CN114587217A - 自清洁集尘座及集尘系统 - Google Patents

Abstract

本公开实施例提供一种自清洁集尘座及集尘系统，自清洁集尘座包括自清洁集尘座底板和自清洁集尘座本体，所述自清洁集尘座底板与所述自清洁集尘座本体连接，所述自清洁集尘座底板包括底板本体、集尘口、抬起结构，抬起结构设置于底板的上表面，配置为当所述自动清洁设备沿第一方向运动至所述自清洁集尘座底板上的过程中，挤压所述自动清洁设备底面的清洁模组使得所述清洁模组朝向所述自动清洁设备内部移动，从而避免所述集尘口阻挡所述清洁模组。

Description

自清洁集尘座及集尘系统

技术领域

本公开涉及清洁机器人技术领域，具体而言，涉及一种自清洁集尘座及集尘系统。

背景技术

自动清洁设备，例如扫地机器人，在清扫完毕回到自清洁集尘座后，会沿特定方向由底板斜面移动至自清洁集尘座底板上，此过程通常也被称之为上桩，以此相反的过程则称之为下桩。

自动清洁设备在上桩或下桩过程中，自动清洁设备的底部与自清洁集尘座底板时常会发生剐蹭甚至卡死，上述现象不但会使自动清洁设备无法顺利上下桩，也会影响自动清洁设备的使用寿命。

发明内容

本公开的目的在于提供一种自清洁集尘座及集尘系统，能够解决自动清洁设备上下桩过程遇到的剐蹭问题。具体方案如下：

本公开的目的在于提供一种自清洁集尘座，包括自清洁集尘座底板和自清洁集尘座本体，所述自清洁集尘座底板与所述自清洁集尘座本体连接，所述自清洁集尘座本体下方包括本体底座，所述本体底座和所述底板连接；所述本体底座和所述底板连接后配置为自动清洁设备返回所述自清洁集尘座时支撑所述自动清洁设备；集尘口，大致位于所述本体底座的与所述底板连接处的边缘位置；以及，抬起结构，设置于所述底板的上表面，大致位于所述底板的与所述本体底座连接处的边缘位置，配置为当所述自动清洁设备沿第一方向倒向运动至所述自清洁集尘座底板上的过程中，挤压所述自动清洁设备底面的清洁模组使得所述清洁模组朝向所述自动清洁设备内部移动，从而避免所述集尘口阻挡所述清洁模组。

在一些实施例中，所述本体底座包括具有第一斜率的第一上表面，所述底板包括具有第二斜率的第二上表面，所述第一斜率大于所述第二斜率。

在一些实施例中，所述抬起结构包括：楔形部件，大致设置于所述第二上表面上，并自所述第二上表面朝向远离所述第二上表面的方向突出，所述楔形部件沿所述第一方向依次包括第一倾斜面，第一顶面以及第二倾斜面，所述第一倾斜面、第一顶面以及第二倾斜面在所述第一方向上依次抵接；以及，滚轮，设置在所述第一顶面上，配置为在挤压所述自动清洁设备底面的清洁模组时使得所述清洁模组朝向所述自动清洁设备内部移动的过程中，与所述清洁模组滚动接触。

在一些实施例中，所述第一倾斜面与所述第一上表面之间的第一夹角小于所述第二倾斜面与所述第一上表面之间的第二夹角。

在一些实施例中，所述滚轮的一部分嵌入所述楔形部件内，且所述滚轮与所述楔形部件可拆卸地连接。

在一些实施例中，所述抬起结构的数量为两个，所述两个抬起结构在第二方向上相对设置，所述第二方向垂直所述第一方向，所述两个抬起结构在所述第二方向的间距与所述集尘口在第二方向的宽度相当。

在一些实施例中，所述自清洁集尘座底板还包括：斜面体，设置于所述底板的与所述本体底座连接处的边缘位置，大致位于所述两个抬起结构的中间位置，配置为避免所述自动清洁设备正向上桩时触碰所述集尘口的边缘。

在一些实施例中，所述底板包括：位于所述底板中央的凹陷部和位于所述凹陷部两侧的凸起部，所述抬起结构和所述斜面体均设置于所述凹陷部。

在一些实施例中，所述抬起结构的高度高于所述凸起部，所述斜面体的高度与所述凸起部大致齐平。

在一些实施例中，所述凸起部沿所述第一方向设置有防滑结构，所述防滑结构至少设置于所述底板的沿所述第一方向的起始端和终止端。

在一些实施例中，所述抬起结构距离所述起始端具有预设距离，所述预设距离使得当所述自动清洁设备后向进入所述自清洁集尘座底板时，在所述自动清洁设备的驱动轮未进入所述起始端时，所述抬起结构不接触所述清洁模组，在所述自动清洁设备的驱动轮进入所述起始端时，所述抬起结构抵顶所述清洁模组。

在一些实施例中，所述自清洁集尘座底板与所述自清洁集尘座本体可拆卸式连接。

本公开的目的在于提供一种集尘系统，包括自动清洁设备和如上任一所述的自清洁集尘座。

本公开的目的在于提供一种自清洁集尘座，包括自清洁集尘座本体，所述自清洁集尘座本体配置为自动清洁设备返回所述自清洁集尘座时至少部分地支撑所述自动清洁设备；所述自清洁集尘座还包括：集尘口，配置为所述自动清洁设备返回所述自清洁集尘座进行集尘操作时与所述自动清洁设备上的出尘口对接；抬起结构，大致位于邻近所述集尘口且远离所述自清洁集尘座本体的方向上，配置为当所述自动清洁设备沿第一方向倒向运动至所述自清洁集尘座上的过程中，挤压所述自动清洁设备底面的清洁模组使得所述清洁模组朝向所述自动清洁设备内部移动，从而避免所述集尘口阻挡所述清洁模组。

在一些实施例中，所述抬起结构包括：楔形部件，所述楔形部件沿所述第一方向依次包括第一倾斜面，第一顶面以及第二倾斜面，所述第一倾斜面、第一顶面以及第二倾斜面在所述第一方向上依次抵接；以及，滚轮，设置在所述第一顶面上，配置为在挤压所述自动清洁设备底面的清洁模组时使得所述清洁模组朝向所述自动清洁设备内部移动的过程中，与所述清洁模组滚动接触。

在一些实施例中，所述第一倾斜面的斜率小于所述第二倾斜面的斜率。

在一些实施例中，所述滚轮的一部分嵌入所述楔形部件内，且所述滚轮与所述楔形部件可拆卸地连接。

在一些实施例中，所述抬起结构的数量为两个，所述两个抬起结构在第二方向上相对设置，所述第二方向垂直所述第一方向，所述两个抬起结构在所述第二方向的间距与所述集尘口在第二方向的宽度相当。

在一些实施例中，所述自清洁集尘座还包括：斜面体，大致位于所述两个抬起结构的中间位置，配置为避免所述自动清洁设备正向上桩时触碰所述集尘口的边缘。

在一些实施例中，所述抬起结构距离自清洁集尘座底板的起始端具有预设距离，所述预设距离使得当所述自动清洁设备后向进入自清洁集尘座底板时，在所述自动清洁设备的驱动轮未进入所述起始端时，所述抬起结构不接触所述清洁模组，在所述自动清洁设备的驱动轮进入所述起始端时，所述抬起结构抵顶所述清洁模组。

与现有技术相比，本公开实施例具有如下的技术效果：

本公开实施例提供一种自清洁集尘座及集尘系统，通过在底板本体上设置抬起结构，能够避免自动清洁设备在上下桩过程中清洁模组发生的剐蹭或卡死现象，进而能够提高自动清洁设备上下桩的成功率。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1为本公开的一些实施例的自清洁集尘座整体结构示意图。

图2为本公开的一些实施例的自清洁集尘座主体结构示意图。

图3为本公开的一些实施例的自清洁集尘座中储水箱的结构示意图。

图4为本公开的一些实施例的自清洁集尘座中储水箱的侧视图。

图5为本公开的一些实施例的自清洁集尘座中储水箱内部的结构示意图。

图6为本公开的一些实施例的集尘仓的截面结构图。

图7为本公开的一些实施例的集尘仓的风机顶面装配结构图。

图8为本公开的一些实施例的集尘仓的减震罩结构图。

图9为本公开的一些实施例的集尘仓的风机底面装配结构图。

图10为本公开的一些实施例的集尘仓的减震垫结构图。

图11为本公开的一些实施例的自清洁集尘座底板正视图。

图12为本公开的一些实施例的自清洁集尘座底板侧视图。

图13为本公开的一些实施例的自清洁集尘座底板的立体结构图。

图14为本公开一些实施例提供的自清洁集尘座及尘盒整体结构图。

图15为本公开一些实施例提供的自清洁集尘座风道的剖视图。

图16为本公开一些实施例提供的自清洁集尘座在集尘状态下气流方向示意图。

附图标记说明：

自清洁集尘座底板1000、自清洁集尘座本体2000、储水腔2700、集尘腔2100、集尘仓3000、污水腔2300、净水腔2400、凸台2600、气泵口2610、污水箱连接口2620、净水箱连接口2630、集尘罩2800、净水箱4000、污水箱5000、风道2500、排水孔2101、风道2500、进风口2102、排水阀2103、固定端21031、弹性活动端21032、挡水结构2104、第一挡壁21041、第二挡壁21042、风机仓2200、风机通道2210、风机 2220、减震装置2230、进气口2240、排气口2250、减震罩2231、震罩顶面22311、第一开口22312、突沿22313、第一凸起22314、第二凸起22315、第三凸起22316、凹槽22317、减震罩侧壁22318、第一凸梁 22319、减震垫2232、第二开口22322、第二凸梁22321、第三凸梁 22323、装配凸起22324、底板本体1100、凹陷部1121、凸起部1122、防滑结构1123、抬起结构1300、楔形部件1310、第一倾斜面1311、第一顶面1313、第二倾斜面1312、滚轮1320、斜面体1400、自清洁集尘座本体2000、集尘罩2800、集尘仓3000、净水箱4000、污水箱5000、本体底座6000、集尘口6100、清洗槽6200、本体风道2510、底座风道 2520、储水腔2700、集尘罩2800、集尘仓3000、净水箱4000、污水箱 5000、本体底座6000、集尘口6100、清洗槽6200、尘盒300、进尘口 310、进风口320。

具体实施方式

为了使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本公开作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本公开保护的范围。

在本公开实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开。在本公开实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义，“多种”一般包含至少两种。

应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

应当理解，尽管在本公开实施例中可能采用术语第一、第二、第三等来描述，但这些不应限于这些术语。这些术语仅用来将区分开。例如，在不脱离本公开实施例范围的情况下，第一也可以被称为第二，类似地，第二也可以被称为第一。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个”限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者装置中还存在另外的相同要素。

下面结合附图详细说明本公开的可选实施例。

相关技术中，自清洁集尘座结构往往比较复杂，水箱置于自清洁集尘座复杂的罩盖内，不便于取放及应用，且水箱连接口置于水箱底部，水箱中的水容易溢出，极易损坏自清洁集尘座中的器件；另外，自清洁集尘座风道也过于复杂，不便于杂物从尘盒进入集尘仓。

为此，本公开实施例提供一种自清洁集尘座，通过将水箱、集尘罩裸露于自清洁集尘座本体外部，便于用户的安装使用；同时，将水口设置于自清洁集尘座本体顶部，不易使水从水箱溢出；将风道直接设置于自清洁集尘座本体侧壁，减少了风道路径，提高了集尘效率。具体的，本公开实施例提供的一种自清洁集尘座，作为一种举例，如图1是示例性示出一种自清洁集尘座的整体结构示意图，如图2是示例性示出本公开的除去污水箱、净水箱和集尘罩后自清洁集尘座本体的结构示意图。

为了更加清楚地描述自清洁集尘座的行为，进行如下方向定义：自清洁集尘座可通过界定的如下三个相互垂直轴行进标定：横向轴Y、前后轴X及中心垂直轴Z。沿着前后轴X的箭头相反的方向即自动清洁设备进入自清洁集尘座的方向标示为“后向”，且沿着前后轴X的箭头方向即自动清洁设备离开自清洁集尘座的方向标示为“前向”。横向轴Y实质上是沿着由自清洁集尘座本体宽度的方向。垂直轴Z为沿自清洁集尘座底面向上延伸的方向。

如图1所示，自清洁集尘座底板突出自清洁集尘座本体方向为前向，自清洁集尘座本体后壁方向为后向，集尘仓位于自清洁集尘座左侧，净水箱4000位于集尘仓2800右侧，污水箱5000位于净水箱4000右侧。

如图1所示，本实施例提供的自清洁集尘座包括自清洁集尘座底板 1000、自清洁集尘座本体2000以及并排设置于自清洁集尘座本体2000 上的集尘仓3000、净水箱4000、污水箱5000，其中，自清洁集尘座底板1000与自清洁集尘座本体2000可拆卸或不可拆卸式连接，便于对自清洁集尘座底板1000、自清洁集尘座主体2000运输和维修，如图2所示，自清洁集尘座本体2000包括储水腔2700、集尘腔2100和风道2500，储水腔2700开口向上向前地设置于自清洁集尘座本体2000的顶部，储水腔包括了用于容纳净水箱4000的净水腔2400，容纳污水箱 5000的污水腔2300，集尘腔2100开口向上向前地与储水腔并排设置于自清洁集尘座本体2000顶端，集尘腔2100构成了用于容纳集尘罩 2800的集尘仓3000，储水腔2700和集尘腔2100向上向前的设计便于污水箱5000、净水箱4000和集尘罩2800的安装与取下，因为通常污水箱5000、净水箱4000和集尘罩2800都是从前侧上侧的方向装配到自清洁集尘座本体2000上的，这种结构设计符合用户的使用习惯，此外，向上向前的设计便于对储水腔2700和集尘腔2100内的器件进行日常维护。

自清洁集尘座本体2000还包括风道2500，风道2500至少部分的设置于自清洁集尘座本体2000的侧壁上，通过风道2500连通自清洁集尘座本体2000底部的本体底座6000和集尘腔2100，在集尘过程中，尘盒中的垃圾通过本体底座6000的集尘口进入风道2500，通过风道 2500进入集尘腔2100内。自清洁集尘座本体2000配置为收集自动清洁设备的尘盒内的垃圾。自清洁集尘座本体底座6000包括集尘口6100，集尘口6100配置为与自动清洁设备的出尘口对接，自动清洁设备的尘盒内垃圾经集尘口6100进入自清洁集尘座主体2000的集尘仓3000内。集尘口6100周围还设置有密封胶垫，用于将集尘口6100与自动清洁设备的出尘口对接后密封，保证集尘效果的同时防止垃圾泄露。

如图2所示，储水腔2700和集尘腔2100由自清洁集尘座本体 2000的后壁、前壁以及多个侧壁围成，储水腔2700和集尘腔2100的后壁和前壁分别共面，一个侧壁共面，其中，自清洁集尘座本体2000 的后壁高度高于自清洁集尘座本体2000的前壁高度，自清洁集尘座本体2000的侧壁连接后壁和前壁，且自清洁集尘座本体2000侧壁的端面为弧形结构。储水腔2700和集尘腔2100向上向前的设计便于污水箱 5000、净水箱4000和集尘罩2800的安装与取下，其中，弧形结构保证了安装于储水腔2700和集尘腔2100的污水箱5000、净水箱4000和集尘罩2800的稳定性和美观度。

储水腔2700用于容纳污水箱5000、净水箱4000，储水腔2700内包括：贴合所述储水腔2700的后壁、沿储水腔2700底部向上延伸至略低于所述储水腔后壁高度的凸台2600，凸台的顶部设有多个软胶凸起开口，软胶凸起开口用于与装配在相应位置上的污水箱5000或净水箱 4000连接。其中，储水腔2700内包括一竖直延伸的隔板2710，将储水腔2700分割为两部分，一部分为用于容纳污水箱5000的污水腔2300，另一部分为用于容纳净水箱4000的净水腔2400。

在一些实施例中，所述软胶凸起开口包括气泵口2610和污水箱连接口2620对应设置于污水箱5000装配位置的凸台2600顶端，气泵通过气泵口2610对污水箱5000进行抽气，污水箱5000为密闭结构，因此在抽气过程中内部形成负压，清洗槽中的污水经由污水管、污水箱连接口2620被抽吸送入污水箱5000。净水箱连接口2630对应设置于净水箱4000装配位置的凸台2600顶端，净水箱4000中的净水在蠕动泵的作用下通过净水箱连接口2630流入清洗槽内的刮擦件上，对自动清洁设备的清洁头进行清洗。气泵口2610、污水箱连接口2620、净水箱连接口2630设置于凸台2600顶端，避免了净水箱或污水箱更换过程中，净水箱或污水箱中的水溢出水箱，流出到净水腔或污水腔内。通过气泵口2610、污水箱连接口2620、净水箱连接口2630与污水箱5000、净水箱4000在顶端的密封连接，相对于在净水腔或污水腔底端的连接，操作更加方便。

自清洁集尘座还包括并排设置于储水腔上的污水箱5000和净水箱 4000，以及并排设置于所述集尘腔2100上的集尘罩2800，污水箱、净水箱以及集尘罩顶面大致齐平，前面大致齐平。污水箱5000、净水箱 4000、集尘罩2800装配于自清洁集尘座本体2000后形成平整的排列结构，一方面便于安装和取下使用，另一方面，外形平整美观，增强用户体验。

自清洁集尘座长期使用后，软胶凸起开口处不可避免的会被清洗清洁部件的污水污染，留下污渍。通过上述设置，使得凸台2600上的软胶凸起开口相对于前壁呈敞开结构，甚至于相对于侧壁也呈敞开结构，手臂或清洁工具可从各个角度与软胶凸起开口接触，便于用户对软胶凸起开口附近积累的脏污进行清理。

当污水箱5000和净水箱4000装配于储水腔内时，污水箱和净水箱的顶面高于所述自清洁集尘座本体的后壁，污水箱和所述净水箱箱体大部分位于储水腔外；当集尘罩2800装配于集尘腔2100内时，集尘罩的顶面高于自清洁集尘座本体的后壁，集尘罩大部分位于集尘腔外。通过上述设计，减少了自清洁集尘座本体材料的用量，污水箱和净水箱、集尘罩上部暴露在空腔外，方便人们提起污水箱和净水箱、集尘罩顶部设置的提手，对污水箱和净水箱、集尘腔进行操作，也达到了设计美观的技术效果；同时，自清洁集尘座本体顶部采取前壁低、后壁高的设计，污水箱和净水箱、集尘罩前部靠上位置也同时暴露在空腔外，便于人们观察透明的污水箱和净水箱内的水位及集尘腔内的情况，及时对污水箱、净水箱、集尘腔进行相应的操作。

集尘罩2800包括一与集尘腔2100端面密封连接的开口，所述开口与所述集尘仓端面密封连接，密封连接起到了对集尘仓内部的完全密封，便于提高集尘效率。

自清洁集尘座本体2000的下部以及所述本体底座6000之间共同构成一开口向前的清洗腔，清洗腔用于在自动清洁设备返回该自清洁集尘座进行维护操作时容纳该自动清洁设备。自清洁集尘座主体底部上设有清洗槽，配置为当所述自动清洁设备适配于清洗腔后，通过清洗槽清洁自动清洁设备上的清洁部件。

当自动清洁设备，例如扫地机器人，在清扫完毕回到自清洁集尘座后，自动清洁设备会沿自清洁集尘座底板1000斜面移动至本体底座 6000,使得自动清洁设备的出尘口与本体底座6000上的集尘口6100对接，以将自动清洁设备的尘盒内的垃圾转移至自清洁集尘座主体2000 的集尘仓3000内。

在一些实施例中，本体底座6000和主体2000构成不可拆分的整体，本体底座6000还包括集尘风路，集尘风路设置在本体底座6000内，配置为回收所述自动清洁设备内的垃圾。集尘风路的入风口即为集尘口，集尘风路的出风口通过风道2500与集尘腔2100相连通。

本公开实施例通过在自清洁集尘座本体顶端设置用于容纳集尘罩的集尘仓，能够实现自动清洁设备多次清洁后，一次集尘的技术效果，避免频繁的清理自动清洁设备上的吸尘盒带来的清洁效率及用户体验好感度低的缺陷。

相关技术中，自清洁集尘座结构往往比较复杂，水箱置于自清洁集尘座复杂的罩盖内，不便于取放及应用，且水箱连接口置于水箱底部，水箱中的水容易溢出，极易损坏自清洁集尘座中的器件。

为此，本公开实施例提供一种自清洁集尘座，通过将水箱至少部分裸露于自清洁集尘座本体的外部，方便用户的安装拆卸；以及通过将水箱的水口设置于水箱的上部，使水箱中的液体不易溢出，避免由于溢出的液体导致的电子元件损坏。相同的结构具有相同的技术效果，部分技术效果在此不做赘述。

具体的，本公开实施例提供的一种自清洁集尘座，作为一种举例，如图1是示例性示出一种自清洁集尘座的整体结构示意图，如图2是示例性示出本公开的除去污水箱、净水箱和集尘罩后自清洁集尘座本体的结构示意图，如图3～图5是从不同视角示出本公开的自清洁集尘座所涉及的储水箱的示意图。

如图1所示，本实施例提供的自清洁集尘座包括自清洁集尘座底板 1000、自清洁集尘座本体2000以及储水箱7000。其中，自清洁集尘座底板1000与自清洁集尘座本体2000可拆卸或不可拆卸式连接，以便于对自清洁集尘座底板1000、自清洁集尘座主体2000的运输和维修，储水箱7000装配于自清洁集尘座本体2000顶端。

如图2所示，自清洁集尘座本体2000包括储水腔2700，储水腔2700开口向上向前地设置于自清洁集尘座本体2000的顶部。储水腔 2700配置为容纳储水箱7000。储水箱7000可以为净水箱4000或污水箱5000。储水箱7000可以为多个。在一些实施例中，自清洁集尘座本体2000包括两个储水箱7000，分别为净水箱4000和污水箱5000，相应地，储水腔包括用于容纳净水箱4000的净水腔2400，以及用于容纳污水箱5000的污水腔2300。储水腔2700向上向前的设计使得储水箱 7000可以从前侧上侧的方向装配到自清洁集尘座本体2000，这种装配方式更为符合用户的使用习惯，便于储水箱7000的安装与取下。此外，向上向前的设计便于对储水腔2700内的器件进行日常维护。

储水腔2700由自清洁集尘座本体2000的后壁、前壁以及多个侧壁围成，其中，自清洁集尘座本体2000的后壁高度高于自清洁集尘座本体2000的前壁高度，自清洁集尘座本体2000的侧壁连接后壁和前壁，且自清洁集尘座本体2000侧壁的端面为弧形结构。弧形结构保证了安装于储水腔2700的储水箱7000的稳定性和美观度。

储水腔2700内进一步包括：贴合储水腔2700的后壁、沿储水腔 2700底部向上延伸至略低于储水腔后壁高度的凸台2600。凸台2600的高度高于储水箱7000最高水位线的高度，当储水箱7000装配于储水腔 2700时，凸台2600承接储水箱7000的水箱突出部7220。

凸台2600的顶部设有多个软胶凸起开口，该软胶凸起开口用于与装配在相应位置上的储水箱7000连接。具体地，该软胶凸起开口用于与储水箱7000上设置的污水口或净水口连接。

在一些实施例中，软胶凸起开口包括气泵连接口2610和污水箱连接口2620对应设置于污水箱5000装配位置的凸台2600顶端，气泵通过气泵连接口2610对污水箱5000进行抽气，污水箱5000为密闭结构，因此在抽气过程中内部形成负压，清洗槽中的污水经由污水管、污水箱连接口2620被抽吸送入污水箱5000。

在一些实施例中，软胶凸起开口包括净水箱连接口2630对应设置于净水箱4000装配位置的凸台2600顶端，净水箱4000中的净水在蠕动泵的作用下通过净水箱连接口2630流入清洗槽内的刮擦件上，对自动清洁设备的清洁头进行清洗。

气泵口2610、污水箱连接口2620、净水箱连接口2630设置于凸台 2600顶端，避免了净水箱或污水箱更换过程中，净水箱或污水箱中的水溢出水箱，流出到净水腔或污水腔内。通过气泵口2610、污水箱连接口2620、净水箱连接口2630与污水箱5000、净水箱4000在顶端的密封连接，相对于在净水腔或污水腔底端的连接，操作更加方便。

自清洁集尘座长期使用后，软胶凸起开口处不可避免的会被清洗清洁部件的污水污染，留下污渍。通过上述设置，使得凸台2600上的软胶凸起开口相对于前壁呈敞开结构，甚至于相对于侧壁也呈敞开结构，手臂或清洁工具可从各个角度与软胶凸起开口接触，便于用户对软胶凸起开口附近积累的脏污进行清理。

在一些实施例中，凸台2600的顶部可以设有多个软胶凸起点2640，该软胶凸起点2640与储水箱7000的水箱突出部7220下表面设置的凹坑7221对应匹配。当储水箱7000装配于储水腔2700时，储水腔2700 上的软胶凸起点2640限位于储水箱7000上的凹坑7221。软胶凸起点 2640的具体个数可以根据实际情况而设置，软胶凸起点2640可以在凸台2600顶部对称分布。例如，在某一实施例中，软胶凸起点2640为4 个，大体均匀地分布在凸台2600顶部。通过软胶凸起点2640与凹坑 7221的配合限位，可以使储水箱7000在储水腔2700内的位置更为精准，避免储水箱7000位置发生偏移。

储水腔2700内还可以包括一竖直延伸的隔板2710，该隔板2710 将储水腔2700分割为两部分，一部分为用于容纳污水箱5000的污水腔 2300，另一部分为用于容纳净水箱4000的净水腔2400。该隔板2710 顶端设置至少一个减震垫2711，配置为当所述把手落下时支撑所述把手，以减小所述把手的震动。所述隔板2710的两侧分别包括至少一个限位凸起(未图示)，所述污水箱和所述净水箱朝向所述隔板2710的侧壁包括至少一个与所述限位凸起配合的限位凹陷7120，当所述污水箱和所述净水箱装配于所述污水腔和所述净水腔后，所述限位凸起与所述限位凹陷配合限位。

储水箱7000可拆卸的装配于自清洁集尘座本体2000的顶端，具体地，储水箱7000可拆卸的装配于储水腔2700内。储水箱7000的可拆卸装配以及储水腔2700向上向前的设计使得储水箱7000的安装与取下十分方便，便于用户日常更换储水箱7000内液体。储水箱7000可以选用透明材质，以便于观察储水箱7000中的液位。

在一些实施例中，当储水箱7000装配于储水腔2700时，储水箱 7000的顶面高于储水腔2700的后壁，储水箱7000箱体可以大部分位于储水腔2700外。上述设计可以进一步优化储水箱7000的安装与取下，便于用户日常更换储水箱7000内液体，并且可以减少了自清洁集尘座本体2000材料的用量。此外，自清洁集尘座本体2000顶部采取前壁低、后壁高的设计，储水腔2700前部靠上位置也同时暴露在空腔外，便于用户观察透明的储水腔2700内的水位情况，及时对储水腔2700进行相应的操作。

储水箱7000可以为净水箱4000或污水箱5000。储水箱7000可以为多个。在一些实施例中，自清洁集尘座本体2000包括两个储水箱 7000，分别为净水箱4000和污水箱5000。污水箱5000和净水箱4000 可以并排设置于储水腔2700上，污水箱5000和净水箱4000顶面大致齐平，前面大致齐平。污水箱5000、净水箱4000装配于自清洁集尘座本体2000后形成平整的排列结构，一方面便于安装和取下使用，另一方面，外形平整美观，增强用户体验。

储水箱7000包括一开口，供液体流入或流出。该开口设置在箱体的上部，该开口所在高度高于储水箱7000的最高水位线7111。当储水箱7000为净水箱4000时，该开口为净水口；当储水箱7000为污水箱 5000时，该开口为污水口。开口的高度高于储水箱7000的最高水位线可以避免储水箱7000中液体的溢出水箱，尤其是在水箱更换过程中液体的溢出。进而避免由于溢出的液体导致的电子器件损坏。

请一并参阅图3～图5，储水箱7000包括水箱容纳部7100和水箱顶盖7200，所述水箱顶盖7200大致覆盖所述水箱容纳部7100，所述水箱容纳部7100包括水箱本体部7130和水箱突出部7140，水箱顶盖7200、水箱容纳部7100共同形成一腔体，水箱突出部7140突出所述水箱本体部7130，使得储水箱大致形成L型结构。

水箱容纳部7100用于容纳液体。水箱容纳部7100的侧壁包括至少一个沿所述水箱容纳部底部向上延伸的凹陷，该凹陷可以与储水腔 2700内的凸起配合限位。具体在一些实施例中，水箱容纳部7100侧壁包括沿所述水箱容纳部底部向上延伸至高于最高水位线7111的第一凹陷7110和沿所述水箱容纳部底部向上延伸至预设高度的第二凹陷7120，第二凹陷7120的高度不做限定。其中，第一凹陷7110与凸台2600的至少一部分配合限位，第一凹陷7110的顶面形成水箱突出部7140底面的至少一部分，第一凹陷7110的顶面可以包括净水口、污水口或凹坑 7221等，与凸台2600上设置的气泵口2610、污水箱连接口2620、净水箱连接口2630或软胶凸起点2640匹配连接，第二凹陷7120与储水腔 2700内部侧壁的凸起配合限位。通过上述设置于水箱容纳部7100的凹陷，可以实现对储水箱7000的整体限位，使储水箱7000较为准确的设置在储水腔2700的对应位置，避免储水箱7000位置发生偏移。

顶盖7200覆盖于水箱容纳部7100的上方，顶盖7200与水箱容纳部7100可拆卸式连接，且顶盖7200可以相对于水箱容纳部7100打开或闭合。当顶盖7200闭合时，水箱容纳部7100内的液体与外部隔绝，可以防止外部异物落入储水箱7000内。可选地，当顶盖7200闭合时，顶盖7200与水箱容纳部7100密闭接触，顶盖7200、水箱容纳部7100 共同形成一密闭结构。

水箱突出部7140的下表面设置有净水口、污水口或凹坑7221等。当储水箱7000为污水箱5000时，水箱突出部7140的下表面设置有污水口。当储水箱7000为净水箱4000时，水箱突出部7140的下表面设置净水口。当储水箱7000装配于储水腔2700时，水箱突出部7140正好被储水腔2700中的凸台2600所承接，水箱突出部7140下表面设置的污水口或净水口与凸台2600顶部的软胶凸起开口连接。

在一些实施例中，储水箱7000为污水箱5000，水箱突出部7140 的下表面还设置有气泵接口，该气泵接口与凸台2600顶部的气泵连接口2610连接。气泵连接口2610与气泵接口连接后，可以向污水箱 5000中抽吸污水。在一些实施例中，气泵通过气泵连接口2610及气泵接口对污水箱5000进行抽气，污水箱5000为密闭结构，因此在抽气过程中内部形成负压，清洗槽中的污水经由污水管、污水箱连接口2620 被抽吸送入污水箱5000。

水箱突出部7140的下表面还可以设置有多个凹坑7221。当储水箱 7000装配于储水腔2700时，水箱突出部7140正好被储水腔2700中的凸台2600所承接，水箱突出部7140下表面设置的多个凹坑7221与凸台2600顶部的软胶凸起点相互匹配，实现对储水箱7000的限位。通过软胶凸起点2640与凹坑7221的配合限位，可以使储水箱7000在储水腔2700内的位置更为精准，避免储水箱7000的位置发生偏移。

如图5所示，在一些实施例中，储水箱7000为净水箱4000，此时储水箱7000还可以进一步包括水管支架7300以及水管7400。水管支架7300设置于净水箱4000内的凸起结构7900上，凸起结构7900由第一凹陷7110对应形成，该凸起结构7900高于净水箱4000的最高水位线。水管7400从水管支架7300延伸至净水箱4000的底部，液体可以经水管7400流到净水箱4000的外侧。水管7400包括水管入口与水管出口，其中，水管入口位于净水箱4000的底部，水管出口位于水管支架7300处，水管出口可以与净水箱4000的净水口连接。

在一些实施例中，储水箱7000为净水箱4000，此时储水箱7000 还可以进一步包括浮球底座7500以及浮球7600。其中，浮球底座7500 设置于净水箱4000的底部，用于安置浮球7600；浮球7600与浮球底座7500相连，可围绕浮球底座7500上一固定轴旋转，配置为进行箱内水位检测。

在一些实施例中，储水箱7000为净水箱4000，此时储水箱7000 还可以进一步包括滤网7700。该滤网7700设置于水管入口的端部，配置为当液体进入水管7400时对液体进行过滤。

储水箱7000还可以包括把手7800。把手7800可以铰接于储水箱 7000的顶部。通过设置把手7800，可以使得储水箱7000的安装与取下更为方便，便于用户日常更换储水箱7000内液体。

本公开实施例提供一种自清洁集尘座，通过将水箱至少部分裸露于自清洁集尘座本体的外部，方便用户的安装拆卸；以及通过将水箱的水口设置于水箱的上部，使水箱中的液体不易溢出，避免由于溢出的液体导致的电子元件损坏

相关技术中，自清洁集尘座风机设置在风机仓，风机仓设置在集尘仓底部，集尘仓底部有通风孔，风机工作时产生抽吸力将集尘仓内的空气抽吸出来，经由风机仓中的风道排出到自清洁集尘座本体2000外侧。由于集尘口与清洗槽距离比较近，机器人上下桩过程中有可能会把清洗槽中的残水带入到集尘口，如水量过大，风机工作时可能会把水经过风道抽入到集尘仓中，集尘仓中积水过多会引发风机损坏以及触电风险。

为此，本发明实施例提供一种自清洁集尘座，通过在集尘仓底部设置排水孔，能够方便的将进入集尘仓内的液体及时的排出，相同的结构具有相同的技术效果，部分技术效果在此不做赘述。具体的，如图 6所示，一种自清洁集尘座，包括自清洁集尘座底板1000和自清洁集尘座本体2000，所述底板1000与所述自清洁集尘座本体2000可拆卸或不可拆卸式连接，便于运输。所述自清洁集尘座本体2000包括集尘腔2100，集尘罩2800罩设于集尘腔2100形成集尘仓3000，集尘腔 2100一体式设置于所述自清洁集尘座本体2000顶端，集尘腔2100在自清洁集尘座本体2000顶端向内凹陷形成容纳用于集尘各元器件的集尘腔2100，集尘腔2100包括排水孔2101，排水孔2101设置于所述集尘腔底部，排水孔2101可以为一个或多个，根据集尘腔2100内部空间进行设置，通常设置于集尘腔底部较低的位置，便于液体排出；自清洁集尘座本体2000还包括风道2500，风道2500一端与本体底座6000的集尘口6100连通，风道2500另一端与所述集尘腔2100连通，所述集尘腔2100侧壁包括进风口2102，所述进风口2102通过所述风道2500 与本体底座6000的集尘口6100连通，风道形成于自清洁集尘座本体 2000侧壁并向下延伸，经过本体底座6000连通本体底座6000上的集尘口6100。其中，当所述自清洁集尘座处于集尘状态时，集尘仓3000 内部气流通过所述风道2500与所述集尘仓3000外界导通，且所述排水孔2101与所述集尘仓3000外界不连通，以保证集尘仓内形成足够的负压，将尘盒内的垃圾通过集尘口、风道吸入集尘袋；当所述自清洁集尘座处于非集尘状态时，集尘仓3000内部风口关闭，使得集尘仓3000内部气流气流与所述集尘仓3000外界不导通，所述排水孔2101与所述集尘仓3000外界连通，此时，在集尘过程中如有液体，例如拖布上的水，通过风道进入集尘仓3000，此时，排水孔2101打开后，液体会流出集尘仓3000，避免集尘仓内的元器件的损坏，特别是对风机的损坏。

在一些实施例中，所述集尘仓3000还包括排水阀2103，设置于所述集尘仓3000底部的外侧临近所述排水孔2101的出口位置，配置为当所述自清洁集尘座处于集尘状态时，所述排水阀2103由于仓内负压的作用而关闭所述排水孔，从而使所述排水孔2101与所述集尘仓3000外界不连通，当所述自清洁集尘座处于非集尘状态时，所述排水阀2103 在重力作用下打开使所述排水孔2101与所述集尘仓3000外界连通。

在一些实施例中，所述排水阀2103包括固定端21031和弹性活动端21032，固定端21031通过螺丝、粘结、卡接等方式固定安装于所述集尘仓3000底部外侧；弹性活动端21032可在打开状态和关闭状态转换地设置于所述排水孔2101出口位置。弹性活动端21032由橡胶、塑料等软胶塞材质形成，在正常状态下，排水口2101处于开启状态，如果集尘仓3000底部有水，那么水会从该排水口2101自动排出；当风机运转时，集尘仓3000内形成负压，弹性活动端21032自动吸合于排水口外侧，实现密封。风机停止后弹性活动端21032在重力作用下会自动打开，集尘仓3000里如有水会再次由排水口2101排出。

在一些实施例中，所述集尘仓3000侧壁包括挡水结构2104，挡水结构2104设置于所述进风口2102边缘，配置为阻挡从所述进风口进入的液体。具体的，所述挡水结构2104包括沿所述进风口2102边缘横向延伸的第一挡壁21041和向下延伸的第二挡壁21042，所述第一挡壁 21041和所述第二挡壁21042形成进风区域。在一些实施例中，所述第二挡壁21042至少向下延伸至所述进风口2102的下边缘，以遮挡从所述进风口2102进入的液体。

在一些实施例中，所述自清洁集尘座本体2000还包括风机仓2200、风机通道2210以及风机2220，风机仓2200设置于所述集尘仓3000下方，用于容纳风机；风机通道2210配置为使所述风机仓与所述集尘仓连通，以通过风机提供抽吸风力；风机2220设置于所述风机仓内，在控制系统的控制下开启与关闭，以提供集尘所需的抽吸风力。在一些实施例中，所述风机通道2210沿所述集尘仓3000底部向上延伸预设距离，从而使风机通道2210突出于集尘仓3000底部，以避免进入所述集尘仓 3000的液体由于没有及时排出而进入所述风机仓2200，引起风机损坏。

本实施例提供的自清洁集尘座，自清洁集尘座本体包括集尘仓，集尘仓包括设置于所述集尘仓底部的排水孔以及一端与所述底板连通，另一端与所述集尘仓连通的风道；当所述自清洁集尘座处于集尘状态时，所述风道与所述集尘仓外界连通，且所述排水孔与所述集尘仓外界不连通，保证了集尘仓内的负压状态，利于集尘操作，当所述自清洁集尘座处于非集尘状态时，所述风道与所述集尘仓外界不连通，所述排水孔与所述集尘仓外界连通，将进入集尘仓内的水及时排出，不损坏集尘仓内器件。

相关技术中，自清洁集尘座内的风机在集尘过程中，会由于风机的转动而带来较大的震动，给与其接触的风机仓壁带来损坏，且由于震动的原因也带来了较大的噪音。

为此，本实施例提供一种自清洁集尘座，通过在风机仓内设置多个减震装置，以减轻由于风机转动而带来的震动，相同的结构具有相同的技术效果，部分技术效果在此不做赘述。具体的，如图7所示，一种自清洁集尘座，包括自清洁集尘座底板1000和自清洁集尘座本体2000，所述自清洁集尘座底板1000与所述自清洁集尘座本体2000可拆卸或不可拆卸式连接，所述自清洁集尘座本体2000包括风机仓2200、风机 2220以及减震装置2230，风机仓2200一体式设置于所述自清洁集尘座本体2000内部，风机仓2200包括进气口2240和排气口2250，进气口 2240用于通过风机通道2210连通集尘仓3000，通过风机的旋转吸气，将集尘仓3000内的气体吸出，从而保证集尘仓3000内为负压，被吸出的气体经进气口2240进入风机，然后经排气口2250排出。风机2220 设置于所述风机仓2200内，在控制系统的控制下正转或反转。减震装置2230装配于所述风机2220外表面的至少一部分，以降低所述风机 2220的震动，减震装置2230可以由橡胶、塑料等有弹性的材料制作。

在一些实施例中，具体的，如图8所示，所述减震装置2230包括：减震罩2231，装配于所述风机2220顶端的至少一部分以降低所述风机的震动，减震罩2231的外型与风机顶端结构相匹配，使得减震罩2231 可以刚好罩设于风机顶端。具体的，在一些实施例中，所述减震罩 2231包括减震罩顶面22311，减震罩顶面22311包括与所述进气口 2240匹配的第一开口22312以及沿所述第一开口22312向外延伸的突沿22313，配置为装配于所述风机2220顶端与所述进气口2240之间，以降低所述风机的震动。在一些实施例中，所述突沿22313随着向外延伸距离的增加，所述突沿开口面积不断增大，这样当减震罩2231装配于风机顶面，并装配于风机仓后，喇叭状的突沿22313刚好能够支撑于风机仓进气口周围，密封进气口的同时，减低了振动和噪声的影响。在一些实施例中，所述减震罩顶面22311还包括环绕所述第一开口22312 周向连续延伸的至少一个凸起，配置为与所述风机仓2200顶面内壁抵接后降低所述风机2220的震动。在一些实施例中，所述减震罩顶面 22311还包括环绕所述第一开口22312周向连续延伸的第一凸起22314、第二凸起22315和第三凸起22316，所述第二凸起22315和第三凸起 22316间形成环绕所述第一开口22312周向连续延伸的凹槽22317，第一凸起22314、第二凸起22315、第三凸起22316以及凹槽22317在装配过程中可以被挤压变形，从而降低风机与风机仓的硬连接，进而减低震动损伤。在一些实施例中，所述第三凸起22316内部包括多个不连续的空腔，进一步降低所述风机的震动。

在一些实施例中，如图8所示，所述减震罩包括减震罩侧壁22318，减震罩侧壁22318沿所述减震罩顶面22311向下延伸，当减震罩2231 罩设于风机顶面时，减震罩侧壁22318包裹于风机侧面，其中，所述减震罩侧壁22318包括多个间隔设置的第一凸梁22319，所述第一凸梁 22319为空心结构，所述每一个第一凸梁22319的外壁与风机仓2200 的侧壁抵接，进一步降低所述风机工作时的震动。

在一些实施例中，如图9所示，所述减震装置2230还包括减震垫 2232，减震垫2232装配于所述风机2200底端的至少一部分以降低所述风机2200的震动。在一些实施例中，如图10所示，所述减震垫2232 包括与所述排气口匹配的第二开口22322以及沿所述减震垫2232上表面横向延伸的多个第二凸梁22321，其中，所述第二凸梁22321为空心结构，第二凸梁的侧壁2231与风机2200的底部相接触，进一步降低所述风机的震动，减震垫2232装配于所述风机2200底端后，风机底端出风结构伸入第二开口22322，风机底端与减震垫2232装配凸起22324 过盈卡接，风机底端平面与减震垫2232上表面横向延伸的多个第二凸梁22321接触，空心的第二凸梁22321起到减小振动的作用。在一些实施例中，所述减震垫2232还包括沿所述第二开口22322内侧壁纵向延伸的多个第三凸梁22323，风机底端出风结构伸入第二开口22322后与多个第三凸梁22323紧密接触，所述第三凸梁22323为空心结构，进一步降低所述风机的震动。

本实施例提供的自清洁集尘座，自清洁集尘座本体包括设置于风机仓内的风机，以及装配于所述风机外表面的至少一部分减震装置，减震装置上设置有多个减震结构，从而能够降低所述风机的震动对自清洁集尘座的影响。

相关技术中，由于自动清洁设备底面的清洁模组(例如湿式清洁模组的拖布支架)通常采用的是升降结构，在自然的重力状态下并不会紧贴自动清洁设备的底部。并且若自动清洁设备的集尘口位于清洗槽的前部，自动清洁设备底面的清洁模组在上下桩时都要经过集尘口，在经过集尘口时，清洁模组(尤其是拖布支架)很容易被集尘口卡住，使自动清洁设备无法顺利上下桩，尤其是当自动清洁设备上桩时，由于后向上桩的驱动力通常不大，就更容易导致无法顺利上桩。此外，当清洁模组为湿式清洁模组时，刚刚清洗完的拖布并未干透，如与集尘口发生剐蹭会将拖布上的水挤入集尘口，进而被抽吸至集尘箱，引发风机损坏。

为此，本公开实施例提供一种自清洁集尘座，通过在底板本体上设置抬起结构，能够避免自动清洁设备在上下桩过程中清洁模组发生的剐蹭或卡死现象，进而能够提高自动清洁设备上下桩的成功率。相同的结构具有相同的技术效果，部分技术效果在此不做赘述。

具体的，本公开实施例提供的自清洁集尘座，作为一种举例，如图 11和图12是从不同角度示例性示出一种连接于本体底座的自清洁集尘座底板，如图13是示例性示出一种自清洁集尘座底板的结构示意图。

如图1所示，本实施例提供的自清洁集尘座包括自清洁集尘座底板 1000和自清洁集尘座本体2000。

自清洁集尘座本体2000配置为收集自动清洁设备的尘盒内的垃圾。在一些实施例中，自清洁集尘座本体2000上还可以设置有集尘仓3000、净水箱4000、污水箱5000等组件。自清洁集尘座本体2000下方一体设置有本体底座6000。在一些实施例中，自清洁集尘座底板1000与自本体底座6000可拆卸或不可拆卸式连接，以便于运输。

在一些实施例中，自清洁集尘座本体2000下方的本体底座6000包括清洗槽6200，清洗槽6200配置为向自动清洁设备的湿式清洁模组补充清洁液，和/或容置从湿式清洁模组上移除的杂物，和/或收集清洁湿式清洁模组过程中产生的污水，进而方便对杂物和污水进行后续处理。在一些实施例中，清洗槽6200设置于集尘口6100的后方。

如图11所示，自清洁集尘座底板1000包括底板本体1100、抬起结构1300。

底板本体1100配置为自动清洁设备返回所述自清洁集尘座底板 1000时支撑所述自动清洁设备。也就是说，自动清洁设备可以移动至自清洁集尘座底板1000上，并由底板本体1100支撑。具体地，在自动清洁设备沿运动至自清洁集尘座底板1000上的过程中，自动清洁设备的驱动轮行驶在底板本体1100的斜面上。

请一并参阅图11与图12，本体底座6000和底板本体1100沿第一方向X依次设置，并且底板1000和本体底座6000相互连接。具体地，沿第一方向X，本体底座6000包括起始端和终止端，底板本体1100也包括起始端和终止端，本体底座6000的终止端与底板本体1100的起始端相互抵接。在一些实施例中，本体底座6000和底板本体1100为可拆卸或不可拆卸式的连接，以便于运输。

本体底座6000和底板本体1100至少形成一沿第一方向X连续的斜面，以供自动清洁设备的驱动轮较为平缓地行驶在其上。在一些实施例中，自动清洁设备的驱动轮位于底部两侧，相应地，本体底座6000 和底板本体1100形成与驱动轮的位置相匹配的连续斜面，以供驱动轮行驶在其上。在一些实施例中，底板本体1100进一步包括凹陷部1121 和凸起部1122，其中凹陷部1121位于底板本体1100中央，凸起部 1122位于所述凹陷部的两侧。凹陷部1121的上表面与水平面的夹角小于凸起部1122的上表面与水平面的夹角。

在一些实施例中，凹陷部1121的上表面与水平面的夹角可以接近为零。凸起部1122的起始端与本体底座6000的终止端相互抵接并且高度相同，以使凸起部1122与本体底座6000形成两个与驱动轮匹配的连续斜面。通过在底板本体1100的中间位置设置凹陷部1121，可以避免自动清洁设备在上下桩过程中被底板本体1100的表面阻挡或发生摩擦。

进一步地，底板本体1100的凸起部1122沿第一方向X设置有防滑结构1123，该防滑结构1123至少设置于底板本体1100的沿第一方向的起始端和终止端。防滑结构1123可以是任意形状的凸条或凹槽，例如，可以是沿第二方向Y延申的条状凸起，其中第二方向Y垂直于第一方向X。在凸起部1122设置防滑结构1123可以进一步帮助自动清洁设备顺利上下桩。

在一些实施例中，本体底座6000包括一上表面，记作第一上表面，当本体底座6000置于水平地面上时，本体底座6000的上表面相对于水平面存在预定倾角，该预定倾角对应的斜率记作第一斜率。类似地，底板本体1100包括一上表面，记作第二上表面，当底板本体1100置于水平地面上时，底板本体1100上表面相对于水平面存在预定倾角，该预定倾角对应的斜率记作第二斜率。在某些实施例中，底板本体1100包括凹陷部1121和凸起部1122，第二斜率为凸起部1122的上表面相对于水平面的斜率。在一些实施例中，第一斜率和第二斜率之间可以存在以下关系：第一斜率大于第二斜率。由于自动清洁设备在刚上桩时的动力相对较小，将第二斜率设置的小一些有利于自动清洁设备的上桩。

如图13所示，集尘口6100配置为与自动清洁设备的出尘口对接，自动清洁设备的尘盒内垃圾经集尘口6100进入自清洁集尘座本体2000 的集尘站内。在一些实施例中，集尘口6100周围还设置有密封胶垫，用于将集尘口6100与自动清洁设备的出尘口对接后密封，防止垃圾泄露。集尘口6100位于本体底座6000的上表面，大致位于本体底座6000的与底板本体1100连接处的边缘位置。

请一并参阅图11与图12，抬起结构1300设置于底板本体1100的上表面，大致位于底板本体1100的与本体底座6000连接处的边缘位置。在一些实施例中，抬起结构1300设置于底板本体1100的凹陷部1121。抬起结构1300配置为当自动清洁设备倒向(此时机身前侧朝向自清洁集尘座本体2000的外侧即第一方向X)运动至自清洁集尘座底板1000 上的过程中，挤压所述自动清洁设备底面的清洁模组，以使得所述清洁模组朝向所述自动清洁设备内部移动，例如将所述自动清洁设备底面的清洁模组压入所述自动清洁设备内。

在自动清洁设备沿第一方向X倒向运动至自清洁集尘座底板1000 上使得自动清洁设备的出尘口与本体底座6000的集尘口6100对接的过程中，若底板本体1100的上表面不设置抬起结构1300，则自动清洁设备的清洁模组(例如湿式清洁模组的拖布支架)在经过集尘口6100时可能被集尘口6100卡住，从而使得自动清洁设备100无法顺利上下桩。

由于在底板本体1100的上表面设置有抬起结构1300，在自动清洁设备沿第一方向X倒向运动至自清洁集尘座底板1000上使得自动清洁设备的清洁模组与自清洁集尘座本体2000中的清洗槽对接的过程中，首先，抬起结构1300可以抵接清洁模组的至少部分框架，使得清洁模组抬升一定的高度(例如为8mm)，此时清洁模组被抬起结构1300挤压使得清洁模组朝向自动清洁设备内部移动(例如被抬起结构1300压入到自动清洁设备内)；然后，随着自动清洁设备继续沿第一方向X倒向行进，此时清洁模组的框架正在通过集尘口6100上方并且逐渐与抬起结构1300脱离接触，此过程中即使清洁模组与抬起结构1300完全脱离接触，由于清洁模组已经部分或全部处于集尘口6100的上方，清洁模组还是可以贴着集尘口6100平缓地通过。清洁模组在完全通过集尘口6100后，在重力的作用下逐渐恢复至被抬起结构1300挤压前的状态，即清洁模组的至少一部分自动清洁设备朝向远离自动清洁设备的方向凸出。如此，清洁模组在重力的作用下回落一定高度(例如为8mm)，使得清洁模组与清洗槽完成对接。

通过在底板本体1100的上表面设置抬起结构1300，可以避免自动清洁设备在上下桩过程中集尘口6100阻挡清洁模组，提高自动清洁设备上下桩的成功率。

在一些实施例中，抬起结构1300包括楔形部件1310和滚轮1320。

楔形部件1310设置在底板本体1100的上表面上，并自底板本体 1100的上表面朝向远离该上表面的方向突出。楔形部件1310沿第一方向X依次包括第一倾斜面1311，第一顶面1313以及第二倾斜面1312，所述第一倾斜面1311，第一顶面1313以及第二倾斜面1312在所述第一方向X上依次抵接。

第一倾斜面1311与其所处的底板本体1100的上表面之间的锐角夹角为第一夹角α，第二倾斜面1312与其所处的底板本体1100的上表面之间的锐角夹角为第二夹角β。在一些实施例中，第一夹角α小于第二夹角β，从而使得自动清洁设备沿第一方向X倒向运动至底板本体 1100上时，自动清洁设备能够平缓地被挤压，并快速回落。具体地，在一些实施例中，第一夹角α的范围可以为5°至25°，例如为10°至 15°，从而保证在自动清洁设备沿第一方向X倒向运动至底板本体1100 上时，自动清洁设备底面的清洁模组被抬起结构1300平顺地挤压。在一些实施例中，第二夹角β的范围可以为75°至90°，例如为80°至85°, 从而使得清洁模组的框架与抬起结构1300脱离接触后在重力的作用下快速回落。

可以理解，若楔形部件1310被设置在底板本体1100的凹陷部 1121，则第一夹角α为第一倾斜面1311与凹陷部1121上表面之间的夹角，第二夹角β为第二倾斜面1312与凹陷部1121上表面之间的夹角；若楔形部件1310被设置在底板本体1100的凸起部1122，则第一夹角α为第一倾斜面1311与凸起部1122上表面之间的夹角，第二夹角β为第二倾斜面1312与凸起部1122上表面之间的夹角。

滚轮1320设置在第一顶面1313上，配置为在挤压自动清洁设备底面的清洁模组时使得所述清洁模组朝向所述自动清洁设备内部移动的过程中，与所述清洁模组滚动接触。通过设置滚轮1320可以减小清洁模组的框架与楔形部件1310之间的摩擦阻力，降低组件之间的磨损，延长各组件的使用寿命。

在一些实施例中，滚轮1320的一部分嵌入到楔形部件1310内，可以实现抬起结构1300与清洁模组的框架之间的滑动接触平滑过渡至滚动接触。在一些实施例中，滚轮1320与所述楔形部件1310可拆卸地连接，以便于滚轮1320的更换。

在一些实施例中，抬起结构1300的数量至少为两个，所述至少两个抬起结构1300在第二方向Y上相对设置，其中第二方向Y垂直于第一方向X。在自动清洁设备沿第一方向X倒向运动至底板本体1100上的过程中，该至少两个抬起结构1300分别抵接清洁模组的框架，使得清洁模组均衡地抬升一定的高度。通过设置两个或多个抬起结构1300 可以使清洁模组的受力更为分散，避免清洁模组由于受力不均而在第二方向Y发生偏斜。

在一些实施例中，抬起结构1300的数量为两个，该两个抬起结构 1300在第二方向Y上相对设置，该两个抬起结构1300基本上相对于底板本体1100中轴线对称设置。该两个抬起结构1300的间距与集尘口 6100在第二方向Y的宽度相当或略大于集尘口6100在第二方向Y的宽度，从而可以避免遮挡自动清洁设备下方的主刷罩。

在一些实施例中，自清洁集尘座底板1000还包括斜面体1400，该斜面体1400可以为一斜坡，设置于底板本体1100的表面，具体地，该斜面体1400可以设置在底板本体1100的与本体底座6000连接处的边缘位置，大致位于集尘口6100的前方、底板本体1100的中轴线位置。在一些实施例中，抬起结构1300的数量为两个且在第二方向Y上相对设置，斜面体1400大致位于该两个抬起结构1300的中间位置。通过在底板本体1100的表面设置斜面体1400，可以避免自动清洁设备正向上桩时自动清洁设备的前端(尤其是设置于前端的碰撞传感器)触碰集尘口6100的边缘。

在一些实施例中，斜面体1400设置于底板本体1100的凹陷部 1121。在一些实施例中，如图13所示，斜面体1400与抬起结构1300 均设置于底板本体1100的凹陷部1121。通过在底板本体1100的中间位置设置凹陷部1121，以及将斜面体1400与抬起结构1300设置于凹陷部1121可以避免自动清洁设备在上下桩过程中被底板本体1100的表面阻挡或与底板本体1100的表面发生摩擦。

在一些实施例中，抬起结构1300设置于底板本体1100的凹陷部 1121且抬起结构1300的高度高于凸起部1122，可以有效地挤压自动清洁设备底面的清洁模组，使清洁模组朝向自动清洁设备内部移动较大距离。

在一些实施例中，斜面体1400设置于底板本体1100的凹陷部 1121且斜面体1400的高度与凸起部1122大致齐平。斜面体1400的高度过低起不到避免自动清洁设备上桩时触碰集尘口6100的边缘的作用，而斜面体1400的高度过高则会在自动清洁设备上下桩过程中阻挡自动清洁设备。

在一些实施例中，抬起结构1300距离底板本体1100的终止端具有预设距离，该预设距离使得当自动清洁设备后向进入自清洁集尘座底板 1000时，在自动清洁设备的驱动轮未进入该底板本体1100的终止端时，抬起结构1300不接触所述清洁模组。如此设置是因为，在自动清洁设备的驱动轮与起始端的防滑结构1123接触前，自动清洁设备的后退力比较小，若此时抬起结构1300与清洁模组(如拖布支架)相接触会阻碍自动清洁设备的上桩，进而有可能导致上桩失败。相应地，在自动清洁设备的驱动轮进入底板本体1100的终止端时，抬起结构1300可以抵顶清洁模组，此时自动清洁设备已踏上防滑结构1123，自动清洁设备可以在防滑结构1123的帮助下顺利上下桩。

本公开还提供一种集尘系统，包括自动清洁设备和前述实施例中的自清洁集尘座。

本公开实施例提供的自清洁集尘座及集尘系统，通过在底板本体上设置抬起结构，能够避免自动清洁设备在上下桩过程中清洁模组发生的剐蹭或卡死现象，进而能够提高自动清洁设备上下桩的成功率。

相关技术中，自清洁集尘座风道的结构往往比较复杂，且需要占用较多的物理空间，使得自清洁集尘座显得较为笨重。并且，复杂的风道结构也一定程度上降低了集尘效果，导致很难将尘盒中的垃圾全部吸入到自清洁集尘座的集尘腔。

为此，本公开实施例提供一种自清洁集尘座，通过优化自清洁集尘座内部的风道结构，减少风道路径，使得自清洁集尘座的风道更为通畅、结构更为紧凑，进而能够提高自动清洁设备的集尘效率。

具体的，本公开实施例提供的一种自清洁集尘座，作为一种举例，如图14是示例性示出一种自清洁集尘座结合尘盒的整体结构示意图，如图15、图16是具体示出了自清洁集尘座的风道结构及在集尘状态下风道中气流的行进方向。

如图14所示，本实施例提供的自清洁集尘座包括自清洁集尘座底板1000和自清洁集尘座本体2000。其中，自清洁集尘座底板1000和自清洁集尘座本体2000可拆卸或不可拆卸式连接，具体地，自清洁集尘座底板1000与自清洁集尘座本体2000下部的本体底座6000可拆卸或不可拆卸式连接。可拆卸式连接方式可以方便运输和维修。

自清洁集尘座本体2000配置为收集自动清洁设备的尘盒内的垃圾。在一些实施例中，自清洁集尘座本体2000上还可以并排设置有集尘仓 3000、净水箱4000、污水箱5000等组件。具体地，如图2所示，自清洁集尘座本体2000包括储水腔2700和集尘腔2100。储水腔2700开口向上向前地设置于自清洁集尘座本体2000的顶部，储水腔可以进一步包括用于容纳净水箱4000的净水仓和用于容纳污水箱5000的污水仓。集尘腔2100开口向上向前地与储水腔2700并排设置于自清洁集尘座本体2000顶端，集尘腔2100构成了用于容纳集尘罩2800的集尘仓3000。储水腔2700和集尘腔2100向上向前的设计便于污水箱5000、净水箱4000和集尘罩2800的安装与取下。

自清洁集尘座本体2000下方包括本体底座6000。在一些实施例中，本体底座6000一体设置在自清洁集尘座本体2000下方。本体底座 6000还与自清洁集尘座底板1000相互抵接，具体地，自清洁集尘座底板1000和本体底座6000沿第二方向依次设置，其中第二方向为与前后轴X箭头相反的方向。

如图14所示，集尘口6100设置在本体底座6000上，大致位于本体底座6000的与自清洁集尘座底板1000连接处的边缘位置。集尘口 6100配置为与自动清洁设备的出尘口对接，自动清洁设备的尘盒300内的垃圾经集尘口6100进入自清洁集尘座本体2000的集尘腔2100内。在一些实施例中，集尘口6100周围还设置有密封胶垫，用于将集尘口 6100与自动清洁设备的出尘口对接后密封，防止垃圾泄露。集尘口6100 大体沿第一方向延伸，其中第一方向为与横向轴Y箭头相反的方向，第一方向大致与第二方向垂直。第一方向也为集尘口6100的长度方向，集尘口6100在第一方向延伸的距离可以记为长度L₁。集尘口6100在沿第一方向延伸的同时也沿着第二方向延伸，第二方向即集尘口6100 的宽度方向，集尘口6100在第二方向延伸的距离可以记为宽度W₁，可以理解，长度L₁与宽度W₁之间存在如下关系：L₁>W₁。

在一些实施例中，本体底座6000还包括清洗槽6200，清洗槽6200 配置为清洁自动清洁设备上的清洁部件，例如，向自动清洁设备的湿式清洁模组补充清洁液，和/或容置从湿式清洁模组上移除的杂物，和/或收集清洁湿式清洁模组过程中产生的污水，进而方便对杂物和污水进行后续处理。在一些实施例中，清洗槽6200设置于集尘口6100的后方。清洗槽6200沿第二方向延伸至自清洁集尘座本体2000下部，自清洁集尘座本体2000与清洗槽6200之间可以形成一侧壁。

请一并参阅图15和图16，自清洁集尘座本体2000还包括风道 2500，风道2500一端与本体底座6000的集尘口6100连通，风道2500 另一端与集尘腔2100连通。当自清洁集尘座处于集尘状态时，集尘仓 3000内形成足够的负压，将尘盒300内的垃圾经由集尘口6100、风道 2500吸入集尘袋。风道2500可以根据所处位置的不同进一步分为本体风道2510和底座风道2520。底座风道2520大体位于图15中右下角的虚线框所示位置，本体风道2510大体位于图15中右上角的虚线框所示位置。图15和图16中还用实心箭头示出了气流带动下的垃圾在底座风道2520和本体风道2510中的运动轨迹。具体地：

底座风道2520位于本体底座6000的内部，底座风道2520大致为 L型结构，底座风道2520的一端与集尘口6100长度方向连通，另一端与位于自清洁集尘座本体2000的侧壁上的本体风道2510连通。具体地，底座风道2520与集尘口6100的长度方向连通并沿第一方向延伸至本体底座6000大致边缘的位置，然后再沿第二方向延伸至本体风道2510。在一些实施例中，底座风道2520在集尘口6100长度方向的一端与集尘口6100连通，使得气流及其带动的垃圾直接从集尘口6100长度方向的一端流出后沿着近乎直线前进，降低了气流流出集尘口6100的阻力。在一些实施例中，底座风道2520沿第二方向延伸的位置位于清洗槽 6200边缘和本体底座6000边缘之间，可以充分利用本体底座6000有限的空间，降低了产品的整体尺寸。在一些实施例中，底座风道2520 的宽度略小于集尘口6100的宽度，风道的宽度可以是风道横截面的最大值，例如当风道的横截面为圆形或近似圆形时，此时风道的宽度为圆的直径或椭圆的长轴长；通过适当减小底座风道2520的宽度，可以增加气流在底座风道2520的流速，使尘盒300中的垃圾更容易通过底座风道2520，避免底座风道2520发生堵塞，从而提高集尘效果。在一些实施例中，底座风道2520在沿第一方向延伸和沿第二方向延伸的拐弯处为弧形平滑连接，第一方向和第二方向虽然是近乎垂直，但底座风道 2520在第一方向和第二方向转弯处并非直角转弯，而是用一段与角的两边相切的圆弧替换原来的直角，使得经由底座风道2520的气流更为平缓，流速不会发生骤变。类似地，底座风道2520在沿第二方向延伸和本体风道2510向上延伸的拐弯处也可以为弧形平滑连接。

本体风道2510至少设置于自清洁集尘座本体2000的侧壁上，本体风道2510的一端与底座风道2520连通，另一端通向集尘腔2100，本体风道2510连通了底座风道2520和集尘腔2100。具体地，本体风道 2510沿自清洁集尘座本体2000的侧壁向上延伸至集尘仓3000，其中供本体风道2510延伸的侧壁可以是由清洗槽6200侧边缘与自清洁集尘座本体2000侧边缘一同形成的，本体风道2510的上述设计可以充分利用自清洁集尘座本体2000与清洗槽6200之间的空余位置，使得结构更为紧凑。在一些实施例中，本体风道2510的宽度大于底座风道2520的宽度，通过适当调整本体风道2510和底座风道2520之间的宽度关系，可以增加气流在底座风道2520的流速，使尘盒300中的垃圾更容易通过底座风道2520，避免底座风道2520发生堵塞，从而提高集尘效果。

在一些实施例中，本体风道2510和底座风道2520为两个独立的结构，在接口处连通，分立结构可以方便管道的维护，尤其是在管道发生堵塞时；在一些实施例中，本体风道2510和底座风道2520为一体结构，一体结构可以有效地避免风道中气流的泄露。

本公开还提供一种集尘系统，包括自动清洁设备和前述实施例中的自清洁集尘座。

请一并参见图14和图16，图中示出了自动清洁设备所包括的尘盒 300，尘盒300包括进尘口310和进风口320，其中，进风口320设置于尘盒300的朝向底座风道2520第一延伸方向的侧壁上，进尘口310 设置于尘盒300的朝向自清洁集尘座本体2000的侧壁上，进尘口310 与自动清洁设备的出尘口对接。

在集尘状态下，尘盒300的进风口320打开，位于自清洁集尘座的第一风机开始工作，将集尘腔2100、风道2500内的气体抽出，使集尘腔2100、风道2500内的气压变低，使得气流在尘盒300的进风口320、进尘口310、自动清洁设备的出尘口、自清洁集尘座的集尘口6100以及风道2500之间形成U型通道，气流将尘盒300内的垃圾带起，尘盒 300内的垃圾在气流的带动下最终被吸入集尘腔2100。U型通道是气流的最佳流入流出通道，通过U型通道的设计，使得气流更加畅通，从而更容易将尘盒中的垃圾带出尘盒，并经风道进入集尘仓。

本公开实施例提供的自清洁集尘座及集尘系统，通过优化自清洁集尘座内部的风道结构，减少风道路径，使得自清洁集尘座的风道更为通畅、结构更为紧凑，进而能够提高自动清洁设备的集尘效率。

最后应说明的是：本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上实施例仅用以说明本公开的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本公开进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本公开各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种自清洁集尘座，包括自清洁集尘座底板和自清洁集尘座本体，所述自清洁集尘座底板与所述自清洁集尘座本体连接，其特征在于，

所述自清洁集尘座本体下方包括本体底座，所述本体底座和所述底板连接；

所述本体底座和所述底板连接后配置为自动清洁设备返回所述自清洁集尘座时支撑所述自动清洁设备；

集尘口，大致位于所述本体底座的与所述底板连接处的边缘位置；以及

抬起结构，设置于所述底板的上表面，大致位于所述底板的与所述本体底座连接处的边缘位置，配置为当所述自动清洁设备沿第一方向倒向运动至所述自清洁集尘座底板上的过程中，挤压所述自动清洁设备底面的清洁模组使得所述清洁模组朝向所述自动清洁设备内部移动，从而避免所述集尘口阻挡所述清洁模组。

2.根据权利要求1所述的自清洁集尘座，其特征在于，所述本体底座包括具有第一斜率的第一上表面，所述底板包括具有第二斜率的第二上表面，所述第一斜率大于所述第二斜率。

3.根据权利要求2所述的自清洁集尘座，其特征在于，所述抬起结构包括：

楔形部件，大致设置于所述第二上表面上，并自所述第二上表面朝向远离所述第二上表面的方向突出，所述楔形部件沿所述第一方向依次包括第一倾斜面，第一顶面以及第二倾斜面，所述第一倾斜面、第一顶面以及第二倾斜面在所述第一方向上依次抵接；以及

滚轮，设置在所述第一顶面上，配置为在挤压所述自动清洁设备底面的清洁模组时使得所述清洁模组朝向所述自动清洁设备内部移动的过程中，与所述清洁模组滚动接触。

4.根据权利要求3所述的自清洁集尘座，其特征在于，所述第一倾斜面与所述第一上表面之间的第一夹角小于所述第二倾斜面与所述第一上表面之间的第二夹角。

5.根据权利要求3所述的自清洁集尘座，其特征在于，所述滚轮的一部分嵌入所述楔形部件内，且所述滚轮与所述楔形部件可拆卸地连接。

6.根据权利要求3所述的自清洁集尘座，其特征在于，所述抬起结构的数量为两个，所述两个抬起结构在第二方向上相对设置，所述第二方向垂直所述第一方向，所述两个抬起结构在所述第二方向的间距与所述集尘口在第二方向的宽度相当。

7.根据权利要求6所述的自清洁集尘座，其特征在于，所述自清洁集尘座底板还包括：

斜面体，设置于所述底板的与所述本体底座连接处的边缘位置，大致位于所述两个抬起结构的中间位置，配置为避免所述自动清洁设备正向上桩时触碰所述集尘口的边缘。

8.根据权利要求7所述的自清洁集尘座，其特征在于，所述底板包括：位于所述底板中央的凹陷部和位于所述凹陷部两侧的凸起部，所述抬起结构和所述斜面体均设置于所述凹陷部。

9.一种集尘系统，其特征在于，包括自动清洁设备和如权利要求1-12任一所述的自清洁集尘座。

10.一种自清洁集尘座，包括自清洁集尘座本体，其特征在于，

所述自清洁集尘座本体配置为自动清洁设备返回所述自清洁集尘座时至少部分地支撑所述自动清洁设备；

所述自清洁集尘座还包括：

集尘口，配置为所述自动清洁设备返回所述自清洁集尘座进行集尘操作时与所述自动清洁设备上的出尘口对接；

抬起结构，大致位于邻近所述集尘口且远离所述自清洁集尘座本体的方向上，配置为当所述自动清洁设备沿第一方向倒向运动至所述自清洁集尘座上的过程中，挤压所述自动清洁设备底面的清洁模组使得所述清洁模组朝向所述自动清洁设备内部移动，从而避免所述集尘口阻挡所述清洁模组。

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