CN111358366A - 一种地刷、清洁装置及自移动清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种地刷、清洁装置及自移动清洁机器人，其中，地刷包括：本体，所述本体的底部具有抽吸口；刮条组件，所述刮条组件设置在所述抽吸口处，所述刮条组件的一端与所述本体连接，另一端朝向清洁面；其中，所述刮条组件上设置有第一储物槽。本发明实施例提供的技术方案，通过第一储物槽可存储从刮条组件上移向清洁面的脏物，从而避免刮条组件附近的清洁面上残留脏物，提高清洁效率。

Description

一种地刷、清洁装置及自移动清洁机器人

技术领域

本发明涉及机械技术领域，尤其涉及一种地刷、清洁装置及自移动清洁机器人。

背景技术

随着科技的发展，为方便人们的生活，各种可移动的清洁设备进入到人们的生活，例如清洗机。清洗机在进行地面清洁时，经常会碰到地面上有水的情况，例如水杯的水不小心倒在地面上，洗衣服时水溅到地面上，厨房间的地面更是容易出现带油的水渍。遇到上述情况时，为了使地面上的水清洁的更加干净，通常会在清洗机的底部设置有软胶刮条，通过软胶刮条清洁地面上的水会更加快速，使得地面清洁度更高。

但是，现有的清洗机在清洁完带有水的地面，清洗机整机停机后，通常会在软胶刮条周围的地面上遗留下一滩水，对地面形成二次的污染，降低了清洗机的清洁效率。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明，以便提供一种解决上述问题的地刷、清洁装置及自移动清洁机器人，通过刮条组件上的第一储物槽可存储从刮条组件上移向清洁面的脏物，从而避免刮条组件附近的清洁面上残留下脏物，提高清洁效率。

在本发明的一个实施例中，提供了一种清洁装置，包括：

本体，所述本体的底部具有抽吸口；

刮条组件，所述刮条组件设置在所述抽吸口处，所述刮条组件的一端与所述本体连接，另一端朝向清洁面；

其中，所述刮条组件上设置有第一储物槽。

可选地，所述刮条组件具有聚拢脏物的导物面，所述第一储物槽设置在所述导物面上，所述抽吸口位于所述导物面的前方。

可选地，所述第一储物槽沿着所述刮条组件的长度方向延伸。

可选地，所述刮条组件沿长度方向的两端设置有防溢堵头。

可选地，所述第一储物槽的槽口处设置有导向面，脏物通过所述导向面导入所述第一储物槽内。

可选地，所述刮条组件在所述第一储物槽部位的壁厚小于所述刮条组件位于其他部位的壁厚。

可选地，还包括滚刷组件；

所述刮条组件及所述抽吸口均位于所述滚刷组件的后方，所述抽吸口位于所述滚刷组件与所述刮条组件之间；或者

所述刮条组件及所述抽吸口均位于所述滚刷组件的前方，所述刮条组件位于所述滚刷组件与所述抽吸口之间。

可选地，所述刮条组件包括连接组件及刮条；

所述连接组件与所述本体连接；

所述刮条的一端与所述连接组件连接，另一端朝向清洁面。

相应地，本发明实施例还提供了一种清洁装置，包括机身及地刷，所述地刷包括：

本体，所述本体的底部具有抽吸口；

刮条组件，所述刮条组件设置在所述抽吸口处，所述刮条组件的一端与所述本体连接，另一端朝向清洁面；

其中，所述刮条组件上设置有第一储物槽。

相应地，本发明实施例还提供了一种自移动清洁机器人，包括：

包括机体，所述机体的底部具有抽吸口；

刮条组件，所述刮条组件设置在所述抽吸口处，所述刮条组件的一端与所述机体连接，另一端朝向清洁面；

其中，所述刮条组件上设置有第一储物槽。

本发明实施例提供的技术方案，通过刮条组件可快速聚拢清洁面上的脏物，如脏水、灰尘、纸片等，使得地刷工作时能够更加快速地对清洁面进行清洁，使得清洁面的清洁度更高。同时，刮条组件上设置有第一储物槽，通过第一储物槽可存储从刮条组件上移向清洁面的脏物，从而避免刮条组件附近的清洁面残留脏物，提高清洁效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种地刷的剖面结构示意图；

图2为图1中A处的放大示意图；

图3为图1中B处的放大示意图；

图4为图1中地刷的底部结构示意图；

图5为本发明实施例提供的另一种地刷的剖面结构示意图；

图6为图5中C处的放大示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

现有技术中，清洗机在清洁完带有水的地面，清洗机整机停机后，通常会在软胶刮条周围的地面上遗留下一滩水，对地面形成二次的污染，降低了清洗机的清洁效率。例如，用户见到地面的污水已被清理完时，立刻停机，此时清洗机的抽吸管道内的污水还未来得及被完全吸入回收桶内，残留在抽吸管道内的污水会顺着抽吸管道流出，并沿着刮条而流下来，在地面留下一滩水。

究其原因在于，软胶刮条与抽吸管路相对的表面较光滑，没有可以防止水等物质流下的结构，因此，在停机后，残留在抽吸管道内的污水会顺着抽吸管道流出，沿着表面光滑的刮条而流下来。

针对上述问题，本发明提供一种地刷、清洁装置及自移动清洁机器人，以解决现有技术中存在的问题，通过刮条组件上的第一储物槽可存储从刮条组件上移向清洁面的脏物，从而避免刮条组件附近的清洁面上残留下脏物，提高清洁效率。其中，清洁面可为地面、地板、地毯等表面。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

图1为本发明实施例提供的一种地刷的剖面结构示意图，图2为图1中A处的放大示意图，如图1和图2所示。

在本发明的一个实施例中，提供了一种地刷，包括：本体10及刮条组件20。其中，本体10的底部具有抽吸口11。刮条组件20设置在抽吸口11处，刮条组件20的一端与本体10连接，另一端朝向清洁面30。其中，刮条组件20上设置有第一储物槽22。需要说明的是，上述“朝向清洁面30”指的是刮条组件的另一端向清洁面30延伸，在本发明实施例中，刮条组件20的另一端延伸至紧贴清洁面30，但并不以此为限，在其他实施例中，刮条组件20的另一端也可悬空于清洁面之上。

本发明实施例提供的技术方案，通过刮条组件20可快速聚拢清洁面30上的脏物，如污水、灰尘、纸片等，使得地刷工作时能够更加快速地对清洁面30进行清洁，使得清洁面30的清洁度更高。同时，刮条组件20上设置有第一储物槽22，通过第一储物槽22可存储从刮条组件20上移向清洁面30的脏物，从而避免刮条组件20附近的清洁面30上残留脏物，提高清洁效率。

举例来说，在本发明的一种可实现的实施例中，刮条组件20具有聚拢脏物的导物面21，第一储物槽22设置在导物面21上，所述抽吸口11位于所述导物面21的前方。第一储物槽22除了可以设置在刮条组件20的导物面21上之外，亦可以设置在其他部位，如第一储物槽22设置在刮条组件20的下端，或者第一储物槽22设置在刮条组件20的上端。第一储物槽22的数量可为一个也可为多个，当第一储物槽22为多个时，多个第一储物槽22可均设置在导物面21上，或者分别设置在导物面21上、刮条组件20的下端及刮条组件20的上端。当然，还包括其他布置方式，此处不再一一赘述。需要说明的是，本发明实施例中，所述的前方及后方是指相对于地刷的行进方向而言的，地刷的行进方向如图1中虚线箭头所示方向，其中，箭头所指方向即为前方，箭头相背的方向即为后方。

刮条组件20自身具有弹性，在正常工作时，刮条组件20可依靠自身重力及地刷的本体10的支撑力与地面接触，刮条组件20可很好的贴合地面，以便聚拢地面上的脏物。例如，通过导物面21可聚拢地面上的污水、灰尘、纸片等。

地刷在移动时，例如在沿着图1中虚线箭头所指方向移动时，地刷可通过刮条组件20可将脏物聚拢在抽吸口11处，抽吸口11将脏物通过抽吸通道吸进地刷内，在通过地刷传输至回收桶内，以完成清洁面30的清洁工作。

当清洁完成后，抽吸管道内的脏物(包括污水等物质)还未来得及被完全吸入回收桶内，残留在抽吸管道内的污水会顺着抽吸口11流出，并沿着刮条组件20而流下来。由于刮条组件20上具有第一储物槽22，污水等物质在流经第一储物槽22时，会直接进入到第一储物槽22内，避免流落在清洁面30上。

本发明实施例中，地刷包括但不限于为如图1中所示的地刷，还包括手持式吸尘器，立式清洁机等设备上的地刷。上述实施例及下述实施例中所描述的地刷，以图1中所示的地刷为例进行说明，需要说明的是，以图1中所示的地刷为例进行说明仅为示例，这并不构成本发明实施例的不当限定。

在本发明的一种可实现的实施例中，本体10包括底盘和上盖，上盖可拆卸地设于底盘上，以在使用期间保护地刷内部的各种功能部件免受激烈撞击或无意间滴洒的液体的损坏。底盘用于承载和支撑各种功能部件，例如，刮条组件20、滚刷组件12等。

底盘的底部具有抽吸口11，抽吸机构(图中未示出)被配置为在工作时形成负压以将抽吸口11附近的脏物吸入集尘盒或回收桶等回收装置，脏物包括但不限于为污水、灰尘、纸片、毛发等。抽吸机构包括风机，风机被配置为提供将垃圾从抽吸口11吸入的抽吸力。风机将垃圾吸起后通过抽吸口11进入本体10内的抽吸风道，抽吸风道连接有回收装置，回收装置内设置有过滤片，过滤片被配置为将抽吸口11和风机的进气口隔离开，避免细碎物进入风机。

底盘上还设置有滚刷组件12，滚刷组件12横向可拆卸安装于底盘上，横向是指大致垂直于地刷的前进方向，在地刷前进清扫时，将地面上的脏物拾取，拾取的垃圾通过抽吸机构进入回收装置。为了使清洁面30上的垃圾吸的更加干净，通常抽吸口11可设置在滚刷组件12的后方或者前方，相应地，刮条组件20也可设置在滚刷组件12的后方或者前方。

进一步地，为防止从抽吸口11流出的脏物绕过刮条组件20，直接流落在清洁面30上，本发明实施例中，一种可实现的方式是，刮条组件20至少部分抵接于抽吸口11的开口处。当清洁完成后，未来得及被完全吸入地刷的脏物的量通常较小，从抽吸口11流出时，通常会沿着抽吸口11的开口边缘处流落，因此刮条组件20可通过抵接于抽吸口11的开口处的部分，将从抽吸口11流落的污水等物质引导到刮条组件20上，从而使得污水等物质沿着刮条组件20进入第一储物槽22内。

另一种可实现的方式是，刮条组件20至少部分位于抽吸口11下方。当清洁完成后，未来得及被完全吸入地刷内的物质，若未沿着抽吸口11的开口边缘处流出时，刮条组件20可通过位于抽吸口11下方的部分，接住从抽吸口11掉落的污水等物质，然后再沿着刮条组件20的表面引导至第一储物槽22内。

需要说明的是，上述两种防止脏物绕过刮条组件20的方式可相互独立实现，也可以组合实现，本发明实施例不做具体限定。

在本发明实施例中，为提高地刷的清洁效率，刮条组件20的长度与滚刷组件12的长度大致相同，且刮条组件20的长度方向与滚刷组件12的旋转轴方向大致平行。本发明实施例中，第一储物槽22沿着刮条组件20的长度方向延伸。第一储物槽22的延伸方向横跨脏物在刮条组件20上流淌的路径上，当污水等物质在刮条组件20上向清洁面30流动，并经过第一储物槽22时，可直接进入第一储物槽22。

为了保证流落在刮条组件20上的脏物能够全部进入第一储物槽22内，本发明实施例中，第一储物槽22沿刮条组件20的长度方向贯穿刮条组件20。也就是说，第一储物槽22的长度与刮条组件20相同，因此，流落在刮条组件20上的脏物在向清洁面30流动时，可全部进入第一储物槽22内，减小了落在清洁面30上的几率。

进一步地，为防止进入第一储物槽22内的物质从第一储物槽22的两端溢出，本发明实施例中，刮条组件20沿长度方向的两端设置有防溢堵头。通过防溢堵头将第一储物槽22的两端封堵，以防止污水等物质从第一储物槽22的两端溢出。防溢堵头可与刮条组件20为一体成型结构，或者防溢堵头与刮条组件20为分体结构，防溢堵头通过卡接、紧固件连接的方式连接在刮条组件20上。

继续参见图2，为使得污水等物质能够更加顺畅地进入储物槽内，本发明的一种可实现的实施例中，第一储物槽22的槽口处设置有导向面23，脏物通过导向面23导入第一储物槽22内。导向面23包括但不限于为弧形面，通过导向面23可使得刮条组件20的表面圆滑过渡至第一储物槽22内，当污水等物质在刮条组件20的表面移动时，可顺着导向面23进入第一储物槽22内，以避免污水等物质从第一储物槽22的槽口上滑出。

刮条组件20与清洁面30接触，在清洁装置移动时，刮条组件20与清洁面30形成滑动摩擦，这些摩擦会带来了很大的噪音。为减小摩擦带来的噪音，在本发明实施例中，一种可实现的方式是，刮条组件20在第一储物槽部位的壁厚小于刮条组件20位于其他部位的壁厚。刮条组件20上位于第一储物槽22处的壁厚变薄，也就是刮条组件20的局部变薄，增加刮条组件20的可形变能力，使得刮条组件20与清洁面30过盈接触时，更容易发生形变，从而导致刮条组件20与清洁面30的接触力度减小，减小摩擦，减小噪音。同时，刮条组件20在遇到障碍物时，在刮条组件20的可形变能力作用下，刮条组件20可相对于本体10进行浮动，使得刮条组件20顺利越过障碍物，能自动调节刮条组件20与障碍物的摩擦，减少磨损、提升寿命。

在本发明实施例中，刮条组件20的实现方式包括多种，一种可实现的方式是，参见图3和图4，刮条组件20包括连接组件24及刮条25。连接组件24与本体10连接。刮条25的一端与连接组件24连接，另一端朝向清洁面30。连接组件24与本体10可通过紧固件连接。当水等物质在刮条组件20的表面移动时，可顺着导向面23进入第一储物槽22内，以避免水等物质从第一储物槽22的槽口上滑出。为方便更换刮条25，刮条25与连接组件24之间的连接方式可为可拆卸连接。一种可实现的方式是，参见图3，连接组件24上设置有第一卡接部，刮条25上设置有与第一卡接部配合使用的第二卡接部。第一卡接部与第二卡接部扣合连接，以便刮条25可拆卸连接在连接组件24上。

在本发明实施例中，第一卡接部与第二卡接部的一种可实现的连接方式为，第一卡接部为卡扣，第二卡接部为卡槽。卡扣可为多个，沿着连接组件24的长度方向排布。相应地，卡槽也为多个，在刮条25上对应卡扣的位置上排布。卡扣及卡槽的实现方式及连接方式比较简单，可快速实现连接组件24与刮条25之间的连接，同时，卡扣及卡槽连接完成后，牢固可靠，不易发生脱离情况。当然，本发明实施例中，第一卡接部可为卡槽，第二卡接部为卡扣。或者，连接组件24上的第一连接部为卡扣、卡槽间隔设置，刮条25上的第二卡接部为对应第一连接部的卡槽、卡扣间隔设置。第一卡接部与第二卡接部的布置方式，本发明实施例不做具体限定。本发明实施例中，刮条25可整体为弹性材质，或者刮条25的与连接组件24连接的部分为较硬的材质，朝向清洁面30的部分为较软的弹性材质。需要说明的是，在本发明的一些可实现的实施例中，也可省略连接组件24，刮条25直接与本体10连接。

进一步地，在本发明实施例中，连接组件24的一种可实现的方式是，连接组件24包括连接板及软胶件。连接板与本体10连接。软胶件的一端与连接板连接，另一端与刮条25连接，且软胶件密封连接板与刮条25之间的缝隙。刮条25在软胶件弹性作用力下，可相对本体10浮动。通过软胶件的弹性作用力下，能够调节刮条25与清洁面30的摩擦，减少磨损、提升寿命。同时，刮条25与清洁面30摩擦的声音也会减少，有效减少清洁装置的抖动频率。另外，软胶件密封连接板与刮条25之间的缝隙，避免水等物质从连接板与刮条25之间的缝隙溢出，对清洁面30造成二次污染，以提高清洁效率。

为方便拆装刮条25，刮条25与软胶件之间的连接方式可为可拆卸连接。例如，刮条25上设置有第一凸凹口结构，软胶件上设置有与第一凸凹口配合使用的第二凸凹口结构。第一凸凹口结构与第二凸凹口结构啮合连接，以便刮条25与软胶件可拆卸连接。第一凸凹口结构及第二凸凹口结构的实现方式及连接方式均比较简单，可快速实现刮条25与软胶件的连接，同时，第一凸凹口结构及第二凸凹口结构连接完成后，牢固可靠，不易发生脱离情况。

更进一步地，为增强第一凸凹口结构与第二凸凹口结构之间的连接强度，可在第一凸凹口结构与第二凸凹口结构之间设置粘贴层或者通过胶水进行二次固定，或者通过塑胶模具包胶的方式将第一凸凹口结构与第二凸凹口结构进行固定。通过上述方式提高第一凸凹口结构与第二凸凹口结构的连接强度，防止第一凸凹口结构与第二凸凹口结构之间发生脱离情况。

参见图1及图5，在本发明实施例中，地刷还包括滚刷组件12，在地刷前进清扫时，滚刷组件12可将清洁面30上的脏物拾取，拾取的垃圾通过抽吸机构进入回收装置。为了使清洁面30上的脏物被吸的更加干净，通常抽吸口11可设置在滚刷组件12的后方或者前方，相应地，刮条组件20也可设置在滚刷组件12的后方或者前方。需要说明的是，本发明实施例中，所述的前方及后方是指相对于地刷的行进方向而言的，地刷的行进方向如图1及图5中虚线箭头所示方向，其中，箭头所指方向即为前方，箭头相背的方向即为后方。

一种可实现的方式是，参见图1中所示，即为一种刮条组件20设置在滚刷组件12后方的实现方式。具体的，刮条组件20及抽吸口11均位于滚刷组件12的后方，抽吸口11位于滚刷组件12与刮条组件20之间。地刷在移动时，例如在沿着图1中虚线箭头所指方向移动时，伴随着滚刷组件12的滚动，清洁面30上的脏物被拾取或聚集在抽吸口11处，地刷再通过刮条组件20聚集脏物，通过滚刷组件12及刮条组件20的共同作用，清洁面30上的脏物被聚集到抽吸口11下方，抽吸口11将清洁面30上的脏物吸走，以完成对清洁面30的清洁工作。

另一种可实现的方式是，参见图5中所示，即为一种刮条组件20设置在滚刷组件12前方的实现方式。具体的，刮条组件20及抽吸口11均位于滚刷组件12的前方，刮条组件20位于滚刷组件12与抽吸口11之间。地刷在移动时，例如在沿着图5中虚线箭头所指方向移动时，地刷通过刮条组件20将清洁面30上的脏物聚集到抽吸口11下方，抽吸口11先将清洁面30上的污水等脏物吸走，对清洁面30进行初次清洁。然后再通过滚刷组件12的滚动，对清洁面30进行二次清洁，以提高清洁面30整洁度。通过滚刷组件12及刮条组件20的共同作用，完成对清洁面30的清洁工作。

在上述实施例中，不管刮条组件20设置在滚刷组件12的前方还是后方，刮条组件20均可通过连接组件24及刮条25实现。刮条25上设置有第一储物槽22。当污水等物质在刮条25的表面移动时，可顺着刮条25的表面进入第一储物槽22内，以避免污水等物质流落在清洁面30上。

当刮条组件20设置在滚刷组件12前方时，为进一步提高抽吸口11的抽吸效率，参见图5和图6，在本发明的一种可实现的实施例中，刮条组件20除了包括连接组件24及刮条25之外，还包括密封条26。密封条26设置在抽吸口11处，密封条26的一端与本体10连接，另一端紧贴清洁面30或悬设于清洁面30上方。密封条26位于抽吸口11的前方，密封条26与刮条25形成抽吸空间，抽吸口11位于抽吸空间内。通过密封条26与刮条25形成抽吸空间，使得抽吸口11所在的空间密闭度提高，提高抽吸口11的抽吸效率，使得抽吸口11更易将污水等物质从清洁面30上吸走。本发明实施例中，密封条26可整体为弹性材质，或者密封条26的与本体10连接的部分为较硬的材质，朝向清洁面30的部分为较软的弹性材质。密封条26具有可形变能力，使得密封条26与清洁面30接触时，更容易发生形变，从而导致密封条26与清洁面30的接触力度减小，减小摩擦，减小噪音。

当然，当刮条组件20设置在滚刷组件12后方时，刮条组件20也可包括密封条26。密封条26位于抽吸口11的前方，密封条26与刮条25形成抽吸空间，抽吸口11位于抽吸空间内。

更进一步地，为防止残留在抽吸管道内的污水等物质顺着抽吸口11流出至清洁面30，本发明实施例中，密封条26朝向抽吸口11的一面上设置有第二储物槽，脏物从密封条26上移向清洁面30时，可进入第二储物槽内。通过第二储物槽可存储从密封条26上移向清洁面30的脏物，从而避免密封条26附近的清洁面30遗留下脏物，提高清洁效率。密封条26的设置方式及第二储物槽的设置方式可参考、借鉴刮条25及第一储物槽22的设置方式，此处不再一一赘述。

实施例2

在实施例1的基础上，本发明实施例提出实施例2，实施例2中，本发明实施提供了一种清洁装置，清洁装置包括机身及地刷，实施例2中地刷的实现方式可参考实施例1中地刷的实现方式。具体方案如下：

参见图1至图6，本发明实施例提供了一种清洁装置，包括机身及地刷。其中，地刷包括：本体10及刮条组件20。本体10的底部具有抽吸口11。刮条组件20设置在抽吸口11处，刮条组件20的一端与本体10连接，另一端朝向清洁面30。刮条组件20上设置有第一储物槽22。需要说明的是，上述“朝向清洁面30”指的是刮条组件的另一端向清洁面30延伸，在本发明实施例中，刮条组件20的另一端延伸至紧贴清洁面30，但并不以此为限，在其他实施例中，刮条组件20的另一端也可悬空于清洁面之上。

本发明实施例提供的技术方案，通过刮条组件20可快速聚拢清洁面30上的脏物，如污水、灰尘、纸片等，使得地刷工作时能够更加快速地对清洁面30进行清洁，使得清洁面30的清洁度更高。同时，刮条组件20上设置有第一储物槽22，通过第一储物槽22可存储从刮条组件20上移向清洁面30的脏物，从而避免刮条组件20附近的清洁面30上残留脏物，提高清洁效率。

需要说明的是，本发明实施例中，清洁装置包括但不限于为手持式吸尘器、立式清洁机等。本发明实施例中清洁装置的机身包括但不限于为手持式吸尘器的机体、立式清洁机的机体。一种可实现的机身包括外壳、手柄、清水桶、回收桶及设置在外壳内的主电机装置等部件。

举例来说，在本发明的一种可实现的实施例中，刮条组件20具有聚拢脏物的导物面21，第一储物槽22设置在导物面21上，抽吸口11位于导物面21的前方。第一储物槽22除了可以设置在刮条组件20的导物面21上之外，亦可以设置在其他部位，如第一储物槽22设置在刮条组件20的下端，或者第一储物槽22设置在刮条组件20的上端。第一储物槽22的数量可为一个也可为多个，当第一储物槽22为多个时，多个第一储物槽22可均设置在导物面21上，或者分别设置在导物面21上、刮条组件20的下端及刮条组件20的上端。当然，还包括其他布置方式，此处不再一一赘述。需要说明的是，本发明实施例中，所述的前方及后方是指相对于清洁装置的行进方向而言的，清洁装置的行进方向如图1中虚线箭头所示方向，其中，箭头所指方向即为前方，箭头相背的方向即为后方。

刮条组件20自身具有弹性，在正常工作时，刮条组件20可依靠自身重力及地刷的本体10的支撑力与地面接触，刮条组件20可很好的贴合地面，以便聚拢地面上的脏物。例如，通过导物面21可聚拢地面上的污水、灰尘、纸片等。

清洁装置在移动时，例如在沿着图1或图5中虚线箭头所指方向移动时，清洁装置可通过刮条组件20可将脏物聚拢在抽吸口11处，抽吸口11将脏物通过抽吸通道吸进清洁装置内的回收桶内，以完成清洁面30的清洁工作。

当清洁完成后，抽吸管道内的脏物(包括污水等物质)还未来得及被完全吸入回收桶内，残留在抽吸管道内的污水会顺着抽吸口11流出，并沿着刮条组件20而流下来。由于刮条组件20上具有第一储物槽22，污水等物质在流经第一储物槽22时，会直接进入到第一储物槽22内，避免流落在清洁面30上。

实施例2中所述的地刷的技术特征可参考实施例1中地刷的实现方式，实施例2中相关技术特征可参考、借鉴实施例1的技术特征，此处不再一一赘述。

实施例3

在实施例1及实施例2的基础上，本发明实施例提出实施例3，实施例3中，本发明实施提供了一种自移动清洁机器人，自移动清洁机器人包括机体及刮条组件，实施例3中刮条组件的实现方式可参考实施例1中刮条组件的实现方式。具体方案如下：

参见图1至图6，本发明实施例提供了一种自移动清洁机器人，包括机体，机体的底部具有抽吸口11。刮条组件20，刮条组件20设置在抽吸口11处，刮条组件20的一端与机体连接，另一端朝向清洁面30。其中，刮条组件20上设置有第一储物槽22。需要说明的是，上述“朝向清洁面30”指的是刮条组件的另一端向清洁面30延伸，在本发明实施例中，刮条组件20的另一端延伸至紧贴清洁面30，但并不以此为限，在其他实施例中，刮条组件20的另一端也可悬空于清洁面之上。

本发明实施例提供的技术方案，通过刮条组件20可快速聚拢清洁面30上的脏物，如污水、灰尘、纸片等，使得自移动清洁机器人工作时能够更加快速地对清洁面30进行清洁，使得清洁面30的清洁度更高。同时，刮条组件20上设置有第一储物槽22，通过第一储物槽22可存储从刮条组件20上移向清洁面30的脏物，从而避免刮条组件20附近的清洁面30上残留脏物，提高清洁效率。

需要说明的是，本发明实施例中，自移动清洁机器人的机体参考地刷的本体10实现方式，实施例3中所述的自移动清洁机器人可为实施例2中的清洁装置的一种。

在本发明的一种可实现的实施例中，机体包括底盘和上盖，上盖可拆卸地设于底盘上，以在使用期间保护自移动清洁机器人内部的各种功能部件免受激烈撞击或无意间滴洒的液体的损坏。底盘用于承载和支撑各种功能部件，例如，刮条组件20、抽吸机构、滚刷组件12等。

底盘的底部具有抽吸口11，抽吸机构(图中未示出)被配置为在工作时形成负压以将抽吸口11附近的脏物吸入机体内的垃圾容纳腔，脏物包括但不限于为污水、灰尘、纸片、毛发等。

底盘上还设置有滚刷组件12，滚刷组件12横向可拆卸安装于底盘上，横向是指大致垂直于自移动清洁机器人的前进方向，在自移动清洁机器人前进清扫时，将地面上的垃圾拾取，拾取的垃圾通过抽吸机构进入回收装置。为了使清洁面30上的垃圾吸的更加干净，通常抽吸口11可设置在滚刷组件12的后部或者前部，相应地，刮条组件20也可设置在滚刷组件12的后部或者前部。

实施例3中所述的刮条组件的技术特征可参考实施例1中刮条组件的实现方式，实施例3中相关技术特征可参考、借鉴实施例1及实施例2的技术特征，此处不再一一赘述。

下面结合具体应用场景，对本发明采用的技术方案进行说明，以帮助理解。下面的应用场景以清洁机为例。

应用场景一

刮条组件自身具有弹性，在正常工作时，刮条组件可依靠自身重力及地刷的本体的支撑力与地面接触，刮条组件可很好的贴合地面，以便聚拢地面上的脏物。例如，可聚拢地面上的污水、灰尘、纸片等。

地刷在移动时，通过刮条组件可将脏物聚拢在抽吸口处，抽吸口将脏物通过抽吸通道吸进清洁设备内，以完成清洁面的清洁工作。

当清洁完成后，抽吸管道内的脏物(包括污水等物质)还未来得及被完全吸入清洁设备内，残留在抽吸管道内的污水会顺着抽吸口流出，并沿着刮条组件而流下来。由于刮条组件上具有第一储物槽，污水等物质在流经第一储物槽时，会直接进入到第一储物槽内，避免流落在清洁面上。

应用场景二

刮条组件自身具有弹性，在正常工作时，刮条组件可依靠自身重力及地刷的本体的支撑力与地面接触，刮条组件可很好的贴合地面，以便聚拢地面上的脏物。例如，可聚拢地面上的污水、灰尘、纸片等。

地刷在移动时，通过刮条组件可将脏物聚拢在抽吸口处，抽吸口将脏物通过抽吸通道吸进清洁设备内，以完成清洁面的清洁工作。

由于刮条组件上位于第一储物槽处的壁厚变薄，也就是刮条组件的局部变薄，增加刮条组件的可形变能力，使得刮条组件与清洁面过盈接触时，更容易发生形变，从而导致刮条组件与清洁面的接触力度减小，减小摩擦，减小噪音。同时，刮条组件在遇到障碍物时，在刮条组件的可形变能力作用下，刮条组件可相对于本体进行浮动，使得刮条组件顺利越过障碍物。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种地刷，其特征在于，包括：

本体，所述本体的底部具有抽吸口；

刮条组件，所述刮条组件设置在所述抽吸口处，所述刮条组件的一端与所述本体连接，另一端朝向清洁面；

其中，所述刮条组件上设置有第一储物槽。

2.根据权利要求1所述的地刷，其特征在于，所述刮条组件具有聚拢脏物的导物面，所述第一储物槽设置在所述导物面上，所述抽吸口位于所述导物面的前方。

3.根据权利要求1所述的地刷，其特征在于，所述第一储物槽沿着所述刮条组件的长度方向延伸。

4.根据权利要求3所述的地刷，其特征在于，所述刮条组件沿长度方向的两端设置有防溢堵头。

5.根据权利要求1所述的地刷，其特征在于，所述第一储物槽的槽口处设置有导向面，脏物通过所述导向面导入所述第一储物槽内。

6.根据权利要求1所述的地刷，其特征在于，所述刮条组件在所述第一储物槽部位的壁厚小于所述刮条组件位于其他部位的壁厚。

7.根据权利要求1所述的地刷，其特征在于，还包括滚刷组件；

所述刮条组件及所述抽吸口均位于所述滚刷组件的后方，所述抽吸口位于所述滚刷组件与所述刮条组件之间；或者

所述刮条组件及所述抽吸口均位于所述滚刷组件的前方，所述刮条组件位于所述滚刷组件与所述抽吸口之间。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的地刷，其特征在于，所述刮条组件包括连接组件及刮条；

所述连接组件与所述本体连接；

所述刮条的一端与所述连接组件连接，另一端朝向清洁面。

9.一种清洁装置，包括机身及地刷，其特征在于，所述地刷包括：

本体，所述本体的底部具有抽吸口；

刮条组件，所述刮条组件设置在所述抽吸口处，所述刮条组件的一端与所述本体连接，另一端朝向清洁面；

其中，所述刮条组件上设置有第一储物槽。

10.一种自移动清洁机器人，其特征在于，包括：

包括机体，所述机体的底部具有抽吸口；

刮条组件，所述刮条组件设置在所述抽吸口处，所述刮条组件的一端与所述机体连接，另一端朝向清洁面；

其中，所述刮条组件上设置有第一储物槽。

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