CN216495101U - 自动清洁设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种自动清洁设备，包括：设备主体；可旋转组件；以及边刷组件，包括边刷座以及刷毛，所述边刷座设置有凹槽，所述凹槽配置为匹配容置所述可旋转组件的至少一部分，其中，所述可旋转组件外侧壁设置有刚性卡槽，所述凹槽的内侧壁具有弹性凸起部，响应所述可旋转组件插入所述凹槽中，所述刚性卡槽与所述弹性凸起部卡接。本实用新型结构提供的自动清洁设备结构简单、成本低，无需借助任何工具即可对边刷组件直接进行插拔。

Description

自动清洁设备

技术领域

本公开涉及自动清洁设备技术领域，具体而言，涉及一种自动清洁设备。

背景技术

随着科技的不断发展，自动清洁设备已被广泛采用，在众多类型的智能清洁设备中，诸如扫地机器人等移动式智能清洁设备的应用尤为广泛。常见的扫地机器人通常需要在机体边缘处安装旋转式边刷，利用齿轮带动边刷旋转，从而使边刷对墙角、边角等狭小区域进行清洁。

由于边刷是清扫部件，长期使用容易积灰，需要定期对边刷进行清理，因此边刷需能够易于安装和拆卸，同时能够避免灰尘进入，以减小清理边刷的难度。

因此，亟需提供一种能够方便拆装边刷且灰尘不易进入的自动清洁设备。

实用新型内容

本公开一些实施例提供一种自动清洁设备，包括：

设备主体；

可旋转组件，设置在所述设备主体上，配置为相对于所述设备主体可旋转；以及

边刷组件，包括边刷座以及刷毛，所述边刷座设置有凹槽，所述凹槽配置为匹配容置所述可旋转组件的至少一部分，其中，

所述可旋转组件外侧壁设置有刚性卡槽，所述凹槽的内侧壁具有弹性凸起部，响应所述可旋转组件插入所述凹槽中，所述刚性卡槽与所述弹性凸起部卡接。

在一些实施例中，响应于所述刚性卡槽与所述弹性凸起部卡接，所述弹性凸起部的至少一部分容置在所述刚性卡槽内。

在一些实施例中，所述弹性凸起部的表面为凸弧面，所述刚性卡槽的表面为凹弧面。

在一些实施例中，所述可旋转组件为多棱柱体，所述多棱柱体具有多个侧壁，所述多棱柱体的至少一个侧壁上设置有所述刚性卡槽，所述凹槽具有多个内侧壁，所述凹槽的至少一个内侧壁上设置有所述弹性凸起部。

在一些实施例中，所述可旋转组件为六棱柱体，所述六棱柱体的一对相对的侧壁上设置有所述刚性卡槽，所述凹槽的一对内侧壁上设置有所述弹性凸起部。

在一些实施例中，所述弹性凸起部呈长条状，长度延伸方向垂直于所述凹槽的深度方向。

在一些实施例中，所述弹性凸起部的长度小于或等于所述凸起部所在内侧壁在垂直于所述凹槽的深度方向上的宽度。

在一些实施例中，所述刚性卡槽呈长条状，所述弹性凸起部的长度小于或等于所述刚性卡槽的长度。

在一些实施例中，所述弹性凸起部与所述凹槽的至少部分内侧壁一体形成。

在一些实施例中，所述凹槽为盲孔。

本公开实施例的上述方案与相关技术相比，至少具有以下有益效果：

本实用新型提供的自动清洁设备，在可旋转组件中设置刚性卡槽以及在边刷座的凹槽中设置弹性凸起部，通过挤压所述弹性凸起部发生形变，从而使边刷组件与设备主体卡接或脱离，无需借助任何工具即可对边刷组件直接进行插拔，结构简单、成本低、插拔方便；且安装边刷后自动清洁设备底部封闭，能够避免灰尘进入。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1为本实用新型一些实施例提供的自动清洁设备的结构示意图；

图2为如图1所示的自动清洁设备的底部结构的示意图；

图3为如图1所示的自动清洁设备中局部区域的纵向剖面示意图；

图4为如图3所示的自动清洁设备中可旋转组件的立体示意图；

图5为如图2所示的自动清洁设备中边刷组件的立体示意图。

图6为如图5所示的自动清洁设备中边刷组件的局部放大示意图。

附图标记：

自动清洁设备100、设备主体1、转向轮11、驱动轮12、充电电极13、清洁模组14、滚刷仓141、滚刷142、刮条1421、尘盒15、风机16、齿轮箱17、转动轴171、可旋转组件2、刚性卡槽21、边刷组件3、边刷座31、凹槽311、弹性凸起部3111、刷毛32。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个”限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者装置中还存在另外的相同要素。

下面结合附图详细说明本公开的可选实施例。

图1为本实用新型一些实施例提供的自动清洁设备的结构示意图，图2为如图1所示的自动清洁设备的底部结构的示意图，图3为如图1所示的自动清洁设备中局部区域的纵向剖面示意图。

如图1-3所示，所述自动清洁设备100包括：

设备主体1；

可旋转组件2，设置在所述设备主体1上，配置为相对于所述设备主体1可旋转；以及

边刷组件3，包括边刷座31以及自边刷座31延伸出的多条刷毛32，所述边刷座31远离所述刷毛的一面设置有凹槽311，所述凹槽311配置为匹配容置所述可旋转组件2的至少一部分，其中，

所述可旋转组件2外侧壁设置有刚性卡槽21，所述凹槽311的内侧壁具有弹性凸起部3111，响应所述可旋转组件2插入所述凹槽311中，所述刚性卡槽21与所述弹性凸起部3111卡接。

如图2所示，所述设备主体1，包括转向轮11和驱动轮12，在转向轮11和驱动轮12的作用下，自动清洁设备100可以在支撑面，例如为地面上移动。可选地，自动清洁设备100可以按照预先设定的路线移动，并在特定情形下，例如自动清洁设备100自身电量不足，自动清洁设备100自身集尘盒满载垃圾，完成清扫工作等，自动清洁设备100可以移动返回集尘充电桩，以完成充电或将垃圾卸载至集尘容器内。

所述设备主体1，还包括充电电极13，配置为在自动清洁设备100返回集尘充电桩后，与集尘充电桩电连接为自动清洁设备100充电。在一些实施例中，充电电极13设置在自动清洁设备100的底面上，其数量例如为2个，分别设置在转向轮11的两侧。本领域技术人员可以理解的是，上述仅仅是对充电电极的数量及设置位置的举例，本公开并不具体限定充电电极的数量及设置位置。

所述设备主体1，还包括清洁模组14，例如为干式清洁模组。清洁模组14配置为自动清洁设备100在支撑面，例如地面上移动时对支撑面，例如地面的至少一部分进行清洁。在一些实施例中，如图2所示，清洁模组14例如设置在两驱动轮12之间。清洁模组14具体包括滚刷仓141以及设置在滚刷仓141内的滚刷142，滚刷142的外周上设置有多个刮条1421。滚刷仓141上具有通气口(图中未示)，通气口暴露滚刷142的至少一部分。

当自动清洁设备100执行清洁操作时，滚刷142进行旋转操作，其上由滚刷仓141暴露的刮条1421可以与地面接触，同时自动清洁设备100内的风机，产生经通气口进入滚刷仓141内的气流，在刮条1421和气流的作用下，垃圾会经通气口进入滚刷仓141内，进而收集至自动清洁设备100的尘盒内，通气口亦作为垃圾的流通口，也就是说，自动清洁设备100在执行清洁操作时，通气口作为自动清洁设备100的进尘口。

所述设备主体1，还包括设置在其内的尘盒15和风机16，尘盒15配置为在自动清洁设备100进行清洁工作时收集灰尘等垃圾。尘盒15与清洁模组14相连通。风机16配置为提供自动清洁设备100在执行清洁作业时的吸风动力源，产生气流。自动清洁设备100执行清洁操作时，在风机16产生的气流的作用下，垃圾经通气口进入滚刷仓141内，进而收集至自动清洁设备100的尘盒15内。在自动清洁设备100执行清洁作业时，作业区域中的垃圾，例如尘土、纸屑等，会被收集在尘盒中。

如图4所示，所述设备主体1，还包括一齿轮箱17，所述齿轮箱17设置于所述设备主体1内部，作为边刷马达(图中未示)与边刷组件3之间的传动部件，可以将边刷马达输出的动力传递给边刷组件3并使其得到相应的转速，从而实现清扫功能。其中，所述齿轮箱17的具体结构可参阅现有技术相关内容，在此不再赘述。

所述可旋转组件2，固定于所述齿轮箱17上，并向远离所述齿轮箱12的方向延伸，用于与所述边刷组件3匹配卡合，从而实现所述边刷组件3的安装与拆卸。具体的，所述可旋转组件2与所述齿轮箱17中的转动轴171连接，所述齿轮箱17转动，带动所述可旋转组件2转动，进而所述可旋转组件2带动所述边刷组件3转动，执行清扫功能。

所述可旋转组件2的形状不限，只要能够与所述凹槽311内容置空间的形状相匹配即可。可选的，所述可旋转组件2为多棱柱体，所述多棱柱体可以为空心的，也可以为实心的，具体根据实际需求设置。所述多棱柱体具有多个侧壁，所述多棱柱体的至少一个侧壁上设置有所述刚性卡槽21；所述凹槽311具有多个内侧壁，所述凹槽311的至少一个内侧壁上设置有所述弹性凸起部3111。

所述刚性卡槽21具体采用硬质材料制成，例如金属、合金或硬质塑料等材料，所述可旋转组件2的其它结构同样采用硬质材料制成。所述弹性凸起部3111具体可采用任何具有弹性的材料制成，例如软胶材质。通过设置刚性卡槽21与弹性凸起部3111，在将可旋转组件2插入所述凹槽311时，利用所述弹性凸起部3111的弹性形变，能够使边刷组件3的安装及拆卸极为方便。

所述可旋转组件2中每个外侧壁设置的刚性卡槽21数量不限，可以为一个或多个，同样的，所述凹槽311内侧壁设置的弹性凸起部3111的数量不限，可以为一个或多个。可选的，所述刚性卡槽21的数量与所述弹性凸起部3111的数量相等。本实施例中，所述可旋转组件2为六棱柱体，所述六棱柱体的相对的两个侧壁上设置有所述刚性卡槽21；所述凹槽311也匹配设置为六棱柱体，所述凹槽311的一对内侧壁上设置有所述弹性凸起部3111。

在其它可选的实施例中，为了进一步提升所述边刷组件3的牢固性，可以在所述凹槽311的每个内侧壁均设置所述弹性凸起部3111，在所述可旋转组件2的外侧壁相应匹配设置所述刚性卡槽21。

所述刚性卡槽21例如呈长条状，其可以垂直于所述可旋转组件2的延伸方向延伸，所述刚性卡槽21的长度小于或等于所述刚性卡槽21所在侧壁在垂直于所述可旋转组件2延伸方向上的宽度。所述刚性卡槽21的具体形状及位置与所述弹性凸起部3111的形状及位置相适配，响应于所述刚性卡槽与所述弹性凸起部卡接，所述弹性凸起部的至少一部分容置在所述刚性卡槽内。

具体的，所述刚性卡槽21还可以为圆形结构、方形结构或不规则形状结构等，所述刚性卡槽21的内表面可以为凹弧面、多个斜面的组合或者斜面与凹弧面的组合。本实施例中，所述刚性卡槽21呈长条状结构，长度等于刚性卡槽21所在侧壁在垂直于所述可旋转组件2延伸方向上的宽度，所述刚性卡槽21的内表面为一凹弧面。

所述弹性凸起部3111，例如亦为长条状，其垂直于所述凹槽311的深度方向延伸，所述弹性凸起部3111的长度小于或等于所述弹性凸起部所在内侧壁在垂直于所述凹槽的深度方向上的宽度，可选的，所述弹性凸起部3111的长度小于或等于所述刚性卡槽21的长度。

所述弹性凸起部3111的具体形状、位置需根据所述刚性卡槽21的形状及位置相应设置，只要使所述弹性凸起部3111能够卡接在所述刚性卡槽21内即可。具体的，所述弹性凸起部3111的表面可以为凸弧面、两个斜面组成的三角凸起面、斜面与弧面的组合或者两个斜面与一平面组成的梯形凸起面。通过将卡合面设置成弧面或者斜面，在向边刷座31施加外力时有利于边刷座相对于所述设备主体1发生运动。

本实施例中，所述弹性凸起部3111呈长条状结构，长度等于所述凸起部所在内侧壁在垂直于所述凹槽的深度方向上的宽度，所述长条状结构的表面为一凸弧面，该凸弧面沿远离所述凹槽311内侧壁的方向凸起。如此设置，能够使所述刚性卡槽与弹性凸起部实现最大程度的卡合，提高所述自动清洁设备的运行稳定性。

所述弹性凸起部3111与所述凹槽311的至少一部分内侧壁一体形成。所述边刷座31的至少一部分均采用硬质材料制成。在一些实施例中，所述弹性凸起部3111采用软质材料与采用硬质材料制成的凹槽内侧壁一体形成。在一些实施例中，所述凹槽311的内侧壁的至少一部分可以由软胶材质制成，凹槽311的内侧壁邻接所述弹性凸起部3111的区域采用软胶材料制成。通过合理设计边刷座31软质材料部分和硬质材料部分的尺寸及位置，即可以保证边刷座安装时的合适的插拔力度，还可以保证边刷组件的工作稳定性，避免了边刷座均由软胶材料形成时导致边刷组件工作过程中存在晃动的问题。所述边刷组件3包括边刷座31以及自边刷座延伸出的多条刷毛32，例如为5个，如图5-6所示。各刷毛32在边刷座31周向上均匀排布。边刷组件3用于在自动清洁设备100在执行清洁作业时旋转，在刷毛32的旋转带动作用下，将相对远离通气口的垃圾运送至靠近通气口区域，进而收集至尘盒15内。

在一些实施例中，所述边刷座31由硬质材料和软胶材料制成，该软胶材料例如设置于与刷毛连接处，方便将边刷座与所述刷毛整体注塑成型。当然，所述边刷座31与所述刷毛32也可以为独立结构。

所述凹槽311为一中空结构，所述凹槽311的形状与所述可旋转组件2形状相匹配，方便所述凹槽311内壁套装于所述可旋转组件2外壁，从而完成所述刚性卡槽21与所述弹性凸起部3111的卡接。本实施例中，所述中空结构为一中空的六棱柱体。所述凹槽311的深度在此不做限制，其可与所述可旋转组件2延伸的长度匹配。

所述中空结构可以为一盲孔，所述可旋转组件2远离所述齿轮箱17的一端位于所述盲孔内。由于所述凹槽311为盲孔，因此所述边刷座31的底部封闭，当所述边刷组件3处于工作状态时，能够防止灰尘从底部进入所述边刷组件3内。当然，所述凹槽311也可以设置为一通孔，进一步通过密封件对所述通孔的底部直接进行密封，以防止灰尘进入。

在一些实施例中，所述凹槽311设置弹性凸起部的内侧壁可以全部采用软胶材料制成，或者该内侧壁的一部分采用软胶材料制成，具体根据实际情况设置，避免因为软胶弹性过大导致边刷工作时晃动。

下面介绍将所述边刷组件3安装于所述设备主体1的过程：

如图4和图5所示，将图5所示的边刷组件3安装于图4所示的可旋转组件2时，所述边刷组件3通过所述凹槽311套装在所述可旋转组件2外壁。在安装过程中，向所述边刷组件3施加朝向所述可旋转组件2的外力，所述凹槽311内弹性凸起部与所述可旋转组件2远离齿轮箱的一端接触时，所述可旋转组件2挤压所述弹性凸起部，所述弹性凸起部沿靠近凹槽内壁的水平方向发生弹性形变，使所述边刷组件3继续朝靠近所述设备主体1的方向运动；当所述弹性凸起部运动至所述刚性卡槽处时，所述弹性凸起部向远离凹槽内壁的方向产生反作用力，使所述弹性凸起部刚好卡接在所述可旋转组件2的刚性卡槽内，从而完成所述边刷组件3的安装，简单、方便。

当拆卸所述边刷组件3时，只需向所述边刷组件3施加外力将其拔出即可，例如用户直接用手拔出所述边刷组件3。在拔出过程中，所述可旋转组件2的刚性卡槽挤压所述弹性凸起部，弹性凸起部沿靠近凹槽内壁的水平方向发生弹性形变，使所述边刷组件3继续朝远离所述主体设备1的方向运动，直至拔出所述边刷组件3，完成所述边刷组件3的拆卸，简单、方便。

其中，所述自动清洁设备100还包括感知系统、控制系统、驱动系统、和人机交互系统等，上述各系统并未图示，可以采用现有的任何清洁设备所包括的各系统部件集成于本发明的清洁设备，以完成本发明实施例所述的清洁设备的整体运行功能，上述各系统的集成或位置关系可以参考现有技术获得，在此不做赘述。

本实用新型提供的自动清洁设备100，采用刚性卡槽21与弹性凸起部3111，通过挤压所述弹性凸起部3111发生形变，从而使边刷组件3与设备主体1卡接或脱离，无需借助任何工具即可对边刷组件2直接进行插拔，结构简单、成本低、方便更换边刷；通过合理设计边刷座硬质材料部分和软胶材料部分的分布，保证边刷座安装时的合适的插拔力度的同时，还可以保证边刷组件的工作稳定性；在所述边刷座31上设置盲孔，使边刷座底部封闭，工作状态下防止灰尘进入边刷组件3内。

在其它可选的实施例中，所述刚性卡槽21可以设置于所述凹槽311的至少一个内侧壁上，所述弹性凸起部3111可以设置于所述可旋转组件2的至少一个外侧壁上。具体内容均与上述实施例相同，在此不再赘述。

可以理解为，本实用新型提供的上述两种实施例，均是利用刚性卡槽与弹性凸起部，实现边刷组件3与可旋转组件2的卡接或脱离。具体的，在安装及拆卸所述边刷组件3的过程中，所述弹性凸起部能够发生形变，从而方便完成边刷组件与可旋转组件的卡接或脱离。

最后应说明的是：本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的系统或装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

以上实施例仅用以说明本公开的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本公开进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本公开各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种自动清洁设备，其特征在于,包括：

设备主体；

可旋转组件，设置在所述设备主体上，配置为相对于所述设备主体可旋转；以及

边刷组件，包括边刷座以及刷毛，所述边刷座设置有凹槽，所述凹槽配置为匹配容置所述可旋转组件的至少一部分，其中，

所述可旋转组件外侧壁设置有刚性卡槽，所述凹槽的内侧壁具有弹性凸起部，响应所述可旋转组件插入所述凹槽中，所述刚性卡槽与所述弹性凸起部卡接。

2.根据权利要求1所述的自动清洁设备，其中，响应于所述刚性卡槽与所述弹性凸起部卡接，所述弹性凸起部的至少一部分容置在所述刚性卡槽内。

3.根据权利要求2所述的自动清洁设备，所述弹性凸起部的表面为凸弧面，所述刚性卡槽的表面为凹弧面。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的自动清洁设备，其中，所述可旋转组件为多棱柱体，所述多棱柱体具有多个侧壁，所述多棱柱体的至少一个侧壁上设置有所述刚性卡槽，所述凹槽具有多个内侧壁，所述凹槽的至少一个内侧壁上设置有弹性凸起部。

5.根据权利要求4所述的自动清洁设备，其中，所述可旋转组件为六棱柱体，所述六棱柱体的一对相对的侧壁上设置有所述刚性卡槽，所述凹槽的一对内侧壁上设置有所述弹性凸起部。

6.根据权利要求4所述的自动清洁设备，其中，所述弹性凸起部呈长条状，长度延伸方向垂直于所述凹槽的深度方向。

7.根据权利要求6所述的自动清洁设备，其中，所述弹性凸起部的长度小于或等于所述弹性凸起部所在内侧壁在垂直于所述凹槽的深度方向上的宽度。

8.根据权利要求6所述自动清洁设备，其中，所述刚性卡槽呈长条状，所述弹性凸起部的长度小于或等于所述刚性卡槽的长度。

9.根据权利要求1-3中任一项所述自动清洁设备，其中，所述弹性凸起部与所述凹槽的至少部分内侧壁一体形成。

10.根据权利要求1-3中任一项所述的自动清洁设备，其中，所述凹槽为盲孔。

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