CN114557650B - 刮板浮动结构及清洁机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种刮板浮动结构及清洁机，包括刮板和安装结构，刮板的一端设置有地刮部，刮板的另一端设置有第一弹性浮动件和第二弹性浮动件；安装结构的一端设置有第一挤压件，安装结构的另一端设置有用于抵挡第二弹性浮动件的抵挡件，抵挡件的一侧抵挡第二弹性浮动件，抵挡件的另一侧向第一挤压件延伸形成第二挤压件。当地刮部遇到障碍物或地面不平时，障碍物或不平整的地面挤压地刮部，第一弹性浮动件沿第一挤压件的壁滑动挤压第一挤压件，第二弹性浮动件沿第二挤压件的壁滑动挤压第二挤压件，刮板向上浮动，地刮部不再与地面硬性接触，防止刮坏地面或者刮条受损。

Description

刮板浮动结构及清洁机

技术领域

本发明涉及到清洁技术领域，具体而言涉及到一种刮板浮动结构及清洁机。

背景技术

清洁机器人是智能家庭服务机器人的一种，它集中了传感器技术、信息处理、电子工程、计算机工程、自动化控制工程以及人工智能等多学科的研究成果，能凭借一定的人工智能，完成家庭卫生的清扫、清洗等清洁工作，给人们的生活带来了极大的便利，解放了人们的双手，越来越受到人们的青睐。清洁机器人可以吸尘、拖地等功能。清洁机器人先通过滚刷将地面上的垃圾，再通过刮条将粘附于地面上的垃圾刮下，被风机产生的吸力吸入到清洁机器人的尘盒内；为了刮条便于将地面上的垃圾刮下，一般刮条的硬度大。现有的清洁机器人，滚刷与刮条安装在滚刷架上，刮条与滚刷架盖整体固定，但如果地面出现高低不平时，清洁机器人容易产生颠簸，而刮条的硬度大，会对地面造成影响，刮坏地面，或者刮条受损。

发明内容

本发明的主要目的为提供一种刮板浮动结构及清洁机，旨在解决清洁机的刮条与地面硬性接触后容易刮坏地面或者刮条受损的技术问题。

为实现上述目的本发明采取以下技术方案：

一种刮板浮动结构，包括：

刮板，所述刮板的一端设置有地刮部，所述刮板的另一端设置有第一弹性浮动件和第二弹性浮动件；

安装结构，所述安装结构的一端设置有第一挤压件，所述第一弹性浮动件沿所述第一挤压件的壁滑动挤压所述第一挤压件；所述安装结构的另一端设置有用于抵挡所述第二弹性浮动件的抵挡件，所述抵挡件的一侧抵挡所述第二弹性浮动件，所述抵挡件的另一侧向所述第一挤压件延伸形成第二挤压件，所述第二弹性浮动件沿所述第二挤压件的壁滑动挤压所述第二挤压件。

进一步地，所述第一弹性浮动件、所述第二弹性浮动件、所述第一挤压件和第二挤压件均为圆弧板，第一弹性浮动件与所述第一挤压件向同一个方向凸出；所述第二弹性浮动件与所述第二挤压件向同一个方向凸出；所述第一弹性浮动件与所述第二弹性浮动件向相对的方向凸出。

进一步地，所述第一弹性浮动件和所述第二弹性浮动件的材质均为橡胶材质。

进一步地，所述刮板一体成型。

进一步地，所述安装结构包括滚刷盖和安装体，所述滚刷盖的一侧与安装体的一侧连接；所述安装体的另一侧设置有所述第一挤压件，所述滚刷盖的另一侧设置所述抵挡件；所述第一挤压件沿着所述刮板的板体方向倾斜延伸形成加强板，所述加强板的底端高于所述地刮部的底端，且所述加强板与所述滚刷盖的另一侧设置缝隙，所述刮板容置于所述缝隙内，且在所述缝隙内分别与所述滚刷盖、所述加强板抵触。

进一步地，所述加强板与所述第一挤压件之间预留有间隔空间，当所述第一弹性浮动件受所述地刮部传导的反作用力挤压而沿着所述第一挤压件的壁滑动挤压所述第一挤压件时，所述第一弹性浮动件在所述间隔空间中拱起。

进一步地，所述加强板的材质为硬质胶，所述加强板与所述地刮部设置有间距。

进一步地，还包括光电感应结构和控制单元，所述光电感应结构和所述控制单元通讯连接；所述安装体远离所述地刮部的一端设置有安装槽，所述光电感应结构安装在所述安装槽内。

进一步地，所述光电感应结构包括光电感应开关和光电感应安装架，所述光电感应开关与所述控制单元通讯连接，所述光电感应安装架的一端与所述光电感应开关连接，所述安装槽的槽底向所述地刮部的方向倾斜延伸形成卡接槽，所述光电感应开关容置在所述安装槽内，所述光电感应安装架卡接在所述卡接槽内。

本发明还公开了一种清洁机，所述清洁机包括上述任一项所述的刮板浮动结构。

有益效果：

一种刮板浮动结构，清洁机进行清洁工作，地刮部刮洗地面上的垃圾，当地刮部遇到障碍物或地面不平时，障碍物或不平整的地面挤压地刮部，当地刮部传导的反作用力克服第一弹性浮动件的弹力时，第一弹性浮动件沿第一挤压件的壁滑动挤压第一挤压件，第二弹性浮动件沿第二挤压件的壁滑动挤压第二挤压件，刮板可向上浮动，地刮部不再与地面硬性接触，防止刮坏地面或者刮条受损。第一弹性浮动件沿第一挤压件的壁滑动挤压第一挤压件，第一弹性浮动件发生弹性形变就有弹性势能，第二弹性浮动件沿第二挤压件的壁滑动挤压第二挤压件第二弹性浮动件发生弹性形变就有弹性势能，清洁机越过障碍物或不平整的地面，第一弹性浮动件和第二弹性浮动件释放弹性势能，第一弹性浮动件沿第一挤压件的壁反向滑动，第二弹性浮动件沿第二挤压件的壁反向滑动，刮板向下浮动，地刮部与地面接触，进行刮洗地面。

附图说明

图1是发明一实施例中刮板浮动结构部分结构的爆炸结构示意图；

图2是发明一实施例中图1的剖面结构示意图；

图3是发明一实施例中刮板的结构示意图；

图4是发明一实施例中滚刷盖的剖面结构示意图；

图5是发明一实施例中安装体的剖面结构示意图；

其中：1、滚刷盖；11、抵挡件；12、第二挤压件；2、安装体；21、第一挤压件；22、加强板；23、安装槽；24、卡接槽；3、刮板；31、地刮部；32、第一弹性浮动件；33、第二弹性浮动件；4、光电感应结构；41、光电感应开关；42、光电感应安装架。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本文所使用的术语“一端”、“另一端”、“第一”、“第二”以及类似的表述只是为了说明的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

本发明实施例中各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

参照图1和图2，在一实施例中，本发明公开了一种刮板浮动结构，刮板浮动结构包括刮板3和安装结构，刮板3的一端设置有地刮部31，刮板3的另一端设置有第一弹性浮动件32和第二弹性浮动件33；安装结构的一端设置有第一挤压件21，第一弹性浮动件32沿第一挤压件21的壁滑动挤压第一挤压件21；安装结构的另一端设置有用于抵挡第二弹性浮动件33的抵挡件11，抵挡件11的一侧抵挡第二弹性浮动件33，抵挡件11的另一侧向挤第一挤压21件延伸形成第二挤压件12，第二弹性浮动件33沿第二挤压件12的壁滑动挤压第二挤压件12。

在上述实施例中，清洁机进行清洁工作，地刮部31刮洗地面上的垃圾，当地刮部31遇到障碍物或地面不平时，障碍物或不平整的地面挤压地刮部31，第一弹性浮动件32沿第一挤压件21的壁滑动挤压第一挤压件21，第二弹性浮动件33沿第二挤压件12的壁滑动挤压第二挤压件12，刮板3向上浮动，地刮部31不再与地面接触，脱离障碍物或不平整的地面，防止刮坏地面或者刮板3受损。第一弹性浮动件32沿第一挤压件21的壁滑动挤压第一挤压件21，第一弹性浮动件32发生弹性形变就有弹性势能，第二弹性浮动件33沿第二挤压件12的壁滑动挤压第二挤压件12第二弹性浮动件33发生弹性形变就有弹性势能，清洁机越过障碍物或不平整的地面，第一弹性浮动件32和第一弹性浮动件32释放弹性势能，第一弹性浮动件32沿第一挤压件21的壁反向滑动，第二弹性浮动件33沿第二挤压件12的壁反向滑动，刮板3向下浮动，地刮部31与地面接触，进行刮洗地面。

抵挡件11为一个U型槽，U型槽的一个槽边抵挡第二弹性浮动件33的一侧，防止刮板3脱离安装结构，U型槽的另一个槽边向挤第一压件延伸形成第二挤压件12，第二弹性浮动件33沿第二挤压件12的壁滑动挤压第二挤压件12。

刮板3的一端向下沿延伸形成竖直板，竖直板一端与U型槽的一个槽边抵触，另一端设置第二弹性浮动件33。当清洁剂在平整的地面上且没有碰撞到障碍物，地刮部31与地面接触时，竖直板位于U型槽内，且竖直板一端与U型槽的一个槽边抵触，对刮板3进行限位，防止刮板3脱离安装结构。

参照图1至图3，在一实施例中，第一弹性浮动件32、第二弹性浮动件33、第一挤压件21和第二挤压件12均为圆弧板，第一弹性浮动件32与第一挤压件21向同一个方向凸出；第二弹性浮动件33与第二挤压件12向同一个方向凸出；第一弹性浮动件32与第二弹性浮动件33向相对的方向凸出。

在上述实施例中，第一挤压件21、第二挤压件12和U型槽形成一个供刮板3浮动的浮动空间。第一挤压件21和第二挤压件12均为圆弧板，且向相对的方向凸出，为刮板3提供浮动空间，圆弧板节约空间。第一弹性浮动件32与第一挤压件21向同一个方向凸出，便于第一弹性浮动件32沿第一挤压件21的壁滑动；第二弹性浮动件33与第二挤压件12向同一个方向凸出，便于第二弹性浮动件33沿第二挤压件12的壁滑动。

在一实施例中，第一弹性浮动件32和第二弹性浮动件33的材质均为橡胶材质。

在上述实施例中，橡胶是具有可逆形变的高弹性聚合物材料，在室温下富有弹性，在外力的作用下能产生较大形变，除去外力后能恢复原状。当刮板3部遇到障碍物或地面不平时，障碍物或不平整的地面挤压刮板3一端的地刮部31，通过力的传递，第一弹性浮动件32挤压第一挤压件21的壁，第二弹性浮动件33挤压第二挤压件12的壁，第一弹性浮动件32和第二弹性浮动件33的材质均为橡胶材质，受到挤压后第一弹性浮动件32和第二弹性浮动件33发生弹性形变。第一弹性浮动件32和第二弹性浮动件33的材质均为橡胶材质，在受到挤压后自身能够发生弹性形变，为复位提供弹性势能，不需要设置特定的用于复位的结构，减少零部件，进而减轻清洁机的机身重量，便于运输，节约资源。

在一实施例中，地刮部31用于刮洗地面上的垃圾，地刮部31的材质为橡胶材质。

在上述实施例中，地刮部31用于刮洗地面上的垃圾，地刮部31的材质为橡胶材质硬度小防止将地面刮坏，另外，虽然橡胶材质遇到外力容易变形，但是清洁机先向地面喷水，地刮部31再刮洗地面上的垃圾，地刮部31的硬度足够将地面上的垃圾刮洗干净。

当刮板3部遇到障碍物或地面不平时，障碍物或不平整的地面挤压刮板3一端的地刮部31，虽然能够向上浮动，但是与障碍物碰撞时会对地刮部31有一定的撞击力，地刮部31的材质为橡胶材质，在于障碍物碰撞时易于变形，随后向上浮动，防止地刮部31受损，确保地刮部31刮洗地面的效果。

参照图3，在一实施例中，刮板3一体成型。

在上述实施例中，刮板3通过注塑一体成型，刮板3的一端设置有的第一弹性浮动件32和第二弹性浮动件33为两个向相对方向凸出的圆弧板，整个刮板3一体成型便于加工。

参照图1和图2，在一实施例中，安装结构包括滚刷盖1和安装体2，滚刷盖1的一侧与安装体2的一侧连接；安装体2的另一侧设置有第一挤压件21，滚刷盖1的另一侧设置抵挡件11；第一挤压件21沿着刮板3的板体方向倾斜延伸形成加强板22，加强板22的底端高于地刮部31的底端，且加强板22与滚刷盖1的另一侧设置缝隙，刮板3容置于缝隙内，且在缝隙内分别与滚刷盖1、加强板22抵触。

在上述实施例中，刮板3容置于加强板22与滚刷盖1间的缝隙中，且在缝隙内分别与滚刷盖1、加强板22抵触，防止刮板3在浮动的过程中发生侧偏，确保刮板3在浮动空间内浮动。

在一实施例中，加强板22与第一挤压件21之间预留有间隔空间，当第一弹性浮动件32受地刮部31传导的反作用力挤压而沿着第一挤压件21的壁滑动挤压第一挤压件21时，第一弹性浮动件32在间隔空间中拱起。

在上述实施例中，当第一弹性浮动件32受地刮部31传导的反作用力挤压而沿着第一挤压件21的壁滑动挤压第一挤压件21时，第一弹性浮动件32被拱起，加强板22与第一挤压件21之间预留的间隔空间，为第一弹性浮动件32的拱起提供空间，确保刮板3的浮动。

参照图1、图2和图5，在一实施例中，加强板22的材质为硬质胶，加强板22与地刮部31设置有间距。

在上述实施例中，加强板22的材质为硬质胶用于增加刮板3的强度，防止地刮部31刮洗地面时变形。地刮部31用于刮洗地面，与地面接触，加强板22与地刮部31设置有间距，防止清洁机工作时加强板22与地面接触，加强板22的材质为硬质胶，与地面接触会刮坏地面，或遇到障碍物时加强板22被撞坏，确保加强板22增加刮板3的强度。

在一实施例中，刮板浮动结构还包括光电感应结构4和控制单元，光电感应结构4和控制单元通讯连接；安装体2远离地刮部31的一端设置有安装槽23，光电感应结构4安装在安装槽23内。

清洁机还包括风机、风道、尘盒和壳体，风机、风道和尘盒设置在壳体内，壳体的底端设置有进污口，安装结构安装在进污口处，风道一端与风机连通，风道的另一端与进污口连通，风机与控制单元通讯连接，风机产生的风力经过风道将地刮部31刮洗下的垃圾通过进污口进入到壳体内，尘盒上设置有开口，进入壳体内的垃圾经过尘盒的开口进入到尘盒内。

在上述实施例中，光电感应结构4用于采集加强板22与地刮部31间的间距信号，并将间距信号传输到控制单元，控制单元根据接收到的间距信号控制风机的转速。加强板22与地刮部31间的间距越小，控制单元控制风机的转速越大。

清洁机在平稳的底面上无障碍刮洗地面时，加强板22与地刮部31间的间距最大，此时地刮部31与地面接触，地刮部31不仅将地面上的垃圾刮下，而且推动刮下的垃圾随清洁机一起移动，有地刮部31的抵挡垃圾不会遗漏，风机产生的风力将刮洗下的垃圾吸入到壳体内。当遇到障碍物或地面不平时刮板3向上浮动，加强板22与地刮部31间的间距逐渐减小，地面与地刮部31间的间距逐渐增大，控制单元控制风机的转速逐渐增大，风道内的风速逐渐增大，较大的风力将地面上的垃圾吸入到壳体内，最终进入到尘盒内，风机的转速越大越能快速将地面的垃圾吸入到壳体内，减少地刮部31上浮与地面有间距时垃圾遗漏。

在一实施例中，光电感应结构4包括光电感应开关41和光电感应安装架42，光电感应开关41与控制单元通讯连接，光电感应安装架42的一端与光电感应开关41连接，安装槽23的槽底向地刮部31的方向倾斜延伸形成卡接槽24，光电感应开关41容置在安装槽23内，光电感应安装架42卡接在卡接槽24内。

在上述实施例中，光电感应开关41容置在安装槽23内，光电感应安装架42卡接在卡接槽24内，便于拆卸或安装光电感应开关41。光电感应安装架42卡接在卡接槽24内，防止光电感应结构4滑动，确保光电感应结构4采集加强板22与地刮部31间的间距信号。

光电感应开关41用于采集加强板22与地刮部31间的间距信号，光电感应开关41与控制单元通讯连接，光电感应开关41将采集到的加强板22与地刮部31间的间距信号传输到控制单元。

在一实施例中，本发明还公开了一种清洁机，清洁机包括上述任一项的刮板浮动结构。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种刮板浮动结构，其特征在于，包括：

刮板，所述刮板的一端设置有地刮部，所述刮板的另一端设置有第一弹性浮动件和第二弹性浮动件；

安装结构，所述安装结构的一端设置有第一挤压件，所述第一弹性浮动件沿所述第一挤压件的壁滑动挤压所述第一挤压件；所述安装结构的另一端设置有用于抵挡所述第二弹性浮动件的抵挡件，所述抵挡件的一侧抵挡所述第二弹性浮动件，所述抵挡件的另一侧向所述第一挤压件延伸形成第二挤压件，所述第二弹性浮动件沿所述第二挤压件的壁滑动挤压所述第二挤压件；

其中，所述抵挡件为一个U型槽，U型槽的一个槽边抵挡所述第二弹性浮动件的一侧，U型槽的另一个槽边向所述第一挤压件延伸形成所述第二挤压件，所述第二弹性浮动件沿所述第二挤压件的壁滑动挤压所述第二挤压件；所述刮板的一端向下沿延伸形成竖直板，竖直板一端与U型槽的一个槽边抵触，另一端设置所述第二弹性浮动件。

2.根据权利要求1所述的刮板浮动结构，其特征在于，所述第一弹性浮动件、所述第二弹性浮动件、所述第一挤压件和第二挤压件均为圆弧板，第一弹性浮动件与所述第一挤压件向同一个方向凸出；所述第二弹性浮动件与所述第二挤压件向同一个方向凸出；所述第一弹性浮动件与所述第二弹性浮动件向相对的方向凸出。

3.根据权利要求1所述的刮板浮动结构，其特征在于，所述第一弹性浮动件和所述第二弹性浮动件的材质均为橡胶材质。

4.根据权利要求3所述的刮板浮动结构，其特征在于，所述刮板一体成型。

5.根据权利要求1所述的刮板浮动结构，其特征在于，所述安装结构包括滚刷盖和安装体，所述滚刷盖的一侧与安装体的一侧连接；所述安装体的另一侧设置有所述第一挤压件，所述滚刷盖的另一侧设置所述抵挡件；所述第一挤压件沿着所述刮板的板体方向倾斜延伸形成加强板，所述加强板的底端高于所述地刮部的底端，且所述加强板与所述滚刷盖的另一侧设置缝隙，所述刮板容置于所述缝隙内，且在所述缝隙内分别与所述滚刷盖、所述加强板抵触。

6.根据权利要求5所述的刮板浮动结构，其特征在于，所述加强板与所述第一挤压件之间预留有间隔空间，当所述第一弹性浮动件受所述地刮部传导的反作用力挤压而沿着所述第一挤压件的壁滑动挤压所述第一挤压件时，所述第一弹性浮动件在所述间隔空间中拱起。

7.根据权利要求5所述的刮板浮动结构，其特征在于，所述加强板的材质为硬质胶，所述加强板与所述地刮部设置有间距。

8.根据权利要求7所述的刮板浮动结构，其特征在于，还包括光电感应结构和控制单元，所述光电感应结构和所述控制单元通讯连接；所述安装体远离所述地刮部的一端设置有安装槽，所述光电感应结构安装在所述安装槽内。

9.根据权利要求8所述的刮板浮动结构，其特征在于，所述光电感应结构包括光电感应开关和光电感应安装架，所述光电感应开关与所述控制单元通讯连接，所述光电感应安装架的一端与所述光电感应开关连接，所述安装槽的槽底向所述地刮部的方向倾斜延伸形成卡接槽，所述光电感应开关容置在所述安装槽内，所述光电感应安装架卡接在所述卡接槽内。

10.一种清洁机，其特征在于，包括权利要求1至9任一项所述的刮板浮动结构。