CN216854584U - 集尘桩底座、集尘桩及清洁系统 - Google Patents

Abstract

一种集尘桩底座、集尘桩及清洁系统，所述集尘桩底座，包括：底座本体，所述底座本体配置为自动清洁设备返回集尘桩底座进行排尘时支撑所述自动清洁设备，所述底座本体的顶壁上开设有第一开口；以及密封结构，可拆卸地设置在所述第一开口处，且所述密封结构形成与所述第一开口贯通的第二开口，所述密封结构包括：硬质框体，围绕所述第二开口；以及弹性框体，设置在所述硬质框体上，所述弹性框体亦围绕所述第二开口，其中，所述弹性框体在所述底座本体的顶壁上的正投影落入所述第一开口内，所述硬质框体在所述底座本体的顶壁上的正投影覆盖所述第一开口的外周边界。本实用新型中密封结构可拆卸地安装在底座本体上，方便密封结构的更换。

Description

集尘桩底座、集尘桩及清洁系统

技术领域

本公开涉及自动清洁设备技术领域，具体而言，涉及一种集尘桩底座、集尘桩及清洁系统，特别涉及一种自动清洁设备的集尘桩底座、集尘桩及包括该集尘桩的清洁系统。

背景技术

随着科技的不断发展，自动清洁设备，例如扫地机器人已被广泛家庭所采用，扫地机器人比传统的人工打扫更加省时省力，只需要在打扫完成后清理扫地机器人中的尘盒便可。但是扫地机器人的尘盒容量有限和位置偏低，使用者需要经常弯腰清理尘盒，对使用者的身体不好。

实用新型内容

本公开一些实施例提供一种集尘桩底座，包括：

底座本体，所述底座本体配置为自动清洁设备返回集尘桩底座进行排尘时支撑所述自动清洁设备，所述底座本体的顶壁上开设有第一开口；以及

密封结构，可拆卸地设置在所述第一开口处，且所述密封结构形成与所述第一开口贯通的第二开口，所述密封结构包括：

硬质框体，围绕所述第二开口；以及

弹性框体，设置在所述硬质框体上，所述弹性框体亦围绕所述第二开口，

其中，所述弹性框体在所述底座本体的顶壁上的正投影落入所述第一开口内，所述硬质框体在所述底座本体的顶壁上的正投影覆盖所述第一开口的外周边界。

在一些实施例中，所述硬质框体上设置有多个连接孔，所述多个连接孔围绕所述弹性框体设置，所述多个连接孔配置为允许连接件穿过使得所述硬质框体固定连接至所述底座本体的顶壁的内壁上。

在一些实施例中，所述弹性框体的外周壁与所述第一开口的内周壁相互抵接。

在一些实施例中，所述弹性框体具有环形凹槽，所述环形凹槽围绕所述弹性框体的内周壁，并被所述弹性框体的外周壁围绕。

在一些实施例中，所述环形凹槽的深度小于或等于所述弹性框体的厚度。

在一些实施例中，所述弹性框体包括第一子弹性框体和第二子弹性框体，其中所述第一子弹性框体围绕所述第二开口，所述第二子弹性框体围绕所述第一子弹性框体，且与所述第一子弹性框体间隔设置。

在一些实施例中，所述弹性框体在所述底座本体的顶壁上的正投影落入所述硬质框体在所述底座本体的顶壁上的正投影内，所述弹性框体的内侧壁在所述底座本体的顶壁上的正投影与所述硬质框体的内侧壁在所述底座本体的顶壁上的正投影基本重合。

在一些实施例中，所述弹性框体在所述底座本体的顶壁上的正投影与所述硬质框体在所述底座本体的顶壁上正投影部分重叠，所述弹性框体的内侧壁在所述底座本体的顶壁上的正投影被所述硬质框体的内侧壁在所述底座本体的顶壁上的正投影围绕。

在一些实施例中，所述弹性框体的顶表面与所述底座本体的顶壁的外表面基本平齐。

本公开一些实施例提供一种集尘桩，所述集尘桩所述包括前述实施例所述的集尘桩底座。

本公开一些实施例提供一种清洁系统，所述清洁系统包括：自动清洁设备，底部设有滚刷仓；以及根据前述实施例所述的集尘桩，其中，响应于所述自动清洁设备返回所述集尘桩的集尘桩底座进行排尘，所述滚刷仓与所述弹性框体形成密封配合。

本公开实施例的上述方案与相关技术相比，至少具有以下有益效果：

自动清洁设备，例如扫地机器人，返回集尘桩底座进行排尘时，密封结构可以使得扫地机器人的出尘口密封对接集尘桩的吸尘口避免灰尘泄漏到外部，造成二次污染，并且密封结构可拆卸地安装在底座本体上，方便密封结构的更换。

密封结构的弹性框体设置环形凹槽，可以形成密封结构的冗余，可以起到更好的密封效果。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1为本公开一些实施例提供的自动清洁设备的结构示意图；

图2为如图1所示的自动清洁设备的底部结构的示意图；

图3为本公开一些实施例提供的集尘充电桩的结构示意图；

图4为本公开一些实施例提供的自动清洁设备返回集尘充电桩后的场景示意图；

图5为图3中的集尘充电桩的集尘充电桩底座的结构示意图；

图6为图3中的集尘充电桩底座的底座本体的结构示意图；

图7为图3中的集尘充电桩底座的密封结构的结构示意图；

图8为图3中沿线A-A’的截面结构示意图；

图9为图3中的集尘充电桩底座的密封结构的结构示意图；

图10为图3中沿线A-A’的截面结构示意图；以及

图11为图3中沿线A-A’的截面结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个”限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者装置中还存在另外的相同要素。

本公开提供一种自动清洁设备，例如扫地机器人，的集尘充电桩，将容积较大的集尘容器集成在扫地机器人的充电桩上，由此，扫地机器人在清扫完毕回到集尘充电桩后，充电桩处设置的集尘容器可以将扫地机器人的集尘盒内的垃圾回收。集尘容器集尘时，需要将扫地机器人的出尘口对接集尘桩的吸尘口，并且通过密封结构使得两者密封对接，避免灰尘泄漏到外部，造成二次污染。

本公开还提供一种用于集尘桩底座，所述集尘桩底座包括：底座本体，所述底座本体配置为自动清洁设备返回集尘桩底座进行排尘时支撑所述自动清洁设备，所述底座本体的顶壁上开设有第一开口；以及密封结构，可拆卸地设置在所述第一开口处，所述密封结构包括：硬质框体，围绕第二开口；以及弹性框体，设置在所述硬质框体上，所述弹性框体亦围绕所述第二开口，其中，所述弹性框体在所述底座本体的顶壁上的正投影落入所述第一开口内，所述硬质框体在所述底座本体的顶壁上的正投影覆盖所述第一开口的外周边界。由此，扫地机器人返回集尘充电桩底座进行排尘时，密封结构可以使得扫地机器人的出尘口密封对接集尘桩的吸尘口避免灰尘泄漏到外部，造成二次污染，并且密封结构可拆卸地安装在底座本体上，方便密封结构的更换。

本公开的具体实施例是以集成了集尘功能和充电功能的集尘充电桩为例来解释说明的，本领域技术人员可以理解的是，本公开的方案同样适用于仅仅具有集尘功能的集尘桩。

下面结合附图详细说明本公开的可选实施例。

图1为本公开一些实施例提供的自动清洁设备的结构示意图，图2为如图1所示的自动清洁设备的底部结构的示意图。

如图1和图2所示，自动清洁设备100，例如扫地机器人，包括转向轮120和驱动轮130，在转向轮120和驱动轮130的作用下，自动清洁设备100，可以在支撑面，例如为地面上移动。可选地，自动清洁设备100可以按照预先设定的路线移动，并在特定情形下，例如自动清洁设备100自身电量不足，自动清洁设备100自身集尘盒满载垃圾，完成清扫工作等，自动清洁设备100可以移动返回集尘充电桩，以完成充电或将垃圾卸载至集尘容器内。

自动清洁设备100，还包括充电电极140，配置为在自动清洁设备100返回集尘充电桩后，与集尘充电桩电连接为自动清洁设备100充电。如图2所示，在一些实施例中，充电电极140设置在自动清洁设备100的底面上，其数量例如为2个，分别设置在转向轮120的两侧。本领域技术人员可以理解的是，上述仅仅是对充电电极的数量及设置位置的举例，本公开并不具体限定充电电极的数量及设置位置。

自动清洁设备100还包括清洁模组110，例如为干式清洁模组。清洁模组110配置为自动清洁设备100在支撑面，例如地面上移动时对支撑面，例如地面的至少一部分进行清洁。在一些实施例中，如图2所示，清洁模组110例如设置在两驱动轮130之间。清洁模组110具体包括框架112以及设置在框架112内的滚刷111，滚刷111的外周上设置有多个刮条1111。框架112上具有通气口1121，通气口1121暴露滚刷111的至少一部分，框架112亦可称为滚刷仓。

当自动清洁设备100执行清洁操作时，滚刷111进行旋转操作，其上由框架112暴露的刮条1111可以与地面接触，同时自动清洁设备100内的风机，例如为第一风机160，产生经通气口1121进入框架112内的气流，在刮条1111和气流的作用下，垃圾会经通气口1121进入框架112内，进而收集至自动清洁设备100的尘盒内，通气口1121亦作为垃圾的流通口，也就是说，自动清洁设备100在执行清洁操作时，通气口1121作为自动清洁设备100的进尘口。

自动清洁设备100还包括设置在其内的尘盒150和第一风机160，尘盒150配置为在自动清洁设备100进行清洁工作时收集灰尘等垃圾。尘盒150与清洁模组110相连通。第一风机160配置为提供自动清洁设备100在执行清洁作业时的吸风动力源，产生气流。自动清洁设备100执行清洁操作时，在第一风机160产生的气流的作用下，垃圾经通气口1121进入框架112内，进而收集至自动清洁设备100的尘盒150内。在自动清洁设备100执行清洁作业时，作业区域中的垃圾，例如尘土、纸屑等，会被收集在尘盒中。

自动清洁设备100还包括设置在其底部的边刷170，边刷170例如包括转盘以及自转盘远离转盘中心延伸的多个刷毛分支，例如为5个。各刷毛分支在转盘周向上均匀排布。边刷170用于在自动清洁设备100在执行清洁作业时旋转，在刷毛分支的旋转带动作用下，将相对远离通气口1121的垃圾运送至靠近通气口1121区域，进而收集至尘盒150内。

图3为本公开一些实施例提供的集尘充电桩的结构示意图，集尘充电桩200集成了充电桩和集尘桩，配置为为自动清洁设备100提供能量供应和垃圾收集。

如图3所示，集尘充电桩200包括集尘充电桩底座210，以及集尘充电主体220。集尘充电主体220，配置为为自动清洁设备100充电并收集自动清洁设备100的尘盒150内的垃圾，其设置在所述集尘充电桩底座210上。集尘充电主体220包括集尘容器222以及集尘风机223，亦称为第二风机223。集尘容器222包括但不限于硬质圆桶、柔性尘袋等，配置为回收自动清洁设备100的尘盒150内的垃圾，其中尘袋可以为一次性可更换式或可多次使用式，圆桶为可拆卸式。第二风机223与配置与集尘容器222的出风口连接，以提供将自动清洁设备100的尘盒150内的垃圾回收至集尘容器222中的动力。

集尘充电桩200包括充电接头221以及吸尘口211，充电接头221配置向自动清洁设备100供应能量，吸尘口211配置为与自动清洁设备100的出尘口(当自动清洁设备100向集尘充电桩200内排尘时，自动清洁设备100中的通气口1121作为出尘口)对接，自动清洁设备100的尘盒内垃圾经吸尘口211进入集尘充电主体220的集尘容器222内。例如，如图3所示，充电接头221设置在集尘充电主体220上，吸尘口211设置在集尘充电桩底座210上。在一些实施例中，如图3所示，吸尘口211周围还设置有密封结构，用于将吸尘口211与自动清洁设备100的出尘口对接后密封，防止垃圾泄露。

集尘容器222的入风口通过集尘风路215与吸尘口211相连通，在第二风机223产生的气流的作用下，可以将自动清洁设备100中的尘盒150中的垃圾经过自动清洁设备100中的通气口1121，经由集尘风路215收集在集尘容器222中。

图4为本公开一些实施例提供的自动清洁设备返回集尘充电桩后的场景示意图，如图4所示，当自动清洁设备100，例如扫地机器人，在清扫完毕回到集尘充电桩200后，自动清洁设备100会沿第一方向X移动至集尘充电桩底座210上,使得自动清洁设备100上的充电电极140与充电接头221电连接，以为自动清洁设备100充电，并且使得自动清洁设备100的出尘口，即通气口1121与集尘充电桩200的吸尘口211对接，以将自动清洁设备100的尘盒内的垃圾转移至集尘充电桩200的集尘容器222内。

图5为图3中的集尘充电桩的集尘充电桩底座的结构示意图，图6为图3中的集尘充电桩底座的底座本体的结构示意图，图7为图3中的集尘充电桩底座的密封结构的结构示意图。本公开一些实施例提供一种集尘充电桩底座，如图5-7所示，集尘充电桩底座210包括底座本体212以及设置在底座本体212上密封结构214。底座本体212配置为自动清洁设备100返回集尘充电桩底座210进行排尘或充电时支撑所述自动清洁设备100。也就是说，自动清洁设备100可以沿第一方向X移动至集尘充电桩底座210的上，并由集尘充电桩底座210支撑。底座本体212包括顶壁2121，当底座本体212，置于水平地面上时，顶壁2121相对于水平地面存在预定倾角。

所述底座本体212的顶壁2121上开设有第一开口2120，密封结构14可拆卸地设置在所述第一开口2120处。

所述密封结构214包括硬质框体2141和弹性框体2142，硬质框体2141围绕第二开口2140；弹性框体2142设置在所述硬质框体2141上，所述弹性框体2142亦围绕所述第二开口2140。硬质框体2141和弹性框体2142例如均基本上呈矩形框体的形状。硬质框体2141例如采用PC(聚碳酸酯)、PVC(聚氯乙烯)等硬质材料注塑而成，弹性框体2142例如采用TPU(热塑性聚氨酯橡胶)等弹性材料注塑而成。弹性框体2142可以直接注塑在硬质框体2141上使得弹性框体2142与硬质框体2141连接为一体结构。所述弹性框体2142在所述底座本体212的顶壁2121上的正投影落入所述第一开口2120内，所述硬质框体2141在所述底座本体212的顶壁2121上的正投影覆盖所述第一开口2120的外周边界。

如图5-7所示，当密封结构214安装在底座本体212上时，硬质框体2141可以固定在底座本体212的顶壁2121的内壁上，弹性框体2142基本上位于第一开口2120内。在一些实施例中，弹性框体2142的外周壁与所述第一开口2120的内周壁相互抵接，所述弹性框体2142的顶表面与所述底座本体212的顶壁2121的外表面基本平齐。此时弹性框体2142围绕的第二开口2140即作为集尘充电桩底座210的吸尘口211。吸尘口211，吸尘口211配置为与自动清洁设备100的出尘口(当自动清洁设备100向集尘充电桩200内排尘时，自动清洁设备100中的通气口1121作为出尘口)对接，自动清洁设备100的尘盒内垃圾经吸尘口211进入集尘充电主体220的集尘容器222内。

如图5-7所示，所述硬质框体2141上设置有多个连接孔21411，所述多个连接孔21411围绕所述弹性框体2142设置，所述多个连接孔21411配置为允许连接件，例如螺钉，穿过使得所述硬质框体2141固定连接至所述底座本体212的顶壁2121的内壁上。

在一些实施例中，硬质框体2141还可以采用黏合剂贴附在底座本体212的顶壁2121的内壁上。

采用连接件，例如螺钉，将硬质框体2141固定连接至所述底座本体212的顶壁2121的内壁上相较于粘合方式更有利于密封结构与底座本212的拆装。密封结构214的弹性框体2142由于直接暴露在空气中，且在实用过程中与自动清洁设备100底面的框架112频繁接触磨损，因此需要定期更换密封结构214，以避免在集尘操作时造成垃圾泄露。采螺钉，将硬质框体2141固定连接至所述底座本体212的顶壁2121的内壁的方式，安装和拆卸更加方便。

结合图1-7所示，当自动清洁设备100沿第一方向X移动至集尘充电桩底座210上,使得自动清洁设备100上的充电电极140与充电接头221电连接，以为自动清洁设备100充电，并且使得自动清洁设备100的出尘口，即通气口1121与集尘充电桩200的吸尘口211对接时，自动清洁设备100的清洁模组110的框架112贴压在密封结构214的弹性框体2142的顶壁上，使得通气口1121与集尘充电桩200的吸尘口211密封对接。

图8为图3中沿线A-A’的截面结构示意图。结合图1-8所示，所述弹性框体2142在所述底座本体212的顶壁2121上的正投影落入所述硬质框体2141在所述底座本体212的顶壁2121上的正投影内，亦即所述弹性框体2142的外周所占的面积小于所述硬质框体2141的外周所占的面积，也就是所述弹性框体2142的外径小于所述硬质框体2141的外径；所述弹性框体2142的内侧壁在所述底座本体212的顶壁2121上的正投影与所述硬质框体2141的内侧壁在所述底座本体212的顶壁2121上的正投影基本重合，亦即所述弹性框体2142的内周所占的面积基本等于所述硬质框体2141的内周所占的面积，也就是所述弹性框体2142的内径与所述硬质框体2141的内径基本相同。即所述弹性框体2142的内侧壁与所述硬质框体2141的内侧壁基本对齐。然而本公开并不限定于此，在一些实施例中，所述弹性框体2142在所述底座本体212的顶壁2121上的正投影与所述硬质框体2141在所述底座本体212的顶壁2121上的正投影部分重叠，所述弹性框体2142的内侧壁在所述底座本体212的顶壁2121上的正投影被所述硬质框体2141的内侧壁在所述底座本体212的顶壁2121上的正投影围绕，也就是说，所述弹性框体2142的内侧壁相对于所述硬质框体2141的内侧壁更加靠近所述第二开口2140的中心。

在一些实施例中，图9为图3中的集尘充电桩底座的密封结构的结构示意图，图10为图3中沿线A-A’的截面结构示意图，图11为图3中沿线A-A’的截面结构示意图。

图9中所示的密封结构与图7中所示的密封结构基本相同，两者的相同之处不再赘述，以下主要描述两者的区别。

图10示出了图9中的密封结构的截面结构，如图9和图10所示，在一些实施例中，密封结构214中的弹性框体2142具有环形凹槽21420，环形凹槽21420围绕所述弹性框体2142的内周壁，并被所述弹性框体2142的外周壁围绕。相较于图7所示的密封结构，图9所示的密封结构由于设置环形凹槽，相当于形成了密封结构的冗余，可以起到更好的密封效果。

尽管上述实施例中，环形凹槽的数量以1个来进行举例说明，本领域技术人员可以理解的，环形凹槽的数量还可以为2个或更多个。

在一些实施例中，环形凹槽21420例如为连续且封闭的，在一些实施例中，环形凹槽21420还可以非连续的。所述环形凹槽21420的深度例如小于或等于所述弹性框体2142的厚度。

对于环形凹槽21420的深度或等于所述弹性框体2142的厚度的情形，图11示出了图9中的密封结构的截面结构。在该种情况下，如图9和11所示，可以认为密封结构214中的弹性框体2142包括第一弹性子框体21421和第二弹性子框体21422。所述第一子弹性框体21421围绕所述第二开口2140，所述第二子弹性框体21422围绕所述第一子弹性框体21421，且与所述第一子弹性框体21421间隔设置。

本领域一些实施例还提供一种集尘充电桩，包括前述实施例中的集尘充电桩底座，具体可参见图3。

本公开一些实施例提供一种清洁系统，图4示出了清洁系统的结构，如图4所示，所述清洁系统包括：自动清洁设备100，底部设有滚刷仓；以及根据前述实施例所述的集尘桩，例如为集尘充电桩200，其中，响应于所述自动清洁设备返回所述集尘桩的集尘桩底座进行排尘，所述滚刷仓与所述底座上的密封结构的弹性框体形成密封配合，避免灰尘泄漏。

最后应说明的是：本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的系统或装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

以上实施例仅用以说明本公开的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本公开进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本公开各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种集尘桩底座，其特征在于,包括：

底座本体，所述底座本体配置为自动清洁设备返回集尘桩底座进行排尘时支撑所述自动清洁设备，所述底座本体的顶壁上开设有第一开口；以及

密封结构，可拆卸地设置在所述第一开口处，且所述密封结构形成与所述第一开口贯通的第二开口，所述密封结构包括：

硬质框体，围绕所述第二开口；以及

弹性框体，设置在所述硬质框体上，所述弹性框体亦围绕所述第二开口，

其中，所述弹性框体在所述底座本体的顶壁上的正投影落入所述第一开口内，所述硬质框体在所述底座本体的顶壁上的正投影覆盖所述第一开口的外周边界。

2.根据权利要求1所述的集尘桩底座，其中，所述硬质框体上设置有多个连接孔，所述多个连接孔围绕所述弹性框体设置，所述多个连接孔配置为允许连接件穿过使得所述硬质框体固定连接至所述底座本体的顶壁的内壁上。

3.根据权利要求1或2所述集尘桩底座，其中，所述弹性框体的外周壁与所述第一开口的内周壁相互抵接。

4.根据权利要求1或2所述的集尘桩底座，其中，所述弹性框体具有环形凹槽，所述环形凹槽围绕所述弹性框体的内周壁，并被所述弹性框体的外周壁围绕。

5.根据权利要求4所述的集尘桩底座，其中，所述环形凹槽的深度小于或等于所述弹性框体的厚度。

6.根据权利要求1或2所述的集尘桩底座，其中所述弹性框体包括第一子弹性框体和第二子弹性框体，其中所述第一子弹性框体围绕所述第二开口，所述第二子弹性框体围绕所述第一子弹性框体，且与所述第一子弹性框体间隔设置。

7.根据权利要求1或2所述的集尘桩底座，其中，所述弹性框体在所述底座本体的顶壁上的正投影落入所述硬质框体在所述底座本体的顶壁上的正投影内，所述弹性框体的内侧壁在所述底座本体的顶壁上的正投影与所述硬质框体的内侧壁在所述底座本体的顶壁上的正投影基本重合。

8.根据权利要求1或2所述的集尘桩底座，其中，所述弹性框体在所述底座本体的顶壁上的正投影与所述硬质框体在所述底座本体的顶壁上正投影部分重叠，所述弹性框体的内侧壁在所述底座本体的顶壁上的正投影被所述硬质框体的内侧壁在所述底座本体的顶壁上的正投影围绕。

9.一种集尘桩，其特征在于，所述集尘桩包括根据权利要求1-8任一项所述的集尘桩底座。

10.一种清洁系统，其特征在于，所述清洁系统包括：

自动清洁设备，底部设有滚刷仓；以及

根据权利要求9所述的集尘桩，

其中，响应于所述自动清洁设备返回所述集尘桩的集尘桩底座进行排尘，所述滚刷仓与所述的弹性框体形成密封配合。

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