CN215305522U - 集尘充电桩底座及集尘充电桩 - Google Patents

Abstract

一种集尘充电桩底座和集尘充电桩，所述集尘充电桩底座包括：底座本体，配置为自动清洁设备返回所述集尘充电桩底座进行集尘或充电时支撑所述自动清洁设备；集尘风路，设置在底座本体内，配置为回收所述自动清洁设备内的垃圾；以及电极清洁组件，设置在所述底座本体的第一表面上，配置为所述自动清洁设备沿第一方向运动至所述底座本体上的过程中，清洁所述自动清洁设备的充电电极。集尘充电桩底座上的电极清洁组件可以去除自动清洁设备的充电电极上的灰尘，保证其清洁，进而实现自动清洁设备可以顺利进行充电。

Description

集尘充电桩底座及集尘充电桩

技术领域

本公开涉及自动清洁设备技术领域，具体而言，涉及一种集尘充电桩底座及集尘充电桩，特别涉及一种自动清洁设备的集尘充电桩及集尘充电桩底座。

背景技术

随着科技的不断发展，自动清洁设备，例如扫地机器人已被广泛家庭所采用，扫地机器人比传统的人工打扫更加省时省力。扫地机器人在完成清扫的过程中，其上的充电电极会吸附灰尘等异物，导致其在返回充电桩进行充电时，与充电桩中的充电接头接触不良，可能会造成充电失败。

实用新型内容

本公开一些实施例提供一种集尘充电桩底座，包括：底座本体，配置为自动清洁设备返回所述集尘充电桩底座进行集尘或充电时支撑所述自动清洁设备；集尘风路，设置在底座本体内，配置为回收所述自动清洁设备内的垃圾；以及电极清洁组件，设置在所述底座本体的第一表面上，配置为所述自动清洁设备沿第一方向运动至所述底座本体上的过程中，清洁所述自动清洁设备的充电电极。

在一些实施例中，所述电极清洁组件包括：梯形部件，设置在所述第一表面上，并自所述第一表面朝向远离所述第一表面的方向突出；以及清洁构件，设置在所述梯形部件上，所述清洁构件包括：刷毛支撑体；及刷毛，自所述刷毛支撑体的一表面远离所述刷毛支撑体延伸，所述刷毛配置为清洁所述自动清洁设备的充电电极。

在一些实施例中，所述梯形部件沿所述第一方向依次包括第一倾斜面，第一顶面以及第二倾斜面，所述第一倾斜面，第一顶面以及第二倾斜面在所述第一方向上依次抵接；所述第一顶面上具有凹槽部，所述凹槽部与所述刷毛支撑体匹配，并配置为容置所述刷毛支撑体。

在一些实施例中，所述刷毛支撑体包括：斜切柱体；以及扁平柱体，所述扁平柱体包括靠近所述斜切柱体的第一底面和远离所述斜切柱体的第二底面，所述第一底面与所述斜切柱体的斜切面贴合，所述刷毛自所述第二底面远离所述扁平柱体延伸。

在一些实施例中，所述斜切柱体侧壁具有突出部，所述斜切柱体和所述突出部在所述第一底面上的正投影落入所述第一底面内。

在一些实施例中，所述凹槽部包括依次远离所述第一顶面的第一凹槽和第二凹槽，所述第二凹槽侧边设置有凹口，所述第一凹槽配置为容置所述扁平柱体，所述第二凹槽配置为容置所述斜切柱体，所述凹口配置为容置所述突出部。

在一些实施例中，当所述清洁构件的所述刷毛支撑体安装至所述凹槽部内时，所述第二底面与所述第一顶面位于同一平面内，且所述平面与所述第一表面平行。

在一些实施例中，所述第一倾斜面与所述第一表面之间的第一夹角大于所述第二倾斜面与所述第一表面之间的第二夹角。

在一些实施例中，所述电极清洁组件的数量为两个，所述两个电极清洁组件在第二方向上相对设置，所述第二方向垂直所述第一方向。

本公开一些实施例提供一种集尘充电桩，所述集尘充电桩包括前述实施例所述的集尘充电桩底座。

本公开实施例的上述方案与相关技术相比，至少具有以下有益效果：

电极清洁组件可以去除自动清洁设备的充电电极上的灰尘，保证其清洁，进而实现自动清洁设备可以顺利进行充电。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1为本公开一些实施例提供的自动清洁设备的结构示意图；

图2为如图1所示的自动清洁设备的底部结构的示意图；

图3为本公开一些实施例提供的集尘充电桩的结构示意图；

图4为本公开一些实施例提供的自动清洁设备返回集尘充电桩后的场景示意图；

图5为图3中的集尘充电桩的集尘充电桩底座的结构示意图；

图6为图5中M区域的放大示意图；

图7为图6中的清洁构件的结构示意图；

图8为图6中的梯形部件的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个”限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者装置中还存在另外的相同要素。

本公开提供一种自动清洁设备，例如扫地机器人，的充电桩，本公开中的充电桩以集尘充电桩为例进行解释说明，例如将容积较大的集尘站集成在扫地机器人的充电桩上，由此，扫地机器人在清扫完毕回到充电桩后，充电桩处设置的集尘站可以将扫地机器人的集尘盒内的垃圾回收。集尘站集尘时，需要将扫地机器人的出尘口对接集尘站的吸尘口，避免灰尘泄漏到外部，造成二次污染。集尘充电桩的集尘操作和自动清洁设备充电的操作可以同时执行，也可以单独执行，在此不作具体限定。本领域技术人员可以理解的是，本公开的方案同样适用于常规的充电桩。

本公开还提供一种集尘充电桩底座，包括：底座本体，配置为自动清洁设备返回所述集尘充电桩底座进行集尘或充电时支撑所述自动清洁设备；集尘风路，设置在底座本体内，配置为回收所述自动清洁设备内的垃圾；以及电极清洁组件，设置在所述底座本体的第一表面上，配置为所述自动清洁设备沿第一方向运动至所述底座本体上的过程中，清洁所述自动清洁设备的充电电极。由此，扫地机器人返回集尘充电桩底座进行充电时，集尘充电桩底座上的电极清洁组件可以去除自动清洁设备的充电电极上的灰尘，保证其清洁，进而实现自动清洁设备可以顺利进行充电。

下面结合附图详细说明本公开的可选实施例。

图1为本公开一些实施例提供的自动清洁设备的结构示意图，图2为如图1所示的自动清洁设备的底部结构的示意图。

如图1和图2所示，自动清洁设备100，例如扫地机器人，包括转向轮120和驱动轮130，在转向轮120和驱动轮130的作用下，自动清洁设备100，可以在支撑面，例如为地面上移动。可选地，自动清洁设备100可以按照预先设定的路线移动，并在特定情形下，例如自动清洁设备100自身电量不足，自动清洁设备100自身集尘盒满载垃圾，完成清扫工作等，自动清洁设备100可以移动返回集尘充电桩，以完成充电或将垃圾卸载至集尘站内。

自动清洁设备100，还包括充电电极140，配置为在自动清洁设备100返回集尘充电桩后，与集尘充电桩电连接为自动清洁设备100充电。如图2所示，在一些实施例中，充电电极140设置在自动清洁设备100的底面上，其数量例如为2个，分别设置在转向轮120的两侧。本领域技术人员可以理解的是，上述仅仅是对充电电极的数量及设置位置的举例，本公开并不具体限定充电电极140的数量及设置位置。

自动清洁设备100还包括清洁模组110，例如为干式清洁模组。清洁模组110配置为自动清洁设备100在支撑面，例如地面上移动时对支撑面，例如地面的至少一部分进行清洁。在一些实施例中，如图2所示，清洁模组110例如设置在两驱动轮130之间。清洁模组110具体包括框架112以及设置在框架112内的滚刷111，滚刷111的外周上设置有多个刮条1111。框架112上具有通气口1121，通气口1121暴露滚刷111的至少一部分。

当自动清洁设备100执行清洁操作时，滚刷111进行旋转操作，其上由框架112暴露的刮条1111可以与地面接触，同时自动清洁设备100内的风机产生经通气口1121进入框架112内的气流，在刮条1111和气流的作用下，垃圾会经通气口1121进入框架112内，进而收集至自动清洁设备100的尘盒内，通气口1121亦作为垃圾的流通口，也就是说，自动清洁设备100在执行清洁操作时，通气口1121作为自动清洁设备100的吸尘口。

图3为本公开一些实施例提供的集尘充电桩的结构示意图，集尘充电桩200集成了充电桩和集尘站，配置为为自动清洁设备100提供能量供应和垃圾收集。

如图3所示，集尘充电桩200包括集尘充电桩底座210，以及集尘充电主体220。集尘充电主体220，配置为为自动清洁设备100充电并收集自动清洁设备100的尘盒内的垃圾，其设置在所述集尘充电桩底座210上。集尘充电桩200包括充电接头221以及吸尘口211，充电接头221配置向自动清洁设备100供应能量，吸尘口211配置为与自动清洁设备100的出尘口(当自动清洁设备100向集尘充电桩200内排尘时，自动清洁设备100中的通气口1121作为出尘口)对接，自动清洁设备100的尘盒内垃圾经吸尘口211进入集尘充电主体220的集尘站内。例如，如图3所示，充电接头221设置在集尘充电主体220上，吸尘口211设置在集尘充电桩底座210上。在一些实施例中，如图3所示，吸尘口211周围还设置有密封胶垫214，用于将吸尘口211与自动清洁设备100的出尘口对接后密封，防止垃圾泄露。

图4为本公开一些实施例提供的自动清洁设备返回集尘充电桩后的场景示意图，如图4所示，当自动清洁设备100，例如扫地机器人，在清扫完毕回到集尘充电桩200后，自动清洁设备100会沿第一方向X移动至集尘充电桩底座210上,使得自动清洁设备100上的充电电极140与充电接头221电连接，以为自动清洁设备100充电，并且使得自动清洁设备100的出尘口，即通气口1121与集尘充电桩200的吸尘口211对接，以将自动清洁设备100的尘盒内的垃圾转移至集尘充电桩200的集尘站内。

图5为图3中的集尘充电桩的集尘充电桩底座的结构示意图，图6为图5中M区域的放大示意图。

本公开一些实施例提供一种充电桩底座，例如为集尘充电桩底座，如图5和图6所示，集尘充电桩底座210包括底座本体212以及设置在底座本体212上的电极清洁组件215。底座本体212配置为自动清洁设备100返回集尘充电桩底座210进行排尘或充电时支撑所述自动清洁设备100。也就是说，自动清洁设备100可以沿第一方向X移动至集尘充电桩底座210上，并由集尘充电桩底座210支撑。底座本体212包括第一表面2121，当底座本体212置于水平地面上时，第一表面2121相对于水平地面存在预定倾角。

在一些实施例中，集尘充电桩底座210还包括集尘风路216，如图3和图5所示，集尘风路216设置在底座本体212内，配置为回收所述自动清洁设备100内的垃圾。集尘风路216的入风口即为吸尘口211，集尘风路216的出风口与集尘充电主体220的集尘站相连通。

电极清洁组件215设置在所述底座本体212的第一表面2121上，配置为自动清洁设备100沿第一方向X运动至所述底座本体212上的过程中，清洁所述自动清洁设备100的充电电极140。

在自动清洁设备100沿第一方向X运动至所述底座本体212上的过程中，转向轮120行驶在底座本体212的中间道2122上，驱动轮130行驶在底座本体210的侧道2123上。如图5所示，侧道2123的数量为两个，分别设置在中间道2122两侧，且基本上相对于中间道2122对称设置。

第一表面2121设置在中间道2122和侧道2123之间，第一表面2121的数量为两个，分别设置在中间道2122两侧，且基本上相对于中间道2122对称设置。

本领域技术人员可以理解的是，在自动清洁设备100完成清扫动作，返回集尘充电桩时，由于充电电极140设置在自动清洁设备100的底面上，充电电极140上可能被污染，例如其上吸附有灰尘等，直接将带有灰尘的充电电极140与集尘充电桩200上的充电接头221电接触来进行充电，可能会导致充电电极140与充电接头221接触不良，影响自动清洁设备100的充电效果。

在本公开的实施例中，由于在第一表面2121上设置有电极清洁组件215，在自动清洁设备100沿第一方向X运动至所述底座本体212上使得自动清洁设备100的充电电极140与充电接头221接触之前，电极清洁组件215，可以对自动清洁设备100的充电电极140进行清洁，去除充电电极140上的灰尘，保证随后的充电电极140与充电接头221的正常电接触，保证自动清洁设备100的充电效果。

在一些实施例中，参见图5和图6，电极清洁组件215包括梯形部件2151和清洁构件2152。梯形部件2151设置在所述第一表面2121上，并自所述第一表面2121朝向远离所述第一表面2121的方向突出，清洁构件2152设置在所述梯形部件2151上，清洁构件2152可以对自动清洁设备100的充电电极140进行清洁，去除充电电极140上的灰尘。

图7为图6中的清洁构件的结构示意图；图8为图6中的梯形部件的结构示意图。结合图5-8所示，所述清洁构件2152包括：刷毛21521以及刷毛支撑体21525。刷毛21521自所述刷毛支撑体21525的一表面远离所述刷毛支撑体21525延伸，所述刷毛21521配置为清洁所述自动清洁设备100的充电电极140。

所述梯形部件2151沿所述第一方向X依次包括第一倾斜面2153，第一顶面2154以及第二倾斜面2155，所述第一倾斜面2153，第一顶面2154以及第二倾斜面2155在所述第一方向X上依次抵接。所述第一顶面2154上具有凹槽部2156，所述凹槽部2156与所述刷毛支撑体21525匹配，并配置为容置所述刷毛支撑体21525。如此设置，清洁构件2152可以与梯形部件2151可拆卸地连接，方便清洁构件2152老化或损坏时进行更换。

在一些实施例中，如图8所示，第一倾斜面2153和第一顶面2154之间以及第一顶面2154和第二倾斜面2155之间均为平滑过渡。

参见图7所示，刷毛支撑体21525包括斜切柱体21523以及扁平柱体21524，斜切柱体21523例如为斜切圆柱体，扁平柱体21524例如为扁平圆柱体。所述扁平柱体21524包括靠近所述斜切柱体的第一底面215241和远离所述斜切柱体的第二底面215242，所述第一底面215241与所述斜切柱体的斜切面贴合，所述刷毛21521自所述第二底面215242远离所述扁平柱体21524延伸。

在一些实施例中，斜切柱体21523侧壁具有突出部21522，所述斜切柱体21523和所述突出部21522在所述第一底面215241上的正投影落入所述第一底面215241内。突出部21522在斜切柱体21523侧壁上可以沿斜切柱体21523的轴向延伸，其亦可以与扁平柱体21524连接。

在一些实施例中，斜切柱体21523及其侧边的突出部21522以及扁平柱体21524可以一体构成，即刷毛支撑体21525可以采用模具一次成型。

在一些实施例中，参见图7和图8，梯形部件2151的第一顶面2154上的凹槽部2156包括依次远离所述第一顶面2154的第一凹槽21561和第二凹槽21562。所述第二凹槽21562侧边设置有凹口21563，所述第一凹槽21561配置为容置所述扁平柱体21524，所述第二凹槽21562配置为容置所述斜切柱体21523，所述凹口21563配置为容置所述突出部21522。

当所述清洁构件2152的所述刷毛支撑体21525安装至所述凹槽部2156内时，所述扁平柱体21524的第二底面215242与所述第一顶面2154位于同一平面内，且所述平面与所述第一表面2121平行。

采用上述设计，在刷毛支撑体21525插入凹槽部2156的过程中，需要突出部21522对准凹口21563来执行插入操作，方便安装人员或设备执行安装操作。

在一些实施例中，当集尘充电桩底座210的底座本体212置于水平地面上时，第一表面2121相对于水平地面存在预定倾角，该预定倾角例如为5°至15°，当所述清洁构件2152的所述刷毛支撑体21525安装至所述凹槽部2156内时，清洁构件2152的刷毛21521沿垂直水平地面的竖直方向远离底座本体212延伸。此时，在自动清洁设备100沿第一方向X运动至所述底座本体212上的过程中，刷毛21521可以更好地接触所述自动清洁设备100的充电电极140，完成对充电电极140的清洁工作。

在一些实施例中，参见图5-8，所述第一倾斜面2153与所述第一表面2121之间的第一夹角θ1大于所述第二倾斜面2155与所述第一表面2122之间的第二夹角θ2。例如，所述第一倾斜面2153与所述第一表面2121之间的第一夹角θ1位于30°至45°的范围内，所述第二倾斜面2155与所述第一表面2122之间的第二夹角θ2位于15°至30°的范围内。

如此设置，是因为自动清洁设备100返回集尘充电桩底座210上充电的情形下(自动清洁设备100沿第一方向X运动至所述底座本体212上)经过电极清洁组件215时的动能要大于自动清洁设备100离开集尘充电桩底座210去执行清扫任务的情形下(自动清洁设备100沿第一方向X的反方向脱离所述底座本体212)经过电极清洁组件215时的动能。无论在自动清洁设备100返回集尘充电桩底座210上充电的情形还是自动清洁设备100离开集尘充电桩底座210去执行清扫任务的情形，自动清洁设备100的底面均有可能接触到电极清洁组件215的梯形构件，为了使得自动清洁设备100离开集尘充电桩底座210时更加顺畅，所述第一倾斜面2153与所述第一表面2121之间的第一夹角θ1大于所述第二倾斜面2155与所述第一表面2122之间的第二夹角θ2。

在一些实施例中，参见图5-8，电极清洁组件215的数量为两个，所述两个电极清洁组件215在第二方向Y上相对设置，所述第二方向Y垂直所述第一方向X。两个电极清洁组件215基本上相对于中间道2122对称设置。两个电极清洁组件215分别与自动清洁设备100底面上的两个充电电极140，在自动清洁设备100沿第一方向X运动至所述底座本体212上的过程中，两个电极清洁组件215分别对两个充电电极140进行清洁，保证自动清洁设备100的充电效果。

在一些实施例中，梯形部件2151与所述底座本体212为一体结构，也就是说，梯形部件2151与所述底座本体212采用相同材料一体形成，如此，可以降低充电桩底座的制造成本。

本领域一些实施例还提供一种充电桩，包括前述实施例中的充电桩底座，具体可参见图3。

最后应说明的是：本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的系统或装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

以上实施例仅用以说明本公开的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本公开进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本公开各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种集尘充电桩底座，其特征在于，包括：

底座本体，配置为自动清洁设备返回所述集尘充电桩底座进行集尘或充电时支撑所述自动清洁设备；

集尘风路，设置在底座本体内，配置为回收所述自动清洁设备内的垃圾；以及

电极清洁组件，设置在所述底座本体的第一表面上，配置为所述自动清洁设备沿第一方向运动至所述底座本体上的过程中，清洁所述自动清洁设备的充电电极。

2.根据权利要求1所述的集尘充电桩底座，其中，所述电极清洁组件包括：

梯形部件，设置在所述第一表面上，并自所述第一表面朝向远离所述第一表面的方向突出；以及

清洁构件，设置在所述梯形部件上，

所述清洁构件包括：

刷毛支撑体；以及

刷毛，自所述刷毛支撑体的一表面远离所述刷毛支撑体延伸，所述刷毛配置为清洁所述自动清洁设备的充电电极。

3.根据权利要求2所述的集尘充电桩底座，其中，

所述梯形部件沿所述第一方向依次包括第一倾斜面，第一顶面以及第二倾斜面，所述第一倾斜面，第一顶面以及第二倾斜面在所述第一方向上依次抵接；

所述第一顶面上具有凹槽部，所述凹槽部与所述刷毛支撑体匹配，并配置为容置所述刷毛支撑体。

4.根据权利要求3所述的集尘充电桩底座，其中，所述刷毛支撑体包括：

斜切柱体；以及

扁平柱体，所述扁平柱体包括靠近所述斜切柱体的第一底面和远离所述斜切柱体的第二底面，所述第一底面与所述斜切柱体的斜切面贴合，所述刷毛自所述第二底面远离所述扁平柱体延伸。

5.根据权利要求4所述的集尘充电桩底座，其中，所述斜切柱体侧壁具有突出部，所述斜切柱体和所述突出部在所述第一底面上的正投影落入所述第一底面内。

6.根据权利要求5所述的集尘充电桩底座，其中，所述凹槽部包括依次远离所述第一顶面的第一凹槽和第二凹槽，所述第二凹槽侧边设置有凹口，所述第一凹槽配置为容置所述扁平柱体，所述第二凹槽配置为容置所述斜切柱体，所述凹口配置为容置所述突出部。

7.根据权利要求4所述的集尘充电桩底座，其中，当所述清洁构件的所述刷毛支撑体安装至所述凹槽部内时，所述第二底面与所述第一顶面位于同一平面内，且所述平面与所述第一表面平行。

8.根据权利要求3所述的集尘充电桩底座，其中，所述第一倾斜面与所述第一表面之间的第一夹角大于所述第二倾斜面与所述第一表面之间的第二夹角。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的集尘充电桩底座，其中，所述电极清洁组件的数量为两个，所述两个电极清洁组件在第二方向上相对设置，所述第二方向垂直所述第一方向。

10.一种集尘充电桩，其特征在于，所述集尘充电桩包括权利要求1-9任一项所述的集尘充电桩底座。

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