CN214631972U - 刮条、滚刷盖组件、滚刷机构及扫地机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种刮条、滚刷盖组件、滚刷机构及扫地机器人，刮条包括连接部、刮体和防反部，刮体与连接部连接且沿第一方向延伸；沿与第一方向垂直的第二方向，刮体具有相对的上表面和下表面，防反部凸出设置于刮体的下表面，防反部具有背向下表面的工作面，工作面且被构造为非线性带状的平面。这样，在刮体朝向地面的下表面增加防反部，防反部与地面接触的工作面设计为非线性带状的平面，使防反部与地面接触时，工作面呈平面与地面贴紧以聚集垃圾。并且，工作面在行进方向上的尺寸较宽，摩擦力较大，防止刮条受到外力作用后向与行进方向相反的方向弯折，保证清洁效果。

Description

刮条、滚刷盖组件、滚刷机构及扫地机器人

技术领域

本实用新型涉及智能家电技术领域，特别是涉涉及刮条、滚刷盖组件、滚刷机构及扫地机器人

背景技术

随着经济的发展与社会的进步，人们对生活的质量要求越来越高，因此一些能够解放人手的智能电器应运而生。其中，扫地机器人作为智能家用电器的一种，在人们的日常生活中发挥越来越重要的作用。

扫地机器人一般包括吸尘系统、行走系统及供电系统，吸尘系统用于收集地面上的灰尘，行走系统用于带动扫地机器人移动，供电系统用于为吸尘系统及行走系统提供工作的能量。一般地，吸尘系统包括滚刷机构，滚刷机构包括壳体、滚刷组件及滚刷盖组件，滚刷盖组件与壳体配接并围合形成滚刷腔，滚刷组件设置于滚刷腔内，以通过滚刷腔安装并保护滚刷组件。其中，滚刷盖组件包括滚刷盖、刮条和压板，刮条的根部抵接于压板与滚刷盖之间，通过滚刷盖与压板的挤压来装配刮条。但是，扫地机器人在行进过程中，若刮条触碰到大颗粒垃圾或者地面不平时，刮条容易向与行进方向相反的方向反折，无法有效地将垃圾聚集到吸尘口处而影响清洁效率。

实用新型内容

本实用新型针对刮条容易反折的问题，提出了一种刮条、滚刷盖组件、滚刷机构及扫地机器人，该刮条、滚刷盖组件、滚刷机构及扫地机器人可以的防止刮条反折的技术效果。

一种刮条，所述刮条包括连接部、刮体和防反部，所述刮体与所述连接部连接且沿第一方向延伸；

在与所述第一方向垂直的第二方向上，所述刮体具有相对的上表面和下表面，所述防反部凸出设置于所述刮体的所述下表面，所述防反部具有背向所述下表面的工作面，所述工作面被构造为非线性带状的平面。

上述刮条还包括防反部，刮体与连接部连接且沿第一方向延伸；沿与第一方向垂直的第二方向，刮体具有相对的上表面和下表面，防反部凸出设置于刮体的下表面，防反部具有背向下表面的工作面，工作面为平面被构造为非线性带状的平面。这样，在刮体朝向地面的下表面增加防反部，防反部与地面接触的工作面设计为非线性带状的平面，使防反部与地面接触时，工作面呈平面与地面贴紧以聚集垃圾。并且，工作面在行进方向上的尺寸较宽，摩擦力较大，防止刮条受到外力作用后向与行进方向相反的方向弯折，保证清洁效果。

在其中一个实施例中，所述防反部被构造为波浪形条。

在其中一个实施例中，所述防反部被构造为折线型条。

在其中一个实施例中，沿与所述第一方向及所述第二方向均垂直的第三方向，所述防反部具有相对的第三面和第四面，所述第三面与所述刮体的所述上表面相交连接，所述第四面与所述刮体的所述下表面相交连接。

在其中一个实施例中，所述防反部设于所述刮体背向所述连接部的一端。

在其中一个实施例中，包括滚刷盖、压板及上述刮条，所述连接部至少部分抵接于所述压板与所述滚刷盖之间。

在其中一个实施例中，所述压板上开设有插槽，所述连接部至少部分插装于所述插槽内。

在其中一个实施例中，沿所述压板指向所述滚刷盖的方向，所述连接部至少部分限位装配于所述插槽内。

一种滚刷机构，包括上述滚刷盖组件。

一种扫地机器人，包括上述滚刷机构。

附图说明

图1为本实用新型一实施例中滚刷机构的结构示意图；

图2为图1所示滚刷机构中滚刷盖组件的一个视角的结构示意图；

图3为图2所示滚刷盖组件另一视角的结构示意图；

图4为图3所示滚刷盖组件的分解示意图；

图5为图3所示滚刷盖组件的截面示意图；

图6为图4所示滚刷盖组件的分解示意图的局部放大图；

图7为本实用新型一实施例中滚刷盖组件的结构示意图；

图8为图7所示滚刷盖组件的截面示意图。

200、滚刷机构；210、滚刷组件；100、滚刷盖组件；10、刮条；12、连接部；121、插接段；123、抵接段；125、第一子段；127、第二子段；14、刮体；141、上表面；143、下表面；16、抵挡部；18、防反部；181、工作面；183、第三面；185、第四面；30、压板；31、插槽；32、板体；34、支撑部；341、支撑条；343、支撑筋；35、阶梯槽；50、滚刷盖；51、吸尘口。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

本实用新型一实施例中，提供一种扫地机器人，包括吸尘系统、行走系统及供电系统，吸尘系统用于收集地面上的灰尘，行走系统用于带动扫地机器人移动，供电系统用于为吸尘系统及行走系统提供工作的能量。

吸尘系统包括滚刷机构、集尘盒、风道及风机，集尘盒与滚刷机构的出口连接，风道连接于集尘盒与风机之间；滚刷机构工作时，带起地面上的灰尘，然后通过风机产生的吸力，将掺杂有灰尘的空气吸入扫地机器人内部，掺杂有灰尘的气流经过集尘盒时灰尘被过滤在集尘盒内，干净的空气从风道经过风机后排出，如此实现吸尘功能。

参阅附图1，滚刷机构200包括壳体(图未示)、滚刷组件210及滚刷盖组件100，滚刷盖组件100与壳体配接并围合形成滚刷腔，滚刷组件210设置于滚刷腔内。具体地，壳体具有开口，滚刷组件210通过开口设于壳体内，滚刷盖组件100盖设于开口处并与壳体配接。这样，在壳体和滚刷盖组件100之间围合形成滚刷腔，以在滚刷腔内装配滚刷组件210。

参阅图2-图6，一些实施例中，滚刷盖组件100包括刮条10和压板30，刮条10包括相互连接的连接部12和刮体14(参阅图5)，压板30上开设有插槽31(参阅图6)，连接部12至少部分插装于插槽31内，刮体14被构造为相对凸出于压板30。其中，刮体14相对压板30凸出，在扫地机器人工作时，刮体14与地面保持接触，以将灰尘聚集到滚刷盖50的吸尘口51附近，提高吸尘效率。并且，在压板30上开设插槽31，将刮条10的连接部12插装于插槽31内，使刮条10预装到压板30上，后续再将压板30装配到滚刷盖50上，便可完成刮条10的装配。在组装压板30与滚刷盖50时，因为刮条10已经被预装到了插槽31内，刮条10不会晃动偏移，可以方便地将刮条10挤压在压板30与滚刷盖50之间，提高了装配刮条10的便捷性。

可选地，插槽31的内壁上间隔设置有多个凸起，以提高插槽31内壁的摩擦系数，进而提高刮条10连接部12与插槽31装配的可靠性，进一步防止刮条10相对压板30晃动而影响装配效率，进一步提高装配的便捷性。

进一步地，滚刷盖组件100还包括滚刷盖50，压板30与滚刷盖50连接，连接部12至少部分抵接于压板30与滚刷盖50之间。刮条10连接部12的一部分设置于插槽31内，对刮条10进行预定位，且刮条10连接部12的另一部分抵接于压板30与滚刷盖50之间，以对刮条10进行再次固定，以将刮条10可靠地固定在滚刷盖50上。

具体地，沿压板30指向滚刷盖50的方向，连接部12至少部分限位装配于插槽31内。即在压板30指向滚刷盖50的上下方向上，通过插槽31对连接部12进行限位，防止插槽31在上下方向上相对压板30晃动，保持刮条10相对压板30的位置，后续只需将压板30与刮条10同时抵接到滚刷盖50上，方便装配。

一些实施例中，连接部12包括插接段121和抵接段123，插接段121插装于插槽31内，抵接段123连接于插接段121与刮体14之间，且抵接段123抵接于压板30与滚刷盖50之间。即连接部12包括两段，插接段121用于与插槽31装配，抵接段123用于抵接于压板30与滚刷盖50之间，这样即可以使刮条10通过插接段121预装到压板30上，也可以通过抵接段123完全固定在压板30与滚刷盖50之间，使刮条10简单可靠地装配在滚刷盖50上来聚集垃圾。

进一步地，压板30包括板体32和支撑部34，板体32上开设有插槽31，支撑部34与板体32设有插槽31的一面连接，抵接段123抵接于支撑部34与滚刷盖50之间。在压板30上设置支撑部34，以支撑抵接段123，来通过支撑部34和滚刷盖50压紧抵接段123，并且在与支撑部34相邻的侧面设置插槽31，方便插接段121伸入插槽31内对刮条10进行预装。

具体地，支撑部34包括支撑条341，支撑条341设置于板体32配接刮条10的一侧，且沿插槽31的纵长方向延伸。同时，支撑条341的高度低于板体32的高度，使得支撑条341与板体32呈阶梯状设置。此时，支撑条341与板体32之间形成与插槽31连通的阶梯槽35。支撑条341朝向阶梯槽35的一面至少部分与抵接段123抵接，以通过支撑条341朝向阶梯槽35的一面压装抵接段123。并且，插槽31与阶梯槽35连通，这样将插接段121插装到插槽31内时，与插接部连接的抵接段123便可落入阶梯槽35内，便可通过支撑条341进行固定。

可选地，支撑部34还包括支撑筋343，支撑筋343设置于支撑条341朝向阶梯槽35的表面，抵接段123的至少部分与支撑筋343抵接。由于阶梯槽35向内凹陷，对应将抵接段123抵接到支撑条341上时，抵接段123也需要相适应的凹陷，为了防止抵接段123凹陷角度过大，在阶梯槽35内设置支撑筋343，用于撑起抵接段123，防止抵接段123凹陷角度过大而不便于装配，提高装配便捷性。

具体地，抵接段123包括呈角度连接的第一子段125和第二子段127，第二子段127倾斜连接于第一子段125与插接段121之间，支撑筋343支撑于第二子段127背向滚刷盖50的一侧，支撑条341支撑于第一子段125背向滚刷盖50的一侧。这样，在插接段121和第一子段125之间设置倾斜过渡的第二子段127，以连接高低错位的插接段121和第一子段125，同时通过支撑筋343支撑第二子段127，以防止倾斜的第二子段127变形，如此将抵接段123可靠地装配在阶梯槽35内。

一些实施例中，刮条10还包括抵挡部16，抵挡部16与抵接段123连接，且抵挡部16与支撑部34背向板体32的一侧抵接，以使抵挡部16与支撑部34在板体32指向支撑部34的方向上限位装配，以定位刮条10装配到压条上的位置，使刮条10准确装配到压条的预设位置处，方便后续安装。

参阅图7-图8，一些实施例中，刮条10还包括防反部18，刮体14与连接部12连接且沿第一方向延伸。同时，在与第一方向垂直的第二方向上，刮体14具有相对的上表面141和下表面143，防反部18凸出设置于刮体14的下表面143，且具有背向下表面143的工作面181，工作面181为平面被构造为非线性带状的平面。这样，在刮体14朝向地面的下表面143增加防反部18，防反部18与地面接触的工作面181设计为非线性带状的平面，使防反部18与地面接触时，工作面181呈平面与地面贴紧以聚集垃圾。并且，工作面181在行进方向上的尺寸较宽，摩擦力较大，防止刮条10受到外力作用后向与行进方向相反的方向弯折，保证清洁效果。

具体到本实施例中，防反部18被构造为波浪形条，具有波浪形带状的工作面181。可以理解地，防反部18还可被构造为折线型条，具有折线型带状的工作面181。如此，在扫地机器人的行进方向上，将防反部18的工作面181构造为弯折面或弯曲面，以增大防反部18在行进方向上的宽度，进而防止防反部18在扫地机器人行进过程中向行进方向的反向弯折。

进一步地，沿与第一方向及第二方向均垂直的第三方向，防反部18具有相对的第三面183和第四面185，第三面183与刮体14的上表面141相交连接，第四面185与刮体14的下表面143相交连接。如此，相当于防反部18与刮体14相交连接，第三面183与刮条10上表面141相交连接为一个整体可用于推动垃圾聚集到吸尘口51处，同时通过相交连接于刮体14上的防反部18增强刮条10的整体强度，防止刮体14反折。具体到本实施例中，第三面183和第四面185均为波浪形面，进而组成了连接于第三面183和第四面185之间的波浪形带状工作面181。可以理解地，在其他一些实施例中，第三面183和第四面185还可以为弯折面，以组成连接于第三面183与第四面185之间的弯折形带状的工作面181。

具体到本实施例中，防反部18设于刮体14背向连接部12的一端，也就是说防反部18与刮体14行进方向的自由端连接，以对刮体14的自由端加强强度，提高防反效果。

基于同样的构思，本实用新型一实施例中，提供一种上述滚刷机构200，包括壳体、滚刷组件210及滚刷盖组件100，滚刷盖组件100与壳体配接并围合形成滚刷腔，滚刷组件210设置于滚刷腔内，以通过滚刷腔安装及保护滚刷组件210。具体地，壳体具有开口，滚刷组件210通过开口设于壳体内，滚刷盖组件100盖设于开口处并与壳体配接。这样，在壳体和滚刷盖组件100之间围合形成滚刷腔，以在滚刷腔内装配滚刷组件210。

一些实施例中，刮条10还包括防反部18，刮体14与连接部12连接且沿第一方向延伸；沿与第一方向垂直的第二方向，刮体14具有相对的上表面141和下表面143，防反部18凸出设置于刮体14的下表面143，防反部18具有背向下表面143的工作面181，工作面181为平面被构造为非线性带状的平面。这样，在刮体14朝向地面的下表面143增加防反部18，防反部18与地面接触的工作面181设计为非线性带状的平面，使防反部18与地面接触时，工作面181呈平面与地面贴紧以聚集垃圾。并且，工作面181在行进方向上的尺寸较宽，摩擦力较大，防止刮条10受到外力作用后向与行进方向相反的方向弯折，保证清洁效果。

基于同样的构思，本实用新型一实施例中，提供一种上述滚刷盖组件100。滚刷盖组件100包括刮条10、压板30及滚刷盖50，刮条10装配于压板30与滚刷盖50之间，且刮条10包括防反部18，通过防反部18防止刮条10向行进方向的反向弯折，保证清洁效果。

基于同样的构思，本实用新型一实施例中，提供一种上述刮条10，刮条10包括防反部18，通过防反部18防止刮条10向行进方向的反向弯折，保证清洁效果。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种刮条，其特征在于，所述刮条包括连接部(12)、刮体(14)和防反部(18)，所述刮体(14)与所述连接部(12)连接且沿第一方向延伸；

在与所述第一方向垂直的第二方向上，所述刮体(14)具有相对的上表面(141)和下表面(143)，所述防反部(18)凸出设置于所述刮体(14)的所述下表面(143)，所述防反部(18)具有背向所述下表面(143)的工作面(181)，所述工作面(181)被构造为非线性带状的平面。

2.根据权利要求1所述的刮条，其特征在于，所述防反部(18)被构造为波浪形条。

3.根据权利要求1所述的刮条，其特征在于，所述防反部(18)被构造为折线型条。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的刮条，其特征在于，沿与所述第一方向及所述第二方向均垂直的第三方向，所述防反部(18)具有相对的第三面(183)和第四面(185)，所述第三面(183)与所述刮体(14)的所述上表面(141)相交连接，所述第四面(185)与所述刮体(14)的所述下表面(143)相交连接。

5.根据权利要求1-3任意一项所述的刮条，其特征在于，所述防反部(18)设于所述刮体(14)背向所述连接部(12)的一端。

6.一种滚刷盖组件，其特征在于，包括滚刷盖(50)、压板(30)及上述权利要求1-5任意一项所述的刮条，所述连接部(12)至少部分抵接于所述压板(30)与所述滚刷盖(50)之间。

7.根据权利要求6所述的滚刷盖组件，其特征在于，所述压板(30)上开设有插槽(31)，所述连接部(12)至少部分插装于所述插槽(31)内。

8.根据权利要求7所述的滚刷盖组件，其特征在于，沿所述压板(30) 指向所述滚刷盖(50)的方向，所述连接部(12)至少部分限位装配于所述插槽(31)内。

9.一种滚刷机构，其特征在于，包括上述权利要求6-8任意一项所述的滚刷盖组件。

10.一种扫地机器人，其特征在于，包括上述权利要求9所述的滚刷机构。

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