CN212816128U - 一种智能扫地机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能扫地机器人，包括外壳、控制单元、吸尘组件、过滤盒、顶盖和负压泵；外壳：所述外壳的上下端面均设有敞口，外壳的右侧设有转向组件，外壳底面的左侧设有第三电机，第三电机的输出轴上安装有主动轮，外壳的外侧面分布有距离传感器；控制单元：所述控制单元包括侧罩，侧罩设在外壳左侧的安装槽内，侧罩的内侧设有PLC控制器和无线接收器；吸尘组件：所述吸尘组件包括吸尘盒，所述吸尘盒设在外壳下端的敞口内，吸尘盒上端面中部的接口上设有输送管，本智能扫地机器人，结构简单，运行稳定，方便拆卸和对灰尘的处理，同时刷辊的高度可进行调节，满足不同的需要。

Description

一种智能扫地机器人

技术领域

本实用新型涉及扫地机器人技术领域，具体为一种智能扫地机器人。

背景技术

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能，一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人，但现有的扫地机器人结构复杂，不便进行清灰，同时刷辊的高度不可调节，不能在地毯和地砖之间进行切换，使用具有局限性。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种智能扫地机器人，结构简单，运行稳定，方便拆卸和对灰尘的处理，同时刷辊的高度可进行调节，满足不同的需要，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能扫地机器人，包括外壳、控制单元、吸尘组件、过滤盒、顶盖和负压泵；

外壳：所述外壳的上下端面均设有敞口，外壳的右侧设有转向组件，外壳底面的左侧设有第三电机，第三电机的输出轴上安装有主动轮，外壳的外侧面分布有距离传感器；

控制单元：所述控制单元包括侧罩，侧罩设在外壳左侧的安装槽内，侧罩的内侧设有PLC控制器和无线接收器；

吸尘组件：所述吸尘组件包括吸尘盒，所述吸尘盒设在外壳下端的敞口内，吸尘盒上端面中部的接口上设有输送管，吸尘盒上表面的边缘位置分布有弹簧，弹簧的上端与外壳的内侧壁固定相连，吸尘盒的底面右侧设有进风口，进风口内侧设有第二电机，第二电机前侧的输出轴上固定有水平方向的刷辊；

过滤盒：所述过滤盒设在外壳上端面的敞口处内侧，过滤盒的底面中部设有与输送管滑动连接的预留孔；

顶盖：所述顶盖螺纹连接在过滤盒上端面的螺纹孔内，顶盖的下表面固定有碗形的滤网，滤网的下侧边缘与过滤盒的底面接触，顶盖的上表面固定有旋柄；

负压泵：所述负压泵设在外壳内腔的左侧，负压泵的右侧进风口上设有负压管，负压管的右端设有卡接罩，卡接罩的上端与外壳的内腔顶面固定相连，过滤盒侧面设有与卡接罩滑动配合的缺口；

其中：还包括无线充电盘和蓄电池，无线充电盘设在外壳的外侧面，蓄电池设在外壳的内腔左侧，无线充电盘的输出端与蓄电池的输入端电连接，距离传感器、蓄电池和无线接收器的输出端分别与PLC 控制器的输入端电连接，PLC控制器的输出端分别与第二电机、负压泵和第三电机的输入端电连接。

进一步的，所述转向组件包括架板，架板固定在外壳右侧的凹槽内，架板上固定有第一电机，第一电机下侧的输出轴上安装有转向轮，第一电机的输入端电连接PLC控制器的输出端，通过转向轮实现整体的转向。

进一步的，还包括推板和辅助轮，所述推板设在吸尘盒内，且推板的右端与吸尘盒下侧的进口边缘铰接，吸尘盒左侧壁对应推板的位置设有条形孔，辅助轮设在吸尘盒下表面的左侧，推板便于排出吸尘盒内的较大的垃圾，辅助轮对吸尘盒进行辅助支撑。

进一步的，还包括排气组件，所述排气组件包括排气管，排气管的右端与负压泵的左侧排气口连接，排气管的内腔安装有香料盒，香料盒可与排出的气体混合。

进一步的，还包括定位槽和定位块，所述定位槽设在外壳上表面的边缘位置，定位块固定在过滤盒上表面的边缘且与定位槽对应，定位块对过滤盒进行支撑，同时保证卡接罩与过滤盒的缺口对应。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本智能扫地机器人，具有以下好处：

1、整体结构简单，通过负压泵进行负压，使含尘气流经过吸尘盒和过滤盒，最终灰尘被阻隔在滤网的内侧，纸片类垃圾较大的垃圾跌落在吸尘盒内，通过推动推板可将大的垃圾清出，可将过滤盒和顶盖整体拉出，并使过滤盒和顶盖进行分离，定期清理内部粉尘；

2、吸尘盒通过弹簧与外壳的内侧面固定，辅助轮与地面接触时，弹簧可实现一定程度的自适应伸缩，保证刷辊与清洁面具有良好的接触，保证清扫的效果。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型剖面结构示意图。

图中：1外壳、2控制单元、201侧罩、202PLC控制器、203无线接收器、3转向组件、301架板、302第一电机、303转向轮、4吸尘组件、401吸尘盒、402输送管、403弹簧、404第二电机、405刷辊、406推板、407辅助轮、5过滤盒、6顶盖、601滤网、602旋柄、 7负压泵、701负压管、702卡接罩、8无线充电盘、9排气组件、901 排气管、902香料盒、10蓄电池、11第三电机、12主动轮、13定位槽、14定位块、15距离传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种智能扫地机器人，包括外壳1、控制单元2、吸尘组件4、过滤盒5、顶盖6和负压泵7；

外壳1：外壳1的上下端面均设有敞口，外壳1的右侧设有转向组件3，外壳1底面的左侧设有第三电机11，第三电机11的输出轴上安装有主动轮12，外壳1的外侧面分布有距离传感器15；

控制单元2：控制单元2包括侧罩201，侧罩201设在外壳1左侧的安装槽内，侧罩201的内侧设有PLC控制器202和无线接收器 203，转向组件3包括架板301，架板301固定在外壳1右侧的凹槽内，架板301上固定有第一电机302，第一电机302下侧的输出轴上安装有转向轮303，第一电机302的输入端电连接PLC控制器202的输出端；

吸尘组件4：吸尘组件4包括吸尘盒401，吸尘盒401设在外壳 1下端的敞口内，吸尘盒401上端面中部的接口上设有输送管402，吸尘盒401上表面的边缘位置分布有弹簧403，弹簧403的上端与外壳1的内侧壁固定相连，吸尘盒401的底面右侧设有进风口，进风口内侧设有第二电机404，第二电机404前侧的输出轴上固定有水平方向的刷辊405，还包括推板406和辅助轮407，推板406设在吸尘盒 401内，且推板406的右端与吸尘盒401下侧的进口边缘铰接，吸尘盒401左侧壁对应推板406的位置设有条形孔，辅助轮407设在吸尘盒401下表面的左侧，吸尘盒401通过弹簧403与外壳1的内侧面固定，辅助轮407与地面接触时，弹簧403可实现一定程度的自适应伸缩，保证刷辊405与清洁面具有良好的接触，保证清扫的效果；

过滤盒5：过滤盒5设在外壳1上端面的敞口处内侧，过滤盒5 的底面中部设有与输送管402滑动连接的预留孔，还包括定位槽13 和定位块14，定位槽13设在外壳1上表面的边缘位置，定位块14 固定在过滤盒5上表面的边缘且与定位槽13对应；

顶盖6：顶盖6螺纹连接在过滤盒5上端面的螺纹孔内，顶盖6 的下表面固定有碗形的滤网601，滤网601的下侧边缘与过滤盒5的底面接触，顶盖6的上表面固定有旋柄602；

负压泵7：负压泵7设在外壳1内腔的左侧，负压泵7的右侧进风口上设有负压管701，负压管701的右端设有卡接罩702，卡接罩 702的上端与外壳1的内腔顶面固定相连，过滤盒5侧面设有与卡接罩702滑动配合的缺口，还包括排气组件9，排气组件9包括排气管901，排气管901的右端与负压泵7的左侧排气口连接，排气管901 的内腔安装有香料盒902；

其中：还包括无线充电盘8和蓄电池10，无线充电盘8设在外壳1的外侧面，蓄电池10设在外壳1的内腔左侧，无线充电盘8的输出端与蓄电池10的输入端电连接，距离传感器15、蓄电池10和无线接收器203的输出端分别与PLC控制器202的输入端电连接，PLC 控制器202的输出端分别与第二电机404、负压泵7和第三电机11 的输入端电连接。

整体结构简单，通过负压泵7进行负压，使含尘气流经过吸尘盒 401和过滤盒5，最终灰尘被阻隔在滤网601的内侧，纸片类垃圾较大的垃圾跌落在吸尘盒401内，通过推动推板406可将大的垃圾清出，可将过滤盒5和顶盖6整体拉出，并使过滤盒5和顶盖6进行分离，定期清理内部粉尘。

距离传感器15采用红外距离传感器GP2D12 IR Sensor，本智能扫地机器人所采用的电子元件均为现有技术并且不在此进行创新，在此不再进行赘述，PLC控制器202采用6ES7211-0AA23-0XB0。

在使用时：可通过PLC控制器202进行操控，或通过无线接收器 203接收外部的遥感信号，第三电机11带动主动轮12进行转动，从而驱动整体进行移动，距离传感器15感应外部物体的距离，并将距离数据传输至PLC控制器202，PLC控制器202驱动第一电机302工作，从而使第一电机302带动转向轮303转动，避开障碍物，本智能扫地机器人整体移动时做蛇形移动，保证作业的均匀和全面性，移动过程中，第二电机404带动刷辊405转动，负压泵7工作，被刷辊 405转绕的含尘气流经过吸尘盒401下侧的口进入，较大的废屑落至推板406的上表面，较小的含尘气流经过输送管402进入过滤盒5内，经过滤网601时灰尘被阻隔在滤网601的内侧，气流经过负压管701 被吸入负压泵7内，再经过排气管901排至外壳1的外侧，作业完成后使整体移动至充电位置，使无线充电盘8与外部的充电器配合，对蓄电池10进行充电，清理时推动推板406使之翻转倾斜，大的废屑从吸尘盒401的进口滑出，整体向上抽拉过滤盒5使之脱离外壳1，通过旋柄602旋下顶盖6和滤网601，分别对滤网601和过滤盒5内的灰尘进行清理。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种智能扫地机器人，其特征在于：包括外壳(1)、控制单元(2)、吸尘组件(4)、过滤盒(5)、顶盖(6)和负压泵(7)；

外壳(1)：所述外壳(1)的上下端面均设有敞口，外壳(1)的右侧设有转向组件(3)，外壳(1)底面的左侧设有第三电机(11)，第三电机(11)的输出轴上安装有主动轮(12)，外壳(1)的外侧面分布有距离传感器(15)；

控制单元(2)：所述控制单元(2)包括侧罩(201)，侧罩(201)设在外壳(1)左侧的安装槽内，侧罩(201)的内侧设有PLC控制器(202)和无线接收器(203)；

吸尘组件(4)：所述吸尘组件(4)包括吸尘盒(401)，所述吸尘盒(401)设在外壳(1)下端的敞口内，吸尘盒(401)上端面中部的接口上设有输送管(402)，吸尘盒(401)上表面的边缘位置分布有弹簧(403)，弹簧(403)的上端与外壳(1)的内侧壁固定相连，吸尘盒(401)的底面右侧设有进风口，进风口内侧设有第二电机(404)，第二电机(404)前侧的输出轴上固定有水平方向的刷辊(405)；

过滤盒(5)：所述过滤盒(5)设在外壳(1)上端面的敞口处内侧，过滤盒(5)的底面中部设有与输送管(402)滑动连接的预留孔；

顶盖(6)：所述顶盖(6)螺纹连接在过滤盒(5)上端面的螺纹孔内，顶盖(6)的下表面固定有碗形的滤网(601)，滤网(601)的下侧边缘与过滤盒(5)的底面接触，顶盖(6)的上表面固定有旋柄(602)；

负压泵(7)：所述负压泵(7)设在外壳(1)内腔的左侧，负压泵(7)的右侧进风口上设有负压管(701)，负压管(701)的右端设有卡接罩(702)，卡接罩(702)的上端与外壳(1)的内腔顶面固定相连，过滤盒(5)侧面设有与卡接罩(702)滑动配合的缺口；

其中：还包括无线充电盘(8)和蓄电池(10)，无线充电盘(8)设在外壳(1)的外侧面，蓄电池(10)设在外壳(1)的内腔左侧，无线充电盘(8)的输出端与蓄电池(10)的输入端电连接，距离传感器(15)、蓄电池(10)和无线接收器(203)的输出端分别与PLC控制器(202)的输入端电连接，PLC控制器(202)的输出端分别与第二电机(404)、负压泵(7)和第三电机(11)的输入端电连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能扫地机器人，其特征在于：所述转向组件(3)包括架板(301)，架板(301)固定在外壳(1)右侧的凹槽内，架板(301)上固定有第一电机(302)，第一电机(302)下侧的输出轴上安装有转向轮(303)，第一电机(302)的输入端电连接PLC控制器(202)的输出端。

3.根据权利要求1所述的一种智能扫地机器人，其特征在于：还包括推板(406)和辅助轮(407)，所述推板(406)设在吸尘盒(401)内，且推板(406)的右端与吸尘盒(401)下侧的进口边缘铰接，吸尘盒(401)左侧壁对应推板(406)的位置设有条形孔，辅助轮(407)设在吸尘盒(401)下表面的左侧。

4.根据权利要求1所述的一种智能扫地机器人，其特征在于：还包括排气组件(9)，所述排气组件(9)包括排气管(901)，排气管(901)的右端与负压泵(7)的左侧排气口连接，排气管(901)的内腔安装有香料盒(902)。

5.根据权利要求1所述的一种智能扫地机器人，其特征在于：还包括定位槽(13)和定位块(14)，所述定位槽(13)设在外壳(1)上表面的边缘位置，定位块(14)固定在过滤盒(5)上表面的边缘且与定位槽(13)对应。

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