CN218738822U - 尘盒及自动清洁设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种尘盒及自动清洁设备。尘盒包括：盒体，所述盒体的侧壁上设有进风口；盒盖，设置于所述盒体的顶部，所述盒盖与所述盒体围成一个腔体；过滤组件，包括滤网和用于安装所述滤网的装配件，所述装配件上设有出风口，所述过滤组件通过所述盒体的一侧与所述盒体拆卸连接，所述滤网倾斜设置在所述腔体内部，所述滤网位于所述进风口和所述出风口形成的气流通道上，所述过滤组件将所述腔体内部分割出一个集尘空间。本申请提升尘盒内部空间的利用率，降低制造成本，便于倾倒垃圾。

Description

尘盒及自动清洁设备

技术领域

本申请涉及自动清洁设备技术领域，尤其涉及一种尘盒及自动清洁设备。

背景技术

现代生活中，自动清洁设备越来越普及，为家庭生活带来了便利，例如扫地机器人、拖地机器人以及扫拖一体机器人等自动清洁设备被广泛应用。尘盒是自动清洁设备的主要组成部分之一，其主要作用是利用滤网过滤灰尘，使灰尘集聚于尘盒内。相关技术中，尘盒结构比较复杂，尘盒内部空间利用率低，不便于倾倒垃圾。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供了一种尘盒及自动清洁设备，以解决现有技术存在的尘盒结构比较复杂，尘盒内部空间利用率低，不便于倾倒垃圾的问题。

本申请第一方面的实施例提供了一种尘盒，所述尘盒包括：盒体，所述盒体的侧壁上设有进风口；盒盖，设置于所述盒体的顶部，所述盒盖与所述盒体围成一个腔体；过滤组件，包括滤网和用于安装所述滤网的装配件，所述装配件上设有出风口，所述过滤组件通过所述盒体的一侧与所述盒体拆卸连接，所述滤网倾斜设置在所述腔体内部，所述滤网位于所述进风口和所述出风口形成的气流通道上，所述过滤组件将所述腔体内部分割出一个集尘空间。

根据本申请的一些实施例，所述盒体包括底壁和沿所述底壁设置的四个侧壁，所述进风口设于所述盒体的第一侧壁上。

根据本申请的一些实施例，所述盒盖扣合在所述盒体上，或者所述盒盖与所述盒体通过超声焊接成一体，所述盒盖用于将所述盒体的顶部密封。

根据本申请的一些实施例，所述盒体在与所述过滤组件连接一侧的第二侧壁上设有安装开口，所述装配件通过所述安装开口与所述盒体可插拔连接。

根据本申请的一些实施例，与所述安装开口相邻的两个侧壁上分别设有卡接部，所述装配件的两侧设有卡扣，当所述卡扣与所述卡接部卡合时，所述装配件将所述滤网插入腔体内。

根据本申请的一些实施例，所述卡接部的前端向内弯曲形成突起，所述卡扣上设有卡槽；当所述装配件与所述盒体卡接时，所述卡接部的突起与所述卡槽卡接，以限制所述装配件相对所述盒体发生运动；当所述装配件从所述盒体拔出时，响应于施加给所述卡扣的外力，所述卡扣向内侧收紧直至所述卡接部的突起脱离所述卡槽。

根据本申请的一些实施例，所述装配件内设有倾斜的滤网安装口，所述滤网安装在所述滤网安装口上，所述滤网的上表面与所述装配件的上壁及侧壁围成一个倾斜的风道，所述出风口与所述风道连通，空气沿所述进风口流入所述集尘空间，并经过所述滤网过滤后进入所述风道，沿所述风道从所述出风口排出，其中，所述滤网的下表面暴露在所述集尘空间中。

根据本申请的一些实施例，所述装配件的上壁和侧壁在所述出风口的周围设置有凸起，所述凸起之间形成凹陷部。

根据本申请的一些实施例，所述装配件与第二侧壁之间设置有密封件，所述密封件用于在所述装配件与所述盒体卡接时，对安装开口的周围与所述装配件的抵接处进行密封。

根据本申请的一些实施例，在所述盒体的侧壁的内表面上设置有支撑部，当所述装配件与所述盒体卡接时，所述装配件与所述支撑部抵接，所述支撑部用于引导并支撑所述装配件的安装。

根据本申请的一些实施例，所述盒体的侧壁上设置有单向阀，当清洁基站执行集尘操作时，所述单向阀开启，所述清洁基站的风机将所述盒体内的垃圾吸入到所述清洁基站的集尘容器中。

本申请第二方面的实施例提供了一种自动清洁设备，所述自动清洁设备包括如第一方面实施例中任一项所述的尘盒。

本申请实施例的上述方案与相关技术相比，至少具有以下有益效果：

通过在装配件上设置出风口，过滤组件通过盒体的一侧与盒体拆卸连接，无需设置中框，简化了尘盒的内部结构，提升尘盒内部空间的利用率；利用装配件将滤网倾斜设置在腔体内部，既能够提供较大的过滤面积，又可以为出风口留出空间；过滤组件将腔体内部分割出一个集尘空间，当需要清理尘盒中的垃圾时，只需将过滤组件从盒体的一侧拔出，方便倾倒垃圾。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本申请一些实施例提供的尘盒的整体结构示意图；

图2是本申请一些实施例提供的过滤组件的侧上方视角的结构示意图；

图3是本申请一些实施例提供的过滤组件的侧下方视角的结构示意图；

图4是本申请一些实施例提供的过滤组件的另一视角的结构示意图；

图5是图3所示的过滤组件的A处局部放大示意图；

图6是本申请一些实施例提供的装配件的底部视角的结构示意图；

图7是本申请一些实施例提供的过滤组件从盒体抽出后的尘盒的一个视角的结构示意图；

图8是本申请一些实施例提供的过滤组件从盒体抽出后的尘盒的另一个视角的结构示意图；

图9是图1所示尘盒的另一视角的结构示意图。

其中，图中各附图标记：100、尘盒；110、盒体；111、进风口；112、底壁；1121、支撑平面；113、第一侧壁；114、第二侧壁；1141、凹面；115、安装开口；116、卡接部；1161、突起；117、支撑部；118、第三侧壁；119、第四侧壁；120、盒盖；130、过滤组件；131、滤网；132、装配件；1321、出风口；1322、卡扣；13221、卡槽；1323、横向结构；13231、安装框；1324、竖向结构；1325、十字加强筋；1326、滤网安装口；1327、风道；1328、凸起；1329、凹陷部；140、密封件；150、单向阀；151、板状结构；152、枢转部。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“安装”、“固定”等应做广义理解，例如：“连接”可以是可拆卸地连接，也可以是不可拆卸地连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接。“固定”可以是指彼此连接且连接后的相对位置关系不变。本申请实施例中所提到的方位用语，例如，“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”“内”、“外”、“顶”、“底”等，仅是参考附图的方向。方位用语是为了更好、更清楚地说明及理解本申请实施例，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。

应当理解，尽管在本公开实施例中可能采用术语第一、第二、第三等来描述，但这些不应限于这些术语。这些术语仅用来将区分开。例如，在不脱离本公开实施例范围的情况下，第一也可以被称为第二，类似地，第二也可以被称为第一

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个”限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者装置中还存在另外的相同要素。

下面结合附图详细说明本申请的可选实施例。

自动清洁设备是在无使用者操作的情况下，在某一待清洁区域自动进行清洁操作的设备，自动清洁设备可以为扫地机器人、扫拖一体机、或满足要求的其他清洁设备。自动清洁设备包括设备主体、尘盒、清洁模组、风机组件、驱动系统、感知系统、控制模块、能源系统和人机交互系统。其中，尘盒与设备主体可拆卸连接，便于将尘盒从设备主体中拆卸下来进行清理和维护。

可选地，清洁模组可以为干式清洁模组或湿式清洁模组，干式清洁模组中可以包括滚刷。清洁模组可以设置在驱动轮之间，清洁模组可以包括框架以及设置在框架内的滚刷，滚刷的外周上设置有多个刮条。

风机组件与尘盒连通，与地面具有一定干涉的滚刷将地面上的垃圾扫起并卷带到滚刷与自动清洁设备的垃圾入口前方，然后被风机组件产生并经过尘盒的有吸力的气体吸入尘盒内，以将垃圾收集在尘盒中。

驱动系统可基于具体的距离和角度信息，执行驱动命令而操纵自动清洁设备跨越地面行驶。驱动系统包含驱动轮组件，驱动系统可以同时控制左轮和右轮。为了自动清洁设备能够在地面上更为稳定地运动或者具有更强的运动能力，自动清洁设备可以包括一个或者多个转向组件，转向组件可为从动轮，也可为驱动轮，其结构形式包括但不限于万向轮，转向组件可以位于驱动轮组件的前方。

感知系统包括位姿确定装置、碰撞传感器、近距离传感器、悬崖传感器、光接收组件以及超声传感器、红外传感器、磁力计、加速度计、陀螺仪、里程计等传感装置，感知系统用于向控制模块提供机器的各种位置信息和运动状态信息。

控制模块设置在设备主体内的电路主板上，包括与非暂时性存储器，例如硬盘、快闪存储器、随机存取存储器，通信的计算处理器，例如中央处理单元、应用处理器，应用处理器被配置为接收感知系统传来的所述多个传感器的感受到的环境信息，根据激光测距装置反馈的障碍物信息等利用定位算法，例如SLAM，绘制自动清洁设备所在环境中的即时地图，并根据环境信息和环境地图自主决定行驶路径，然后根据自主决定的行驶路径控制驱动系统进行前进、后退和/或转向等操作。

能源系统包括充电电池，例如镍氢电池和锂电池。充电电池可以连接有充电控制电路、电池组充电温度检测电路和电池欠压监测电路，充电控制电路、电池组充电温度检测电路、电池欠压监测电路再与单片机控制电路相连。主机通过设置在机身侧方或者下方的充电电极与充电桩连接进行充电。

人机交互系统包括主机面板上的按键，按键供用户进行功能选择；还可以包括显示屏和/或指示灯和/或喇叭，显示屏、指示灯和喇叭向用户展示当前机器所处状态或者功能选择项；还可以包括手机客户端程序。对于路径导航型清洁设备，在手机客户端可以向用户展示设备所在环境的地图，以及机器所处位置，可以向用户提供更为丰富和人性化的功能项。

如图1、图2、图3所示，本申请实施例提供的尘盒100，包括：盒体110，盒体110的侧壁上设有进风口111；盒盖120，设置于盒体110的顶部，盒盖120与盒体110围成一个腔体；过滤组件130，包括滤网131和用于安装滤网131的装配件132，装配件132上设有出风口1321，过滤组件130通过盒体110的一侧与盒体110拆卸连接，滤网131倾斜设置在腔体内部，滤网131位于进风口111和出风口1321形成的气流通道上，过滤组件130将腔体内部分割出一个集尘空间。

尘盒100整体上大致呈长方体形状，盒体110为规则形状，亦可为不规则形状，只需与自动清洁设备内的容纳空间相适配即可。盒体110的进风口111可以与自动清洁设备的垃圾入口连通，使得自动清洁设备的风机组件可以将待处理表面的垃圾由自动清洁设备的垃圾入口经盒体110上的进风口111引入尘盒100内的集尘空间，携带垃圾的气流经过位于腔体内部的过滤组件130过滤后，干净的气流经出风口1321排出至尘盒100的外部，与此同时，垃圾被过滤组件130过滤后收集在尘盒100内部，从而实现集尘功能。

当需要倾倒尘盒100内的垃圾时，将过滤组件130沿盒体110的一侧向外拔出，由于过滤组件130可拆卸连接于盒体110的一侧，使得过滤组件130能够独立于盒体110的外部，之后手持盒体110即可将盒体110内的垃圾通过盒体110一侧的安装开口倾倒出来，便于盒体110内垃圾的倾倒以及对盒体110清洗。

由于过滤组件130仅在盒体110的一侧与盒体110拆卸连接，并且在将过滤组件130与盒体110一侧插入连接后，装配件132可与安装开口紧密贴合，使盒体110内部空间具有很好的密封性，避免将过滤组件130从盒体110中拔出之前，灰尘或垃圾从盒体110内部逸出。由于过滤组件130在盒体110内部呈倾斜设置，不仅提供了较大的过滤面积，又可以为出风口1321留出出风空间，并且降低过滤组件130对尘盒100容积的影响，使尘盒100内部的集尘空间增大，避免尘盒100内部空间产生浪费。

盒体110一侧的安装开口的周长与该侧侧壁的周长大小几乎相等，即盒体110的一个侧壁整体设置成为安装开口，使得盒体110内收集的垃圾能够通过安装开口一次性倾倒出来，提高了垃圾倾倒的彻底性，同时方便用户对盒体110内部进行清洗。

盒体110的第一侧壁(进风口11所在的侧壁)呈弧形倾斜设置，如此设置，能够方便尘盒100与自动清洁设备内的容纳空间的轮廓形状匹配，使进风口111更贴近自动清洁设备的垃圾入口，也便于尘盒100与自动清洁设备之间的安装和拆卸。

参考图1和图2所示，在一些实施例中，盒体110包括底壁112和沿底壁112设置的四个侧壁，进风口111设于盒体110的第一侧壁113上。

具体地，盒体110包括底壁112以及围绕底壁112边缘向上延伸设置的侧壁，盒体110的侧壁包括两个短边侧壁和两个长边侧壁，本申请的“短边”是指长方形的盒体110对应的长度较短的两个侧壁，相应的，“长边”是指长方形的盒体110对应的长度较长的两个侧壁。

所述进风口111位于盒体110的第一侧壁113，第一侧壁113是盒体110的其中一个长边侧壁，第一侧壁113为具有倾角的弯折状，第一侧壁113由顶端至底端发生多段弯折，并由此产生了三个平面，其中进风口111设置在中间平面上，即第一侧壁113是由三个倾斜的平面构成，这三个倾斜的平面采用一体成型设计，这样方便盒体110安装到自动清洁设备内的容纳空间，并且由于第一侧壁113采用倾角的弯折状设计，也减少了垃圾在盒体110内部的上层空间内堆积或夹在边角的可能性，进而使垃圾倾倒的更为彻底，也便于用户清洁。

参考图1和图2所示，在一些实施例中，盒盖120扣合在盒体110上，或者盒盖120与盒体110通过超声焊接成一体，盒盖120用于将盒体110的顶部密封。

本申请的盒盖120与盒体110的侧壁顶端所围成的形状相匹配，盒盖120与盒体110共同围成一个腔体，盒盖120用于封盖腔体的顶部。盒盖120与盒体110之间既可以采用拆卸连接的方式，也可以采用固定连接的方式，当采用固定连接时，盒盖120与盒体110的连接处通过超声焊接进行密封，提升了盒盖120与盒体110之间的密封效果。

当盒盖120完全封盖住腔体的顶部，并且过滤组件130通过卡扣与盒体110安装开口两侧的突起卡接时，即过滤组件130与盒体110完全卡接在一起时，尘盒100处于闭合状态，这样当自动清洁设备工作时，风机组件可以将地面的垃圾从垃圾入口吸入尘盒100的集尘空间内，垃圾在集尘空间内聚集，由于尘盒100处于闭合状态，在风机组件的吸力作用下，只有经过过滤组件130中的滤网131过滤后的气流才能从尘盒100排出，其余物质(垃圾、灰尘等)无法从尘盒100内逸出，以此实现垃圾的有效回收。

与之对应的，当过滤组件130从盒体110的一侧拔出后，尘盒100从闭合状态转为打开状态，此时手持尘盒100，将盒体110的安装开口朝下，尘盒100内收集的垃圾自动掉落，实现垃圾的倾倒。

本申请通过盒盖120与盒体110的密封结构，盒盖120与盒体110侧壁的顶端通过超声密封，使尘盒100具有良好的密封性，以确保尘盒100具有更好的集尘能力和集尘效果。

参考图1和图2所示，在一些实施例中，盒体110在与过滤组件130连接一侧的第二侧壁114上设有安装开口115，装配件132通过安装开口115与盒体110可插拔连接。

具体地，第二侧壁114是与第一侧壁113相邻的一个短边侧壁，第二侧壁114与底壁112在该侧壁一侧的边缘之间并不平齐，即第二侧壁114并非沿着底壁112的边缘所延伸出的一个侧壁，第二侧壁114的底边与底壁112边缘之间具有一定的距离，可以将底壁112边缘与第二侧壁114底边之间的这一区域称为支撑平面1121，该支撑平面1121用于在过滤组件130插入盒体110之后，对装配件132竖向一侧的底部进行支撑。

由于与第二侧壁114相邻的两个侧壁(包括第一侧壁113)均沿着底壁112的边缘进行设置，因此第二侧壁114与相邻两个侧壁在靠近第二侧壁114这一端的端面之间也不平齐，即第二侧壁114是盒体110一端凹进去所形成的一个短边侧壁。

第二侧壁114上开设有一个矩形的开口(即安装开口115)，过滤组件130与盒体110之间的插拔连接通过安装开口115实现，尘盒100内垃圾的倾倒也是通过安装开口115来实现的，因此，本申请安装开口115的周长仅略小于第二侧壁114的周长，即安装开口115占据了第二侧壁114的绝大部分区域。

可选地，第二侧壁114围绕安装开口115设置一圈与密封件外形相匹配的凹面1141，当过滤组件130插入盒体110，并与盒体110完全卡接在一起时，密封件与凹面1141完全贴合，从而增强了过滤组件130与盒体110的安装平面的密封性。

参考图1和图2所示，在一些实施例中，与安装开口115相邻的两个侧壁上分别设有卡接部116，装配件132的两侧设有卡扣1322，当卡扣1322与卡接部116卡合时，装配件132将滤网131插入腔体内。

在一种可选的方案中，本申请的过滤组件130与盒体110采用卡扣结构连接，卡扣结构连接具有拆装方便、操作简单等优点，进而提高了尘盒安装和倾倒垃圾的方便性。但是，可以理解的是，过滤组件130和盒体110也可以通过其他方式连接，例如过滤组件130和盒体110通过螺纹结构进行连接，螺纹结构连接相比卡扣结构连接，连接更加可靠，密封性更好，但是不便于拆装和操作。

当过滤组件130与盒体110通过卡扣结构进行连接时，在与安装开口115相邻的两个侧壁(包括第一侧壁113)上分别设置卡接部116，卡接部116设置在侧壁靠近安装开口115的一端。与之对应的，装配件132在其竖向结构的两侧设置有卡扣1322，卡扣1322的高度与卡接部116的高度相同，卡扣1322用于与卡接部116配合，将过滤组件130安装在盒体110上。

需要说明的是，本申请的装配件132采“L”形结构设计，因此装配件132由横向结构1323和竖向结构1324两部分组成，横向结构1323用于安装滤网131以及设置风道，竖向结构1324上设置有用于与盒体110的安装开口115一侧的卡接部116进行卡接的卡扣1322，并且竖向结构1324的中间部位还设置有十字加强筋1325，使装配件132的结构更加稳定，增强装配件132的耐用性。

参考图1和图2所示，在一些实施例中，卡接部116的前端向内弯曲形成突起1161，卡扣1322上设有卡槽13221；当装配件132与盒体110卡接时，卡接部116的突起1161与卡槽13221卡接，以限制装配件132相对盒体110发生运动；当装配件132从盒体110拔出时，响应于施加给卡扣1322的外力，卡扣1322向内侧收紧直至卡接部116的突起1161脱离卡槽13221。

本申请卡接部116前端的突起1161朝向安装开口115一侧，每个卡扣1322上均设置一个卡槽13221，卡槽13221位于卡扣1322的中间位置，且卡槽13221朝向突起1161一侧设置，卡槽13221的深度可以与突起1161的高度相同，或者大于突起1161的高度。

在将装配件132(此处也可以是过滤组件130)装配到盒体110时，先将装配件132沿安装开口115向盒体110内部插入，响应于施加给装配件132的推力，卡扣1322向卡接部116的方向移动，当卡扣1322与卡接部116产生接触时，在突起1161的挤压下，卡扣1322向内侧(朝向安装开口115的一侧)收缩，直至卡接部116的突起1161完全进入卡槽13221内，此时，装配件132与盒体110完成卡接，在突起1161和卡槽13221的限位下，装配件132无法相对盒体110发生运动，完成过滤组件130与盒体110的安装。

在将装配件132(此处也可以是过滤组件130)从盒体110上分离时，用户需要用一只手的两个手指分别对两侧的卡扣1322施加向内的压力(朝安装开口115一侧方向的压力)，响应于施加给卡扣1322的压力，卡扣1322向内侧收紧，卡槽13221逐渐与卡接部116上的突起1161分离，直至卡槽13221与突起1161完全分离后，将装配件132(此处也可以是过滤组件130)从盒体110中拔出，完成过滤组件130与盒体110的拆卸。

参考图1和图2所示，在一些实施例中，装配件132内设有倾斜的滤网安装口1326，滤网131安装在滤网安装口1326上，滤网131的上表面与装配件132的上壁及侧壁围成一个倾斜的风道1327，出风口1321与风道1327连通，空气沿进风口111流入集尘空间，并经过滤网131过滤后进入风道1327，沿风道1327从出风口1321排出，其中，滤网的下表面暴露在集尘空间中。

本申请在装配件132的横向结构1323的底部设置倾斜的安装框13231，安装框13231为矩形环状结构，安装框13231的中间形成滤网安装口1326，滤网131通过安装框13231安装在滤网安装口1326的下方，即滤网131位于安装框13231的下方，且将滤网安装口1326的下面进行覆盖。

在一些可能的实现方式中，滤网131与安装框13231之间既可以采用固定连接，也可以采用拆卸连接，当使用固定连接的方式时，滤网131可通过表面的粘胶与安装框13231表面粘接在一起，也可以通过小螺钉将滤网131固定安装在安装框13231上；当使用拆卸连接的方式时，滤网131可通过安装框架与安装框13231进行卡接，例如：先将滤网131固定安装在一个安装框架内，再通过卡合的方式将安装框架安装在安装框13231上。可以理解的是，滤网131与安装框13231也可以通过其他方式连接，只需能够实现滤网131与安装框13231之间的安装即可，本申请不限于上述几种安装方式。

由于本申请的安装框13231、滤网安装口1326以及滤网131本身都是倾斜设置的，而装配件132的横向结构1323的上壁是水平方向设置的，因此，滤网131的上表面与装配件132的上壁及侧壁之间便围成了一个倾斜的风道1327，在风道1327的前端设置有出风口1321，即出风口1321位于装配件132的上壁与十字加强筋1325之间。

本申请的滤网131安装在滤网安装口1326上，而滤网安装口1326设置在装配件132的横向结构1323内，横向结构1323位于集尘空间的上方，因此，滤网131也位于集尘空间的上方，这种上置滤网的方式，便于过滤组件130从侧面进行插入和抽出；滤网131及滤网安装口1326都采用倾斜设置，既能够提供较大的过滤面积，又可以为出风口处留出出风空间，并且降低过滤组件130对尘盒100内部容积的影响，增大尘盒100内部的集尘空间。

参考图1和图2所示，在一些实施例中，装配件132的上壁和侧壁在出风口1321的周围设置有凸起1328，凸起1328之间形成凹陷部1329。

为了便于过滤组件130的安装和拆卸，本申请在装配件132上靠近出风口1321的位置四周设置凸起1328，并且凸起1328之间形成凹陷部1329，在将过滤组件130从盒体110内抽出以及将过滤组件130插入盒体110时，凹陷部1329都可以起到便于手握持的作用，例如：在将过滤组件130插入盒体110时，用户将拇指外的其他至少一个手指深入到出风口1321中，同时将拇指放置在凹陷部1329上，拇指和出风口1321内侧的其他手指同时用力，便可以将过滤组件130插入到盒体110内。装配件132表面的凹陷部1329不仅便于过滤组件130的拆装，而且便于用户清洁滤网131。

参考图1和图2所示，在一些实施例中，装配件132与第二侧壁114之间设置有密封件140，密封件140用于在装配件132与盒体110卡接时，对安装开口115的周围与装配件132的抵接处进行密封。

本申请的装配件132在其竖向结构1324的内侧设有密封件140，在实际应用中，密封件140可以采用软胶垫，例如在装配件132的竖向结构1324的内侧设置一圈软胶垫，在将过滤组件130插入到盒体110内，且过滤组件130与盒体110完全卡接之后，装配件132内侧的软胶垫与第二侧壁114安装开口115四周的凹面1141贴合，从而实现密封功能，防止尘盒100处于闭合状态时，垃圾从盒体110内逸出。

参考图1和图2所示，在一些实施例中，在盒体110的侧壁的内表面上设置有支撑部117，当装配件132与盒体110卡接时，装配件132与支撑部117抵接，支撑部117用于引导并支撑装配件132的安装。

本申请在第一侧壁113的内表面以及与第一侧壁113相对的第三侧壁118的内表面上分别设有支撑部117，在将过滤组件130沿安装开口115插入到盒体110内部的过程中，支撑部117可以起到引导装配件132安装的作用，并且在过滤组件130完全插入到盒体110之后，装配件132的横向结构1323的底面与支撑部117抵接，此时支撑部117起到支撑装配件132，防止装配件132深入到盒体110内的部分下降。

在一些可能的实现方式中，支撑部117可以是一些凸起，也可以是对向设置在第一侧壁113和第三侧壁118上的凹槽，当支撑部117采用凸起结构时，在第一侧壁113的内侧和第三侧壁118的内侧对向设置两个凸起，并且该凸起与装配件132的横向结构1323的底部具有相同的斜度，这样保证过滤组件130与盒体110卡接之后，装配件1322的横向结构1323的底部与凸起紧密接触，能够更好的支撑装配件132。

参考图1和图2所示，在一些实施例中，盒体110的侧壁上设置有单向阀150，当清洁基站执行集尘操作时，单向阀150开启，清洁基站的风机将盒体110内的垃圾吸入到清洁基站的集尘容器中。

本申请安装尘盒100的自动清洁设备可以与清洁基站结合使用，当自动清洁设备执行清洁工作时，盒体110上的单向阀150处于关闭状态，自动清洁设备自身的风机组件，将灰尘等垃圾自尘盒100的进风口111吸入到尘盒100的集尘空间内，从而实现垃圾收集。

当自动清洁设备返回清洁基站与清洁基站对接，执行将尘盒100内的垃圾收集至清洁基站的操作时，在清洁基站内的风机产生的吸力作用下，单向阀150由关闭状态转换至开启状态，此时单向阀所遮盖的开口打开，该开口作为尘盒100的入风口，即作为整个气流通道的进风口，此时，尘盒100上的进风口111作为垃圾出口，使得气流将尘盒100内收集的垃圾沿进风口111转移至清洁基站的集尘容器内。

可选地，本申请的单向阀150可以设置在与第二侧壁114相对的第四侧壁119上，单向阀150位于第四侧壁119上靠近第二侧壁114的下方位置处，第四侧壁119在单向阀150的位置处设有一个风口，用于作为气流进入尘盒100的气口。单向阀150还包括一个板状结构151和枢转部152，板状结构151的尺寸略大于气口的尺寸，枢转部152包括一个枢转轴，板状结构151可沿枢转轴转动，当板状结构151沿枢转轴向外侧方向转动时，气口处于开启状态，外界的空气可以通过气口进入尘盒100内。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (12)

1.一种尘盒，其特征在于，所述尘盒包括：

盒体，所述盒体的侧壁上设有进风口；

盒盖，设置于所述盒体的顶部，所述盒盖与所述盒体围成一个腔体；

过滤组件，包括滤网和用于安装所述滤网的装配件，所述装配件上设有出风口，所述过滤组件通过所述盒体的一侧与所述盒体拆卸连接，所述滤网倾斜设置在所述腔体内部，所述滤网位于所述进风口和所述出风口形成的气流通道上，所述过滤组件将所述腔体内部分割出一个集尘空间。

2.根据权利要求1所述的尘盒，其特征在于，所述盒体包括底壁和沿所述底壁设置的四个侧壁，所述进风口设于所述盒体的第一侧壁上。

3.根据权利要求1所述的尘盒，其特征在于，所述盒盖扣合在所述盒体上，或者所述盒盖与所述盒体通过超声焊接成一体，所述盒盖用于将所述盒体的顶部密封。

4.根据权利要求1所述的尘盒，其特征在于，所述盒体在与所述过滤组件连接一侧的第二侧壁上设有安装开口，所述装配件通过所述安装开口与所述盒体可插拔连接。

5.根据权利要求4所述的尘盒，其特征在于，与所述安装开口相邻的两个侧壁上分别设有卡接部，所述装配件的两侧设有卡扣，当所述卡扣与所述卡接部卡合时，所述装配件将所述滤网插入腔体内。

6.根据权利要求5所述的尘盒，其特征在于，所述卡接部的前端向内弯曲形成突起，所述卡扣上设有卡槽；

当所述装配件与所述盒体卡接时，所述卡接部的突起与所述卡槽卡接，以限制所述装配件相对所述盒体发生运动；

当所述装配件从所述盒体拔出时，响应于施加给所述卡扣的外力，所述卡扣向内侧收紧直至所述卡接部的突起脱离所述卡槽。

7.根据权利要求1所述的尘盒，其特征在于，所述装配件内设有倾斜的滤网安装口，所述滤网安装在所述滤网安装口上，所述滤网的上表面与所述装配件的上壁及侧壁围成一个倾斜的风道，所述出风口与所述风道连通，空气沿所述进风口流入所述集尘空间，并经过所述滤网过滤后进入所述风道，沿所述风道从所述出风口排出，其中，所述滤网的下表面暴露在所述集尘空间中。

8.根据权利要求1所述的尘盒，其特征在于，所述装配件的上壁和侧壁在所述出风口的周围设置有凸起，所述凸起之间形成凹陷部。

9.根据权利要求1所述的尘盒，其特征在于，所述装配件与第二侧壁之间设置有密封件，所述密封件用于在所述装配件与所述盒体卡接时，对安装开口的周围与所述装配件的抵接处进行密封。

10.根据权利要求1所述的尘盒，其特征在于，在所述盒体的侧壁的内表面上设置有支撑部，当所述装配件与所述盒体卡接时，所述装配件与所述支撑部抵接，所述支撑部用于引导并支撑所述装配件的安装。

11.根据权利要求1所述的尘盒，其特征在于，所述盒体的侧壁上设置有单向阀，当清洁基站执行集尘操作时，所述单向阀开启，所述清洁基站的风机将所述盒体内的垃圾吸入到所述清洁基站的集尘容器中。

12.一种自动清洁设备，其特征在于，所述自动清洁设备包括如权利要求1至11中任一项所述的尘盒。

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