CN213940613U - 扫地机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种扫地机器人，包括机器本体，所述机器本体内设置有尘盒以及吸风组件，所述机器本体的底部设置有与所述尘盒连通的吸口，所述吸风组件用于将垃圾从所述吸口吸入所述尘盒，所述吸口两端的宽度小于所述吸口中间部分的宽度。本实用新型的扫地机器人将吸口设置为中间宽两端窄的结构，在不需要增大吸风组件功率的条件下，中间较宽的部分具有较好的吸力，能同时吸入不同尺寸大小的垃圾；两端较窄的部分具有更大的吸力，更偏向于吸入尺寸较小的垃圾，以使本实用新型的扫地机器人，在无需增大吸风组件的功率条件下，能够兼容地清扫不同尺寸大小的垃圾，清扫效率更高、更节能。

Description

扫地机器人

技术领域

本实用新型涉及扫地机技术领域，尤其涉及一种扫地机器人。

背景技术

随着智能家居行业的发展，扫地机器人也越来越受到人们的关注。现有的扫地机器人多采用吸口各处宽度一致的条形吸口。

吸口采用较宽开口宽度的机器，因为吸风组件的功率固定，吸口太宽会导致吸力不够，导致清洁不干净；吸口采用较窄开口宽度的机器，虽然吸力会更大，但是尺寸较大的垃圾无法通过吸口被吸入尘盒，也导致清洁不干净。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种清扫效率更高、更节能的扫地机器人。

本实用新型采用以下技术方案：

一种扫地机器人，包括机器本体，所述机器本体内设置有尘盒以及吸风组件，所述机器本体底部设置有与所述尘盒连通的吸尘口，所述吸风组件用于将垃圾从所述吸口吸入所述尘盒，所述吸口两端的宽度小于所述吸口中间部分的宽度。

在本实用新型一种可选的实施方式中，所述吸口的宽度从中间向两端逐渐减小。

在本实用新型一种可选的实施方式中，所述吸口的两端及所述吸口的中间部分均为流线形。

在本实用新型一种可选的实施方式中，所述吸口的两端及所述吸口的中间部分均为矩形。

在本实用新型一种可选的实施方式中，所述吸口的两端及所述吸口的中间部分的其中之一为矩形，其中另一为流线形。

在本实用新型一种可选的实施方式中，所述吸口中间部分的宽度大于等于6mm且小于等于10mm，和/或所述吸口两端的宽度大于等于1mm且小于等于5mm。

在本实用新型一种可选的实施方式中，所述吸口的截面为前端小、后端大的喇叭形。

在本实用新型一种可选的实施方式中，所述扫地机器人还包括刮板，所述刮板设于所述吸口的后侧。

在本实用新型一种可选的实施方式中，所述扫地机器人还包括导向板，所述导向板设于所述吸口的前侧。

在本实用新型一种可选的实施方式中，所述边刷为两个，所述扫地机器人还包括边刷，所述边刷设于所述吸口两端前部边缘的位置。

与现有技术相比，本申请的扫地机器人将吸口设置为中间宽两端窄的结构，在不需要增大吸风组件功率的条件下，中间较宽的部分具有较好的吸力，能同时吸入不同尺寸大小的垃圾；两端较窄的部分具有更大的吸力，更偏向于吸入尺寸较小的垃圾，所以本申请的扫地机器人，在无需增大吸风组件的功率条件下，能够兼容地清扫不同尺寸大小的垃圾，清扫效率更高、更节能。

附图说明

图1是本实用新型实施例中扫地机器人的底部结构示意图；

图2是本实用新型实施例中扫地机器人的吸口处的正视结构示意图；

图3是本实用新型实施例中吸口第一实施例的结构示意图；

图4是本实用新型实施例中吸口第二实施例的结构示意图；

图5是本实用新型实施例中吸口第三实施例的结构示意图；

图6是本实用新型实施例中吸口的截面结构示意图；

图7是本实用新型实施例中扫地机器人截面的局部结构示意图。

图中：

100、扫地机器人；110、机器本体；111、吸口；120、边刷；130、刮板；140、螺钉；150、导向板；151、凸起；160、滚轮。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于等于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

本实用新型提供了一种吸口多功能吸入结构的扫地机器人，请参考图1，扫地机器人100包括机器本体110，机器本体110内设置有尘盒以及吸风组件，机器本体110底部设置有吸口111，吸口111与尘盒连通，吸风组件用于将垃圾从吸口111吸入尘盒，在吸风组件的吸风作用下，垃圾从吸口111被吸入进入尘盒，实现扫地机器人100的功能。

图2是本实用新型实施例中扫地机器人的吸口处的正视结构示意图，图3是本实用新型实施例中吸口第一实施例的结构示意图，如图2及图3所示，一般吸口111为长条形，吸口111两端的宽度D1小于吸口111中间部分的宽度D2，以使吸口111形成中间宽两端窄的结构，在不需要增大吸风组件功率的条件下，中间较宽的部分相对于等宽的长条形吸口来说具有较好的吸力，能同时吸入不同尺寸大小的垃圾，两端较窄的部分具有更大的吸力，偏向于吸入尺寸较小的垃圾，使得本实用新型的扫地机器人100在无需增大吸风组件的功率条件下，能够兼容地清扫不同尺寸大小的垃圾，清扫效率更高、更节能。例如中间较宽的部分能吸入大颗粒垃圾，两端较窄的部分能吸入浮尘，这样仅通过一台扫地机即可清扫大颗粒垃圾和浮尘，不需要两台扫地机来分别实现两种功能，节省了成本，而且节约了清扫时间，一举两得。

请参考图3，在一种实施方式中，吸口111的宽度从中间向两端逐渐减小，也就是说宽度的变化是连续性的逐渐的减小，不是突变性的。如图3所示，吸口111的两端及吸口111的中间部分均为流线形，吸口111边缘的线条成弧状，不仅使得外形更为美观，宽度变化处的过渡较为圆滑，也便于清理。

图3所示的实施例中，仅将吸口111顶部的线条设计为流线形，而其底部的线条为直线形，这是由于本实用新型中将吸口111朝向扫地机器人100的前方设置(如图1和图6所示)，导致图3所示的吸口111的底部线条需与地面平行，这样才能让吸口111紧贴地面，所以吸口111的底部线条需设置成直线形。图4是本实用新型实施例中吸口第二实施例的结构示意图，若吸口111朝向扫地机器人100的底部设置，也就是朝向地面设置，那么吸口111也可以设置为图4所示的形状，即吸口111前侧和后侧线条均为流线形(弧形)。

图5是本实用新型实施例中吸口第三实施例的结构示意图，在另一种实施方式中，如图5所示，吸口111的两端及吸口111的中间部分均为矩形。或者也可以将吸口111的两端及和吸口111的中间部分的其中一处设置为矩形，其中另一处设置为流线形，比如吸口111的两端为矩形，吸口111的中间部分为流线形，或者吸口111的两端为流线形，吸口111的中间部分为矩形。

请参考图3，吸口111两端的宽度D1大于等于1mm且小于等于5mm，以形成狭窄的长条形口部来吸浮尘这类较小的垃圾。吸口111中间部分的宽度D2大于等于6mm且小于等于10mm，以形成较宽的口部来吸大颗粒垃圾。吸口111两端的长度L1大于等于10mm且小于等于25mm，吸口111中间部分的长度L2大于等于40mm且小于等于60mm。

图6是本实用新型实施例中吸口的截面结构示意图，如图6所示，吸口111的截面为前端小、后端大的喇叭形。如此设置，以增大吸力，前端作为口部，后端连接尘盒，前端较小有利于将风力集中，使吸力更大，清扫得更干净迅速。

如前文所述，本实用新型一种实施方式中，吸口111朝向扫地机器人的前方，图7是本实用新型实施例中扫地机器人截面的局部结构示意图，请结合图1及图7，扫地机器人100还包括刮板130，刮板130设置在吸口111的后侧。刮板130通常设置为一软质的橡胶条，它能够与地面接触，在扫地机器人100进行清洁作业的过程中，刮板130可挂掉地面灰尘，并向吸口111聚拢垃圾，起到辅助清洁的作用。如图7所示的实施例中，刮板130的截面为L形，包括互相垂直的两个边，其中一个边与扫地机器人100的机器本体110底部贴合，通过螺钉140连接，另一个边竖直向下延伸，与地面接触且阻挡在吸口111后端，能刮掉地面灰尘的同时，避免垃圾漏到后方，保证垃圾全部被吸口111吸入。

请结合图1、图2及图7，扫地机器人100还包括导向板150，导向板150设置在吸口111的前侧，用于将垃圾导入吸口111。导向板150大致为楔形，其底部为倾斜的导向面，便于将垃圾导入吸口111。如图1和图2所示，导向板150沿吸口111长度方向的两端设置有凸起151，凸起151使得吸口111两端的宽度较窄，形成中间宽、两端窄的吸口111。

请参考图1，在一种实施方式中，扫地机器人100还包括边刷120，边刷120设于吸口111两端前部边缘的位置。边刷120可起到将垃圾向吸口111聚拢的作用，还可以用于清扫房间边角处。边刷120的为可选配件，其数量可根据实际需要来具体选择，例如可以设置一个或两个，也可以不设置边刷120。当本实用新型的一种实施方式中，采用两个边刷120，在前后方向上，边刷120设于吸口111的前方，在左右方向上，两个边刷111分别设置在吸口111的左右两侧，以起到较好的向吸口111清扫和聚拢垃圾的作用。

请继续参考图1，扫地机器人100还包括用于驱动扫地机器人100前进的滚轮160和万向轮。滚轮160可以设置两个，两个滚轮160分别设置在扫地机器人100的两侧。可以理解的是，滚轮160连接有驱动装置，例如电机，电机设置在机器本体110内，且能驱动滚轮160转动，以实现扫地机器人100的前进和后退。本实用新型中，扫地机器人100为圆形，当然，也可以为矩形等其它形状，在此不作限制，只是圆形的扫地机器人100更有利于清扫房间的角落等转角处，且外形更美观。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种扫地机器人，其特征在于，包括机器本体(110)，所述机器本体(110)内设置有尘盒以及吸风组件，所述机器本体(110)的底部设置有与所述尘盒连通的吸口(111)，所述吸风组件用于将垃圾从所述吸口(111)吸入所述尘盒，所述吸口(111)两端的宽度小于所述吸口(111)中间部分的宽度。

2.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述吸口(111)的宽度从中间向两端逐渐减小。

3.根据权利要求2所述的扫地机器人，其特征在于，所述吸口(111)的两端及所述吸口(111)的中间部分均为流线形。

4.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述吸口(111)的两端及所述吸口(111)的中间部分均为矩形。

5.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述吸口(111)的两端及所述吸口(111)的中间部分的其中之一为矩形，其中另一为流线形。

6.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述吸口(111)中间部分的宽度大于等于6mm且小于等于10mm，和/或所述吸口(111)两端的宽度大于等于1mm且小于等于5mm。

7.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述吸口(111)的截面为前端小、后端大的喇叭形。

8.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述扫地机器人还包括刮板(130)，所述刮板(130)设于所述吸口(111)的后侧。

9.根据权利要求8所述的扫地机器人，其特征在于，所述扫地机器人还包括导向板(150)，所述导向板(150)设于所述吸口(111)的前侧。

10.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述扫地机器人还包括边刷(120)，所述边刷(120)设于所述吸口(111)两端前部边缘的位置。

Images