CN215305520U - 集尘充电桩底座及集尘充电桩 - Google Patents

Abstract

一种集尘充电桩底座及集尘充电桩，所述集尘充电桩底座包括：底座本体，所述底座本体配置为自动清洁设备返回集尘充电桩底座进行排尘或充电时支撑所述自动清洁设备；以及提升组件，设置在所述底座本体的第一表面上，配置为所述自动清洁设备沿第一方向运动至所述底座本体上的过程中，挤压所述自动清洁设备底面的清洁模组使得所述清洁模组朝向所述自动清洁设备内部移动。采用上述集尘充电桩底座，避免了滚刷上的刮条与密封胶垫的滑动摩擦，避免滚刷上的刮条翻边，从而保证动清洁设备的清洁效果。

Description

集尘充电桩底座及集尘充电桩

技术领域

本公开涉及自动清洁设备技术领域，具体而言，涉及一种充电桩底座及集尘充电桩，特别涉及一种自动清洁设备的集尘充电桩及集尘充电桩底座。

背景技术

随着科技的不断发展，自动清洁设备，例如扫地机器人已被广泛家庭所采用，扫地机器人比传统的人工打扫更加省时省力，只需要在打扫完成后清理扫地机器人中的尘盒便可。但是扫地机器人的尘盒容量有限和位置偏低，使用者需要经常弯腰清理尘盒，对使用者的身体不好。

实用新型内容

本公开一些实施例提供一种集尘充电桩底座，包括：底座本体，所述底座本体配置为自动清洁设备返回集尘充电桩底座进行排尘或充电时支撑所述自动清洁设备；以及提升组件，设置在所述底座本体的第一表面上，配置为所述自动清洁设备沿第一方向运动至所述底座本体上的过程中，挤压所述自动清洁设备底面的清洁模组使得所述清洁模组朝向所述自动清洁设备内部移动。

在一些实施例中，所述提升组件包括：楔形部件，所述设置在所述第一表面上，并自所述第一表面朝向远离所述第一表面的方向突出，所述楔形部件沿所述第一方向依次包括第一倾斜面，第一顶面以及第二倾斜面，所述第一倾斜面，第一顶面以及第二倾斜面在所述第一方向上依次抵接；以及滚轮，设置在所述第一顶面上，配置在挤压所述自动清洁设备底面的清洁模组使得所述清洁模组朝向所述自动清洁设备内部移动的过程中，与所述清洁模组滚动接触。

在一些实施例中，所述第一倾斜面与所述第一表面之间的第一夹角小于所述第二倾斜面与所述第一表面之间的第二夹角。

在一些实施例中，所述第一倾斜面与所述第一表面之间的第一夹角位于5°至25°的范围内。

在一些实施例中，所述第二倾斜面与所述第一表面之间的第二夹角位于75°至90°的范围内。

在一些实施例中，所述提升组件的数量为两个，所述两个提升组件在第二方向上相对设置，所述第二方向垂直所述第一方向。

在一些实施例中，所述楔形部件与所述底座本体为一体结构。

在一些实施例中，所述滚轮的一部分嵌入所述楔形部件内。

在一些实施例中，所述滚轮与所述楔形部件可拆卸地连接。

本公开一些实施例提供一种集尘充电桩，所述集尘充电桩包括前述实施例所述的集尘充电桩底座。

本公开实施例的上述方案与相关技术相比，至少具有以下有益效果：

避免了滚刷上的刮条与密封胶垫的滑动摩擦，避免滚刷上的刮条翻边，从而保证动清洁设备的清洁效果。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1为本公开一些实施例提供的自动清洁设备的结构示意图；

图2为如图1所示的自动清洁设备的底部结构的示意图；

图3为本公开一些实施例提供的集尘充电桩的结构示意图；

图4为本公开一些实施例提供的自动清洁设备返回集尘充电桩后的场景示意图；

图5为图3中的集尘充电桩的集尘充电桩底座的结构示意图；以及

图6为图5中M区域的放大示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个”限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者装置中还存在另外的相同要素。

本公开提供一种自动清洁设备，例如扫地机器人，的集尘充电桩，将容积较大的集尘站集成在扫地机器人的充电桩上，由此，扫地机器人在清扫完毕回到充电桩后，充电桩处设置的集尘站可以将扫地机器人的集尘盒内的垃圾回收。集尘站集尘时，需要将扫地机器人的出尘口对接集尘站的吸尘口，避免灰尘泄漏到外部，造成二次污染。

本公开还提供一种集尘充电桩底座，包括：底座本体，所述底座本体配置为自动清洁设备返回集尘充电桩底座进行排尘或充电时支撑所述自动清洁设备；以及提升组件，设置在所述底座本体的第一表面上，配置为所述自动清洁设备沿第一方向运动至所述底座本体上的过程中，挤压所述自动清洁设备底面的清洁模组使得所述清洁模组朝向所述自动清洁设备内部移动。由此，扫地机器人返回集尘充电桩底座进行排尘或充电时，扫地机器人的清洁模组的刮条不会与围绕集尘站的吸尘口的密封胶垫产生摩擦，改善了清洁模组中刮条翻边的问题。

下面结合附图详细说明本公开的可选实施例。

图1为本公开一些实施例提供的自动清洁设备的结构示意图，图2为如图1所示的自动清洁设备的底部结构的示意图。

如图1和图2所示，自动清洁设备100，例如扫地机器人，包括转向轮120和驱动轮130，在转向轮120和驱动轮130的作用下，自动清洁设备100，可以在支撑面，例如为地面上移动。可选地，自动清洁设备100可以按照预先设定的路线移动，并在特定情形下，例如自动清洁设备100自身电量不足，自动清洁设备100自身集尘盒满载垃圾，完成清扫工作等，自动清洁设备100可以移动返回集尘充电桩，以完成充电或将垃圾卸载至集尘站内。

自动清洁设备100，还包括充电电极140，配置为在自动清洁设备100返回集尘充电桩后，与集尘充电桩电连接为自动清洁设备100充电。如图2所示，在一些实施例中，充电电极140设置在自动清洁设备100的底面上，其数量例如为2个，分别设置在转向轮120的两侧。本领域技术人员可以理解的是，上述仅仅是对充电电极的数量及设置位置的举例，本公开并不具体限定充电电极的数量及设置位置。

自动清洁设备100还包括清洁模组110，例如为干式清洁模组。清洁模组110配置为自动清洁设备100在支撑面，例如地面上移动时对支撑面，例如地面的至少一部分进行清洁。在一些实施例中，如图2所示，清洁模组110例如设置在两驱动轮130之间。清洁模组110具体包括框架112以及设置在框架112内的滚刷111，滚刷111的外周上设置有多个刮条1111。框架112上具有通气口1121，通气口1121暴露滚刷111的至少一部分。

当自动清洁设备100执行清洁操作时，滚刷111进行旋转操作，其上由框架112暴露的刮条1111可以与地面接触，同时自动清洁设备100内的风机产生经通气口1121进入框架112内的气流，在刮条1111和气流的作用下，垃圾会经通气口1121进入框架112内，进而收集至自动清洁设备100的尘盒内，通气口1121亦作为垃圾的流通口，也就是说，自动清洁设备100在执行清洁操作时，通气口1121作为自动清洁设备100的吸尘口。

图3为本公开一些实施例提供的集尘充电桩的结构示意图，集尘充电桩200集成了充电桩和集尘站，配置为为自动清洁设备100提供能量供应和垃圾收集。

如图3所示，集尘充电桩200包括集尘充电桩底座210，以及集尘充电主体220。集尘充电主体220，配置为为自动清洁设备100充电并收集自动清洁设备100的尘盒内的垃圾，其设置在所述集尘充电桩底座210上。集尘充电桩200包括充电接头221以及吸尘口211，充电接头221配置向自动清洁设备100供应能量，吸尘口211配置为与自动清洁设备100的出尘口(当自动清洁设备100向集尘充电桩200内排尘时，自动清洁设备100中的通气口1121作为出尘口)对接，自动清洁设备100的尘盒内垃圾经吸尘口211进入集尘充电主体220的集尘站内。例如，如图3所示，充电接头221设置在集尘充电主体220上，吸尘口211设置在集尘充电桩底座210上。在一些实施例中，如图3所示，吸尘口211周围还设置有密封胶垫214，用于将吸尘口211与自动清洁设备100的出尘口对接后密封，防止垃圾泄露。

图4为本公开一些实施例提供的自动清洁设备返回集尘充电桩后的场景示意图，如图4所示，当自动清洁设备100，例如扫地机器人，在清扫完毕回到充电桩200后，自动清洁设备100会沿第一方向X移动至集尘充电桩底座210上,使得自动清洁设备100上的充电电极140与充电接头221电连接，以为自动清洁设备100充电，并且使得自动清洁设备100的出尘口，即通气口1121与集尘充电桩200的吸尘口211对接，以将自动清洁设备100的尘盒内的垃圾转移至集尘充电桩200的集尘站内。

图5为图3中的集尘充电桩的集尘充电桩底座的结构示意图，图6为图5中M区域的放大示意图。

本公开一些实施例提供一种集尘充电桩底座，如图5和图6所示，集尘充电桩底座210包括底座本体212以及设置在底座本体212上的提升组件213。底座本体212配置为自动清洁设备100返回集尘充电桩底座210进行排尘或充电时支撑所述自动清洁设备100。也就是说，自动清洁设备100可以沿第一方向X移动至集尘充电桩底座210上，并由集尘充电桩底座210支撑。底座本体212包括第一表面2121，当底座本体212，置于水平地面上时，第一表面2121相对于水平地面存在预定倾角。

提升组件213设置在所述底座本体212的第一表面2121上，配置为自动清洁设备100沿第一方向X运动至所述底座本体212上的过程中，挤压所述自动清洁设备100底面的清洁模组110使得所述清洁模组朝向所述自动清洁设备100内部移动，例如将所述自动清洁设备100底面的清洁模组110压入所述自动清洁设备100内。

在自动清洁设备100沿第一方向X运动至所述底座本体212上的过程中，转向轮120行驶在底座本体212的中间道2122上，驱动轮130行驶在底座本体210的侧道2123上。如图4所示，侧道2123的数量为两个，分别设置在中间道2122两侧，且基本上相对于中间道2122对称设置。

第一表面2121设置在中间道2122和侧道2123之间，第一表面2121的数量为两个，分别设置在中间道2122两侧，且基本上相对于中间道2122对称设置。

在自动清洁设备100沿第一方向X运动至所述底座本体212上使得自动清洁设备100的出尘口与底座210的吸尘口211对接的过程中，若第一表面2121上不设置提升组件213，则自动清洁设备100的清洁模组110的滚刷111上的刮条1111可能会与吸尘口211周围的密封胶垫214存在摩擦接触，刮条1111和密封胶垫214之间存在较大摩擦力，可能会导致刮条1111翻边，从而破坏自动清洁设备100的清洁性能。

在本公开的实施例中，由于在第一表面2121上设置有提升组件213，在自动清洁设备100沿第一方向X运动至所述底座本体212上使得自动清洁设备100的出尘口与底座210的吸尘口211对接的过程中，首先，提升组件213抵接清洁模组110的框架112，使得清洁模组110抬升一定的高度，例如为8mm，此时所述自动清洁设备100底面的清洁模组110被提升组件213挤压使得所述清洁模组朝向所述自动清洁设备内部移动，例如被提升组件213压入所述自动清洁设备100内；然后随着自动清洁设备100继续沿第一方向X行进预定距离，例如为15mm，此时，清洁模组110的框架112与所述提升组件213脱离接触，清洁模组110在重力的作用下恢复至被提升组件213挤压前的状态，即清洁模组110的至少一部分自动清洁设备100朝向远离自动清洁设备100的方向凸出。如此，清洁模组110在重力的作用下回落一定高度，例如为8mm，与密封胶垫214贴合，使得自动清洁设备100的出尘口与底座210的吸尘口211对接且密封。避免了滚刷111上的刮条1111与密封胶垫214的滑动摩擦，避免滚刷111上的刮条1111翻边，从而保证动清洁设备100的清洁效果。

在一些实施例中，参见图5和图6，提升组件213包括楔形部件2131和滚轮2132。

楔形部件2131设置在所述设置在所述第一表面2121上，并自第一表面2121朝向远离所述第一表面2121的方向突出，所述楔形部件213沿所述第一方向X依次包括第一倾斜面2133，第一顶面2134以及第二倾斜面2135，所述第一倾斜面2133，第一顶面2134以及第二倾斜面2135在所述第一方向X上依次抵接。

所述第一倾斜面2133与所述第一表面2121之间的第一夹角α小于所述第二倾斜面2135与所述第一表面2121之间的第二夹角β。所述第一倾斜面2133与所述第一表面2121之间的第一夹角α为5°至25°的范围内，例如为10°至15°，从而保证在自动清洁设备100沿第一方向X运动至所述底座本体212上时，自动清洁设备100底面的清洁模组110被提升组件213平顺地挤压。所述第二倾斜面2135与所述第一表面2121之间的第二夹角β为75°至90°的范围内，例如为80°至85°,从而使得清洁模组110的框架112与所述提升组件213脱离接触后在重力的作用下快速回落以与密封胶垫214贴合，保证密封效果。

在一些实施例中，参见图5和图6，滚轮2132设置在所述第一顶面2134上，配置为在挤压所述自动清洁设备100底面的清洁模组110使得所述清洁模组110朝向所述自动清洁设备100内部移动的过程中，与所述清洁模组110滚动接触。从而减小清洁模组110的框架112与楔形部件2131之间的摩擦阻力，降低组件之间的磨损，延长各组件的使用寿命。

提升组件213的数量为两个，所述两个提升组件213在第二方向Y上相对设置，所述第二方向Y垂直所述第一方向X。两个提升组件213基本上相对于中间道2122对称设置。在自动清洁设备100沿第一方向X运动至所述底座本体212上使得自动清洁设备100的出尘口与底座210的吸尘口211对接的过程中，两个提升组件213分别抵接清洁模组110的框架112的两侧，使得清洁模组110抬升一定的高度。

在一些实施例中，楔形部件2131与所述底座本体212为一体结构，也就是说，楔形部件2131与所述底座本体212采用相同材料一体形成，如此，可以降低集尘充电桩底座的制造成本。

在一些实施例中，如图6所示，滚轮2132的一部分嵌入所述楔形部件2131内，可以实现提升组件213与清洁模组110的框架112之间的滑动接触平滑过渡至滚动接触。

在一些实施例中，滚轮2132与所述楔形部件2131可拆卸地连接，便于滚轮2132的更换。

本领域一些实施例还提供一种集尘充电桩，包括前述实施例中的集尘充电桩底座，具体可参见图3。

最后应说明的是：本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的系统或装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

以上实施例仅用以说明本公开的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本公开进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本公开各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种集尘充电桩底座，其特征在于，包括：

底座本体，所述底座本体配置为自动清洁设备返回集尘充电桩底座进行排尘或充电时支撑所述自动清洁设备；以及

提升组件，设置在所述底座本体的第一表面上，配置为所述自动清洁设备沿第一方向运动至所述底座本体上的过程中，挤压所述自动清洁设备底面的清洁模组使得所述清洁模组朝向所述自动清洁设备内部移动。

2.根据权利要求1所述的集尘充电桩底座，其中，所述提升组件包括：

楔形部件，所述设置在所述第一表面上，并自所述第一表面朝向远离所述第一表面的方向突出，所述楔形部件沿所述第一方向依次包括第一倾斜面，第一顶面以及第二倾斜面，所述第一倾斜面，第一顶面以及第二倾斜面在所述第一方向上依次抵接；以及

滚轮，设置在所述第一顶面上，配置为在挤压所述自动清洁设备底面的清洁模组使得所述清洁模组朝向所述自动清洁设备内部移动的过程中，与所述清洁模组滚动接触。

3.根据权利要求2所述的集尘充电桩底座，其中，所述第一倾斜面与所述第一表面之间的第一夹角小于所述第二倾斜面与所述第一表面之间的第二夹角。

4.根据权利要求3所述的集尘充电桩底座，其中，所述第一倾斜面与所述第一表面之间的第一夹角位于5°至25°的范围内。

5.根据权利要求3所述的集尘充电桩底座，其中，所述第二倾斜面与所述第一表面之间的第二夹角位于75°至90°的范围内。

6.根据权利要求2至5中任一项所述的集尘充电桩底座，其中，所述提升组件的数量为两个，所述两个提升组件在第二方向上相对设置，所述第二方向垂直所述第一方向。

7.根据权利要求2至5中任一项所述的集尘充电桩底座，其中，所述楔形部件与所述底座本体为一体结构。

8.根据权利要求2至5中任一项所述的集尘充电桩底座，其中，所述滚轮的一部分嵌入所述楔形部件内。

9.根据权利要求2至5中任一项所述集尘充电桩底座，其中，所述滚轮与所述楔形部件可拆卸地连接。

10.一种集尘充电桩，其特征在于，所述集尘充电桩包括权利要求1-9任一项所述的集尘充电桩底座。

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