触片65安装到摇板64的效率。
弹性充电装置4布置在容纳腔3朝向其开口的侧壁上，扫地机器人从容纳腔3的开口进入并正向对着弹性充电装置4里的接电体6，此时弹性件7的弹性伸缩方向与扫地机器人的行进方向相同，有利于使弹性件7产生最大的弹性变形，吸收更强的撞击力，起到更好的保护作用。
根据实际使用情况，接电体6具有两个，分别与电源的正负极对应，而且相对于盒体5的中心镜像布置在盒体5的两侧，实现两个接电体6分别与扫地机器人的触点电连接。
Claims (7)
1.一种具有弹性充电装置的清洗基站，包括具有容纳腔(3)的基座(1)、进水水路、排水水路和设置在容纳腔(3)内的沉台(2)，沉台(2)通过进水水路和排水水路与基座(1)连通，其特征在于：所述容纳腔(3)的侧壁设置弹性充电装置(4)，弹性充电装置(4)包括盒体(5)、与电源电连接的接电体(6)以及夹设在盒体(5)与接电体(6)之间的弹性件(7)，盒体(5)具有腔室(51)，接电体(6)的一端与腔室(51)的侧壁铰接，另一端将弹性件(7)抵压在盒体(5)上并与扫地机器人的触点弹性对接，实现充电。
2.根据权利要求1所述的清洗基站，其特征在于：所述接电体(6)向所述盒体(5)的底部伸出连接杆(61)，连接杆(61)的末端设置扣钩(62)，盒体(5)的底部对应扣钩(62)设有通槽(52)，连接杆(61)穿过通槽(52)，使扣钩(62)倒扣在盒体底部的背面，以限定接电体(6)的位置。
3.根据权利要求2所述的清洗基站，其特征在于：所述盒体(5)的底面设有定位凸台(53)，所述弹性件(7)为弹簧，弹性件(7)的一端套入定位凸台(53)，另一端抵接在所述接电体(6)的底面。
4.根据权利要求3所述的清洗基站，其特征在于：所述接电体(6)包括摇板(64)和导电触片(65)，摇板(64)的一端设有铰接轴(66)与所述盒体(5)两相对侧壁铰接，导电触片(65)与电源电连接，导电触片(65)向摇板(64)伸出插接片(63)插入在摇板表面，实现导电触片(65)固定在摇板(64)上。
5.根据权利要求1所述的清洗基站，其特征在于：所述容纳腔(3)内设有可拆卸的盛水盘(7),盛水盘(7)的顶面下沉形成所述沉台(2)。
6.根据权利要求1所述的清洗基站，其特征在于：所述弹性充电装置(4)布置在所述容纳腔(3)朝向其开口的侧壁上。
7.根据权利要求1所述的清洗基站，其特征在于：所述接电体(6)对应电源的正负极具有两个，并相对于所述盒体(5)的中心镜像布置。
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| CN202120372170.8U CN214965096U (zh) | 2021-02-09 | 2021-02-09 | 一种具有弹性充电装置的清洗基站 |
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| CN (1) | CN214965096U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116690612A (zh) * | 2023-08-07 | 2023-09-05 | 广东电网有限责任公司东莞供电局 | 一种具有自动充电功能的巡视机器人 |
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2021
- 2021-02-09 CN CN202120372170.8U patent/CN214965096U/zh active Active
Cited By (2)
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| CN116690612B (zh) * | 2023-08-07 | 2023-10-20 | 广东电网有限责任公司东莞供电局 | 一种具有自动充电功能的巡视机器人 |
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