CN217696441U - 一种外壳以及清洁模块 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种外壳以及清洁模块，属于清洁设备技术领域。该外壳，包括：壳体结构，内部提供容纳腔；所述壳体结构在z方向的下方设置与所述容纳腔连通的开口；若干加强筋，设于所述开口；所述加强筋在y方向的相对两端分别与所述壳体结构连接；所述加强筋在z方向的下端部为近地筋部，所述近地筋部包括向下凸出的凸部。该清洁模块包括上述外壳，清洁构件以及刮条。该外壳在开口处设置若干加强筋，加强筋既起到加强外壳强度的作用，也起到越障导向作用，加强筋设置凸部，凸部可以有效避免杂物卡在加强筋与刮条之间。该清洁模块中，刮条设于加强筋的凸部的后侧，有效避免杂物卡在加强筋与刮条之间，保证清洁效率以及清洁模块整体洁净程度。

Description

一种外壳以及清洁模块

技术领域

本实用新型涉及清洁设备技术领域，尤其涉及一种外壳以及清洁模块。

背景技术

随着生活水平的提高以及技术的发展，清洁设备的应用越来越广泛。清洁设备具备吸尘、清洗等功能。清洁设备通过清洁模块对待清洁面进行吸尘、清扫。

相关技术中，清洁模块的内部设置清洁构件、清洁模块的底部设置开口，清洁设备工作时，地面或其他待清洁面上的垃圾、灰尘等目标物通过开口被吸入清洁模块内部。清洁模块在开口后侧设置刮条，刮条用于与待清洁面接触，刮条起到引导目标物进入开口的作用。清洁模块还在开口处设置筋条。

但是，相关技术的清洁模块中，杂物容易进入筋条与刮条之间的间隙，降低清洁模块清洁效率，并且降低清洁模块洁净度。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的之一在于：提供一种外壳，结构强度高，可避免垃圾卡在加强筋与刮条之间。

本实用新型实施例的目的之二在于：提供一种清洁模块，可避免垃圾卡在加强筋与刮条之间。

为达上述目的之一，本实用新型采用以下技术方案：

一种外壳，应用于清洁模块，包括：

壳体结构，内部提供容纳腔；所述壳体结构在z方向的下方设置与所述容纳腔连通的开口；

若干加强筋，设于所述开口；所述加强筋在y方向的相对两端分别与所述壳体结构连接；所述加强筋在z方向的下端部为近地筋部，所述近地筋部包括向下凸出的凸部。

为达上述目的之二，本实用新型采用以下技术方案：

一种清洁模块，包括：

如上技术方案的外壳；

清洁构件，设于所述容纳腔内并与所述壳体结构连接；所述清洁构件的一部分由所述开口伸出所述壳体结构；

刮条，与所述壳体结构连接；在所述y方向上，所述刮条的至少一部分位于所述凸部的后侧。

本实用新型的有益效果为：

该外壳在开口处设置若干加强筋，加强筋起到加强外壳强度以及越障导向的作用，另外，加强筋的凸部可以有效避免杂物卡在加强筋与刮条之间。

该清洁模块中，刮条设于加强筋的凸部的后侧，有效避免杂物卡在加强筋与刮条之间，保证清洁效率以及清洁模块整体洁净程度。

附图说明

下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。

图1为本实用新型实施例所述清洁模块的结构示意图(图中未示出清洁构件)；

图2为图1的A部放大图；

图3为本实用新型壳体结构中第二壳体的结构示意图之一；

图4为本实用新型壳体结构中第二壳体的结构示意图之二；

图5为本实用新型外壳的结构示意图；

图6为本实用新型清洁模块的结构示意图之一；

图7为本实用新型所述壳体结构中所述加强筋的结构示意图；

图8为本实用新型清洁模块进行清洁工作时的示意图；

图9为本实用新型清洁模块内加强筋与刮条的配合示意图以及刮条越障示意图。

图中：10、外壳；101、容纳腔；11、第一壳体；12、第二壳体；121、开口；123、支架主体；124、侧壁板；13、加强筋；131、近地筋部；1311、前近地部；1312、凸部；1313、后近地部；132、中间筋部；133、远地筋部；1331、避位凹部；14、压板；20、刮条；21、安装部；22、支撑部；23、清洁辅助部；30、清洁构件；31、安装轴；32、刷体。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

本实用新型提出一种外壳10，在开口121处设置加强筋13，可提高外壳10整体结构强度，可防止外壳10内的清洁构件30脱出，可在清洁设备越障时起到越障导向作用。另外，加强筋13接近待清洁面的一侧还设置凸部1312，凸部1312可防止杂物进入加强筋13与刮条20之间。

本实用新型还提出一种清洁模块，该清洁模块包括上述外壳10，该清洁模块中，刮条20设于加强筋13的凸部1312的后侧，有效避免杂物卡在加强筋13与刮条20之间，保证清洁效率以及清洁模块整体洁净程度。

为了方便对外壳10、清洁模块内的各部件之间的位置关系进行说明，限定外壳10以及清洁模块的x方向、y方向以及z方向。其中，x方向包括+x方向与-x方向，y方向包括+y方向与-y方向，z方向包括+z方向与-z方向。

如图1至图9所示，采用该外壳10或采用该清洁模块的清洁设备在进行清洁工作时，清洁设备的前进方向为外壳10、清洁模块的+y方向，清洁设备的后退方向为外壳10、清洁模块的-y方向，向上的方向为外壳10、清洁模块的+z方向，向下的方向为外壳10、清洁模块的-z方向，向左的方向为外壳10、清洁模块的+x方向，向右的方向为外壳10、清洁模块的-x方向。其中，向下的方向为指向待清洁面的方向，向上的方向为背向待清洁面的方向。

在本实用新型的清洁模块的一实施例中，该清洁模块包括外壳10、清洁构件30以及刮条20。清洁构件30设于外壳10的内部，刮条20与外壳10连接，在y方向上，刮条20设于清洁构件30的后侧。

清洁模块的清洁原理如下：

如图8所示，清洁设备在前进过程中，清洁构件30接触待清洁面，清洁构件30转动以清扫待清洁面，刮条20与待清洁面接触，刮条20的前侧面形成类似铲子的效果，将被打起来的垃圾污物，顺着刮条20的倾斜方向，被扫入清洁模块的容纳腔101内，然后被吸入清洁设备的吸尘风道中。

本实施例中，通过如下方式配置外壳10、清洁构件30以及刮条20：

如图1至3所示，外壳10包括壳体结构以及若干加强筋13。如图5所示，壳体结构的内部形成容纳腔101，壳体结构设置与容纳腔101连通的开口121，在z方向上，开口121位于壳体结构的下端。若干加强筋13沿x方向间隔地设于开口121，加强筋13在y方向上的相对两端分别与壳体结构连接。如图6、图7所示，清洁构件30设于壳体结构的容纳腔101内，清洁构件30与壳体结构连接，清洁构件30的一部分伸出壳体结构以用于与地面接触。刮条20与壳体结构连接，刮条20的一部分伸出壳体结构一用于与地面接触。

加强筋13包括在z方向由上至下排列的远地筋部133、中部筋部以及近地筋部131，近地筋部131包括沿z方向向下凸出的凸部1312，也即，凸部1312向远离容纳腔101的方向凸出。凸部1312的前侧向下倾斜，以用于将前进过程中遇到的杂物向下引导。

在y方向上，刮条20的至少一部分配置在加强筋13的凸部1312的后侧。

如此，如图6、图8、图9所示，在清洁模块沿前进方向移动的过程中，位于前侧的纸屑、毛发、灰尘等杂物、垃圾，会先接触加强筋13的凸部1312，在加强筋13的凸部1312的阻挡引导下，杂物会相对加强筋13向下运动，杂物不容易进入加强筋13与刮条20之间的间隙内。

本实施例中，清洁模块的刮条20为弹性结构。清洁模块在对地面进行清扫时，刮条20与地面接触，当地面的粗糙程度不同时，刮条20相对地面的倾角会发生改变，刮条20的前侧与加强筋13的后侧之间的间隙大小会变化。

本实施例中，由于加强筋13靠刮条20的位置设置了凸部1312，凸部1312位于间隙前侧，凸部1312起到阻挡杂物进入间隙的作用，从而避免间隙内杂物阻挡刮条20向前复位至与加强筋13后侧相抵的位置，保证刮条20工作的可靠性，保证清扫吸尘效果。并且，凸部1312的前侧是向下倾斜的，在清洁模块前进过程中进行越障时，加强筋13的凸部1312起到了引导清洁模块或清洁设备越障的功能，提高越障通过性。

本实用新型的外壳10，在壳体结构底部设置多条加强筋13，一方面，对于设置开口121的壳体结构进行补强提高壳体结构整体强度，第二方面，加强筋13在清洁模块前进过程中需要越过障碍物时起到越障导向作用，第三方面，加强筋13下侧设置的凸部1312可以有效避免垃圾卡在加强筋13与刮条20之间。

本实用新型的清洁模块，刮条20设于加强筋13的凸部1312的后侧，有效避免杂物卡在加强筋13与刮条20之间，保证清洁效率以及清洁模块整体洁净程度。

在本实用新型的清洁模块的一实施例中，通过加强筋13在刮条20前侧对刮条20进行限位，提高刮条20安装的稳定性、可靠度。

本实施例通过如下方式配置加强筋13，以在加强筋13配置用于与刮条20相抵的结构：如图4所示，近地筋部131包括在y方向由前至后依次依次相连的前近地部1311、凸部1312、后近地部1313。凸部1312相对前近地部1311以及后近地部1313均向下凸出。

其中，位于凸部1312后侧的后近地部1313由前至后地向上延伸倾斜，也即，后近地部1313由接近凸部1312的一侧至远离凸部1312的一侧向接近容纳腔101的方向延伸。通过加强筋13的后近地部1313提供刮条20前侧限位结构。

本实施例中，如图5、图6所示，刮条20的清洁辅助部23的前侧与后近地部1313相抵接，后近地部1313限制刮条20向前运动，压板14限制刮条20向后运动，通过加强筋13与压板14的配合，实现刮条20的可靠安装，防止刮条20松脱，保证刮条20的清洁辅助功能的可靠实现。清洁辅助部23的下半部分相对加强筋13以及压板14向下凸出，以用于接触待清洁面。

在本实用新型的清洁模块的一实施例中，为了通过加强筋13提供障碍物导向，方便清洁模块越障，通过如下方式配置加强筋13：

请参照图4、图6、图8所示，位于凸部1312前侧的前近地部1311由前至地向下延伸倾斜，也即，前近地部1311由远离凸部1312的一侧至接近凸部1312的一侧向下延伸。如此，当清洁模块越过障碍物时，加强筋13的前近地部1311与障碍物相对滑动，引导清洁模块逐步地、平滑地抬起，在前近地部1311的引导下实现清洁模块的顺利越障。

本实施例中，前近地部1311的底部为平滑弧线形。

在其他实施例中，前近地部1311的底部也可以为倾斜的平面。

在本实用新型的清洁模块的一实施例中，在加强筋13的下部配置凸部1312的基础上，将凸部1312的底侧配置为平滑结构，以方便清洁模块越障。

本实施例中，凸部1312背离容纳腔101的一侧为弧形面或弧形棱边。如此，也避免加强筋13凸部1312在意外磕碰地面或其他物体时，损坏地面或其他物体。

在其他实施例中，凸部1312的最底端也可以为尖角。

在本实用新型的清洁模块的一实施例中，为了使整体结构更加紧凑，在加强筋13配置避位结构，以使加强筋13与清洁构件30良好配合。

本实施例中，所述加强筋13在z方向的上端部为远地筋部133，所述远地筋部133包括向下凹陷的避位凹部1331，所述避位凹部1331向清洁模块的清洁构件30提供安装位置。如此，圆筒形的清洁构件30与顶部具有避位凹部1331的加强筋13可以良好配合，避免加强筋13干扰清洁构件30，保证清洁效果。

请参照图1至图4、图7，在本实用新型的清洁模块的一实施例中，为了在垃圾收集进入容纳腔101的过程中，提高加强筋13对垃圾收集的导向作用，通过如下方式配置加强筋13：

若干加强筋13沿x方向间隔布置于开口121；加强筋13在x方向上的尺寸为加强筋13的宽度；

加强筋13包括在z方向由上至下设置的远地筋部133、中间筋部132以及近地筋部131；远地筋部133的宽度为a，中间筋部132的宽度为b，b＞a。也即，将加强筋13设计为中间部分厚，近地部分薄。将加强筋13配置为中间部分厚有利于提高加强筋13整体强度，在清扫以及越障的过程中，加强筋13不容易断裂。将加强筋13配置为近地部分薄，可以减少加强筋13与垃圾的接触，有利于加强筋13对被吸向容纳腔101的垃圾的导向作用。

请参照图7，本实施例中，清洁构件30为具有刷毛的清洁滚刷，为了减少刷毛与加强筋13之间摩擦产生的噪声，通过如下方式配置加强筋13：

近地筋部131的宽度为c，b＞c。也即，将加强筋13配置为接近容纳腔101的一侧薄。如此，有利于在清洁滚刷的刷毛划过加强筋13时，减少刷毛与加强筋13之间的摩擦，可降低噪声以及减少磨损，实现静音以及提高耐用性。

远地筋部133的宽度由接近中间筋部132的一端至远离中间筋部132的一端逐渐减小；近地筋部131的宽度由接近中间筋部132的一端至远离中间筋部132的一端逐渐减小。如此，可提高加强筋13外型的流畅性，避免在加强筋13的外表面形成台阶面，避免台阶面积灰，也便于通过注塑的方式一体成型加强筋13。

当然，在其他实施例中，近地筋部131的厚度也可以配置为大于中间筋部132的厚度，或，远地筋部133的厚度也可以配置为大于中间筋部132的厚度。

在本实用新型的清洁模块的一实施例中，在将加强筋13上下两端的宽度设计为小于中间部分的基础上，为了使加强筋13的外形更加流畅，通过该如下方式配置加强筋13：

远地筋部133的宽度由接近中间筋部132的一端至远离中间筋部132的一端逐渐减小；近地筋部131的宽度由接近中间筋部132的一端至远离中间筋部132的一端逐渐减小。如此，既有利于垃圾导向，又避免磨损刷体32。

在本实用新型清洁模块的一实施例中，刮条20包括安装部21、支撑部22以及清洁辅助部23。壳体结构包括可拆连接的第一壳体11与第二壳体12，开口121设于第二壳体12，加强筋13的前后两端分别与第二壳体12连接。

本实施例中，刮条20的结构通过如下方式配置：

安装部21设置卡接结构。

在y方向上，安装部21设于支撑部22的后侧，清洁辅助部23设于支撑部22的前侧。

支撑部22在z方向上的相对两侧分别形成第一配合面与第二配合面，第一配合面与第二配合面分别用于提供与清洁模块的外壳10相抵的位置。

清洁辅助部23的一端为与支撑部22连接的根部，另一端为自由端部。清洁辅助部23由根部至自由端部在y方向向前延伸、并且在z方向向下延伸，以使清洁辅助部23相对支撑部22倾斜。刮条20在应用于清洁设备时，清洁辅助部23相对待清洁面倾斜，通过清洁辅助部23提供一个倾斜的导向面，将待清洁面上的杂物或污水向清洁模块的内部引导。

在一实施例中，刮条20的安装步骤如下：

将安装部21的卡接结构卡接扣合在壳体的下方，实现刮条20的初步安装；

将压板14设于刮条20下方，使壳体抵接第一配合面，第二配合面抵接压板14，并将压板14与壳体直接或间接地连接，使压板14与壳体相对固定，从而通过压板14将支撑部22夹于壳体与压板14之间，限制支撑部22在z方向上的移动，可防止安装部21与壳体之间的卡接松脱；

压板14安装之后，在z方向上，清洁辅助部23相对压板14向远离壳体的一侧伸出，以用于接触待清洁面。

刮条20在清洁模块内的工作原理如下：

清洁模块中，清洁头为扫地滚筒或拖地滚筒。清洁设备前进过程中，清洁滚筒转动，刮条20与待清洁面产生干涉接触，形成类似铲子的导向效果，清洁辅助部23相对待清洁面倾斜的部分将垃圾污物引导至清洁模块的吸尘风道内。

通过安装部21提供卡接结构，通过支撑部22提供压合固定的配合面，通过清洁辅助部23提供清洁导向面，该刮条20的安装可拆，方便更换，并且刮条20的安装可靠稳定。

本实施例的清洁模块，刮条20一方面与壳体卡接扣合，另一方面通过壳体与压板14抵在支撑部22的相对两侧从而对刮条20在z方向上的移动进行限制，如此，在刮条20卡接安装的基础上对刮条20进行夹合限位，既可实现刮条20的可拆安装，又可提高刮条20安装可靠性，从而提供稳定的清洁辅助效果。

本实施例中，在z方向上，刮条20的一部分设于壳体结构与压板14之间；在y方向上，刮条20的一部分设于加强筋13与压板14之间。本实施例通过压板14与壳体结构的配合，实现对刮条20的上下限位，通过压板14与加强筋13的配合，实现对刮条20的前后限位。

在本实用新型的清洁模块的一实施例中，采用具有刷毛的清洁构件30，刷毛材质可以为塑胶等。通过如下方式配置清洁构件30：

清洁构件30包括安装轴31，以及套设于安装轴31外的刷体32；清洁构件30通过安装轴31与壳体结构转动连接；刷体32包括若干刷毛，刷毛由开口121伸出壳体结构以用于对待清洁面进行清扫。

请参照图3、图4，在本实用新型的清洁模块的一实施例中，为了方便安装刮条20以及压板14，通过如下方式配置壳体结构：

壳体结构包括第二壳体12，第二壳体12包括支架主体123以及与支架主体123连接的侧壁板124，在支架主体123在x方向上的相对两端分别设置侧壁板124，支架主体123与侧壁板124之间围成安装空间，刮条20的一部分设于安装空间内，压板14设于安装空间内。如此，通过侧壁板124可遮挡刮条20、压板14，提高清洁模块的外观美观性。

请参照图4至图7，在本实用新型的清洁模块的一实施例中，在第二壳体12配置侧壁板124的基础上，为了方便刮条20在越障时翻折，将第二壳体12的底端与压板14端之间配置为具有高度差，通过该高度差提供越障避位空间，方便刮条20在越障时向上并且向后地翻折。

于本文的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左、”“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”，仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种外壳，应用于清洁模块，其特征在于，包括：

壳体结构，内部提供容纳腔(101)；所述壳体结构在z方向的下方设置与所述容纳腔(101)连通的开口(121)；

若干加强筋(13)，设于所述开口(121)；所述加强筋(13)在y方向的相对两端分别与所述壳体结构连接；所述加强筋(13)在z方向的下端部为近地筋部(131)，所述近地筋部(131)包括向下凸出的凸部(1312)。

2.根据权利要求1所述的外壳，其特征在于，所述近地筋部(131)还包括在所述y方向设于所述凸部(1312)后侧的后近地部(1313)；所述后近地部(1313)由前至后地向上倾斜，所述后近地部(1313)提供刮条(20)限位结构。

3.根据权利要求1所述的外壳，其特征在于，所述近地筋部(131)还包括在所述y方向设于所述凸部(1312)前侧的前近地部(1311)；所述前近地部(1311)由前至后地向下倾斜。

4.根据根据权利要求1所述的外壳，其特征在于，所述凸部(1312)背离所述容纳腔(101)的一侧为弧形面或弧形边。

5.根据权利要求1所述的外壳，其特征在于，所述加强筋(13)在z方向的上端部为远地筋部(133)，所述远地筋部(133)包括向下凹陷的避位凹部(1331)，所述避位凹部(1331)向清洁模块的清洁构件(30)提供安装位置。

6.根据权利要求1-5任一项所述的外壳，其特征在于，若干所述加强筋(13)沿x方向间隔布置于所述开口(121)；

所述加强筋(13)在所述x方向上的尺寸为所述加强筋(13)的宽度；

所述加强筋(13)包括在z方向由上至下设置的远地筋部(133)、中间筋部(132)以及近地筋部(131)；所述远地筋部(133)的宽度为a，所述中间筋部(132)的宽度为b，所述近地筋部(131)的宽度为c，b＞a，b＞c。

7.根据权利要求6所述的外壳，其特征在于，所述远地筋部(133)的宽度由接近所述中间筋部(132)的一端至远离所述中间筋部(132)的一端逐渐减小；所述近地筋部(131)的宽度由接近所述中间筋部(132)的一端至远离所述中间筋部(132)的一端逐渐减小。

8.一种清洁模块，其特征在于，包括：

如权利要求1-7任一项所述的外壳(10)；

清洁构件(30)，设于所述容纳腔(101)内并与所述壳体结构连接；所述清洁构件(30)的一部分由所述开口(121)伸出所述壳体结构；

刮条(20)，与所述壳体结构连接；在所述y方向上，所述刮条(20)的至少一部分位于所述凸部(1312)的后侧。

9.根据权利要求8所述的清洁模块，其特征在于，所述外壳(10)还包括压板(14)；在所述z方向上，所述刮条(20)的一部分设于所述壳体结构与所述压板(14)之间；在所述y方向上，所述刮条(20)的一部分设于所述加强筋(13)与所述压板(14)之间。

10.根据权利要求8所述的清洁模块，其特征在于，所述清洁构件(30)包括安装轴(31)，以及套设于所述安装轴(31)外的刷体(32)；所述清洁构件(30)通过所述安装轴(31)与所述壳体结构转动连接；所述刷体(32)包括若干刷毛，所述刷毛由所述开口(121)伸出所述壳体结构以用于对待清洁面进行清扫向下凸出的凸部。

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