CN215305521U - 集尘桩底座及集尘桩 - Google Patents

Abstract

一种集尘桩底座和集尘桩，所述集尘桩包括：底座本体，所述底座本体配置为自动清洁设备返回集尘桩底座进行排尘时支撑所述自动清洁设备，所述底座本体的顶面上开设有吸尘口；搭桥，设置在所述底座本体内，配置为在所述自动清洁设备沿第一方向运动至所述底座本体上的过程中，支撑所述自动清洁设备的转向轮使得所述转向轮跨过所述吸尘口，其中，所述吸尘口暴露所述搭桥的至少一部分，所述搭桥的所述至少一部分在第一方向上的长度小于所述吸尘口在第一方向上的宽度。采用上述设计，自动清洁设备的转向轮可以顺利的通过吸尘口。

Description

集尘桩底座及集尘桩

技术领域

本公开涉及自动清洁设备技术领域，具体而言，涉及一种集尘桩底座及集尘桩，特别涉及一种自动清洁设备的集尘桩及集尘桩底座。

背景技术

随着科技的不断发展，自动清洁设备，例如扫地机器人已被广泛家庭所采用，扫地机器人比传统的人工打扫更加省时省力，只需要在打扫完成后清理扫地机器人中的尘盒便可。但是扫地机器人的尘盒容量有限和位置偏低，使用者需要经常弯腰清理尘盒，对使用者的身体不好。

发明内容

本公开一些实施例提供一种集尘桩底座，其特征在于，包括：底座本体，所述底座本体配置为自动清洁设备返回集尘桩底座进行排尘时支撑所述自动清洁设备，所述底座本体的顶面上开设有吸尘口；搭桥，设置在所述底座本体内，配置为在所述自动清洁设备沿第一方向运动至所述底座本体上的过程中，支撑所述自动清洁设备的转向轮使得所述转向轮跨过所述吸尘口，其中，所述吸尘口暴露所述搭桥的至少一部分，所述搭桥的所述至少一部分在第一方向上的长度小于所述吸尘口在第一方向上的宽度。

在一些实施例中，所述吸尘口包括在第一方向上相对设置的第一侧边和第二侧边，所述自动清洁设备沿第一方向运动至所述底座本体上的过程中依次经过第二侧边和第一侧边，所述搭桥的所述至少一部分自所述第一侧边沿第一方向的反方向朝向第二侧边延伸。

在一些实施例中，所述集尘桩底座还包括风道，所述风道设置在所述底座本体内，所述风道的入风口与所述吸尘口相连通，所述搭桥自所述风道的底面朝向所述底座本体的顶面延伸。

在一些实施例中，所述搭桥还包括另一部分，所述另一部分的顶面抵接所述底座本体的顶面的内壁。

在一些实施例中，所述搭桥的所述至少一部分在第一方向上的长度小于或等于所述吸尘口在第一方向上的宽度的1/2。

在一些实施例中，所述搭桥的所述至少一部分包括两侧壁，所述两侧壁沿第一方向的反方向逐渐相互靠近。

在一些实施例中，所述搭桥的所述至少一部分的顶面为斜面，所述搭桥的所述至少一部分的高度沿第一方向的反方向逐渐降低。

在一些实施例中，所述搭桥与所述风道为一体结构。

在一些实施例中，所述搭桥的所述至少一部分的顶面与所述第一方向平行。

本公开一些实施例提供一种集尘桩，所述集尘桩所述包括前述实施例中所述的集尘桩底座。

本公开实施例的上述方案与相关技术相比，至少具有以下有益效果：

在所述自动清洁设备沿第一方向X运动至所述底座本体上的过程中，搭桥支撑所述自动清洁设备的转向轮使得所述转向轮跨过所述吸尘口，自动清洁设备的转向轮可以顺利的通过吸尘口，避免了自动清洁设备的转向轮卡在吸尘口处导致自动清洁设备不能跨过吸尘口的问题。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1为本公开一些实施例提供的自动清洁设备的结构示意图；

图2为如图1所示的自动清洁设备的底部结构的示意图；

图3为本公开一些实施例提供的集尘充电桩的结构示意图；

图4为图3中的集尘充电桩的集尘充电桩底座的结构示意图；以及

图5为图4中M区域的放大示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个”限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者装置中还存在另外的相同要素。

本公开提供一种自动清洁设备，例如扫地机器人，的集尘充电桩，将容积较大的集尘站集成在扫地机器人的充电桩上，由此，扫地机器人在清扫完毕回到充电桩后，充电桩处设置的集尘站可以将扫地机器人的集尘盒内的垃圾回收。集尘站集尘时，需要将扫地机器人的出尘口对接集尘站的吸尘口，避免灰尘泄漏到外部，造成二次污染。

本公开还提供一种集尘充电桩底座，包括：底座本体，所述底座本体配置为自动清洁设备返回集尘充电桩底座进行排尘或充电时支撑所述自动清洁设备，所述底座本体的顶面上开设有吸尘口；搭桥，设置在所述底座本体内，配置为在所述自动清洁设备沿第一方向运动至所述底座本体上的过程中，支撑所述自动清洁设备的转向轮使得所述转向轮跨过所述吸尘口，其中，所述吸尘口暴露所述搭桥的至少一部分，所述搭桥的所述至少一部分在第一方向上的长度小于所述吸尘口在第一方向上的宽度。由此，扫地机器人返回集尘充电桩底座进行排尘或充电时，扫地机器人的转向轮可以顺利的通过吸尘口，避免了扫地机器人转向轮卡在吸尘口处导致扫地机器人不能跨过吸尘口的问题。

本公开的具体实施例是以集成了集尘功能和充电功能的集尘充电桩为例来解释说明的，本领域技术人员可以理解的是，本公开的方案同样适用于仅仅具有集尘功能的集尘桩。

下面结合附图详细说明本公开的可选实施例。

图1为本公开一些实施例提供的自动清洁设备的结构示意图，图2为如图1所示的自动清洁设备的底部结构的示意图。

如图1和图2所示，自动清洁设备100，例如扫地机器人，包括转向轮120和驱动轮130，在转向轮120和驱动轮130的作用下，自动清洁设备100，可以在支撑面，例如为地面上移动。可选地，自动清洁设备100可以按照预先设定的路线移动，并在特定情形下，例如自动清洁设备100自身电量不足，自动清洁设备100自身集尘盒满载垃圾，完成清扫工作等，自动清洁设备100可以移动返回集尘充电桩，以完成充电或将垃圾卸载至集尘站内。

自动清洁设备100，还包括充电电极140，配置为在自动清洁设备100返回集尘充电桩后，与集尘充电桩电连接为自动清洁设备100充电。如图2所示，在一些实施例中，充电电极140设置在自动清洁设备100的底面上，其数量例如为2个，分别设置在转向轮120的两侧。本领域技术人员可以理解的是，上述仅仅是对充电电极的数量及设置位置的举例，本公开并不具体限定充电电极的数量及设置位置。

自动清洁设备100还包括清洁模组110，例如为干式清洁模组。清洁模组110配置为自动清洁设备100在支撑面，例如地面上移动时对支撑面，例如地面的至少一部分进行清洁。在一些实施例中，如图2所示，清洁模组110例如设置在两驱动轮130之间。清洁模组110具体包括框架112以及设置在框架112内的滚刷111，滚刷111的外周上设置有多个刮条1111。框架112上具有通气口1121，通气口1121暴露滚刷111的至少一部分。

当自动清洁设备100执行清洁操作时，滚刷111进行旋转操作，其上由框架112暴露的刮条1111可以与地面接触，同时自动清洁设备100内的风机产生经通气口1121进入框架112内的气流，在刮条1111和气流的作用下，垃圾会经通气口1121进入框架112内，进而收集至自动清洁设备100的尘盒内，通气口1121亦作为垃圾的流通口，也就是说，自动清洁设备100在执行清洁操作时，通气口1121作为自动清洁设备100的吸尘口。

图3为本公开一些实施例提供的集尘充电桩的结构示意图，集尘充电桩200集成了充电桩和集尘站，配置为为自动清洁设备100提供能量供应和垃圾收集。

如图3所示，集尘充电桩200包括集尘充电桩底座210，以及集尘充电主体220。集尘充电主体220，配置为为自动清洁设备100充电并收集自动清洁设备100的尘盒内的垃圾，其设置在所述集尘充电桩底座210上。集尘充电桩200包括充电接头221以及吸尘口211，充电接头221配置向自动清洁设备100供应能量，吸尘口211配置为与自动清洁设备100的出尘口(当自动清洁设备100向集尘充电桩200内排尘时，自动清洁设备100中的通气口1121作为出尘口)对接，自动清洁设备100的尘盒内垃圾经吸尘口211进入集尘充电主体220的集尘站内。例如，如图3所示，充电接头221设置在集尘充电主体220上，吸尘口211设置在集尘充电桩底座210上。在一些实施例中，如图3所示，吸尘口211周围还设置有密封胶垫214，用于将吸尘口211与自动清洁设备100的出尘口对接后密封，防止垃圾泄露。

当自动清洁设备100，例如扫地机器人，在清扫完毕回到充电桩200后，自动清洁设备100会沿第一方向X移动至集尘充电桩底座210上,使得自动清洁设备100上的充电电极140与充电接头221电连接，以为自动清洁设备100充电，并且使得自动清洁设备100的出尘口，即通气口1121与集尘充电桩200的吸尘口211对接，以将自动清洁设备100的尘盒内的垃圾转移至集尘充电桩200的集尘站内。

图4为图3中的集尘充电桩的集尘充电桩底座的结构示意图，图5为图4中M区域的放大示意图。

本公开一些实施例提供一种集尘充电桩底座，如图4和图5所示，集尘充电桩底座210包括底座本体212以及设置在底座本体212内的搭桥30。底座本体212配置为自动清洁设备100返回集尘充电桩底座210进行排尘或充电时支撑所述自动清洁设备100。也就是说，自动清洁设备100可以沿第一方向X移动至集尘充电桩底座210上，并由集尘充电桩底座210支撑。底座本体212包括顶面2121，当底座本体212，置于水平地面上时，顶面2121相对于水平地面存在预定倾角。

所述底座本体212的顶面2121上开设有吸尘口211，吸尘口211配置为与自动清洁设备100的出尘口(当自动清洁设备100向集尘充电桩200内排尘时，自动清洁设备100中的通气口1121作为出尘口)对接，自动清洁设备100的尘盒内垃圾经吸尘口211进入集尘充电主体220的集尘站内。吸尘口211例如为沿垂直于第一方向X的第二方向Y延伸。

搭桥30设置在所述底座本体212内，配置为在所述自动清洁设备100沿第一方向X运动至所述底座本体212上的过程中，支撑所述自动清洁设备100的转向轮120,使所述转向轮120跨过所述吸尘口211。自动清洁设备100的转向轮120可以顺利的通过吸尘口211，避免了自动清洁设备100的转向轮120卡在吸尘口处导致自动清洁设备100不能跨过吸尘口211的问题。

具体地，所述吸尘口211暴露所述搭桥30的至少一部分，例如为第一部分31，所述搭桥30的所述至少一部分，例如为第一部分31在第一方向X上的长度小于所述吸尘口211在第一方向X上的宽度。搭桥30并没有贯穿吸尘口211，如此设置既保障了自动清洁设备100的转向轮120可以顺利的通过吸尘口211，又使得吸尘口211与自动清洁设备100的出尘口对接时尽量减少搭桥对自动清洁设备100向集尘站排尘的排尘效果的影响。

在自动清洁设备100沿第一方向X运动至所述底座本体212上的过程中，转向轮120行驶在底座本体212的中间道2122上，驱动轮130行驶在底座本体210的侧道2123上。如图4所示，侧道2123的数量为两个，分别设置在中间道2122两侧，且基本上相对于中间道2122对称设置。在一些实施例中，搭桥30基本上与中间道2122是对齐的。

在以下实施例中，以第一部分31作为述搭桥30的至少一部分为例来进行解释说明。

参见图4和图5，吸尘口211包括在第一方向X上相对设置的第一侧边2111和第二侧边2112，其中，第一侧边2111和第二侧边2112均沿第二方向Y延伸。所述自动清洁设备100沿第一方向X运动至所述底座本体212上的过程中依次经过第二侧边2112和第一侧边2111，所述搭桥30的第一部分31自所述第一侧边2111沿第一方向X的反方向朝向第二侧边2112延伸。在其他实施例中，所述搭桥30的第一部分31还可以自所述第二侧边2112沿第一方向X朝向第一侧边2111延伸。

在一些实施例中，集尘充电桩底座210还包括风道40，风道设置在所述底座本体212内，所述风道40的入风口与所述吸尘口211相连通，所述风道40的出风口与集尘站连通，所述搭桥30自所述风道40的底面朝向所述底座本体212的顶面2121延伸。所述风道40的底面例如构成集尘充电桩底座210底面的一部分。

在一些实施例中，所述搭桥30还包括另一部分，例如为第二部分32，以下以第二部分32作为搭桥30的另一部分来进行解释说明。第二部分32的顶面抵接所述底座本体212的顶面2121的内壁。

搭桥30整体上支撑在风道40的底面和所述底座本体212的顶面2121之间，采用该种结构，在所述自动清洁设备沿第一方向运动至所述底座本体上的过程中，搭桥30可以支撑所述自动清洁设备100的转向轮120，承载所述自动清洁设备100的重量，搭桥30结构稳定，不易损坏。

在一些实施例中，搭桥30与风道40为一体结构，就是说，搭桥30与风道40采用相同材料一体形成，如此，可以减少，降低集尘充电桩底座的部件数量，降低制造成本。

在一些实施例中，所述搭桥30的所述至少一部分，例如第一部分31在第一方向X上的长度小于或等于所述吸尘口211在第一方向X上的宽度的1/2。保障所述自动清洁设备100的转向轮120可以顺利通过吸尘口211的前提下，第一部分31在第一方向X上的长度越小越好，尽可能地减小吸尘口211与自动清洁设备100的出尘口对接时，搭桥30对自动清洁设备100向集尘站排尘的排尘效果的影响。

在一些实施例中，如图5所示，所述搭桥30的第一部分31包括两侧壁，例如图5所示的第一侧壁311和第二侧壁312。所述两侧壁沿第一方向X的反方向逐渐相互靠近。由此，可以进一步地减小吸尘口211与自动清洁设备100的出尘口对接时，搭桥30对自动清洁设备100向集尘站排尘的排尘效果的影响，使得自动清洁设备100内的垃圾顺利地通过风道进入集尘站中。

在一些实施例中，所述搭桥30的所述至少一部分，例如为第一部分31的顶面313为斜面，所述第一部分31的高度沿第一方向X的反方向逐渐降低。基于上述设置，在所述自动清洁设备沿第一方向运动至所述底座本体上的过程中，自动清洁设备100可以自中间道2122，跨过第一部分31与吸尘口211的第二侧边2112之间的间隙，顺畅行驶至搭桥30的第一部分上。进一步地，所述搭桥30的第一部分31的顶面313与所述第一方向X平行，由此保证自动清洁设备100在沿第一方向运动至所述底座本体上的过程中的平稳行走。

在一些实施例中，如图5所示，搭桥30的第二部分32亦包括相对的两侧壁，例如为第三侧壁和第四侧壁。其中第三侧壁和第一侧壁311在方向X上相邻接，第四侧壁和第二侧壁312在方向X上相邻接。例如，第三侧壁和第四侧壁相互平行设置，第三侧壁与第四侧壁之间的距离等于第一侧壁和第二侧壁之间的最大距离。如此设置可以保证搭桥30整体的刚度。

本领域一些实施例还提供一种集尘充电桩，包括前述实施例中的集尘充电桩底座，具体可参见图3。

最后应说明的是：本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的系统或装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

以上实施例仅用以说明本公开的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本公开进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本公开各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种集尘桩底座，其特征在于，包括：

底座本体，所述底座本体配置为自动清洁设备返回集尘桩底座进行排尘时支撑所述自动清洁设备，所述底座本体的顶面上开设有吸尘口；

搭桥，设置在所述底座本体内，配置为在所述自动清洁设备沿第一方向运动至所述底座本体上的过程中，支撑所述自动清洁设备的转向轮使得所述转向轮跨过所述吸尘口，

其中，所述吸尘口暴露所述搭桥的至少一部分，所述搭桥的所述至少一部分在第一方向上的长度小于所述吸尘口在第一方向上的宽度。

2.根据权利要求1所述的集尘桩底座，其中，所述吸尘口包括在第一方向上相对设置的第一侧边和第二侧边，所述自动清洁设备沿第一方向运动至所述底座本体上的过程中依次经过第二侧边和第一侧边，所述搭桥的所述至少一部分自所述第一侧边沿第一方向的反方向朝向第二侧边延伸。

3.根据权利要求2所述的集尘桩底座，其中，所述集尘桩底座还包括风道，所述风道设置在所述底座本体内，所述风道的入风口与所述吸尘口相连通，所述搭桥自所述风道的底面朝向所述底座本体的顶面延伸。

4.根据权利要求3所述的集尘桩底座，其中，所述搭桥还包括另一部分，所述另一部分的顶面抵接所述底座本体的顶面的内壁。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的集尘桩底座，其中，所述搭桥的所述至少一部分在第一方向上的长度小于或等于所述吸尘口在第一方向上的宽度的1/2。

6.根据权利要求1-4中任一项所述的集尘桩底座，其中，所述搭桥的所述至少一部分包括两侧壁，所述两侧壁沿第一方向的反方向逐渐相互靠近。

7.根据权利要求1-4中任一项所述的集尘桩底座，其中，所述搭桥的所述至少一部分的顶面为斜面，所述搭桥的所述至少一部分的高度沿第一方向的反方向逐渐降低。

8.根据权利要求3所述的集尘桩底座，其中，所述搭桥与所述风道为一体结构。

9.根据权利要求7所述的集尘桩底座，其中，所述搭桥的所述至少一部分的顶面与所述第一方向平行。

10.一种集尘桩，其特征在于，所述集尘桩所述包括权利要求1-9任一项所述的集尘桩底座。

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