CN114587186A - 尘盒、自动清洁设备以及集尘桩 - Google Patents

Abstract

一种尘盒、自动清洁设备以及集尘桩，所述尘盒包括：尘盒本体，包括底壁以及围绕底壁边缘设置的侧壁，所述侧壁自所述底壁远离所述底壁延伸，所述底壁和侧壁围成一容置空间；以及尘盒盖，与所述尘盒本体匹配设置，配置为封盖所述容置空间的顶部；其中，所述侧壁上开设有第一通孔，所述第一通孔为垃圾进入或移出所述容置空间的通路，且所述尘盒的侧壁上设置有单向阀组件，所述单向阀组件偏置在关闭状态，响应于施加在所述单向阀组件上的外界作用力大于阈值，所述单向阀组件自所述关闭状态转换至开启状态。

Description

尘盒、自动清洁设备以及集尘桩

技术领域

本公开涉及自动清洁设备技术领域，具体而言，涉及一种尘盒、自动清洁设备以及集尘桩。

背景技术

随着科技的不断发展，自动清洁设备，例如扫地机器人已被广泛家庭所采用，扫地机器人比传统的人工打扫更加省时省力，只需要在打扫完成后清理扫地机器人中的尘盒便可。但是扫地机器人的尘盒容量有限和位置偏低，使用者需要经常弯腰清理尘盒，对使用者的身体不好。

发明内容

本公开一些实施例提供一种尘盒，所述尘盒包括：尘盒本体，包括底壁以及围绕底壁边缘设置的侧壁，所述侧壁自所述底壁远离所述底壁延伸，所述底壁和侧壁围成一容置空间；以及尘盒盖，与所述尘盒本体匹配设置，配置为封盖所述容置空间的顶部；其中，所述侧壁上开设有第一通孔，所述第一通孔为垃圾进入或移出所述容置空间的通路，且所述尘盒的侧壁上设置有单向阀组件，所述单向阀组件偏置在关闭状态，响应于施加在所述单向阀组件上的外界作用力大于阈值，所述单向阀组件自所述关闭状态转换至开启状态。

在一些实施例中，所述单向阀组件包括：第二通孔，开设在所述侧壁上；阀部件，配置为响应于所述单向阀组件处于关闭状态，所述阀部件抵接所述第二通孔的边缘以封闭所述第二通孔，响应与所述单向阀组件处于开启状态，所述阀部件与所述第二通孔的边缘的至少一部分分离使得气流可以通过所述第二通孔进入所述容置空间；以及弹性部件，与所述阀部件连接，配置为将所述阀部件偏置在封闭所述第二通孔的位置处。

在一些实施例中，所述侧壁包括相邻的第一侧壁和第二侧壁，其中，所述第一通孔开设在第一侧壁上，配置为垃圾进入或者移出所述容置空间的通路，所述单向阀组件设置在第二侧壁上。

在一些实施例中，所述尘盒还包括：滤网组件，可拆卸地容置在所述容置空间中，所述滤网组件将所述容置空间划分为依次远离所述底壁的第一容置空间和第二容置空间，所述第一通孔和第二通孔均位于所述滤网组件与所述底壁之间。

在一些实施例中，所述侧壁还包括第三侧壁，所述第三侧壁上开设有出风口，所述出风口设置在所述滤网组件远离所述底壁的一侧，所述第二侧壁与所述第三侧壁相对设置。

本公开一些实施例提供一种自动清洁设备，所述自动清洁设备包括：

根据前述实施例所述的尘盒；第一风机，与所述出风口连接，配置为将气流自所述容置空间经过所述出风口抽出；以及通气口，与所述第一通孔相连通，为垃圾进入或移出所述自动清洁设备的通路。

在一些实施例中，响应于所述自动清洁设备处于清洁工作模式，第一风机工作以产生施加在所述单向阀组件上的所述外界作用力，且所述外界作用力小于所述阈值。

本公开一些实施例提供一种集尘桩，所述集尘桩配置为收集根据前述实施例所述的自动清洁设备中的所述尘盒中的垃圾，所述集尘桩包括：集尘风路，所述集尘风路的入口配置为在所述自动清洁设备与所述集尘桩连接以行集尘操作时与所述通气口连通；集尘容器，所述集尘容器的入风口与所述集尘风路的出口相连通，配置为容置来自所述自动清洁设备的尘盒中的垃圾；以及第二风机，与集尘容器的出风口连接，以将气流自所述容置空间经过所述第一通孔抽出。

在一些实施例中，响应于所述自动清洁设备处于排尘模式，所述第一风机和所述第二风机同时工作以产生施加在所述单向阀组件上的所述外界作用力，且所述外界作用力大于所述阈值。

在一些实施例中，所述第一风机在所述自动清洁设备处于排尘模式的工作功率小于等于所述第一风机在所述自动清洁设备处于清洁工作模式的工作功率。

本公开实施例的上述方案与相关技术相比，至少具有以下有益效果：采用侧壁上设置有单向阀的尘盒，可以适用于将其尘盒内的垃圾收集至集尘桩中的自动清洁设备，当自动清洁设备执行清洁工作时，尘盒的单向阀组件处于关闭状态，自动清洁设备本身内的风机将灰尘等垃圾自尘盒的垃圾出入口吸入尘盒内，使得自动清洁设备在执行清洁工作的工程中将垃圾收集在尘盒内。当自动清洁设设备返回集尘桩与集尘桩对接，执行将尘盒内的垃圾收集至集尘桩内时，集尘桩内的风机工作，在该风机的产生的吸力的作用下，单向阀组件自所述关闭状态转换至开启状态，此时单向阀组件形成尘盒上的入风口，即整个气流通道的进风口，使得气流将尘盒内灰尘等垃圾转移至集尘桩内。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1为本公开一些实施例提供的自动清洁设备的结构示意图；

图2为如图1所示的自动清洁设备的底部结构的示意图；

图3为本公开一些实施例提供的集尘充电桩的结构示意图；

图4为本公开一些实施例提供的自动清洁设备返回集尘充电桩后的场景示意图；

图5为本公开一些实施例提供的尘盒的结构示意图；

图6为图5中尘盒的尘盒本体的结构示意图；

图7为图5中的尘盒的另一视角的结构示意图；

图8为图5中的单向阀组件的结构示意图。

具体实施方式

为了使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本公开作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本公开保护的范围。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个”限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者装置中还存在另外的相同要素。

自动清洁设备通常包括收集垃圾的尘盒，在自动清洁设备执行清洁作业时，作业区域中的垃圾，例如尘土、纸屑等，会被收集在尘盒中。当尘盒中收集较多垃圾时，用户可以将自动清洁设备中的尘盒取出，并打开尘盒，清理其中的垃圾。在对尘盒进行垃圾清理时，通常需要将尘盒中的滤网组件取出已垃圾进行清理。

本公开提供一种尘盒，例如为一种自动清洁设备，例如为扫地机器人，的尘盒。所述尘盒包括：尘盒本体，包括底壁以及围绕底壁边缘设置的侧壁，所述侧壁自所述底壁远离所述底壁延伸，所述底壁和侧壁围成一容置空间；以及尘盒盖，与所述尘盒本体匹配设置，配置为封盖所述容置空间的顶部；其中，所述侧壁上开设有第一通孔，所述第一通孔为垃圾进入或移出所述容置空间的通路，且所述尘盒的侧壁上设置有单向阀组件，所述单向阀组件偏置在关闭状态，响应于施加在所述单向阀组件上的外界作用力大于阈值，所述单向阀组件自所述关闭状态转换至开启状态。

采用该种尘盒的自动清洁设备可以与集尘桩结合使用，当自动清洁设备执行清洁工作时，尘盒的单向阀组件处于关闭状态，自动清洁设备本身内的风机，例如为第一风机将灰尘等垃圾自尘盒的垃圾出入口，例如为第一通孔吸入尘盒内，使得自动清洁设备在执行清洁工作的工程中将垃圾收集在尘盒内。当自动清洁设设备返回集尘桩与集尘桩对接，执行将尘盒内的垃圾收集至集尘桩内时，集尘桩内的风机，例如为第二风机工作，在第二风机的产生的吸力的作用下，单向阀组件自所述关闭状态转换至开启状态，此时单向阀组件形成尘盒上的入风口，即整个气流通道的进风口，使得气流将尘盒内灰尘等垃圾转移至集尘桩内。

下面结合附图详细说明本公开的可选实施例，以下实施例中，以集尘充电桩为例对集尘桩进行解释说明，集尘充电桩，将容积较大的集尘容器集成在扫地机器人的充电桩上，扫地机器人在清扫完毕回到集尘充电桩后，集尘充电桩中设置的集尘容器可以将扫地机器人的尘盒内的垃圾回收。集尘容器集尘时，需要将扫地机器人的进出尘口对接集尘充电桩的吸尘口，避免灰尘泄漏到外部，造成二次污染。本领域技术人员可以理解的是，本公开的方案同样适用于不包括充电功能的集尘桩。

图1为本公开一些实施例提供的自动清洁设备的结构示意图，图2为如图1所示的自动清洁设备的底部结构的示意图。

如图1和图2所示，自动清洁设备100，例如扫地机器人，包括转向轮120和驱动轮130，在转向轮120和驱动轮130的作用下，自动清洁设备100，可以在支撑面，例如为地面上移动。可选地，自动清洁设备100可以按照预先设定的路线移动，并在特定情形下，例如自动清洁设备100自身电量不足，自动清洁设备100自身尘盒满载垃圾，完成清扫工作等，自动清洁设备100可以移动返回集尘充电桩，以完成充电或将垃圾卸载至集尘容器内。

自动清洁设备100，还包括充电电极140，配置为在自动清洁设备100返回集尘充电桩后，与集尘充电桩电连接为自动清洁设备100充电。如图2所示，在一些实施例中，充电电极140设置在自动清洁设备100的底面上，其数量例如为2个，分别设置在转向轮120的两侧。本领域技术人员可以理解的是，上述仅仅是对充电电极的数量及设置位置的举例，本公开并不具体限定充电电极的数量及设置位置。

自动清洁设备100还包括清洁模组110，例如为干式清洁模组。清洁模组110配置为自动清洁设备100在支撑面，例如地面上移动时对支撑面，例如地面的至少一部分进行清洁。在一些实施例中，如图2所示，清洁模组110例如设置在两驱动轮130之间。清洁模组110具体包括框架112以及设置在框架112内的滚刷111，滚刷111的外周上设置有多个刮条1111。框架112上具有通气口1121，通气口1121暴露滚刷111的至少一部分。

当自动清洁设备100执行清洁操作时，滚刷111进行旋转操作，其上由框架112暴露的刮条1111可以与地面接触，同时自动清洁设备100内的风机，例如为第一风机160，产生经通气口1121进入框架112内的气流，在刮条1111和气流的作用下，垃圾会经通气口1121进入框架112内，进而收集至自动清洁设备100的尘盒内，通气口1121亦作为垃圾的流通口，也就是说，自动清洁设备100在执行清洁操作时，通气口1121作为自动清洁设备100的吸尘口。

自动清洁设备100还包括设置在其内的尘盒150和第一风机160，尘盒150配置为在自动清洁设备100进行清洁工作时收集灰尘等垃圾。尘盒150与清洁模组110相连通。第一风机160配置为提供自动清洁设备100在执行清洁作业时的吸风动力源，产生气流。自动清洁设备100执行清洁操作时，在第一风机160产生的气流的作用下，垃圾经通气口1121进入框架112内，进而收集至自动清洁设备100的尘盒150内。

图3为本公开一些实施例提供的集尘充电桩的结构示意图，集尘充电桩200集成了充电桩和集尘桩，配置为为自动清洁设备100提供能量供应和垃圾收集。

如图3所示，集尘充电桩200包括集尘充电桩底座210，以及集尘充电主体220。集尘充电主体220，配置为为自动清洁设备100充电并收集自动清洁设备100的尘盒150内的垃圾，其设置在所述集尘充电桩底座210上。集尘充电主体220包括集尘容器222以及集尘风机223，亦称为第二风机223。集尘容器222例如呈圆桶装，配置为回收自动清洁设备100的尘盒150内的垃圾。第二风机223与配置与集尘容器222的出风口连接，以提供将自动清洁设备100的尘盒150内的垃圾回收至集尘容器222中的动力。

集尘充电桩200包括充电接头221以及吸尘口211，充电接头221配置向自动清洁设备100供应能量，吸尘口211配置为与自动清洁设备100的出尘口(当自动清洁设备100向集尘充电桩200内排尘时，自动清洁设备100中的通气口1121作为出尘口)对接，自动清洁设备100的尘盒内垃圾经吸尘口211进入集尘充电主体220的集尘容器222内。例如，如图3所示，充电接头221设置在集尘充电主体220上，吸尘口211设置在集尘充电桩底座210上。在一些实施例中，如图3所示，吸尘口211周围还设置有密封胶垫214，用于将吸尘口211与自动清洁设备100的出尘口对接后密封，防止垃圾泄露。

集尘容器222的入风口通过集尘风路215与吸尘口211相连通，在第二风机223产生的气流的作用下，可以将自动清洁设备100中的尘盒150中的垃圾经过自动清洁设备100中的通气口1121，经由集尘风路215收集在集尘容器222中。

图4为本公开一些实施例提供的自动清洁设备返回集尘充电桩后的场景示意图，如图4所示，当自动清洁设备100，例如扫地机器人，在清扫完毕回到集尘充电桩200后，自动清洁设备100会沿第一方向X移动至集尘充电桩底座210上,使得自动清洁设备100上的充电电极140与充电接头221电连接，以为自动清洁设备100充电，并且使得自动清洁设备100的出尘口，即通气口1121与集尘充电桩200的吸尘口211对接，以将自动清洁设备100的尘盒内的垃圾转移至集尘充电桩200的集尘容器222内。

图5为本公开一些实施例提供的尘盒的结构示意图，图6为图5中尘盒的尘盒本体的结构示意图，图7为图5中的尘盒的另一视角的结构示意图。如图5-7所示，尘盒150包括尘盒本体10以及尘盒盖20。尘盒本体10包括底壁15以及围绕底壁10边缘设置的侧壁，所述侧壁自所述底壁15远离所述底壁15延伸，所述底壁15和侧壁围成一容置空间30，容置空间30配置。如图5-7所示，侧壁的数量例如为4个，尘盒150整体上基本呈长方体形状。

尘盒盖20与所述尘盒本体10匹配设置，配置为封盖所述容置空间30的顶部，例如尘盒盖20与所述尘盒本体10的一侧壁枢转连接，使得所述尘盒150可以在打开状态和闭合状态下切换。

所述尘盒本体10大致呈长方体，其在底壁15所在的平面内的正投影大致呈长方形，所述尘盒本体10的侧壁包括尘盒本体10的两个短边侧壁和两个长边侧壁，本文中所述短边侧壁表示所述长方体的对应所述长方形投影的短边的侧壁，相应的，本文中长边侧壁表示所述长方体的对应所述长方形投影的长边的侧壁。尘盒盖20可以相对于所述尘盒本体10的一短边侧壁围绕一枢转轴旋转，以方便用户进行清理尘盒150内的垃圾，清洁或更换滤网结构等操作。

在一些实施例中，当尘盒盖20完全封盖所述容置空间30的顶部，并与尘盒本体10通过卡扣结构卡合时，尘盒150处于闭合状态。当尘盒盖20通过旋转使得，容置空间30的至少一部分被暴露时，尘盒150处于打开状态。尘盒150可以在闭合状态和打开状态之间切换，以方便用户进行清理尘盒150内的垃圾，清洁或更换滤网结构等操作。

尘盒本体10的第一侧壁11上开设有第一通孔41，所述第一通孔为垃圾进入或移出所述容置空间30的通路，且所述尘盒150的第二侧壁12上设置有单向阀组件60。第一侧壁11例如为尘盒本体10的一长边侧壁，所述第二侧壁12例如为尘盒本体10的一短边侧壁。所述单向阀组件60偏置在关闭状态，响应于施加在所述单向阀组件60上的外界作用力大于阈值，所述单向阀组件60自所述关闭状态转换至开启状态。外界作用力例如为由自动清洁设备100的第一风机160或集尘充电桩200中的第二风机223处于工作状态时产生的吸力。所述阈值为单向阀组件60由关闭状态转换为开启状态时需要提供的外界作用力的临界值。

在一些实施例中，自动清洁设备100的第一风机160的功率明显小于的吸力集尘充电桩200中的第二风机223的功率。即第一风机160工作时产生的吸力明显小于第二风机223工作时产生的吸力。具体地，当自动清洁设备100执行清洁作业，即自动清洁设备100处于清洁工作模式时，第一风机160工作时产生的吸力小于所述阈值，单向阀组件60处于关闭状态，在第一风机160产生的气流的作用下，垃圾经通气口1121进入框架112内，进而收集至自动清洁设备100的尘盒150内。当自动清洁设设备100返回集尘充电桩200与集尘充电桩200对接，执行将尘盒150内的垃圾收集至集尘充电桩200内的集尘容器222时，具体地，自动清洁设备100沿第一方向X移动至集尘充电桩底座210上,使得自动清洁设备100的出尘口，即通气口1121与集尘充电桩200的吸尘口211密封对接，集尘桩内的第二风机223处于工作状态，在第二风机223的产生的吸力的作用下，单向阀组件60自所述关闭状态转换至开启状态，此时单向阀组件形成尘盒150上的入风口，即整个气流通道的进风口，使得气流将尘盒150内灰尘等垃圾转移至集尘充电桩200内的集尘容器222内。

在一些实施例中，当自动清洁设备100位于集尘充电桩200的尘充电桩底座210上执行将尘盒150内的垃圾收集至集尘充电桩200中的集尘容器222中，即自动清洁设备100处于排尘模式时，在第二风机223工作产生的强力吸力的同时，当自动清洁设备100中的第一风机160亦处于工作状态。避免第二风机产生的强力吸力导致自动清洁设备100中的第一风机160逆转，进而避免导致第一风机160损坏。此时，第一风机和所述第二风机同时工作以产生施加在所述单向阀组件上的外界作用力大于所述阈值，单向阀组件60处于开启状态，由于功率大的第二风机223产生的强大气流携带尘盒150内的垃圾收集至集尘充电桩200中的集尘容器222中。

图8为图5中的单向阀组件的结构示意图，在一些实施例中，如图8所示，单向阀组件60包括第二通孔61，阀部件62以及弹性部件63。

第二通孔61开设在第二侧壁12上，例如为长方形开口。阀部件62配置为响应于所述单向阀组件60处于关闭状态，所述阀部件62抵接所述第二通孔的边缘以封闭所述第二通孔62，响应与所述单向阀组件60处于开启状态，所述阀部件62与所述第二通孔61的边缘的至少一部分分离使得气流可以通过所述第二通孔61进入所述容置空间30中。弹性部件63与所述阀部件62连接，配置为将所述阀部件62偏置在封闭所述第二通孔61的位置处。

具体地，阀部件62包括板状结构621以及与板状结构621连接的枢转部622。板状结构622例如为长方形，其尺寸略大于第二通孔61的尺寸。当向阀组件60处于关闭状态时，自尘盒150内向外紧贴所述第二通孔61的边缘，可以将第二通孔6密闭。当向阀组件60由关闭状态变更为开启状态时，板状结构621可以朝向尘盒150内部移动，使得板状结构621与所述第二通孔61的边缘的至少一部分分离，进而使得气流可以通过所述第二通孔61进入所述容置空间30中。枢转部622为类似“T”形结构，其与第二侧壁12的外表面枢接，枢转部622可以相对于第二侧壁12绕枢转轴AX转动，枢转轴AX例如基本上垂直与底壁15的方向延伸，如此，枢转部622可以在基本上平行于底壁15的平面内旋转。枢转部622的远离枢转轴AX的端部与所述板状结构621固定连接，使得阀部件62整体上可以绕枢转轴AX转动。

弹性部件63，例如为弹簧，与枢转部622匹配连接，在其弹性的作用下将所述阀部件62偏置在封闭所述第二通孔61的位置处。

在一些实施例中，如图5-7所示，尘盒150还包括滤网组件50，滤网组件50配置为可拆卸地放置在所述容置空间30内。滤网组件50例如为大致呈长方形的板状。尘盒本体10的侧壁的内壁上设置有阶梯结构，配置至支撑滤网组件50，容置空间30被滤网组件50划分为第一容置空间31和第二容置空间32，第一容置空间31和第二容置空间32分别位于滤网组件50的两侧。具体地，第一容置空间31位于所述滤网组件50靠近底壁15的一侧，第二容置空间32位于第所述滤网组件50远离底壁15的一侧，第一容置空间31用于容置尘盒150收集的垃圾，第二容置空间32作为气流经过滤网组件50后的风路的一部分，保证气流的顺利流通。

在一些实施例中，第一通孔41和第二通孔61均位于滤网组件50和底壁15之间。具体地，第一容置空间31在第一侧壁11上的正投影覆盖第一通孔41，第一容置空间31在第二侧壁12上的正投影覆盖第二通孔61。第一通孔41和第二通孔61均可以使得第一容置空间31与相对于尘盒150来说的外界相通。

在一些实施例中，如图5-7所示，尘盒150的第三侧壁13上设置有出风口43，第三侧壁13例如为尘盒150的另一短边侧壁，与第二侧壁12相对设置。出风口43设置在滤网组件50远离底壁15的一侧。第二容置空间32在第三侧壁13上的正投影覆盖所述出风口43。

结合图1-7所示，自动清洁设备100的第一风机160与尘盒150的出风口43相连接，将气流自所述容置空间30经过所述出风口43抽出。自动清洁设备100的通气口1121与尘盒150的第一通孔41相连通，通气口1121为垃圾进入或移出所述自动清洁设备100的通路。

当自动清洁设备处于清洁工作模式时，第一风机160工作以产生施加在所述单向阀组件上的所述外界作用力，且所述外界作用力小于所述阈值，单向阀组件60处于关闭状态，在第一风机160产生的吸力的作用下，携带垃圾的气流自自动清洁设备100的通气口1121经由尘盒150的第一通孔41进入第一容置空间31，经滤网组件过滤后，垃圾留在第一容置空间31中，经过过滤的气流进入第二容置空间32中，并在第一风机160产生的吸力的作用下，经过出风口43从尘盒150中抽出。

结合图1-7所示，当自动清洁设备100，例如扫地机器人，在清扫完毕回到集尘充电桩200后，自动清洁设备100会沿第一方向X移动至集尘充电桩底座210上，使得自动清洁设备100上的充电电极140与充电接头221电连接，以为自动清洁设备100充电，并且使得自动清洁设备100的出尘口，即通气口1121与集尘充电桩200的吸尘口211对接，在该种情况下，可以将自动清洁设备100的尘盒内的垃圾转移至集尘充电桩200的集尘容器222内。此时，自动清洁设备100处于排尘模式，集尘充电桩200的吸尘口211可以作为集尘风路215的入口，集尘充电桩200的吸尘口211与位于集尘充电桩底座210上的自动清洁设备100的通气口1121，即自动清洁设备100的出尘口密封连通。集尘容器222的入风口与集尘风路215的出口密封连通，第二风机223与集尘容器222的出风口连接。在第二风机223产生的气流的作用下，可以将自动清洁设备100中的尘盒150中的垃圾经过自动清洁设备100中的通气口1121，经由集尘风路215收集在集尘容器222中。

当自动清洁设备100位于集尘充电桩200的尘充电桩底座210上执行将尘盒150内的垃圾收集至集尘充电桩200中的集尘容器222中，即自动清洁设备100处于排尘模式时，在集尘充电桩200中的第二风机223工作产生的强力吸力的同时，当自动清洁设备100中的第一风机160亦处于工作状态。第一风机160和所述第二风机223同时工作使得施加在所述单向阀组件60上的外界作用力大于所述阈值，单向阀组件60处于开启状态，此时第二通孔62作为尘盒150的进气口，绝大部分气流在功率大的第二风机223产生较强的吸力作用下携带尘盒150内的垃圾，经过尘盒150的第一通孔41，自动清洁设备100的通气口1121，集尘充电桩200的吸尘口211，集尘风路215，进入集尘容器222中，进而将垃圾收集在集尘容器222中。在自动清洁设备100处于排尘模式时，倘若当自动清洁设备100中的第一风机160不工作，仅有集尘充电桩200中的第二风机223工作，虽然依靠第二风机223产生的强大吸力依然可以使得施加在所述单向阀组件60上的外界作用力大于所述阈值，单向阀组件60处于开启状态，保证整个气流通道的畅通，但第一风机160可能会在第二风机223产生的强大吸力的作用下逆转，导致第一风机160损坏。

在一些实施例中，自动清洁设备100中的第一风机160在所述自动清洁设备100处于排尘模式的工作功率小于或等于所述第一风机160在所述自动清洁设备100处于清洁工作模式的工作功率。只要保证第一风机160不会被损坏，自动清洁设备100中的第一风机160在所述自动清洁设备100处于排尘模式的工作功率越小越好，由此可以降低整个将尘盒中的垃圾收集道集尘容器的过程中的功耗。

最后应说明的是：本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的系统或装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

以上实施例仅用以说明本公开的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本公开进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本公开各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种尘盒，其特征在于，包括：

尘盒本体，包括底壁以及围绕底壁边缘设置的侧壁，所述侧壁自所述底壁远离所述底壁延伸，所述底壁和侧壁围成一容置空间；以及

尘盒盖，与所述尘盒本体匹配设置，配置为封盖所述容置空间的顶部；

其中，所述侧壁上开设有第一通孔，所述第一通孔为垃圾进入或移出所述容置空间的通路，且所述尘盒的侧壁上设置有单向阀组件，

所述单向阀组件偏置在关闭状态，响应于施加在所述单向阀组件上的外界作用力大于阈值，所述单向阀组件自所述关闭状态转换至开启状态。

2.根据权利要求1所述的尘盒，其中，所述单向阀组件包括：

第二通孔，开设在所述侧壁上；

阀部件，配置为响应于所述单向阀组件处于关闭状态，所述阀部件抵接所述第二通孔的边缘以封闭所述第二通孔，响应与所述单向阀组件处于开启状态，所述阀部件与所述第二通孔的边缘的至少一部分分离使得气流可以通过所述第二通孔进入所述容置空间；以及

弹性部件，与所述阀部件连接，配置为将所述阀部件偏置在封闭所述第二通孔的位置处。

3.根据权利要求1或2所述的尘盒，其中，所述侧壁包括相邻的第一侧壁和第二侧壁，其中，所述第一通孔开设在第一侧壁上，配置为垃圾进入或者移出所述容置空间的通路，所述单向阀组件设置在第二侧壁上。

4.根据权利要求3所述的尘盒，其中，还包括：

滤网组件，可拆卸地容置在所述容置空间中，

所述滤网组件将所述容置空间划分为依次远离所述底壁的第一容置空间和第二容置空间，

所述第一通孔和第二通孔均位于所述滤网组件与所述底壁之间。

5.根据权利要求4所述的尘盒，其中，所述侧壁还包括第三侧壁，所述第三侧壁上开设有出风口，所述出风口设置在所述滤网组件远离所述底壁的一侧，所述第二侧壁与所述第三侧壁相对设置。

6.一种自动清洁设备，其特征在于，包括：

根据权利要求5所述的尘盒；

第一风机，与所述出风口连接，配置为将气流自所述容置空间经过所述出风口抽出；以及

通气口，与所述第一通孔相连通，为垃圾进入或移出所述自动清洁设备的通路。

7.根据权利要求6所述自动清洁设备，其中，响应于所述自动清洁设备处于清洁工作模式，第一风机工作以产生施加在所述单向阀组件上的所述外界作用力，且所述外界作用力小于所述阈值。

8.一种集尘桩，其特征在于，所述集尘桩配置为收集根据权利要求6所述的自动清洁设备中的所述尘盒中的垃圾，包括：

集尘风路，所述集尘风路的入口配置为在所述自动清洁设备与所述集尘桩连接以行集尘操作时与所述通气口连通；

集尘容器，所述集尘容器的入风口与所述集尘风路的出口相连通，配置为容置来自所述自动清洁设备的尘盒中的垃圾；以及

第二风机，与集尘容器的出风口连接，以将气流自所述容置空间经过所述第一通孔抽出。

9.根据权利要求8所述的集尘桩，其中，响应于所述自动清洁设备处于排尘模式，所述第一风机和所述第二风机同时工作以产生施加在所述单向阀组件上的所述外界作用力，且所述外界作用力大于所述阈值。

10.根据权利要求9所述的集尘桩，其中，所述第一风机在所述自动清洁设备处于排尘模式的工作功率小于等于所述第一风机在所述自动清洁设备处于清洁工作模式的工作功率。

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