CN216495100U - 自动清洁设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种自动清洁设备，所述自动清洁设备包括：设备主体；可旋转组件，设置在所述设备主体上，配置为相对于所述设备主体可旋转；以及边刷组件，包括边刷座和刷毛，所述边刷座设置有凹槽，所述凹槽配置为容置所述可旋转组件的至少一部分，其中，所述可旋转组件包括可相对运动的一对卡臂，所述卡臂的内侧壁通过弹性部件连接，所述卡臂的外侧壁上设置有卡合部，配置为与所述凹槽的内侧壁的至少一部分匹配卡合。本实用新型通过将所述可旋转组件中卡合部与第一槽部的内侧壁的至少一部分匹配卡合，实现边刷组件的固定，简单方便。

Description

自动清洁设备

技术领域

本公开涉及自动清洁设备技术领域，具体而言，涉及一种自动清洁设备。

背景技术

随着科技的不断发展，自动清洁设备已被广泛采用，在众多类型的智能清洁设备中，诸如扫地机器人等移动式智能清洁设备的应用尤为广泛。常见的扫地机器人通常需要在机体边缘处安装旋转式边刷，利用齿轮带动边刷旋转，从而使边刷对墙角、边角等狭小区域进行清洁。

因此，亟需提供一种能够方便安装边刷的自动清洁设备。

实用新型内容

本公开一些实施例提供一种自动清洁设备，包括：

设备主体；

可旋转组件，设置在所述设备主体上，配置为相对于所述设备主体可旋转；以及

边刷组件，包括边刷座和刷毛，所述边刷座设置有凹槽，所述凹槽配置为容置所述可旋转组件的至少一部分，

其中，所述可旋转组件包括可相对运动的一对卡臂，所述卡臂的内侧壁通过弹性部件连接，所述卡臂的外侧壁上设置有卡合部，配置为与所述凹槽的内侧壁的至少一部分匹配卡合。

在一些实施例中，所述凹槽包括依次远离所述凹槽底部的第一槽部和第二槽部，响应于所述可旋转组件插入所述凹槽内，所述卡合部通过所述第二槽部，与所述第一槽部的内侧壁的至少一部分匹配卡合。

在一些实施例中，所述卡合部为楔形凸起，所述楔形凸起包括依次靠近所述设备主体第一斜面和第二斜面，所述第二斜面与所述第一槽部的内侧壁的至少一部分匹配卡合。

在一些实施例中，所述第一斜面与所述卡臂的外侧壁的第一夹角α小于所述第二斜面与所述卡臂的外侧壁的第二夹角β。

在一些实施例中，所述第一槽部的口径大于所述第二槽部的口径，所述第一槽部的内侧壁包括与所述第二槽部的内侧壁连接的第三斜面，所述第二斜面与所述第三斜面匹配卡合。

在一些实施例中，所述凹槽还包括第三槽部，所述第三槽部位于所述第二槽部远离所述第一槽部的一侧，所述第三槽部的口径大于所述第一槽部的口径。

在一些实施例中，所述可旋转部件还包括：框架部，用于容置所述卡臂，所述框架部包括一对相对设置且具有开口的侧壁，在所述弹性部件的作用下，所述卡合部穿过所述开口突出于所述侧壁。

在一些实施例中，所述卡臂靠近设备主体的第一端部通过枢转轴与所述框架部枢转连接。

在一些实施例中，所述框架部包括限位部，配置为抵接所述卡臂远离所述设备主体的第二端部。

在一些实施例中，所述卡臂的内侧壁上设置有突出部，所述弹性部件为弹簧，所述弹簧的两端分别连接至所述突出部。

在一些实施例中，所述凹槽为盲孔。

本公开实施例的上述方案与相关技术相比，至少具有以下有益效果：

本实用新型提供的自动清洁设备，采用可旋转组件结合凹槽结构，通过将所述可旋转组件中卡合部与第一槽部的内侧壁的至少一部分匹配卡合，从而实现边刷组件的固定，简单方便。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1为本实用新型一些实施例提供的自动清洁设备的结构示意图；

图2为如图1所示的自动清洁设备的底部结构的示意图；

图3为如图1所示的自动清洁设备中局部区域的纵向剖面示意图；

图4为如图3所示的自动清洁设备中卡合部的局部放大示意图；

图5为如图1所示的自动清洁设备中可旋转组件的立体示意图；

图6为如图1所示的自动清洁设备中边刷组件的立体示意图。

图中标记：

自动清洁设备100、设备主体1、转向轮11、驱动轮12、充电电极13、清洁模组14、滚刷仓141、滚刷142、刮条1421、尘盒15、风机16、齿轮箱17、可旋转组件2、卡臂21、第一端部211、第二端部212、卡合部213、第一斜面2131、第二斜面2132、突出部214、弹性部件22、框架部23、侧壁231、开口2311、限位部232、枢转轴24、边刷组件3、边刷座31、凹槽311、第一槽部3111、第三斜面31111、第二槽部3112、第三槽部3113、刷毛32。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个”限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者装置中还存在另外的相同要素。

下面结合附图详细说明本公开的可选实施例。

图1为本实用新型一些实施例提供的自动清洁设备的结构示意图，图2为如图1所示的自动清洁设备的底部结构的示意图，图3为如图1所示的自动清洁设备中局部区域的纵向剖面示意图。

如图1-3所示，所述自动清洁设备100包括：

设备主体1；

可旋转组件2，设置在所述设备主体1上，配置为相对于所述设备主体1可旋转；以及

边刷组件3，包括边刷座31以及自边刷座延伸出的多条刷毛32，所述边刷座31远离所述刷毛32的一面设置有凹槽311，所述凹槽311配置为容置所述可旋转组件2的至少一部分，

其中，所述可旋转组件2包括相对设置的且可相对运动的一对卡臂21，所述卡臂21的内侧壁通过弹性部件22连接，所述卡臂21的外侧壁上设置有卡合部211，所述凹槽311包括依次远离所述凹槽底部的第一槽部3111和第二槽部3112，响应于所述可旋转组件2插入所述凹槽311内，所述卡合部211依次通过所述第二槽部3112，与所述第一槽部3111的内侧壁的至少一部分匹配卡合。

如图2所示，所述设备主体1，包括转向轮11和驱动轮12，在转向轮11和驱动轮12的作用下，自动清洁设备100可以在支撑面，例如为地面上移动。可选地，自动清洁设备100可以按照预先设定的路线移动，并在特定情形下，例如自动清洁设备100自身电量不足，自动清洁设备100自身集尘盒满载垃圾，完成清扫工作等，自动清洁设备100可以移动返回集尘充电桩，以完成充电或将垃圾卸载至集尘容器内。

所述设备主体1，还包括充电电极13，配置为在自动清洁设备100返回集尘充电桩后，与集尘充电桩电连接为自动清洁设备100充电。在一些实施例中，充电电极13设置在自动清洁设备100的底面上，其数量例如为2个，分别设置在转向轮11的两侧。本领域技术人员可以理解的是，上述仅仅是对充电电极的数量及设置位置的举例，本公开并不具体限定充电电极的数量及设置位置。

所述设备主体1，还包括清洁模组14，例如为干式清洁模组。清洁模组14配置为自动清洁设备100在支撑面，例如地面上移动时对支撑面，例如地面的至少一部分进行清洁。在一些实施例中，如图2所示，清洁模组14例如设置在两驱动轮12之间。清洁模组14具体包括滚刷仓141以及设置在滚刷仓141内的滚刷142，滚刷142的外周上设置有多个刮条1421。滚刷仓141上具有通气口(图中未示)，通气口暴露滚刷142的至少一部分。

当自动清洁设备100执行清洁操作时，滚刷142进行旋转操作，其上由滚刷仓141暴露的刮条1421可以与地面接触，同时自动清洁设备100内的风机，产生经通气口进入滚刷仓141内的气流，在刮条1421和气流的作用下，垃圾会经通气口进入滚刷仓141内，进而收集至自动清洁设备100的尘盒内，通气口亦作为垃圾的流通口，也就是说，自动清洁设备100在执行清洁操作时，通气口作为自动清洁设备100的进尘口。

所述设备主体1，还包括设置在其内的尘盒15和风机16，尘盒15配置为在自动清洁设备100进行清洁工作时收集灰尘等垃圾。尘盒15与清洁模组14相连通。风机16配置为提供自动清洁设备100在执行清洁作业时的吸风动力源，产生气流。自动清洁设备100执行清洁操作时，在风机16产生的气流的作用下，垃圾经通气口进入滚刷仓141内，进而收集至自动清洁设备100的尘盒15内。在自动清洁设备100执行清洁作业时，作业区域中的垃圾，例如尘土、纸屑等，会被收集在尘盒中。

如图5所示，所述设备主体1，还包括一齿轮箱17，所述齿轮箱17设置于所述设备主体1内部，作为边刷马达(图中未示)与边刷组件3之间的传动部件，可以将边刷马达输出的动力传递给边刷组件3并使其得到相应的转速，从而实现清扫功能。其中，所述齿轮箱17的具体结构可参阅现有技术相关内容，在此不再赘述。

所述可旋转组件2，固定于所述齿轮箱17上，用于与所述边刷组件3匹配卡合，从而实现所述边刷组件3的安装与拆卸。所述可旋转组件2与所述齿轮箱17中的转动轴连接，所述齿轮箱17驱动所述可旋转组件2转动，进而所述可旋转组件2带动所述边刷组件3转动。具体的，所述可旋转组件2包括一对卡臂21、弹性部件22以及框架部23。

所述卡臂21为一竖状结构，具有第一端部211以及第二端部212。所述第一端部211靠近所述设备主体1，并通过枢转轴24与所述框架部23枢转连接；所述第二端部212远离所述设备主体1设置。所述卡臂21的高度与所述框架部23的高度相匹配，所述第二端部212位于所述框架部23内。所述卡臂21可采用刚性材质制成，例如金属、合金、硬质塑料等材料。

所述卡臂21设置有卡合部213以及突出部214，所述卡合部213以及所述突出部214位于所述第一端部211。本实施例中，所述卡合部213、突出部214与卡臂21均为一体化设计，防止所述边刷组件3突然掉落。当然，也可以是分开式设计，确保两者之间牢固性即可。

所述卡合部213为楔形凸起，所述楔形凸起包括依次靠近所述设备主体1的第一斜面2131和第二斜面2132，所述第二斜面2132与所述第一槽部3111的内侧壁的至少一部分匹配卡合。具体的，所述楔形凸起的侧面图可以为三角形，也可以为梯形。本实施例通过将所述卡合部213的上表面和下表面均设计为斜面，从而在安装和拆卸所述边刷组件3时，无需借助工具，能够将所述边刷组件3直接插拔，简单、方便，提升用户体验感。

如图4所示，所述第一斜面2131的斜度小于90度，即所述第一斜面与所述卡臂的外侧壁的第一夹角α小于90度；所述第二斜面2132的斜度小于90度，即所述第二斜面与所述卡臂21的外侧壁的第二夹角β小于90度。本实施例中，如图4所示，所述第一夹角α小于所述第二夹角β，这样使拔出所述边刷组件3时需要较大的外力，因此能够保证工作状态下，所述边刷组件3不易脱出，使卡合更牢固。

在一些可选的实施例中，所述第一斜面2131和/或所述第二斜面2132可以设计为弧面、或者斜面与弧面的组合设计。由于弧面与斜面都存在弧度与斜度，能够方便将所述边刷组件3直接进行插拔。

所述弹性部件22与所述一对卡臂21形成弹臂，当外力作用于所述卡臂21时，所述一对卡臂21相互靠近或远离。所述弹性部件的结构及设置位置不限，只要能够向两个卡臂21提供固定的卡合力即可。本实施例中，所述弹性部件22为弹簧，该弹簧固定于所述两个卡臂21之间，所述弹簧的两端分别连接至所述卡臂21内侧的突出部214。所述突出部214结构及位置均不做限制，只要起到固定作用即可。

在其它可选的实施例中，所述弹性部件22可以为弹片，所述卡臂21内侧不设置所述突出部214，所述弹片固定于所述卡臂21内，与所述卡臂21内壁相适配，为所述卡臂21提供固定的卡合力。所述弹片采用具有弹性的金属材质制成。

所述框架部23用于容置所述卡臂21。具体的，所述框架部为一中空结构，所述一对卡臂21贯穿设置于所述框架部23的内部，所述卡臂21的第一端部211固定于所述框架部23底部。本实施例中，所述框架部23为一中空的立方体。

所述框架部23包括一对相对设置且具有开口2311的侧壁231，所述开口2311暴露所述卡臂21的至少一部分，在所述弹性部件22的作用下，所述卡合部213穿过所述开口2311突出于所述侧壁231。

在插入所述边刷组件3时，突出于所述开口2311的卡合部213受到外力挤压，此时弹性部件22在水平方向受力收缩，所述卡臂21绕着所述枢转轴24向所述框架部23的中心旋转，直到所述卡合部213与所述边刷组件3的第一槽部3111接触，此时所述弹性部件22沿水平方向产生反作用力，所述卡合部213与所述第一槽部3111内侧壁的一部分完成匹配卡合，从而保证所述边刷组件3不会掉落，即完成边刷组件3的安装。

所述框架部23还包括一限位部232，配置为抵接所述卡臂21远离所述设备主体1的第二端部212。所述限位部232的结构不限，只要能够固定两个卡臂21，为所述弹性部件22提供固定的卡合力即可。本实施例中，所述限位部为块状结构，设置于所述中空的立方体的内侧壁上端。

在一些可选的实施例中，所述卡臂21的第一端部211与所述框架部23的固定方式可以为滑动连接。具体的，在所述框架部23底部相对平行设置两个滑轨，两个滑轨之间通过一弹簧连接，所述一对卡臂21分别固定于所述滑轨，当所述卡合部213受力时，两个滑轨之间的弹簧沿水平方向发生收缩，两个滑轨相互靠近；当所述边刷组件3卡合之后，所述弹簧沿水平方向产生反作用力，两个滑轨又相互远离，从而实现所述边刷组件3的安装与拆卸，简单、方便。

所述边刷组件3包括边刷座31以及自边刷座延伸出的多条刷毛32，例如为5个，如图5所示。各刷毛32在边刷座31周向上均匀排布。边刷组件3用于在自动清洁设备100在执行清洁作业时旋转，在刷毛32的旋转带动作用下，将相对远离通气口的垃圾运送至靠近通气口区域，进而收集至尘盒15内。

所述凹槽311为一中空结构，所述凹槽311的形状与所述框架部23外部形状相匹配，方便所述凹槽311内壁套装于所述框架部23外壁，完成卡合。本实施例中，所述凹槽为一中空的立方体。所述凹槽311的深度不做限制，具体根据所述卡臂21外侧的卡合部213的位置确定。

所述中空结构可以为一盲孔，所述卡臂21的第二端部212位于所述盲孔内。由于所述凹槽311为盲孔，因此所述边刷座31的底部封闭，当所述边刷组件3处于工作状态时，能够防止灰尘从底部进入所述边刷组件3内。当然，所述凹槽311也可以为一通孔时，通过密封件对所述通孔的底部直接进行密封，以防止灰尘进入。

所述凹槽311包括依次远离凹槽底部的第一槽部3111、第二槽部3112、以及第三槽部3113。所述第一槽部3111的口径大于所述第二槽部3112的口径，所述第三槽部3113的口径大于所述第一槽部331的口径。

所述第一槽部3111的内侧壁包括与所述第二槽部3112的内侧壁连接的第三斜面31111。当所述边刷组件3与所述设备主体1完成卡合时，所述第三斜面31111与所述卡合部213的第二斜面2131完全接触。所述第二槽部3112连接所述第一槽部3111及所述第三槽部3113，所述第三槽部3113位于所述第二槽部3112远离所述第一槽部3111的一侧。

可以理解为，本实用新型是在所述凹槽311内壁沿周向设置凸起结构，从而将凹槽311划分为所述第一槽部3111、第二槽部3112及第三槽部3113，其中，所述第二槽部3112为所述凸起结构的一部分。

在一些可选的其它实施例中，所述第三斜面31111可以为一平面，此时第二斜面与该平面为线面接触，能够直接拨出所述边刷组件3，简单、方便、无需借助任何工具。

下面介绍将所述边刷组件3安装于所述设备主体1的过程：

如图5和图6所示，将图6所示的边刷组件3安装于图5所示的框架部23时，所述边刷座31依次通过所述第三槽部3113、第二槽部3112、第一槽部3111套装在所述框架部23外围。在套装过程中，向所述边刷座31施加朝向所述可旋转组件2的力，各个槽部依次与突出于所述框架部23开口的卡合部213接触，当所述卡合部213与第二槽部3112内壁接触时，两个卡合部213分别受到挤压，此时所述弹性部件22沿水平方向向内收缩，从而使所述边刷组件3继续向靠近所述设备主体1的方向运动，直到所述卡合部213移动至所述第一槽部3111，由于第一槽部口径大于所述第二槽部口径，当所述卡合部213与所述第一槽部3111的第三斜面接触时，弹性部件22沿水平方向向外产生反作用力，两个卡合部213从所述框架部24的开口241再次突出，所述第二斜面2132刚好卡合在所述第三斜面31111处，从而实现所述边刷组件3的安装，且保证所述边刷组件3不会掉落。

当拆卸所述边刷组件3时，只需向所述边刷组件3施加外力将其拔出即可，例如用户直接用手拔出所述边刷组件3。在拔出过程中，所述边刷组件3沿着卡合部213的第二斜面2132所在方向移动，此时两个卡合部213受到挤压，弹性部件沿水平方向向内收缩，所述边刷组件3继续向远离所述设备主体1的方向运动，直到卡合部213与第一槽部3111内壁完全脱离，即完成所述边刷组件3的拆卸。

其中，所述自动清洁设备还包括感知系统、控制系统、驱动系统、和人机交互系统等，上述各系统并未图示，可以采用现有的任何清洁设备所包括的各系统部件集成于本发明的清洁设备，以完成本发明实施例所述的清洁设备的整体运行功能，上述各系统的集成或位置关系可以参考现有技术获得，在此不做赘述。

本实用新型提供的自动清洁设备，采用可旋转组件2结合凹槽311结构，通过将所述可旋转组件2中卡合部213与第一槽部3111的内侧壁的至少一部分匹配卡合，从而实现边刷组件3的固定，简单方便；第二，将卡合部213上表面和下表面设置为斜面，无需借助任何工具，实现所述边刷组件3的直接插拔安装，方便更换边刷，且成本低；第三，将所述第一斜面2131与所述卡臂21的外侧壁的第一夹角α设置为小于所述第二斜面2132与所述卡臂的外侧壁的第二夹角β，使所述边刷组件3在工作状态下不易脱出，提高了卡合的牢固性；第四，在所述边刷座31上设置盲孔，使边刷座底部封闭，工作状态下防止灰尘进入边刷组件3内。

最后应说明的是：本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的系统或装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

以上实施例仅用以说明本公开的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本公开进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本公开各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (11)

1.一种自动清洁设备，其特征在于,包括：

设备主体；

可旋转组件，设置在所述设备主体上，配置为相对于所述设备主体可旋转；以及

边刷组件，包括边刷座和刷毛，所述边刷座设置有凹槽，所述凹槽配置为容置所述可旋转组件的至少一部分，

其中，所述可旋转组件包括可相对运动的一对卡臂，所述卡臂的内侧壁通过弹性部件连接，所述卡臂的外侧壁上设置有卡合部，配置为与所述凹槽的内侧壁的至少一部分匹配卡合。

2.根据权利要求1所述的自动清洁设备，其中，所述凹槽包括依次远离所述凹槽底部的第一槽部和第二槽部，响应于所述可旋转组件插入所述凹槽内，所述卡合部通过所述第二槽部，与所述第一槽部的内侧壁的至少一部分匹配卡合。

3.根据权利要求2所述的自动清洁设备，其中，所述卡合部为楔形凸起，所述楔形凸起包括第一斜面和第二斜面，所述第二斜面与所述第一槽部的内侧壁的至少一部分匹配卡合。

4.根据权利要求3所述的自动清洁设备，其中，所述第一斜面与所述卡臂的外侧壁的第一夹角α小于所述第二斜面与所述卡臂的外侧壁的第二夹角β。

5.根据权利要求3所述的自动清洁设备，其中，所述第一槽部的口径大于所述第二槽部的口径，所述第一槽部的内侧壁包括与所述第二槽部的内侧壁连接的第三斜面，所述第二斜面与所述第三斜面匹配卡合。

6.根据权利要求2-5中任一项所述的自动清洁设备，其中，所述凹槽还包括第三槽部，所述第三槽部位于所述第二槽部远离所述第一槽部的一侧，所述第三槽部的口径大于所述第一槽部的口径。

7.根据权利要求1-5中任一项所述的自动清洁设备，其中，所述可旋转组件还包括：

框架部，用于容置所述卡臂，所述框架部包括一对相对设置且具有开口的侧壁，在所述弹性部件的作用下，所述卡合部穿过所述开口突出于所述侧壁。

8.根据权利要求7所述的自动清洁设备，其中，所述卡臂靠近所述设备主体的第一端部通过枢转轴与所述框架部枢转连接。

9.根据权利要求7所述的自动清洁设备，其中，所述框架部包括限位部，配置为抵接所述卡臂远离所述设备主体的第二端部。

10.根据权利要求1-5中任一项所述的自动清洁设备，其中，所述卡臂的内侧壁上设置有突出部，所述弹性部件为弹簧，所述弹簧的两端分别连接至所述突出部。

11.根据权利要求1-5中任一项所述的自动清洁设备，其中，所述凹槽为盲孔。

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