CN215507976U - 一种具有履带自清洁组件的光伏清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种具有履带自清洁组件的光伏清洁机器人，光伏清洁机器人包括车体、滚刷清洁组件以及履带驱动组件，履带驱动组件包括履带，还包括履带自清洁组件，履带自清洁组件设置在车体上且位于履带的后侧以对履带进行清洁作业，履带自清洁组件包括固定架、条刷安装座以及条刷，固定架固定设置在车体的外侧壁上，条刷安装座固定设置在固定架上，条刷安装座上与履带相对应的侧壁上设置有多个安装槽，条刷设置在安装槽中，且条刷的刷毛抵靠在履带的外侧壁上，当履带转动时，条刷的刷毛对履带的外侧壁进行清洁作业。本实用新型的有益效果在于，提供一种结构简单、拆卸方便且安全可靠的具有履带自清洁组件的光伏清洁机器人。

Description

一种具有履带自清洁组件的光伏清洁机器人

技术领域

本实用新型涉及一种具有履带自清洁组件的光伏清洁机器人。

背景技术

光伏能源作为绿色可再生能源，在能源变革中占有重要地位。而智能清洁机器人越来越多的被应用到光伏板清洁过程中，而履带式清洁机器人由于抓地能力较强，被广泛的应用。由于光伏板上积有大量的灰尘，当清洁机器人运动清扫的过程中，履带不可避免会沾染上灰尘。随着灰尘的积累，履带的抓地能力会随之下降，会出现打滑等问题。为了改善这种情况，需要在光伏清洁机器人上增加了履带自清洁组件。

实用新型内容

鉴于现有技术中存在的上述问题，本实用新型的主要目的在于提供一种结构简单、拆卸方便且安全可靠的具有履带自清洁组件的光伏清洁机器人。

本实用新型的技术方案是这样的：

一种具有履带自清洁组件的光伏清洁机器人，所述光伏清洁机器人包括车体、滚刷清洁组件以及履带驱动组件，所述车体上设置有壳体，所述车体的前侧和后侧分别设置有所述滚刷清洁组件，所述光伏清洁机器人通过所述滚刷清洁组件进行清洁，所述履带驱动组件设置在所述车体的两侧，所述光伏清洁机器人在所述履带驱动组件的驱动下进行行走，所述履带驱动组件包括履带，还包括履带自清洁组件，所述履带自清洁组件设置在所述车体上且位于所述履带的后侧以对所述履带进行清洁作业，所述履带自清洁组件包括固定架、条刷安装座以及条刷，所述固定架固定设置在所述车体的外侧壁上，所述条刷安装座固定设置在所述固定架上，所述条刷安装座上与所述履带相对应的侧壁上设置有多个安装槽，所述条刷设置在所述安装槽中，且所述条刷的刷毛抵靠在所述履带的外侧壁上，当所述履带转动时，所述条刷的刷毛对所述履带的外侧壁进行清洁作业。

所述履带自清洁组件固定设置在所述车体的外侧壁上，且所述履带自清洁组件位于所述履带的后侧下方。

所述履带的外侧壁沿长度方向设置有多个相互平行的容纳凹槽，所述容纳凹槽的横截面为方形。

所述固定架包括第一固定板、第二固定板和第三固定板，所述第一固定板以及第三固定板的后端均设置在所述车体的外侧壁上，所述第二固定板的上端与所述第一固定板的前端固定连接，且所述第二固定板的下端与所述第三固定板的前端固定连接。

所述第一固定板、第二固定板和第三固定板为一体成型，所述第一固定板的后端设置有第一固定孔，所述第一固定板通过所述第一固定孔与所述车体的外侧壁固定连接，所述第三固定板的后端设置有第二固定孔，所述第三固定板通过所述第二固定孔与所述车体的外侧壁固定连接。

所述第二固定板的左侧壁内凹形成有圆弧形的定位凹槽，所述第二固定板上靠近所述定位凹槽的一侧设置有第三固定孔。

所述条刷安装座的左侧壁表面以及右侧壁表面均为曲面，所述条刷安装座设置在所述定位凹槽中；所述条刷安装座的右侧壁向外延伸形成有一个或多个安装凸部，所述安装凸部中设置有安装孔，所述安装凸部通过第一紧固螺丝与所述第二固定板固定连接。

所述条刷安装座的右侧壁向外延伸形成有两个安装凸部，且所述安装凸部与所述条刷安装座为一体成型。

所述条刷安装座的左侧壁设置有多个相互平行的所述安装槽，所述安装槽中安装有所述条刷，所述条刷的刷毛均与所述履带的外侧壁相接触，且所述条刷的刷毛处于挤压状态。

所述条刷安装座的前侧壁与所述安装槽相对应的位置设置有安装口，且每个所述安装口与对应的所述安装槽相连通，所述条刷通过所述安装口安装在所述安装槽中。

所述安装口与所述安装槽为一体成型，且所述安装口与所述安装槽的横截面形状均为凸字形。

所述条刷安装座的上侧壁靠近所述安装口的一侧向上延伸设置有第一连接凸部，所述第一连接凸部中设置有连接孔；所述条刷安装座的下侧壁靠近所述安装口的一侧向下延伸设置有第二连接凸部，所述第二连接凸部中设置有限位凹槽。

还包括条刷挡板，所述条刷挡板的上端通过第二紧固螺丝与所述第一连接凸部连接，当所述条刷通过所述安装口安装在所述安装槽中后，所述条刷挡板的下端卡设在所述限位凹槽中。

本实用新型具有以下优点和有益效果：本实用新型实施例的光伏清洁机器人在进行清洁作业时，履带会转动，由于条刷与履带的外侧壁紧密接触，因此条刷的刷毛将与履带的外侧壁发生摩擦，刷毛能有效的清理粘连在履带外侧壁上的灰尘；同时，由于履带自清洁组件安装在履带的后侧下方，当光伏清洁机器人前进时，履带顺时针转动，条刷的刷毛可以将履带外侧壁上的灰尘很好的向下扫离，从而减少履带上粘接积累的灰尘；另外，由于履带的外侧壁上设置有容纳凹槽，当光伏清洁机器人进行清洁作业时，条刷的刷毛会与容纳凹槽的边缘进行接触，履带外侧壁上的部分灰尘会被扫到容纳凹槽中，因此可进一步减少履带外侧壁上的灰尘积累，从而使履带外侧壁由于过多沾连灰尘而导致抓地力下降的情况得到改善，光伏清洁机器人运行时更加稳定，工作时间得到加长，继而保证了清洁作业的连贯性。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的具有履带自清洁组件的光伏清洁机器人的俯视结构示意图。

图2为图1中A处位置的放大结构示意图。

图3为本实用新型实施例提供的具有履带自清洁组件的光伏清洁机器人的主视结示意图。

图4为图3中B处位置的放大结构示意图。

图5为本实用新型实施例提供的具有履带自清洁组件的光伏清洁机器人的后视结示意图。

图6为图5中C处位置的放大结构示意图。

图7为本实用新型实施例提供的履带自清洁组件的放大主视结构示意图。

图8为本实用新型实施例提供的履带自清洁组件的放大立体结构示意图。

图9为本实用新型实施例提供的履带自清洁组件中固定架与条刷安装座未装配的放大立体结构示意图。

图10为本实用新型实施例提供的履带自清洁组件中条刷从安装槽中拔出的放大立体结构示意图。

图11为本实用新型实施例提供的履带自清洁组件中条刷从安装槽中拔出的放大后视结构示意图。

图12为本实用新型实施例提供的履带自清洁组件中其中一个条刷从安装槽中拔出的放大主视结构示意图。

图13为图12中D处位置的放大结构示意图。

图14为本实用新型实施例提供的履带自清洁组件中条刷挡板的下端卡设在限位凹槽中的放大主视结构示意图。

图15本实用新型实施例提供的履带自清洁组件中条刷挡板的下端脱离限位凹槽的放大主视结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参照附图和具体实施例对本实用新型作进一步的说明。

如图1至图15所示：为本实用新型实施例提供的具有履带自清洁组件的光伏清洁机器人，所述光伏清洁机器人包括车体100、滚刷清洁组件200以及履带驱动组件300，所述车体100上设置有壳体101，所述车体100的前侧和后侧分别设置有所述滚刷清洁组件200，所述光伏清洁机器人通过所述滚刷清洁组件200进行清洁，所述履带驱动组件300设置在所述车体100的两侧，所述光伏清洁机器人在所述履带驱动组件300的驱动下进行行走，所述履带驱动组件300包括履带301，还包括履带自清洁组件400，所述履带自清洁组件400设置在所述车体100上且位于所述履带301的后侧以对所述履带301进行清洁作业，也即位于车体100两侧的履带301后侧均设置有履带自清洁组件400，所述履带自清洁组件400包括固定架、条刷安装座401以及条刷402，所述固定架固定设置在所述车体100的外侧壁上，所述条刷安装座401固定设置在所述固定架上，所述条刷安装座401上与所述履带301相对应的侧壁上设置有多个安装槽403，所述条刷402设置在所述安装槽403中，且所述条刷402的刷毛抵靠在所述履带301的外侧壁上，当所述履带301转动时，所述条刷402的刷毛414对所述履带301的外侧壁进行清洁作业。同时，上述条刷402的刷毛414始终处于受压状态，进而可保证刷毛414与履带301的外侧壁充分接触，当履带301转动时，刷毛414与履带301的外侧壁之间具有足够的摩擦力，从而可对履带301的外侧壁上的灰尘进行深度的清洁，可提高履带自清洁组件的清洁效率。

所述履带自清洁组件400固定设置在所述车体100的外侧壁上，且所述履带自清洁组件400位于所述履带301的后侧下方。同时，上述履带自清洁组件400为可拆卸结构，方便前期的组装以及后期的拆卸更换，另外，条刷402的尺寸可选择，因此可根据实际需求进行合理的选择，灵活性得到提升。

所述履带301的外侧壁沿长度方向设置有多个相互平行的容纳凹槽302，所述容纳凹槽302的横截面为方形。通过在履带301的外侧壁设置多个容纳凹槽302，也即在履带301的外侧壁沿长度方向设置有多个凹槽形纹路，其截面为方形，且该凹槽形纹路均布在履带301的外侧壁上，一方面能增强履带301的抓地力，另一方面还可能容纳灰尘，以达到提高履带301清洁度的目的。

所述固定架包括第一固定板411、第二固定板412和第三固定板413，所述第一固定板411以及第三固定板413的后端均设置在所述车体100的外侧壁上，所述第二固定板412的上端与所述第一固定板411的前端固定连接，且所述第二固定板412的下端与所述第三固定板413的前端固定连接。通过上述设计，也即第二安装板412的上下两端分别与所述第一安装板411和第三安装板413的前端紧固连接，同时第一安装板411和第三安装板413的后端分别与车体100的外侧壁固定连接，安全可靠性得到提升。

所述第一固定板411、第二固定板412和第三固定板413为一体成型，所述第一固定板411的后端设置有第一固定孔421，所述第一固定板411通过所述第一固定孔421与所述车体100的外侧壁固定连接，所述第三固定板413的后端设置有第二固定孔422，所述第三固定板413通过所述第二固定孔422与所述车体100的外侧壁固定连接。通过上述设计，也即第一固定板411、第二固定板412和第三固定板413为一体成型，因此可提高第二固定板412与第一固定板411和第三固定板413相结合的牢固性，也即提高固定架的强度，进而达到延长其使用寿命的目的；另外，通过在第一安装板411上设置有第一安装孔421以及在第三安装板413上设置有第二安装孔422，可提高第一安装板411和第三安装板413与车体100相结合的牢固性，同时还具有方便前期组装以及后期拆卸维护的特点。

所述第二固定板412的左侧壁内凹形成有圆弧形的定位凹槽(图中未示出)，所述第二固定板412上靠近所述定位凹槽的一侧设置有第三固定孔423。

所述条刷安装座401的左侧壁表面以及右侧壁表面均为曲面，所述条刷安装座401设置在所述定位凹槽中；所述条刷安装座401的右侧壁向外延伸形成有一个或多个安装凸部404，所述安装凸部404中设置有安装孔405，所述安装凸部404通过第一紧固螺丝406与所述第二固定板412固定连接。所述第一紧固螺丝406可优先为蝶形螺丝，方便手动操作。

所述条刷安装座401的右侧壁向外延伸形成有两个安装凸部404，且所述安装凸部404与所述条刷安装座401为一体成型。通过上述设计，也即在条刷安装座401的右侧壁设置有两个安装凸部404，可提高条刷安装座401与第二固定板412相结合的牢固性；同时，由于安装凸部404与条刷安装座401为一体成型，因此可提高安装凸部404与条刷安装座401相结合的牢固性，从而进一步提高条刷安装座401与固定架相结合的牢固性，以达到延长该履带自清洁组件的使用寿命的目的。

所述条刷安装座401的左侧壁设置有多个相互平行的所述安装槽403，所述安装槽403中安装有所述条刷402，所述条刷402的刷毛均与所述履带301的外侧壁相接触，且所述条刷402的刷毛处于挤压状态，也即提高刷毛414与履带301外侧壁之间的摩擦力，以提高刷毛414的清理效果。

所述条刷安装座401的前侧壁与所述安装槽403相对应的位置设置有安装口407，且每个所述安装口407与对应的所述安装槽403相连通，所述条刷402通过所述安装口407安装在所述安装槽403中，具有安装方便且快捷的特点。

所述安装口407与所述安装槽403为一体成型，且所述安装口407与所述安装槽403的横截面形状均为凸字形。通过上述设计，也即安装口407与安装槽403为一体成型，因此方便前期的加工，还可提高加工效率。

所述条刷安装座401的上侧壁靠近所述安装口407的一侧向上延伸设置有第一连接凸部431，所述第一连接凸部431中设置有连接孔(图中未示出)；所述条刷安装座401的下侧壁靠近所述安装口407的一侧向下延伸设置有第二连接凸部432，所述第二连接凸部432中设置有限位凹槽409。同时，所述第一连接凸部431和第二连接凸部431与所述条刷安装座401为一体成型，因此可提高第一连接凸部431和第二连接凸部432与条刷安装座401相结合的牢固性，继而提高安全可靠性。

还包括条刷挡板410，所述条刷挡板410的上端通过第二紧固螺丝433与所述第一连接凸部431连接，当所述条刷402通过所述安装口407安装在所述安装槽403中后，所述条刷挡板410的下端卡设在所述限位凹槽409中。通过上述设计，也即在条刷安装座401的前端设置有条刷挡板410，通过条刷挡板410对条刷402起到限位的作用，以避免条刷402从安装口407中脱落。当需要取出条刷402时，拧松第二紧固螺丝433，同时旋开条刷挡板410，也即将条刷挡板410的下端从限位凹槽409中脱离，即可将条刷402从安装槽403以及安装口407中拔出条刷402。当需要取出条刷安装座401时，拧松两个第一紧固螺丝406，即可将条刷安装座401从固定架上取出，具有安装方便且快捷的特点，同时方便后期的拆卸和维护。

本实用新型实施例的光伏清洁机器人在进行清洁作业时，履带301会转动，由于条刷402与履带301的外侧壁紧密接触，因此条刷402的刷毛414将与履带301的外侧壁发生摩擦，刷毛414能有效的清理粘连在履带301外侧壁上的灰尘；同时，由于履带自清洁组件安装在履带301的后侧下方，当光伏清洁机器人前进时，履带301顺时针转动，条刷402的刷毛414可以将履带301外侧壁上的灰尘很好的向下扫离，从而减少履带301上粘接积累的灰尘；另外，由于履带301的外侧壁上设置有容纳凹槽302，当光伏清洁机器人进行清洁作业时，条刷402的刷毛414会与容纳凹槽302的边缘进行接触，履带301外侧壁上的部分灰尘会被扫到容纳凹槽中，因此可进一步减少履带301外侧壁上的灰尘积累，从而使履带301外侧壁由于过多沾连灰尘而导致抓地力下降的情况得到改善，光伏清洁机器人运行时更加稳定，工作时间得到加长，继而保证了清洁作业的连贯性。

最后应说明的是：以上所述的各实施例仅用于说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或全部技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (13)

1.一种具有履带自清洁组件的光伏清洁机器人，所述光伏清洁机器人包括车体、滚刷清洁组件以及履带驱动组件，其特征在于：所述车体上设置有壳体，所述车体的前侧和后侧分别设置有所述滚刷清洁组件，所述光伏清洁机器人通过所述滚刷清洁组件进行清洁，所述履带驱动组件设置在所述车体的两侧，所述光伏清洁机器人在所述履带驱动组件的驱动下进行行走，所述履带驱动组件包括履带，还包括履带自清洁组件，所述履带自清洁组件设置在所述车体上且位于所述履带的后侧以对所述履带进行清洁作业，所述履带自清洁组件包括固定架、条刷安装座以及条刷，所述固定架固定设置在所述车体的外侧壁上，所述条刷安装座固定设置在所述固定架上，所述条刷安装座上与所述履带相对应的侧壁上设置有多个安装槽，所述条刷设置在所述安装槽中，且所述条刷的刷毛抵靠在所述履带的外侧壁上，当所述履带转动时，所述条刷的刷毛对所述履带的外侧壁进行清洁作业。

2.根据权利要求1所述的具有履带自清洁组件的光伏清洁机器人，其特征在于，所述履带自清洁组件固定设置在所述车体的外侧壁上，且所述履带自清洁组件位于所述履带的后侧下方。

3.根据权利要求1所述的具有履带自清洁组件的光伏清洁机器人，其特征在于，所述履带的外侧壁沿长度方向设置有多个相互平行的容纳凹槽，所述容纳凹槽的横截面为方形。

4.根据权利要求1-3中任一所述的具有履带自清洁组件的光伏清洁机器人，其特征在于，所述固定架包括第一固定板、第二固定板和第三固定板，所述第一固定板以及第三固定板的后端均设置在所述车体的外侧壁上，所述第二固定板的上端与所述第一固定板的前端固定连接，且所述第二固定板的下端与所述第三固定板的前端固定连接。

5.根据权利要求4所述的具有履带自清洁组件的光伏清洁机器人，其特征在于，所述第一固定板、第二固定板和第三固定板为一体成型，所述第一固定板的后端设置有第一固定孔，所述第一固定板通过所述第一固定孔与所述车体的外侧壁固定连接，所述第三固定板的后端设置有第二固定孔，所述第三固定板通过所述第二固定孔与所述车体的外侧壁固定连接。

6.根据权利要求4所述的具有履带自清洁组件的光伏清洁机器人，其特征在于，所述第二固定板的左侧壁内凹形成有圆弧形的定位凹槽，所述第二固定板上靠近所述定位凹槽的一侧设置有第三固定孔。

7.根据权利要求6所述的具有履带自清洁组件的光伏清洁机器人，其特征在于，所述条刷安装座的左侧壁表面以及右侧壁表面均为曲面，所述条刷安装座设置在所述定位凹槽中；

所述条刷安装座的右侧壁向外延伸形成有一个或多个安装凸部，所述安装凸部中设置有安装孔，所述安装凸部通过第一紧固螺丝与所述第二固定板固定连接。

8.根据权利要求7所述的具有履带自清洁组件的光伏清洁机器人，其特征在于，所述条刷安装座的右侧壁向外延伸形成有两个安装凸部，且所述安装凸部与所述条刷安装座为一体成型。

9.根据权利要求4所述的具有履带自清洁组件的光伏清洁机器人，其特征在于，所述条刷安装座的左侧壁设置有多个相互平行的所述安装槽，所述安装槽中安装有所述条刷，所述条刷的刷毛均与所述履带的外侧壁相接触，且所述条刷的刷毛处于挤压状态。

10.根据权利要求9所述的具有履带自清洁组件的光伏清洁机器人，其特征在于，所述条刷安装座的前侧壁与所述安装槽相对应的位置设置有安装口，且每个所述安装口与对应的所述安装槽相连通，所述条刷通过所述安装口安装在所述安装槽中。

11.根据权利要求10所述的具有履带自清洁组件的光伏清洁机器人，其特征在于，所述安装口与所述安装槽为一体成型，且所述安装口与所述安装槽的横截面形状均为凸字形。

12.根据权利要求10所述的具有履带自清洁组件的光伏清洁机器人，其特征在于，所述条刷安装座的上侧壁靠近所述安装口的一侧向上延伸设置有第一连接凸部，所述第一连接凸部中设置有连接孔；

所述条刷安装座的下侧壁靠近所述安装口的一侧向下延伸设置有第二连接凸部，所述第二连接凸部中设置有限位凹槽。

13.根据权利要求12所述的具有履带自清洁组件的光伏清洁机器人，其特征在于，还包括条刷挡板，所述条刷挡板的上端通过第二紧固螺丝与所述第一连接凸部连接，当所述条刷通过所述安装口安装在所述安装槽中后，所述条刷挡板的下端卡设在所述限位凹槽中。

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