CN111953048A - 一种智能交通机器人充电机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能交通机器人充电机构，属于充电机构技术领域。一种智能交通机器人充电机构，包括安装箱及固定连接在安装箱顶部的充值机，所述安装箱内开设有安装腔，所述安装腔内固定连接有电缸，所述电缸上滑动连接有充电板，所述充电板的两侧固定连接有齿条，所述安装腔的侧壁开设有伸缩孔，所述伸缩孔底壁转动连接有盖板，所述盖板与充电板底部相抵，所述伸缩孔内转动连接有第一转轴，所述第一转轴上固定连接有与齿条相啮合的齿轮，所述齿轮的顶部固定连接有清扫机构；本发明可以有效防止传统充电桩的不稳固性和积灰现象，大大延长了充电机构的使用寿命，值得推广。

Description

一种智能交通机器人充电机构

技术领域

本发明涉及充电机构技术领域，尤其涉及一种智能交通机器人充电机构。

背景技术

目前，潮汐式车道机器人普遍使用快充电池进行供电，为保证机器人能够长期稳定的在室外工作，减少工作人员的工作量，需要机器人有较为稳定的充电机构；而现有的充电机构结构复杂，传动装置稳定性差，伸出充电接头时容易发生晃动，容易导致充电接头与充电桩接触不充分，出现虚接现象，并且在使用时长时间暴露在外部的充电插座容易堆积灰尘，造成短路现象；因此，需要一种可以稳定供电的一种智能交通机器人充电机构。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中的不足，而提出的一种智能交通机器人充电机构。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种智能交通机器人充电机构，包括安装箱及固定连接在安装箱顶部的充值机，所述安装箱内开设有安装腔，所述安装腔内固定连接有电缸，所述电缸上滑动连接有充电板，所述充电板的两侧固定连接有齿条，所述安装腔的侧壁开设有伸缩孔，所述伸缩孔底壁转动连接有盖板，所述盖板与充电板底部相抵，所述伸缩孔内转动连接有第一转轴，所述第一转轴上固定连接有与齿条相啮合的齿轮，所述齿轮的顶部固定连接有清扫机构。

优选的，所述充值机上设置有显示屏。

优选的，所述伸缩孔底部转动连接有第二转轴，所述第二转轴上套接有扭簧，所述扭簧的两端分别固定连接盖板和安装箱上。

优选的，所述充电板上设置有充电插块。

优选的，所述清扫机构包括清扫杆，所述清扫杆底部均匀分布有清扫刷，所述清扫刷与充电插块相配合。

优选的，所述安装箱底部固定连接有配重块。

与现有技术相比，本发明提供了一种智能交通机器人充电机构，具备以下有益效果：

1、该智能交通机器人充电机构，通过将安装箱的配重块置于路边的地面以下，当需要对潮汐式车道机器人进行充电时，控制电缸动作，将滑动在电缸上的充电板从伸缩孔伸出，在伸出过程中，充电板将盖板抵开向下压，盖板的转动使扭簧储能，与此同时，在充电板伸出的时，齿条与齿轮啮合并带动第一转轴转动，固定在齿轮上的清扫杆跟随转动，利用清扫刷对充电插块上方进行清扫，在此处，清扫杆的材质为软橡胶，用以保证清扫杆能整周回转，由于充电板与伸缩孔底面相贴合，可以保证充电插块能够稳定工作，不会产生晃动，当充电结束后，使电缸再次动作将充电板收回，即可再次清扫，防止灰尘导致充电插块内部短路，而盖板所在的第二转轴则被储能的扭簧带动，从而将盖板封住伸缩孔，延长内部结构的使用寿命。

附图说明

图1为本发明提出的一种智能交通机器人充电机构的主视图；

图2为本发明提出的一种智能交通机器人充电机构的结构示意图；

图3为本发明提出的一种智能交通机器人充电机构图1中A部分的结构示意图。

图中：1、安装箱；101、充值机；102、显示屏；103、配重块；104、安装腔；105、第一转轴；106、清扫杆；1061、清扫刷；107、伸缩孔；108、盖板；109、第二转轴；1091、扭簧；2、电缸；201、充电板；2011、齿条；2012、充电插块；202、齿轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例1：

参照图1-3，一种智能交通机器人充电机构，包括安装箱1及固定连接在安装箱1顶部的充值机101，安装箱1内开设有安装腔104，安装腔104内固定连接有电缸2，电缸2上滑动连接有充电板201，充电板201的两侧固定连接有齿条2011，安装腔104的侧壁开设有伸缩孔107，伸缩孔107底壁转动连接有盖板108，盖板108与充电板201底部相抵，伸缩孔107内转动连接有第一转轴105，第一转轴105上固定连接有与齿条2011相啮合的齿轮202，齿轮202的顶部固定连接有清扫机构。

充值机101上设置有显示屏102。

伸缩孔107底部转动连接有第二转轴109，第二转轴109上套接有扭簧1091，扭簧1091的两端分别固定连接盖板108和安装箱1上。

充电板201上设置有充电插块2012。

清扫机构包括清扫杆106，清扫杆106底部均匀分布有清扫刷1061，清扫刷1061与充电插块2012相配合。

安装箱1底部固定连接有配重块103，将安装箱1的配重块103置于路边的地面以下，当需要对潮汐式车道机器人进行充电时，控制电缸2动作，将滑动在电缸2上的充电板201从伸缩孔107伸出，在伸出过程中，充电板201将盖板108抵开向下压，盖板108的转动使扭簧1091储能，与此同时，在充电板201伸出的时，齿条2011与齿轮202啮合并带动第一转轴105转动，固定在齿轮202上的清扫杆106跟随转动，利用清扫刷1061对充电插块2012上方进行清扫，在此处，清扫杆106的材质为软橡胶，用以保证清扫杆106能整周回转，由于充电板201与伸缩孔107底面相贴合，可以保证充电插块2012能够稳定工作，不会产生晃动，当充电结束后，使电缸2再次动作将充电板201收回，即可再次清扫，防止灰尘导致充电插块2012内部短路，而盖板108所在的第二转轴109则被储能的扭簧1091带动，从而将盖板108封住伸缩孔107，延长内部结构的使用寿命。

实施例2：

参照图1-3，与实施例1基本相同，更进一步的是，当社会上的电动车想充电时，如两轮电动车、特斯拉电动车等等，可以直接使用充值机101进行投币或扫码充钱后，充电插块2012伸出用于充电，方便快捷，在此处，充值机101为现有的技术，且已经很成熟，并不是本发明的主要点，在此不做赘述。

根据本发明的实施例，安装箱1上通过设置包括语音播报装置110，防水盖板装置111，隔断插板112，如图一所示。使用者需要使充电桩充电时，根据屏幕操作完成充值后，语音播报装置110会播报正确的使用充电的使用方式，防止用户在使用过程中损坏充电桩或发生触电事故。用户在车子充满电后或者充电余额用完时，语音播报装置110会通知用户断开充电连接，用户使用后更快的立刻，以此来提高机器的使用率，从而提高机器的工作效率。防水盖板装置111固定在安装箱1上，且防水盖板装置111上有可旋转固定轴固定，受到外力时可以旋转，如上述所述一致，电缸2将的充电板201伸出，充电板201伸出后顶到防水盖板装置111，用户在雨天充电时，防水盖板装置111可以挡住雨水，避免雨水淋湿充电板201，更好的降低了触电事故的发生，当用户完成充电后，将插头拔出，此时充电板201将收回安装箱1中，此时且防水盖板装置111缺少充电板201的顶出力，在重力的作用下，防水盖板装置111将贴合安装箱1，在不使用时能够更好的防尘防水，通过设置防水盖板装置111可以提高充电桩的使用寿命，使用过程中更安全，提高机器的稳定性。隔断插板112安装固定在安装箱1上，隔断插板112上预留有匹配充电板201的插口，且表面有除静电橡胶，有效去除静电，防止触电事故方式，当户需要使用充电装置时，用户将插头插到隔断插板112，如上述所述一致，电缸2将的充电板201伸出，隔断插板112上预留有匹配充电板201的插口，电板201顶出后连接插头，即可以连接通电，大功率电器插电时容易产生电弧，隔断插板112的加入可以降低电弧电到用户，同时防止用户在插插头时发生触电情况，提高用户的使用体验，当用户完成充电后，此时充电板201将收回，此时插头固定在隔断插板112上，插头和充电板201完成断开，防止电车充满电后长时间插电，损坏电车电池，在无人使用充电桩时，隔断插板112可以起到防水防尘的作用，以此延长充电桩寿命，更好的保护充电桩。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种智能交通机器人充电机构，包括安装箱(1)及固定连接在安装箱(1)顶部的充值机(101)，其特征在于，所述安装箱(1)内开设有安装腔(104)，所述安装腔(104)内固定连接有电缸(2)，所述电缸(2)上滑动连接有充电板(201)，所述充电板(201)的两侧固定连接有齿条(2011)，所述安装腔(104)的侧壁开设有伸缩孔(107)，所述伸缩孔(107)底壁转动连接有盖板(108)，所述盖板(108)与充电板(201)底部相抵，所述伸缩孔(107)内转动连接有第一转轴(105)，所述第一转轴(105)上固定连接有与齿条(2011)相啮合的齿轮(202)，所述齿轮(202)的顶部固定连接有清扫机构。

2.根据权利要求1所述的一种智能交通机器人充电机构，其特征在于，所述充值机(101)上设置有显示屏(102)。

3.根据权利要求2所述的一种智能交通机器人充电机构，其特征在于，所述伸缩孔(107)底部转动连接有第二转轴(109)，所述第二转轴(109)上套接有扭簧(1091)，所述扭簧(1091)的两端分别固定连接盖板(108)和安装箱(1)上。

4.根据权利要求1所述的一种智能交通机器人充电机构，其特征在于，所述充电板(201)上设置有充电插块(2012)。

5.根据权利要求4所述的一种智能交通机器人充电机构，其特征在于，所述清扫机构包括清扫杆(106)，所述清扫杆(106)底部均匀分布有清扫刷(1061)，所述清扫刷(1061)与充电插块(2012)相配合。

6.根据权利要求1所述的一种智能交通机器人充电机构，其特征在于，所述安装箱(1)底部固定连接有配重块(103)。

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