CN110680247A - 扫地机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种扫地机，针对市场上现有扫地机存在的缺陷，改进了扫地机的滚轮装置、浮动滚刷结构、一次性尘袋组件、风道结构、拖地组件和边刷。滚轮装置增加了轮带的变形空间，与地面摩擦力大，遇到障碍物时，越障能力强。浮动滚刷结构在遇到地面凸出的情况或障碍物时，滚刷会向上浮动缩回。一次性尘袋积满灰尘后，只需要将一次性尘袋撕下扔掉再换新的尘袋，或者直将一次性尘袋及尘袋安装部件一起扔掉，换新的组件。风道结构利用风机的支架作为风道的一部分，可以有效的简化扫地机的零件装配。拖地组件实现均匀出水，边刷的刷毛贴地效果好，清洁能力强。

Description

扫地机

技术领域

本发明涉及一种智能家用电器，特别一种用于智能清、自动进行房间地面清洁的扫地机。

背景技术

扫地机器人，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地面清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的集尘盒中，从而完成地面清理的功能。

目前市场上的扫地机器人均为外表规整，内部零部件错综复杂的机电结合产品。目前的扫地机有以下不足之处：

1.扫地机一般通过滚轮装置实现在地面上运行，目前现有扫地机滚轮装置运行时，到潮湿的地板、毛毯时，滚轮与地面摩擦力不够大，容易发生扫地机在地面上打滑的现象，同时，在遇到障碍物时，越障能力不足，以及使用寿命短等缺陷，满足不了用户使用需求。

2.随着扫地机的普及，扫地机的应用场景越来越多，随之带来的问题是需要清扫的地面越来越复杂，地面的状况也会越来越多样。目前市面上扫地机的滚刷大多数都是固定在底盘上，在使用过程中遇凹凸不平的地面或遇到障碍物时，滚刷容易卡住，清扫效果不好。

同时，扫地机在工作过程中，遇到底面上的电线的时候，现有的滚刷结构很容易将电线卷入滚刷中，发生缠绕。

滚刷装置需要固定在扫地机壳体上，现有的滚刷装置与壳体连接部分装配结构比较复杂，造成成本高昂。

3.扫地机都备有集尘盒用于收集灰尘，目前市场上多数扫地机用的是传统的集尘盒，集尘盒积满灰尘后，需要将集尘盒从扫地机中取出，将尘盒中的灰尘倒掉，再将尘盒装入扫地机中，使用这种集尘盒的扫地机存在如下缺点：

1)、尘盒中的灰尘不能完全倒掉，需要借助辅助工具清洁，增加了清扫人员的工作量；

2)、同时，带有残余灰尘的集尘盒放回到扫地机机体中去以后，还可能对机体产生二次污染。

4.扫地机内部风道的设计均采用单独的风道结构设计，这种设计方式的好处是风道结构可以单独拆装，有利于维修，但带来的缺点是占用空间，导致扫地机器人的体积变大，装配结构比较复杂，装配繁琐，制造和维护成本高。

5.扫地机为实现拖地的功能，一般都会设置水箱和抹布，目前扫地机的水箱的出水方式主要依赖水的自重，造成水箱在出水的过程中不能均匀出水，拖地效果不好。同时，在非工作状态下或者摇晃水箱的时候，水箱也会自动渗水，不能满足使用要求。

6.扫地机工作时，通过边刷将垃圾与积尘聚拢到扫地机吸口处，以提高扫地机的清扫能力，所以边刷的结构影响着扫地机聚拢垃圾的能力，目前市面上的扫地机所用边刷贴地效果较差，扫地机清扫能力不足。

发明内容

本发明提供了一种扫地机，设有滚轮装置，滚轮装置的轮带的内表面设置弹性部件组件，增加轮带的变形空间，轮带外表面上凸设有两排凸齿，中间通过沟槽连接。滚轮与地面摩擦力大，遇到障碍物时，越障能力强。

本发明的一个实施例提供了一种扫地机，包括中壳，中壳上设有滚轮装置，滚轮装置包括：

轮架；

轮带，轮带固定在轮架的外圆周表面上；以及

弹性部件组件，弹性部件组件设置在轮带的内表面，用于增加轮带的变形空间。

本发明提供的扫地机，具有如下有益效果：

1、在轮带的内表面设置弹性部件组件，增加轮带的变形空间，轮带外表面上凸设有两排凸齿，中间通过沟槽连接。滚轮与地面摩擦力大，遇到障碍物时，越障能力强。

2、固定支架和浮动支架通过两端开口的袋状软体连接，浮动支架可以实现一定角度的摆动，带动浮动支架内的滚刷组件摆动，在遇到地面凸出的情况或障碍物时，滚刷会向上浮动缩回，避免了因为滚刷被卡住，从而带来地扫不干净或者扫地机被困住的缺陷，机器人也容易平稳通过障碍物。

固定支架与浮动支架之间相对独立，马达和传动装置单独安装在浮动支架上，当马达和传动装置需要维修时，只需要单独将浮动支架取出，降低了维修时的复杂性。

浮动支架靠近所述矩形面开口的一端设有钢丝，扫地机工作时，滚刷组件转动，钢丝具有防止电线缠绕的作用。

扫地机上设置有气泵，与进气阀位置相对应，通过气泵压缩空气经过进气阀和导管给水箱加压，使水通过导流布从渗水孔渗出，沾湿抹布完成拖地，水箱在使用中，在气压作用下，水不受重力影响，可以均匀出水。在斜坡使用过程中可以减少水断流现象。

3、一次性尘袋积满灰尘后，只需要将一次性尘袋撕下扔掉再换新的尘袋，或者直将一次性尘袋及尘袋安装部件一起扔掉，换新的组件，不需要清洁人员再手动去清洁集尘盒，减轻了清洁人员的工作量，而且干净卫生。

4、利用风机的支架作为风道的一部分，与中壳和上盖形成一体化的风道结构，可以有效的简化扫地机的零件装配，降低制造和维护成本。

5、扫地机上设置有气泵，与进气阀位置相对应，通过气泵压缩空气经过进气阀和导管给水箱加压，使水通过导流布从渗水孔渗出，沾湿抹布完成拖地，水箱在使用中，在气压作用下，水不受重力影响，可以均匀出水。在斜坡使用过程中可以减少水断流现象。非工作状态由于水箱内部气压与大气压没有气压差，不会渗水。由于导流布的作用，即使晃动水箱，也不会漏水。

6、边刷的刷毛支撑脚由边刷本体伸出后，呈向下弧形结构，边刷安装在扫地机上后，扫地机对边刷施加向下的压力，刷毛被压变形，达到刷毛紧贴地面的效果。

边刷工作时，刷毛支撑脚伸出端与边刷本体端面呈一定角度，增大了刷毛的贴地力量，贴地效果更好。

附图说明

图1是本发明的扫地机去除上盖的一个实施例的示意图。

图2是本发明的扫地机从底部看的一个实施例的一个示意图。

图3是本发明的扫地机的一个实施例的示意图。

图4是本发明的滚轮装置的一个实施例的爆炸示意图。

图5是本发明的第一轮毂的一个实施例的剖视示意图。

图6是本发明的轮带的一个实施例的剖视示意图。

图7是本发明的轮带的一个实施例的一个方向的示意图。

图8是本发明的轮带的一个实施例的另一个方向的示意图。

图9是本发明的第二轮毂的一个实施例的剖视示意图。

图10是本发明的第一轮毂、轮带和第二轮毂安装在一起的一个实施例的剖视示意图。

图11是本发明的轮毂、轮胎、轮毂盖和轮毂轴安装在一起的一个实施例的一个方向的示意图。

图12是本发明的轮毂、轮胎、轮毂盖和轮毂轴安装在一起的一个实施例的另一个方向的示意图。

图13是本发明的浮动滚刷的一个实施例的爆炸结构示意图。

图14是本发明的浮动滚刷的一个实施例的剖视结构示意图。

图15是本发明的滚刷底盖的一个实施例的示意图。

图16是本发明的浮动滚刷的一个实施例的结构示意图。

图17是本发明的集尘盒组件的一个实施例的示意图。

图18是本发明的集尘盒组件的安装结构的一个实施例的示意图。

图19是本发明的集尘盒的一个实施例的示意图。

图20是本发明的一次性尘袋支架的一个实施例的示意图。

图21是本发明的风机支架的一个实施例的一个方向的示意图。

图22是本发明的风机支架的一个实施例的另一个方向的示意图。

图23是本发明的风机固定架一个实施例的示意图。

图24是本发明的中壳上风道结构的一个实施例的示意图。

图25是本发明的上盖风道的一个实施例的示意图。

图26是本发明的拖地组件的一个实施例的示意图。

图27是本发明的拖地组件的一个实施例的爆炸示意图。

图28是本发明的水箱下盖的一个实施例的示意图。

图29是本发明的导流布压板的一个实施例的示意图。

图30是本发明的进气阀的一个实施例的剖视示意图。

图31是本发明的水箱安装方式的一个实施例的示意图。

图32是本发明的边刷的一个实施例的示意图。

图33是本发明的扫地机用边刷安装状态的一个实施例的示意图。

图34是本发明的扫地机用边刷受压状态的示意图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

在本发明中，术语“第一”、“第二”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

参考图1～图2、图4，在本发明的一个实施例中，扫地机包括中壳100，中壳100上设有滚轮装置200，滚轮装置200包括轮架和轮带220，轮架包括第一轮毂210和第二轮毂230，轮带220固定在轮架的外圆周表面上；轮带220内表面设有弹性部件组件，用于增加轮带220的变形空间。

参考图6，在本发明的一个实施例中，轮带220包括轮带本体2201，轮带本体2201内表面设有截面为T型的支撑圆环2205，支撑圆环2205的两侧设有沿圆周均布的第一支撑筋2204和第二支撑筋2208，第一支撑筋2204和第二支撑筋2208的高度相等，第一支撑筋2204和第二支撑筋2208在圆周上错落均布，第一支撑筋2204和第二支撑筋2208的底面固接于轮带本体2201的内表面上，第一支撑筋2204和第二支撑筋2208的侧面固接于支撑圆环2205的侧面上。

为了进一步增强滚轮装置的弹性，可以在轮带本体2201的外表面上凸设有沿其周向延伸排列的多个第一凸齿2203和多个第二凸齿2207，第一凸齿2203和第二凸齿2207对应设置，且间隔形成有沟槽2202，第一凸齿2203和第二凸齿2207的齿谷的高度相等，且低于沟槽2202的表面，第一凸齿2203和第二凸齿2207的齿峰的高度相等，且高于沟槽2202的表面。

进一步，参考图7、图8，第一凸齿2203的齿峰对应第二凸齿2207的齿谷，第一凸齿2203的齿谷对第二凸齿2207的齿峰。并且第一凸齿2203的齿峰与第一支撑筋2204位于相同的径向线上，第二凸齿2207的齿峰与第二支撑筋2208位于相同的径向线上。

第一支撑筋2204和第二支撑筋2208增加了整个滚轮装置的弹性，提高了滚轮装置的越障能力，第一凸齿2203和第二凸齿2207进一步增强了滚轮装置的摩擦性能。

进一步，参考图4～图6，图9～图10，在本发明的一个实施例中，轮架可以包括第一轮毂210和第二轮毂230，第一轮毂210包括第一轮毂本体2101，第一轮毂本体2101上设有第一轮毂凹槽2104、第一轮毂第一凸台2103和第一轮毂第二凸台2105，第一轮毂第二凸台2105上设有第一止口2107，第二轮毂230上设有第二轮毂本体2301，第二轮毂本体2301上设有第二轮毂凹槽2304、第二轮毂第一凸台2303和第二轮毂第二凸台2306，第二轮毂第二凸台2306上设有第二止口2307，轮带220上的支撑圆环2205分别与第一轮毂210上的第一轮毂第一凸台2103和第一轮毂第二凸台2105配合，与第二轮毂230上的第二轮毂凹槽2304、第二轮毂第一凸台2303和第二轮毂第二凸台3206配合，第一止口2107和第二止口2307配合，实现第一轮毂210和第二轮毂230互相卡合，将轮带220卡在中间。

第一轮毂本体2101设有第一轮毂挡环2102，第二轮毂本体2301设有第二轮毂2302，第一轮毂210和第二轮毂230互相卡合后，第一轮毂2102和第二轮毂挡环2302将第一支撑筋204和第二支撑筋2208遮盖住，整个装置非常的美观。

第一轮毂210和第二轮毂230互相卡合好后，多个螺钉240通过螺钉连接的方式将第一轮毂210和第二轮毂230固定在一起；第二轮毂230中间有一轴孔，轮毂轴250安装在轴孔内，两者卡合固定，这样轮毂轴250的转动便可带动整个滚轮装置200转动。

图11是本发明的轮毂、轮胎、轮毂盖和轮毂轴安装在一起的一个实施例的一个方向的示意图，从第一轮毂210的方向看过去。图12是本发明的轮毂、轮胎、轮毂盖和轮毂轴安装在一起的一个实施例的另一个方向的示意图，从第二轮毂230的方向看过去。滚轮装置行走时，轮带220内圈筋位与外圈胎纹产生交大的变形空间，较市场现有轮子变形空间大，可增加摩擦力，提高弧面障碍物的越障能力，提高使用寿命。

参考图1～图2，图13～图16，在本发明的一个实施例中，中壳100上设有浮动滚刷300，包括固定支架306和浮动支架301，浮动支架301为中空的弧形体结构、矩形面开口设计，固定支架306和浮动支架301通过两端开口的袋状软体305连接，袋状软体305通过软体支架304与浮动支架301连接，在本实施例中，袋状软体305的主要作用是通尘，同时，袋状软体305采用软体材料，可以实现对活动支架301摆动角度的柔性约束。固定支架306上设有浮动支架下限位部3064和浮动支架上限位部3065，对浮动支架301的摆动角度进行限位，在本实施例中，浮动支架上限位部3065为固定支架306上的斜面。固定支架306和浮动支架301与袋状软体305连接处分别设有固定支架通尘口3061和软体支架通尘口3042，固定支架通尘口3061与集尘盒进尘口配合。浮动支架301中空的弧形体结构内安装滚刷组件303，实现将垃圾和灰尘扫入尘盒。

马达302通过传动装置驱动滚刷组件303在浮动支架301内旋转；浮动支架301底端设有滚刷底板311，将滚刷组件303固定在浮动支架301内，浮动支架301远离固定支架306的一端设有两个旋转臂3011，旋转臂3011上设有旋转凸轴3012，将浮动支架301铰接固定在中壳100上。

浮动支架301设有马达302安装部，马达安装部连接传动仓盖310，浮动支架301和传动仓盖310组成传动仓，将传动装置包含在传动仓内。

软体支架304上设有固定孔位3041；固定孔位3041用于将软体支架304固定在浮动支架301上，浮动支架301上设有软体支架安装凸筋3013，通过软体支架安装凸筋3013和固定孔位3041的配合，软体支架304安装在浮动支架301上。

在本发明的一个实施例中，袋状软体305和软体支架304可以通过二次注塑的方式结合在一起。

袋状软体305包括软体通尘口3051，袋状软体305本体上设有软体伸缩臂3053和软体配合部3054，袋状软体305靠近固定支架306的一端为法兰盘状结构，法兰面上设有多个软体固定孔3052，固定支架306上沿固定支架通尘口3061周围设有多个与软体固定孔3052配合的固定柱3062，软体固定孔3052可以热熔固定在固定柱3062上。固定支架306通过螺丝固定孔3063固定在中壳100上。

活动支架301下端远离浮动滚刷组件303前进方向的端面上设置有挡泥板308，挡泥板308用于防止漏扫或者滚刷卷起的灰尘落入已清扫的区域，也可铲起滚刷未能清扫的地面顽固污渍。浮动支架301靠近矩形面开口的一端设有钢丝309，钢丝309一端固定在滚刷底板311上对应的孔内，另一端被固定在滚刷底板311、滚刷底板支架307和挡泥板308之间，扫地机工作时，滚刷组件303转动，钢丝309具有防止电线缠绕的作用。

滚刷底板311上设有插销3111和固定凸筋3112，用于将滚刷底板311固定在浮动支架301上。

插销3111处有弹簧，可两手指压缩插销3111，使插销3111上的扣失去扣合作用，从滚刷300上取下滚刷底板311。

参考图1～图2，在本发明的一个实施例中，中壳100上设有一次性尘袋组件，包括一次性尘袋和尘袋安装部件，一次性尘袋为一端开口的透风袋，用于吸纳扫地机收集的灰尘；尘袋安装部件用于将一次性尘袋固定在扫地机中。

一次性尘袋组件在扫地机中的安装方式有两种，一种是将一次性尘袋组件直接安装在中壳100上，与滚刷部件的出风口配合；一种是将一次性尘袋组件放在集尘盒中。

一次性尘袋组件从扫地机或集尘盒中取出可以有两种方式，一种是将一次性尘袋组件从扫地机或集尘盒中整体取出，此时，一次性尘袋和尘袋安装部件的连接方式，既可以是可分离的，也可以是不可分离的。另一种一次性尘袋组件从扫地机中取出的方式是尘袋安装部件留在扫地机或集尘盒中，只是一次性尘袋从扫地机或集尘盒中取出，此时，一次性尘袋与尘袋安装部件的连接方式是可分离的，比如，尘袋粘接于尘袋安装部件上。

扫地机收集的灰尘从集尘盒的进风口或者滚刷部件的出风口进入一次性尘袋中，因此，需要一次性尘袋的开口与集尘盒进风口或滚刷部件的出风口配合。

图17～图19是本发明的一次性尘袋组件放入集尘盒中的一个实施例，在本实施例中，一次性尘袋组件与集尘盒组成的部件包括集尘盒盒体410，尘袋支架420和一次性尘袋402，集尘盒盒体410为一与固定支架306形状配合的盒体，设有集尘盒提手401和盒盖432，盒盖432是集尘盒过滤组件300的一部分，盒盖432上设有出风口，尘袋支架420放置于集尘盒盒体410内，可以固定在集尘盒盒体410内，也可以可拆卸的安装在集尘盒盒体410内。

尘袋支架420包括固定部421和尘袋安装部423，固定部上设有平行的滑动面422，集尘盒盒体410内设有安装滑槽413，通过安装滑槽413和滑动面422的配合，实现尘袋支架420在集尘盒盒体410的内壁上上下滑动。尘袋安装部423上设有尘袋支架通风口424，与集尘盒盒体410上的集尘盒通风口412配合。为了实现集尘盒盒体410进风面与尘袋安装部423的密封，在尘袋安装部423与集尘盒盒体410进风面之间设有密封条425。盒盖432盖下的时候，可以压住固定部421，尘袋支架420可以牢固的固定在集尘盒盒体410中，不会晃动。

尘盒过滤组件430用于将进入集尘盒410的灰尘杂物滞留在集尘盒内，扫地机风机产生的用于吸尘的风和灰尘从集尘盒通风口412进入，通过尘袋支架通风口424，进入一次性尘袋402中，灰尘留在一次性尘袋402中，风继续从尘盒过滤组件430吹出，进入风道。

过滤组件430中，盒盖432可以为一中空的矩形框体，盒盖432与集尘盒盒体410壳体之间设有第二密封条431，用于实现集尘盒盒体410和盒盖432之间的密封，盒盖432内靠近集尘盒盒体410的一端注塑过滤纱网，盒盖432远离集尘盒盒体410的一面依次设有第一密封条433，海绵网434、过滤网435、过滤网盖436和第三密封条437，过滤纱网位于海绵网434之前。第三密封条307实现集尘盒盒体410与风道之间的密封，风从集尘盒出风口进入风机，经过风道，从出风口排出。

在本发明的一个实施例中，过滤网盖过滤网盖436所用材料为软胶，可直接与吸风道之间形成密封，也可与盒盖432形成密封，这样，过滤组件430中就可以不用第一密封条433和第三密封条307。

盒盖432可以以铰接的方式与集尘盒盒体410连接，集尘盒盒体410远离铰接的另一端设有第二避让槽413，盒体侧壁上有第一避让槽411，提手401与集尘盒盒体410之间有形成一定空间，可以方便手伸入将提手401提起。

第二避让槽413上设有凸筋414，盒盖432上设有对应的有弧形的扣手板4311，扣手板4311上设有通孔，通过扣手板4311与凸筋414卡合来实现盒盖432与集尘盒盒体410的扣合。

过滤网盖436扣合在盒盖432内，过滤网盖436周围有安装凸筋438，安装凸筋438与盒盖432过盈配合实现过滤网盖436与盒盖432的安装，盒盖432上端设有盒盖避让槽，手指可以伸到盒盖避让槽内，将过滤网盖436拉起。

中壳100上设有集尘盒仓，集尘盒安装在集尘盒仓内，提手401两端设有两个半圆球形状的定位凸起412，扫地机对应部位设有定位凹槽，通过定位凸起412与定位凹槽的配合实现尘盒组件在扫地机上的固定，并用上翻盖压紧。盒盖432内设有磁体安装槽4310，磁体4309放置在磁体安装槽4310内，扫地机上设有对应的霍尔元件，当集尘盒组件放入尘盒仓后，磁铁与霍尔元件感应，检测集尘盒是否已放好，向控制系统发出集尘盒是否安装好的信号。

参考图3、图20，在本发明的一个实施例中，尘袋安装部件可以为如图20所示的尘袋支架440，尘袋支架440被直接安装在中壳100中，尘袋支架440上设有与固定支架306配合的安装斜面441，安装斜面上设有通尘口442，安装斜面441上端设有第一安装部443，第一安装部443上设有第一滑动面444，中壳100上设有与第一滑动面444配合的滑槽，用于将尘袋支架440固定在中壳100内，为了更稳定的将尘袋支架440固定在中壳100内，还可以在安装斜面441下端设置卡位面445，卡位面445上设置第二滑动面446，中壳100上设置有与第二滑动面446配合的滑槽。

中壳100上设有一次性尘袋组件安装槽101，上面设有上盖900，上盖900上设有与一次性尘袋组件安装槽101配合的开口911，以及翻盖孔915，上盖900连接翻盖912，翻盖912上设有翻盖扣913，翻盖912盖合于上盖900上，中壳100内形成一个相对封闭的一次性尘袋组件的安装空间，翻盖扣913和翻盖孔915配合，实现翻盖912盖合于上盖900上，上盖900上设有密封条914，保证了一次性尘袋组件的安装空间在扫地机内部的密封。

风机产生的用于吸尘的风和灰尘从滚刷组件出风口进入，经过通尘口442，进入一次性尘袋，灰尘留在一次性尘袋中，风从一次性尘袋中吹出，并从中壳4内的出风口进入到风道。

翻盖912与上盖900除了通过扣位固定压紧密封条914，还可通过磁铁吸附固定压紧密封条914。

参考图1、图21～图23，在本发明的一个实施例中，中壳100上设有风机组件600，包括风机支架，风机固定在风机支架上，支架上设有与扫地机尘盒出风口连通的支架风道，支架风道进风口612与扫地机尘盒出风口配合连通，支架风道出风口614与风机的进风口连通。风机支架可以包括风道壁部610和风机安装部611，支架风道进风口612位于风道壁部610上，支架风道出风口614位于风机安装部611上。风机固定支架617上设有通孔618，风机通过风机固定支架617固定在中壳100上，进而将风机支架压紧。螺钉通过通孔618将风机固定支架617安装在中壳100上，风机上设有风机减震套，风机减震套位于中壳100和风机之间，用于减少风机振动的影响。

参考图1、图21～图22、图24～图25，在本发明的一个实施例中，中壳上设有扫地机风道结构500，可以包括上述实施例所述的风机组件600，风机出风口与中壳100、风机组件600和上盖本体900组成的风道连通，风道端头设有通风道出风口907。

风道包括外风道壁、内风道壁、上风道壁和下风道壁，上风道壁为上盖900上相对应风道的部分，下风道壁为中壳100上对应风道的部分，中壳100上设有下侧外风道壁104和下侧内风道壁106，上盖900上设有对应的上盖外风道壁903和上盖内风道壁905；下侧外风道壁104上设有下侧外风道壁止口103，上盖外风道壁903设有上盖外风道壁止口904，下侧外风道壁止口103和上盖外风道壁止口904相互配合。下侧内风道壁106上设有下侧内风道壁止口105，上盖内风道壁905设有上盖内风道壁止口906，下侧内风道壁止口105和上盖内风道壁止口906配合，出风口907设置在上盖900上。

中壳100上设有限位滑槽102，风机支架上设有第一定位部613和第二定位部616，限位滑槽102和第一定位部613、第二定位部616配合，实现风机支架在中壳100上的固定和限位。

参考图1～图2、图26～图28，在本发明的一个实施例中，中壳100上设有拖地组件700，包括水箱710和清洁布组件720，水箱710包括水箱中壳7101，水箱中壳7101上端连接水箱上盖7108，水箱中壳7101下端连接水箱下盖7102，水箱下盖7102设有渗水孔7113，用于水从水箱710中缓慢渗出；

渗水孔7113处设有导流布7103，导流布7103固定在水箱下盖7102的上表面及渗水孔7113内，水经过导流布7103从渗水孔7113渗出。

水箱710连接气泵，通过气泵压缩空气给水箱710加压，使水经过导流布7103从渗水孔7113渗出。

通过气泵给水箱加压的一个方案是，在水箱中壳7101侧壁上设有导管7107，导管7107一端连接进气阀7106，另一端穿透水箱中壳7101侧壁，进入水箱中壳7101壳体内部，进气阀7106连接设在扫地机上的气泵。

在气压作用下，水不受重力影响，可以均匀出水。在斜坡使用过程中可以减少水断流现象，非工作状态由于水箱内部气压与大气压没有气压差，不会渗水。

参考图30，在本发明的一个实施例中，进气阀7106可以包括气阀接头7115，气阀接头7115连接气阀后盖7118，气阀接头7115与气阀后盖7118之间设有第二密封圈7121，气阀接头7115可以为一设有通孔的柱体，柱体内设有气阀接头孔7116，气阀接头孔7116内设有气阀弹簧7122，气阀弹簧7122为压缩弹簧，气阀后盖7118也为一设有通孔的柱体，柱体内设有气阀后盖孔7117，气阀后盖孔7117内设有气阀压轴7119，气阀压轴7119一端套接气阀弹簧7122，另一端与气阀后盖7118接触连接，气阀压轴7119与气阀后盖7118之间设有第一密封圈7120，气阀弹簧7122通过弹力推动气阀压轴7119压紧第一密封圈7120，实现气阀压轴7119与气阀后盖7118之间密封。进气阀7106腔体与水箱710连接形成密闭空间，水箱710安装在扫地机上后，水泵橡胶套顶住气阀压轴7119，压缩气阀弹簧7122，第一密封圈7120失去密封效果，由水泵橡胶套实现密封作用，气泵向进气阀7106腔体内打气进入水箱710，增大水箱710内气压，使水箱710内的气压大于外界大气压，水箱710出水，待气泵停止工作后，继续由水泵橡胶套实现与气阀之间的密封。

参考图26～图29，在本发明的一个实施例中，导流布7103通过压板7104固定在水箱下盖7102的上表面，压板7104与水箱下盖7102接触的面设有压板凸起7114，将导流布7103压入渗水孔7113，压板7104上设有两个压板固定通孔7113，与压板安装螺孔7114配合，通过螺钉将压板7104固定在水箱下盖7102的上表面。

参考图27，在本发明的一个实施例中，为了方便地将水箱710可拆卸的安装到扫地机上，可以在水箱中壳7101上设有安装凹槽7105，用于将水箱710安装在扫地机上。

为方便向水箱710中加水，可以在水箱上盖7108上设置注水孔7109，并用密封盖7110将注水孔7109盖住，

参考图26、图27，在本发明的一个实施例中，水箱中壳7101上可以设有按键7111，按键7111上设有凸出结构，按键7111安装后穿过水箱上盖7108，按键7111下端连接按键弹簧7112，按键弹簧7112为一压缩弹簧，利用弹簧7112的弹力，向下按下按键7111时，实现水箱710与扫地机分离，当松开按键时，按键弹簧7112的弹力使得按键7111穿过水箱上盖7108，利用按键7111顶部实现与扫地机整体的卡合。

水箱下盖7102下表面连接清洁布组件720，清洁布组件720可以包括清洁布固定板7201，清洁布固定板7201下表面连接清洁布7203，从水箱710中渗出的水可以通过清洁布固定板7201到达清洁布7203，实现拖地功能。

清洁布固定板7201上设有通水孔7210，通水孔7210与渗水孔7113的位置和大小配合。

可以用魔术贴7202将清洁布7203固定在清洁布固定板7201上，成本低，清洁布安装和取下都比较方便，为了解决魔术贴的粘力不够牢固的问题，可以在清洁布固定板7201设置清洁布连接支撑部7208，清洁布7203包括魔术贴粘贴部7204和套接部7205，清洁布连接支撑部7208可以与清洁布7203套接安装。清洁布7203一侧套入清洁布连接支撑部7208，再由魔术贴7202固定。

参考图27、图28，为了方便清洁布固定板7201在水箱下盖7102上安装和取下，在本发明的一个实施例中，水箱下盖7102上设有两个下盖凹槽，清洁布固定板7201上设有两个凸台，凸台上设有固定扣7209，凸台与下盖凹槽配合，固定扣7209通过塑性变形卡在水箱下盖7102凹槽处的清洁布固定板安装筋7115处，实现清洁布固定板7201与水箱710的可拆卸固定，同时，限位结构7116和清洁布固定板安装筋7115实现水箱下盖7102对清洁布固定板7201的限位，清洁布固定板7201可以在限位结构7116和清洁布固定板安装筋7115之间浮动。

清洁布固定板7201可以安装磁铁7207。磁铁7207安装在清洁布固定板凸台凹槽内，并通过磁铁固定胶塞7206固定。扫地机上靠近磁铁7207的位置安装有霍尔开关，可以通过霍尔开关是否检测到磁铁7207来判断水箱是否安装。

参考图31，在本发明的一个实施例中，中壳100上设有扫地机凹槽101，扫地机凹槽101内设有两个定位凸筋102，水箱中壳7101上的安装凹槽7105与定位凸筋配102合实现水箱710与中壳的卡合。

参考图2，图32～图34，在本发明的一个实施例中，中壳100上设有扫地机边刷800，包括边刷本体801，边刷本体801上设有多个刷毛支撑脚802，刷毛支撑脚802末端安装有刷毛803，刷毛803插入刷毛支撑脚802的末端，并胶接固定。刷毛支撑脚802伸出端整体与边刷本体801水平端面之间呈锐角倾斜安装，边刷工作时旋转方向如图33所示，刷毛支撑脚伸出端与边刷本体端面呈一定角度，增大了刷毛的贴地力量，贴地效果更好。

刷毛支撑脚802由边刷本体801伸出后，呈向下弧形结构，边刷本体与刷毛之间产生高度差，边刷安装在扫地机上后，扫地机对边刷施加向下的压力，刷毛被压变形，达到刷毛紧贴地面的效果。

边刷本体801通过边刷安装部件安装在扫地机上，边刷安装部件包括支架805和支架盖804，支架805本体呈现为半圆球体，支架805本体上在碗体内设有向上长出的柱体806，柱体内设有安装槽807，用于将边刷本体801固定在扫地机传动结构上，带动刷毛803转动。

支架805本体位于边刷本体801内，并与边刷本体801贴合，边刷本体801与支架805和支架盖804注塑成一体。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (20)

1.扫地机，包括中壳，所述中壳上设有滚轮装置，其特征在于，所述滚轮装置包括：

轮架；

轮带，所述轮带固定在所述轮架的外圆周表面上；以及

弹性部件组件，所述弹性部件组件设置在所述轮带的内表面，用于增加所述轮带的变形空间。

2.根据权利要求1所述的扫地机，其特征在于，所述轮带内表面设有截面为T型的支撑圆环，所述弹性部件组件为设置在所述支撑圆环两侧的多个第一支撑筋和多个第二支撑筋，所述第一支撑筋和第二支撑筋的高度相等，所述第一支撑筋和第二支撑筋错落均布，所述支撑筋底面固接于所述轮带的内表面上，所述支撑筋的侧面固接于所述支撑圆环的侧面上。

3.根据权利要求1所述的扫地机，其特征在于，所述轮带外表面上凸设有沿其周向延伸排列的多个第一凸齿和多个第二凸齿，所述第一凸齿和第二凸齿对应设置，且间隔形成有沟槽，所述第一凸齿和第二凸齿的齿谷的高度相等，且低于沟槽的表面，第一凸齿和第二凸齿的齿峰的高度相等，且高于沟槽的表面；所述第一凸齿的齿峰对应第二凸齿的齿谷，所述第一凸齿的齿谷对第二凸齿的齿峰。

4.根据权利要求3所述的扫地机，其特征在于，所述第一凸齿的齿峰与所述第一支撑筋位于相同的径向线上，所述第二凸齿的齿峰与所述第二支撑筋位于相同的径向线上。

5.根据权利要求1所述的扫地机，其特征在于，所述轮架包括第一轮毂和第二轮毂，所述第一轮毂上设有第一轮毂凹槽，所述第二轮毂上设有第二轮毂凹槽，所述支撑圆环与所述第一轮毂凹槽和第二轮毂凹槽配合，所述第一轮毂和第二轮毂将所述轮带卡在中间。

6.根据权利要求1或2所述的扫地机，其特征在于，所述中壳上设有浮动滚刷，所述滚刷包括固定支架和浮动支架，所述浮动支架为中空的弧形体结构、矩形面开口设计，所述固定支架和浮动支架通过两端开口的袋状软体连接，所述固定支架和浮动支架与所述袋状软体连接处分别设有固定支架通尘口和浮动支架通尘口，所述浮动支架中空的弧形体结构内安装滚刷组件，马达通过传动装置驱动滚刷组件在浮动支架内旋转；所述浮动支架底端设有滚刷底板，将所述滚刷组件固定在所述浮动支架内，所述浮动支架远离所述固定支架的一端铰接固定在所述中壳上。

7.根据权利要求6所述的扫地机，其特征在于，所述浮动支架上设有软体支架，用于将所述袋状软体固定在所述浮动支架上，所述袋状软体靠近所述固定支架的一端为法兰盘状结构，所述法兰面上设有多个固定用通孔，所述固定支架上沿所述固定支架通尘口周围设有多个与所述固定用通孔配合的定位柱；所述软体孔与所述定位柱配合热熔固定。

8.根据权利要求6所述的扫地机，其特征在于，所述浮动支架靠近所述矩形面开口的一端设有钢丝，所述浮动支架下端远离滚刷组件前进方向的端面上设置有挡泥板。

9.根据权利要求6所述的扫地机，其特征在于，所述浮动支架设有马达安装部，所述马达安装部连接传动仓盖，所述浮动支架和传动仓盖组成传动仓，将传动装置包含在传动仓内。

10.根据权利要求1或2所述的扫地机，其特征在于，所述中壳上设有一次性尘袋组件，包括：

一次性尘袋，为一端开口的透风袋，用于吸纳所述扫地机收集的灰尘；

尘袋安装部件，用于将所述一次性尘袋固定在所述扫地机中；

所述一次性尘袋或一次性尘袋组件可以从扫地机中取出。

11.根据权利要求1或2所述的扫地机，其特征在于，所述中壳上设有一次性集尘盒组件，包括：

集尘盒，所述中壳上，所述集尘盒内设有一次性尘袋组件；

一次性尘袋组件，位于所述集尘盒内，包括：

一次性尘袋，为一端开口的透风袋；

尘袋安装部件，用于将所述一次性尘袋固定在所述集尘盒中；

所述一次性尘袋或一次性尘袋组件可以从所述集尘盒中取出。

12.根据权利要求11所述的扫地机，其特征在于，所述集尘盒设有盒盖，所述盒盖上设有出风口，所述出风口设有空气过滤组件，用于将进入集尘盒的灰尘杂物滞留在集尘盒内，所述过滤组件依次包括：第二密封条、盒盖、第一密封条、海绵、过滤网、过滤网盖、第三密封条，所述盒盖底部设有过滤纱网，通过模内注塑贴合在盒盖底部。

13.根据权利要求1或2所述的扫地机，其特征在于，所述中壳上还设有风机组件，所述风机组件包括：支架，风机固定在所述支架上；所述支架上设有与扫地机尘盒出风口连通的支架风道，所述支架风道的进风口与扫地机尘盒出风口配合连通，所述支架风道的出风口与所述风机的进风口连通。

14.根据权利要求13所述的扫地机，其特征在于：

所述风机出风口与风道连通，所述风道端头设有风道出风口；

所述风道包括外风道壁、内风道壁、上风道壁和下风道壁；

所述上风道壁为上盖对应所述风道的部分，所述下风道壁为所述中壳上对应风道的部分；

所述中壳上设有下侧外风道壁和下侧内风道壁，所述上盖设有对应的上侧外风道壁和上侧内风道壁；以及

所述下侧外风道壁与所述上侧外风道壁配合，所述下侧内风道壁与所述上侧内风道壁配合。

15.根据权利要求1或2所述的扫地机，其特征在于，所述中壳上设有水箱；

所述水箱包括水箱中壳，所述水箱中壳上端连接水箱上盖，水箱中壳下端连接水箱下盖；

所述水箱下盖设有渗水孔，用于水从所述水箱中缓慢渗出；以及

所述渗水孔处设有导流布，所述导流布固定在所述水箱下盖的上表面及渗水孔内，水经过导流布从渗水孔渗出。

16.根据权利要求15所述的扫地机，其特征在于，所述水箱下盖下表面连接清洁布固定板，所述清洁布固定板下表面连接清洁布，从所述水箱中渗出的水可以通过所述清洁布固定板到达所述清洁布。

17.根据权利要求15所述的扫地机，其特征在于，所述水箱中壳侧壁上设有导管，所述导管一端连接进气阀，另一端穿透水箱中壳侧壁，进入水箱中壳壳体内部，所述进气阀连接气泵；所述进气阀包括气阀接头，所述气阀接头连接气阀后盖，所述气阀接头内设有压缩弹簧，所述气阀后盖内设有气阀压轴，所述气阀压轴一端套接压缩弹簧，另一端与气阀后盖接触连接，所述气阀压轴与气阀后盖之间设有密封圈，压缩弹簧通过弹力推动所述气阀压轴压紧密封圈，实现所述气阀压轴与气阀后盖之间密封。

18.根据权利要求15所述的扫地机，其特征在于，所述导流布通过压板固定在所述水箱下盖的上表面，所述压板与所述水箱下盖接触的面设有凸起，将所述导流布压入所述渗水孔。

19.根据权利要求1或2所述的扫地机，其特征在于，所述中壳上设有扫地机用边刷，包括边刷本体，所述边刷本体上设有多个刷毛支撑脚，所述刷毛支撑脚末端安装有刷毛，其特征在于，所述刷毛支撑脚伸出端整体与边刷本体水平端面之间呈锐角倾斜安装，刷毛支撑脚伸出端与边刷本体端面呈一定角度，增大了刷毛的贴地力量，贴地效果更好。

20.根据权利要求20所述的扫地机，其特征在于，所述刷毛支撑脚由边刷本体伸出后，呈向下弧形结构，边刷本体与刷毛之间产生高度差，边刷安装在扫地机上后，扫地机对边刷施加向下的压力，刷毛被压变形，达到刷毛紧贴地面的效果。

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