TWI738068B

TWI738068B - 基站

Info

Publication number: TWI738068B
Application number: TW108135135A
Authority: TW
Inventors: 張峻彬; 黃吉彪; 林偉勁
Original assignee: 大陸商云鯨智能科技（東莞）有限公司
Priority date: 2018-12-28
Filing date: 2019-09-27
Publication date: 2021-09-01
Also published as: CN210871348U; CN110464265B; CN110464265A; TW202005592A

Abstract

本發明提供一種基站，包括基站底座及清洗槽，所述清洗槽設置在所述基站底座上方，所述清洗槽上設有進液結構、排液結構及凸起部，凸起部用於對清潔機器人的拖擦件進行刮擦去污；所述基站底座與所述清洗槽之間形成有污水收集腔，所述排液結構與所述污水收集腔連通。本發明提供的基站，拖擦件的垃圾由清洗槽上的凸起部刮擦並落入清洗槽上，污水通過排液結構流入基站底座與清洗槽之間形成的污水收集腔中。清潔完成後，可以對清洗槽上的垃圾進行清理，基站清潔方便且清潔難度小，提高了用戶體驗。

Description

基站

本發明係有關一種清潔設備技術領域，特別是涉及一種基站。

基站是用於對清潔機器人的拖擦件進行清潔或為清潔機器人提供充電服務的設備。

目前市面上有一些清潔設備（清潔機器人）會在基站的清洗槽上清潔自己的拖擦件，但是清潔設備長期清理拖擦件之後，會在清洗槽上沉積一些垃圾，由於基站本體過於笨重不利於搬運和清洗，且基站內部結構複雜清潔不方便，所以會加大清潔難度，降低用戶體驗。

本發明所要解決的技術問題是：針對現有的基站內部結構複雜，導致清潔不方便、清潔難度大的技術問題，提供一種基站。

為解決上述技術問題，本發明實施例提供一種基站，包括基站底座及清洗槽，所述清洗槽設置在所述基站底座上方，所述清洗槽上設有進液結構、排液結構、及凸起部，所述凸起部用於對清潔機器人的拖擦件進行刮擦去污；所述基站底座與所述清洗槽之間形成有污水收集腔，所述排液結構與所述污水收集腔連通。

可選地，所述排液結構包括過濾孔洞，所述過濾孔洞設置在所述清洗槽的底部；所述進液結構包括噴水口。

可選地，所述進液結構還包括進液部件，所述進液部件設置在所述清洗槽上，所述噴水口設置在所述進液部件上；在清洗所述拖擦件時，所述凸起部和所述拖擦件接觸，所述進液部件和所述拖擦件之間存在間隙。

可選地，所述清洗槽的壁面上設置有與所述污水收集腔連通的壁面過濾流水口；在豎直方向上，所述壁面過濾流水口的入水口高於所述過濾孔洞的入水口；所述壁面過濾流水口的入水口投影到豎直方向上的長度大於0。

可選地，所述壁面過濾流水口沿水平方向貫通所述清洗槽的壁面；所述過濾孔洞沿豎直方向貫通所述清洗槽的底部。

可選地，所述基站還包括噴水管及吸水管，所述噴水管及吸水管設置在所述污水收集腔內，所述噴水管的出口連接所述噴水口，所述吸水管的入口與所述污水收集腔連通，所述噴水管用於提供清洗用水至所述噴水口，所述吸水管用於將污水從所述污水收集腔中抽走。

可選地，所述基站還包括用於防止水溢出所述基站的防溢裝置；所述防溢裝置包括控制裝置和至少一個防溢觸片；所述防溢觸片電連接所述控制裝置；在所述基站內的水位漲至所述防溢觸片的高度並與所述防溢觸片接觸時，所述控制裝置發出警報和/或控制所述基站停止向所述進液結構供水。

可選地，所述防溢觸片設置在所述污水收集腔內；在豎直方向上，所述防溢觸片位於所述基站底座的溢出水位的下方且位於所述基站底座的水位最低點上方。

可選地，所述清洗槽上設置有防溢流水口，所述防溢流水口的位置低於清洗槽的溢出水位；所述防溢觸片設置在所述基站底座的側壁的內表面，所述防溢流水口與防溢觸片相對設置；當清洗用水通過所述防溢流水口從清洗槽流向污水收集腔時，清洗用水與所述防溢觸片接觸。

可選地，所述防溢觸片設置在所述清洗槽的側壁的內表面；在豎直方向上，所述防溢觸片位於所述清洗槽的溢出水位的下方且位於所述清洗槽的槽體最低點上方；其中，所述清洗槽的溢出水位和所述基站底座的溢出水位相同。

可選地，所述排液結構包括壁面過濾流水口，所述壁面過濾流水口設置在所述清洗槽的壁面上；所述壁面過濾流水口的入水口投影到豎直方向上的長度大於0。

可選地，所述基站還包括吹乾裝置，所述吹乾裝置用於對清潔機器人的拖擦件和/或所述污水收集腔進行吹乾。

可選地，所述吹乾裝置包括設置在所述基站底座的外部的風機，所述基站底座內設置有風道，所述風道的入風口連接所述風機，所述風道的出風口與所述污水收集腔連通；所述風機產生的風一部分通過所述風道及所述排液結構吹向清潔機器人的拖擦件，所述風機產生的風在所述污水收集腔內循環流動。

本發明實施例提供的基站，拖擦件的垃圾被清洗槽上的凸起部從拖擦件上刮擦去除，且落入清洗槽上，污水通過排液結構流入基站底座與清洗槽之間形成的污水收集腔中。清潔完成後，可以對清洗槽上的垃圾進行清理，基站清潔方便且清潔難度小，提高了用戶體驗。

為了使本發明所解決的技術問題、技術方案及有益效果更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發明進行進一步的詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明，並不用於限定本發明。

第一實施例

如圖1至圖17示出了本發明第一實施例的基站。

如圖1至圖4所示，基站包括基站底座1及清洗槽2，清洗槽2設置在基站底座1上方，清洗槽2上設有進液結構、排液結構、及凸起部21，凸起部21用於對清潔機器人的拖擦件進行刮擦去污。基站底座1與清洗槽2之間形成有污水收集腔，排液結構與污水收集腔連通。其中，進液結構用於向清洗槽2提供清潔用水，排液結構用於將清洗槽2內的清潔用水排出清洗槽2，例如將清洗了清潔機器人的拖擦件後的清潔用水排出清洗槽2。凸起部21為凸出清洗槽2的底部的凸起結構。凸起部21對清潔機器人的拖擦件進行刮擦去污，具體為凸起部21和拖擦件接觸後，凸起部21和拖擦件產生相對運動，從而凸起部21可對拖擦件上的污漬、和垃圾等進行刮擦，並將這些污漬和垃圾刮離拖擦件，實現對拖擦件的去污操作。凸起部21和拖擦件產生的相對運動，例如可以為凸起部21靜止，清潔機器人旋轉拖擦件，從而拖擦件相對凸起部21旋轉。

在本發明實施例中，凸起部21可以為凸塊結構，例如為多棱柱體結構、圓柱體結構等。凸起部21也可以為條狀結構，例如，如圖1和圖2所示，凸起部21為肋狀結構，可稱之為清洗肋，清洗肋在清洗槽2上的佈局方式有多種，例如陣列佈局方式，此時，多條清洗肋平行地在清潔槽2上設置；或者，放射狀佈局方式，此時多條清洗肋在清洗槽2上呈放射狀。

第一實施例中，清洗槽2和基站底座1可拆卸連接。

如圖4至圖6所示，排液結構包括過濾孔洞24，過濾孔洞24設置在清洗槽2的底部，優選地，位於清洗槽2的最低位置處。過濾孔洞24與污水收集腔連通。

進液結構包括噴水口25，例如噴水口25為設置在清洗槽2的側壁上的開口結構，清潔用水通過該噴水口25噴向清洗槽2內。

在本發明實施例中，清洗用水通過過濾孔洞24從清洗槽2流到污水收集腔中，污水收集腔為基站底座1的部分表面和清洗槽2的部分表面形成的腔體結構，污水收集腔可位於清洗槽2的下方，污水收集腔用於收集從排液結構流入的清潔用水，尤其是清洗了清潔機器人的拖擦件後的髒污的清潔用水。

可選地，進液結構包括噴水口25及進液部件26，進液部件26設置在清洗槽2上，噴水口25設置在進液部件26上，例如設置在進液部件26的頂面。在清洗拖擦件時，凸起部21和拖擦件接觸，進液部件26和拖擦件之間存在間隙。以使得在清洗拖擦件時，拖擦件不會封閉進液部件26上的噴水口25，使得能夠正常噴水。如圖3所示，進液部件26可以為肋狀結構。

如圖3及圖6所示，基站還包括噴水管4及吸水管5，噴水管4及吸水管5設置在污水收集腔內，噴水管4的出口連接噴水口25，吸水管5的入口與污水收集腔連通，噴水管4用於提供清洗用水至噴水口25，吸水管5用於將污水從污水收集腔中抽走。其中，污水收集腔中的污水為來源於清洗槽2上的髒污的清潔用水。清潔用水在清洗槽2上對拖擦件進行清洗後，變髒汙。髒污的清潔用水從清洗槽2流到污水收集腔中，然後，吸水管5將污水收集腔中的髒污的清潔用水從污水收集腔中抽走，例如抽到在基站上設置的污水箱中，以進行暫存。

優選地，如圖6所示，吸水管5和噴水管4通過卡扣20固定於基站底座1上。通過卡扣20連接安裝簡單便捷。

在一示例中，如圖6所示，卡扣20固定或一體形成在噴水管4及吸水管5上，基站底座1對應的位置設置有卡位17，卡扣20卡入對應的卡位17，實現將噴水管4及吸水管5固定在基站底座1。

清洗槽2上的過濾孔洞24其作用是，過濾清洗拖擦件時留下來的大顆粒垃圾，防止大顆粒垃圾堵塞基站底座1上的吸水管5。此外，還能夠讓大顆粒的垃圾留在清洗槽2上面，方便用戶取出清洗槽2後對清洗槽2進行清洗。

此外，如圖4及圖5所示，清洗槽2的壁面上設置有與污水收集腔連通的壁面過濾流水口27。在豎直方向上，壁面過濾流水口27的入水口高於過濾孔洞24的入水口，壁面過濾流水口27的入水口投影到豎直方向上的長度大於0。這樣，壁面過濾流水口27的入水口沿豎直方向具有一定的延伸長度，且壁面過濾流水口27的入水口所在的位置高於過濾孔洞24的入水口所在的位置，從而，壁面過濾流水口27比起過濾孔洞24不易被垃圾堵塞。若從拖擦件上清洗出的垃圾堵塞住了過濾孔洞24，清洗槽2上的清潔用水還可以從壁面過濾流水口27流到污水收集腔中，避免了清潔用水從清洗槽2上溢出。

在本實施例中，清洗槽2的壁面為相對清洗槽2的底部立起的表面，可以為清洗槽2的側壁，也可以為清洗槽2內立起的壁面。其中，清洗槽2的側壁為環繞清洗槽2的周圍設置的表面。這樣，壁面過濾流水口27可以設置在清洗槽2的側壁上，也可以設置在清洗槽2中間位置的壁面上等。

優選地，過濾孔洞24沿豎直方向貫通清洗槽2的底部，壁面過濾流水口27沿水平方向貫通清洗槽2的壁面。這樣做的優點是，清潔機器人在基站上清潔後，會留下垃圾和污水，由於過濾孔洞24豎直方向貫通清洗槽2的底部，垃圾的掉落也是豎直掉落的，因此這些豎直方向的過濾孔洞24極易被堵住，而壁面過濾流水口27沿水平方向貫通清洗槽2的壁面，垃圾掉落到清洗槽2上不易堵住壁面過濾流水口27。這樣，即使過濾孔洞24被堵住，污水也能通過壁面過濾流水口27流入污水收集腔。

在一些示例中，如圖4所示，還可以在清洗槽2上安裝磁鐵3，並在基站底座1上安裝磁感測器（圖中未示出）。通過磁感測器感應磁鐵3，可以識別清洗槽2是否安裝在基站底座1上。優選地，磁感測器埋藏在基站底座1的內部，這樣可以將磁感測器與基站底座1裡面的水隔離開，起到防水作用。

如圖4及圖5所示，清洗槽2中間還設置有一引導結構，該引導結構的頂面為平面斜坡231，平面斜坡231的作用是在清潔機器人進入基站時，讓清潔機器人的萬向輪能夠按照這個平面斜坡231行走，避免萬向輪出現卡在清洗槽2裡面從而導致清潔機器人不能退出基站的問題。同時，平面斜坡231的後端設置有一凹陷232，目的是讓清潔機器人到達基站清潔位置時，萬向輪進入凹陷位置而處於懸空情況，讓清潔機器人前部的重力將拖擦件壓在凸起部21上，保證清潔拖擦件時的壓力，增加凸起部21對拖擦件的摩擦力。

其中，引導結構還包括壁面，設置在平面斜坡231兩側的壁面用於支撐起平面斜坡231。壁面過濾流水口27可設置在引導結構的壁面上。

應該理解，在有的實施例中，排液結構包括壁面過濾流水口27，壁面過濾流水口27設置在清洗槽2的壁面上，壁面過濾流水口27的入水口投影到豎直方向上的長度大於0。此時，清洗槽2的底部可以不設置過濾孔洞24，也可以設置過濾孔洞24。因壁面過濾流水口27連通基站底座1與清洗槽2之間形成的污水收集腔。從而清洗槽2上的清洗用水可以通過壁面過濾流水口27從清洗槽2流到污水收集腔中。

如圖7及圖8所示，清洗槽2與基站底座1間隙配合，以使得清洗槽2可拆離基站底座1。在清洗槽2的側壁的外表面設有第一限位元結構，在基站底座1的側壁的內表面設有第二限位元結構，第一限位元結構和第二限位元結構相互限位元，以限制清洗槽2在水平方向的運動。例如，第一限位元結構和第二限位元結構都為凸塊，或者，第一限位元結構和第二限位元結構為凸塊和凹槽中的其中之一等等，當清洗槽2安裝到基站底座1上時，第一限位元結構和第二限位元結構相互抵接，從而限制清洗槽2在水平方向的運動。在本實施例中，第一限位元結構為清洗槽2的側壁的外表面S1，第二限位元結構為基站底座1的側壁的內表面S2，這樣，清洗槽2的側壁的外表面S1與基站底座1的側壁的內表面S2定位配合，以限制清洗槽2水平方向的運動。基站底座1或清洗槽2上設置有支撐於基站底座1和清洗槽2之間，並用於限制清洗槽2向下的運動的支撐件29（支撐件29請參見下述的第三實施例）。這樣，實現了限制清洗槽2向水平方向及向下的位移。由於機器人會停在清洗槽2上面，以實現對拖擦件的清潔，所以可無需限制清洗槽2向上的位移。由於清洗槽2和基站底座1的安裝方式通過間隙配合（輪廓定位）實現，並非是緊配等安裝方式，相當於在一個凹陷的槽內放入一個水平及向下被限位且非緊配的零件，因此只需要在把手23上往上提起，即可將清洗槽2拆離基站底座1，極大方便用戶拆卸清洗槽2，用戶無需把手伸到被污染的清洗槽2裡面。而且清洗槽2和基站底座1上下間隙配合，清洗槽2和基站底座1之間留有足夠的空間，避免了水的張力同時黏附在清洗槽2和基站底座1，這樣，可避免出現一些防溢誤觸等現象。

如圖7所示，優選地，清洗槽2的側壁的外表面S1與基站底座1的側壁的內表面S2外形輪廓相同，清洗槽2的側壁的外表面S1的尺寸為基站底座1的側壁的內表面S2的尺寸的等比例縮小。

在本發明實施例中，清洗槽2和基站底座1可拆卸連接，通過限位元結構（例如輪廓表面）定位安裝，可以不使用螺釘等其它複雜的安裝形式，方便用戶對清洗槽2的拆卸。

圖7是清洗槽2與基站底座1的拆卸示意圖。當清洗槽2黏附過多的污漬時，可以通過取出清洗槽2去清洗。

圖8是清洗槽2與基站底座1的安裝示意圖。當清洗槽2清洗完成之後，只需把清洗槽2放到基站對應的位置即可，操作方便簡單。

如圖3、圖9至圖13所示，基站還包括用於防止水溢出基站的防溢裝置，防溢裝置包括控制裝置和至少一個防溢觸片6，防溢觸片6電連接控制裝置，在基站內的水位漲至防溢觸片6的高度並與防溢觸片6接觸時，控制裝置發出警報和/或控制基站停止向進液結構供水。

其中，防溢觸片的實現方式有多種，例如為導電片、壓力檢測觸片、水位檢測觸片、超聲波式水位感測器、光電式水位感測器等等，本發明實施例對此不作具體限定。

防溢觸片6有多種設置方式，例如，防溢觸片6可設置在基站底座1上，或者，防溢觸片6設置在清洗槽2上等等。

在一具體的實現方式中，防溢觸片6設置在污水收集腔內，例如，防溢觸片6設置在污水收集腔中的基站底座1的側壁上或者清洗槽2的面向污水收集腔的壁面上。在豎直方向上，防溢觸片6位於基站底座1的溢出水位Level2的下方且位於基站底座1的水位最低點上方。

可選地，如圖4及圖13所示，清洗槽2上設置有防溢流水口28，防溢流水口28的位置低於清洗槽2的溢出水位Level1。防溢觸片6設置在基站底座1的側壁的內表面，防溢流水口28與防溢觸片6相對設置。相對設置即防溢流水口28的開口面向防溢觸片6。當清洗用水通過防溢流水口28從清洗槽2流向污水收集腔時，清洗用水與防溢觸片6接觸，從而觸發防溢操作。

圖9為基站底座1的剖視圖，可以看出基站底座1的底部中心位置為基站底座1水位最低點，而防溢觸片6觸發的位置要比基站底座1的溢出水位Level2低。這樣，水在溢出基站底座1之前將會接觸到防溢觸片6，從而觸發報警。

在一些示例中，可以僅在基站底座1的一側設置一個或多個防溢觸片6。

在一些示例中，也可以在基站底座1的兩側分別設置一個或多個防溢觸片6。例如，如圖3、圖9及圖13所示的示例中，基站底座1的兩側分別設置有兩個防溢觸片6。

圖10和圖11可以看出，清洗槽2和基站底座1的水位最低點都在其底部中心位置，即清洗後的水都會往中間流，清洗槽2上面的水會通過過濾孔洞24流入基站底座1，基站底座1的水會流到中間位置，再經由吸水管5抽走。當基站底座1出現無法抽水等問題導致水位開始上漲的時候，水只要滿足接觸到防溢觸片6，則防溢觸片6會產生電壓變化，若變化後的電壓值或者電壓值的變化量超過預設閾值（預設閾值可在基站上提前設定），防溢系統會觸發報警，並且控制基站系統停止工作，基站不再噴水和吸水。

從圖12可以看出，清洗槽2的防溢流水口28的底部比清洗槽2的溢出水位Level1低。這樣，清洗槽2堵塞時，水會從防溢流水口28流入污水收集腔，而不會溢出清洗槽2。

如圖13所示，當清洗槽2上的過濾孔洞24堵塞時，清洗槽2內的水會從防溢流水口28流出，水由防溢流水口28流入污水收集腔的過程中，將會流過防溢觸片6，當防溢觸片6接觸到水流時，防溢觸片6測量到變化後的電壓值或者變化的電壓值超過預設閾值，防溢系統就會發出警報，並且停止基站的供水，例如，噴水管4停止向清洗槽2供水。

例如，以防溢觸片6為導電片為例，在基站底座1的側壁的內表面左右兩側各設置兩個防溢觸片6，其中，在同一側的側壁上的兩個防溢觸片6一個為正極導電片，另一個為負極導電片。每一防溢觸片6與防溢流水口28相對設置。這樣，當基站底座1的吸水管5無法抽水，或者基站供水較大等原因導致污水收集腔內水位上漲，直至漫到其中一個正極導電片和其中一個負極導電片時，該正極導電片和負極導電片導通產生電信號，從而控制裝置發出警報和/或控制基站停止向進液結構供水。或者，在清洗槽2上的過濾孔洞24被堵塞時，基站若仍向清洗槽2提供清潔用水，則清洗槽2上的清潔用水通過清洗槽2上設置的防溢流水口28流到污水收集腔，當清潔用水通過防溢流水口28流到污水收集腔時，因防溢觸片6與防溢流水口28相對設置，從而清潔用水與防溢觸片6接觸，若基站底座1上的任一正極導電片和任一負極導電片同時和連通的清潔用水接觸時，正極導電片和負極導電片導通產生電信號，從而控制裝置發出警報和/或控制基站停止向進液結構供水。具體可以為，清洗槽2中間還設置有一引導結構，該引導結構的頂面為平面斜坡231，在引導結構的左右兩側，在清洗槽2的底部各設置有一組過濾孔洞24，若清洗槽2一側的過濾孔洞24被垃圾堵塞住了，則清洗槽2該側的清潔用水從清洗槽2該側的防溢流水口28流到污水收集腔，若該側的正極導電片和負極導電片被清潔用水導通，則防溢系統執行防溢操作。

在另一具體的實現方式中，防溢觸片6設置在清洗槽2的側壁的內表面。在豎直方向上，防溢觸片6位於清洗槽2的溢出水位Level1的下方且位於清洗槽2的槽體22最低點上方。其中，清洗槽2的溢出水位Level1和基站底座1的溢出水位Level2相同。

此時，當基站底座1出現無法抽水等問題導致水位開始上漲的時候，水從污水收集腔通過過濾孔洞24漫上清洗槽2，直至水接觸到防溢觸片6，觸發防溢操作。因防溢觸片6位於清洗槽2的溢出水位Level1的下方，從而可避免水從清洗槽2溢出。

在本發明實施例中，清洗槽2的底部可以相對水平面平行或者傾斜於水平面，本發明實施例對此不作具體限定。例如，在一個具體的示例中，清洗槽2相對基站底座1傾斜放置，此時，清洗槽2的底部、引導結構的頂面、以及其上設置的凸起部的頂面等相對水平面傾斜，這樣，方便了清潔機器人從清洗槽2較低的一端進入清洗槽2內，以及，清洗槽2較高的一端的底面和基站底座1間隔較大，從而污水收集腔的靠近清洗槽2較高的一端的空間容積較大，這樣，污水收集腔的容積得以增大，利於對污水的收集，以及在其內設置更多的部件，例如，在污水收集腔的靠近清洗槽2較高的一端的空間處設置噴水管4及吸水管5。另外，清洗槽2相對基站底座1傾斜放置，有助於清潔機器人停靠在基站上時，設置在清潔機器人的底部上的驅動輪壓在基站的表面。

如圖14至圖16所示，基站還包括吹乾裝置，吹乾裝置用於對清潔機器人10的拖擦件101和/或污水收集腔進行吹乾。

可選地，吹乾裝置包括設置在基站底座1的外部的風機7，基站底座1內設置有風道16，風道16的入風口連接風機7，風道16的出風口與污水收集腔連通。具體來說，風道16的入風口通過一通風板8連接風機7，風機7安裝在通風板8的上端，通風板8的下端安裝在基站底座1上，通風板8的內部具有連通風道16與風機7的流道81，風道16的出風口與污水收集腔連通。風機7產生的風一部分通過風道16及過濾孔洞24吹向清潔機器人10的拖擦件101，風機7產生的風還會在污水收集腔內循環流動。

由於清潔機器人10在基站上進行自清潔工作，拖擦件101內部殘留有水分，拖擦件101是濕潤的，例如，清潔機器人10在外界已工作完畢，回到基站進行最後一次自清潔和充電時，停靠在基站上的清潔機器人10的拖擦件101將會是濕潤的，長時間在空氣不流通的空間裡面，拖擦件101容易發黑、發臭，這將極度影響用戶體驗。本基站加入了吹乾裝置，如圖16所示，風從風機7經過風道16進入清洗槽2和清潔機器人10的底盤之間的空間，例如，一部分風在經過清洗槽2的過濾孔洞24吹向清潔機器人10的拖擦件101，讓拖擦件處於空氣流通的環境下，能夠有效的吹乾拖擦件101，避免拖擦件101出現發黑發臭的情況。此外，風機7產生的風還會在污水收集腔內循環流動，由於基站進行清潔工作，基站底座1內部殘留一些水分，讓基站底座1處於空氣流通的狀況，能夠有效的吹乾基站底座1，避免在污水收集腔出現發黑發臭的情況。

此外，如圖17所示，凸起部21上還設置有凸點結構233。清潔機器人在基站上清潔時，在不具有凸點結構233時，由於清潔機器人的拖擦件處於凸起部21上，每個凸起部21的最高點可處於同一個平面，即拖擦件清潔時，拖擦件的底面跟凸起部21摩擦，相當於平面與平面的摩擦。而在凸起部21上增加凸點結構233之後，在拖擦件清潔時，凸點結構233能夠伸入拖擦件的內層，把拖擦件內層的垃圾和污漬刮擋出來，將能提高對拖擦件的清潔效果。

本發明第一實施例提供的基站，清洗拖擦件時，凸起部21將拖擦件上的垃圾和污漬刮擋到清洗槽2上，污水通過排液結構流入基站底座1與清洗槽2之間形成的污水收集腔中。清潔完成後，可以對清洗槽2上的垃圾進行清理，基站清潔方便且清潔難度小，提高了用戶體驗。

第二實施例

圖18所示為本發明第二實施例提供的基站。與第一實施例不同之處在於，防溢觸片6安裝在基站底座1上，清洗槽2上不再設置有第一實施例中的防溢流水口28。污水通過清洗槽2過濾後流入基站底座1，當吸水出現問題時，水會逐漸漫上來，浸泡到防溢觸片6，從而實現基站防溢的功能。

例如，防溢觸片6設置在污水收集腔內，且位於基站底座1的內側壁上。在豎直方向上，防溢觸片6位於基站底座1的溢出水位的下方且位於基站底座1的水位最低點上方。

在第二實施例中，防溢裝置可檢測基站底座1的吸水管5抽不起水的情況。當清潔用水從噴水管4噴出後，落入清洗槽2再由清洗槽2流入基站底座1和清洗槽2之間的污水收集腔，並被吸水管5抽吸出污水收集腔。當吸水管5抽不起水，水從污水收集腔的底部漫起，當水接觸到或浸泡到防溢觸片6後，防溢裝置的控制裝置發出警報和/或控制基站停止向進液結構供水。

相對第一種實施例，清洗槽2上不再設置有第一實施例中的防溢流水口28，可以避免出現基站供水量過大或者清潔用水在清洗槽上稍微流通不暢時，清潔用水落入防溢流水口28引起的防溢誤觸發。

第三實施例

圖19至圖22所示為本發明第三實施例提供的基站。本發明第三實施例的基站可基於上述的實施例一至二中的任一實施例實現，本發明第三實施例的基站還包括箱體9。基站底座1包括底座凹槽11、設置在底座凹槽11的側邊的凹槽壁12、從底座凹槽11的一側逐漸向下延伸的導向面13和設置在導向面13兩側的導向板14，箱體9與凹槽壁12及導向板14連接。箱體9和基站底座1形成腔體結構，腔體結構在靠近導向面13一側包括基站入口15，清洗槽2位於該腔體結構內。清洗槽2包括槽體22和把手23，槽體22位於底座凹槽11上，把手23沿導向板14向基站入口15延伸。

其中，清潔機器人通過基站入口15進入基站，以實現對清潔機器人的拖擦件的清洗。導向面13用於引導清潔機器人進入基站，設置在導向面13兩側的導向板14用於調整清潔機器人的行進方向，以使清潔機器人達到並停靠在基站內的預設清洗位置。

此外，清洗槽2上設置有支撐於基站底座1和清洗槽2之間，並用於限制清洗槽2向下的運動的支撐件29。

在第三實施例的一些改型實施例中，也可以將支撐件29設置在基站底座1上。

在第一實施例至第三實施例中，清洗槽2和基站底座1可拆卸連接。

在第三實施例中，清洗槽2位於箱體9和基站底座1形成的腔體結構內，因清洗槽2包括槽體22和把手23，把手23沿導向板14向基站入口15延伸，從而，用戶可在基站入口15附近通過提取把手23，方便地將與基站底座1可拆卸連接的清洗槽2從腔體結構內取出，以方便用戶對清洗槽2進行清洗。

然而，在一些未圖示的實施例中，清洗槽2和基站底座1也可以是不可拆卸的固定連接或一體形成。不可拆卸的固定連接，例如，焊接、鉚接及膠接等連接方式。

以上所述僅為本發明的較佳實施例而已，並不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發明的保護範圍之內。

1‧‧‧基站底座 11‧‧‧底座凹槽 12‧‧‧凹槽壁 13‧‧‧導向面 14‧‧‧導向板 15‧‧‧基站入口 16‧‧‧風道 17‧‧‧卡位 2‧‧‧清洗槽 20‧‧‧卡扣 21‧‧‧凸起部 22‧‧‧槽體 23‧‧‧把手 24‧‧‧過濾孔洞 25‧‧‧噴水口 26‧‧‧進液部件 27‧‧‧壁面過濾流水口 28‧‧‧防溢流水口 29‧‧‧支撐件 231‧‧‧平面斜坡 232‧‧‧凹陷 233‧‧‧凸點結構 3‧‧‧磁鐵 4‧‧‧噴水管 5‧‧‧吸水管 6‧‧‧防溢觸片 7‧‧‧風機 8‧‧‧通風板 81‧‧‧流道 9‧‧‧箱體 10‧‧‧清潔機器人 101‧‧‧拖擦件 Level1‧‧‧清洗槽的溢出水位 Level2‧‧‧基站底座的溢出水位

圖1是本發明第一實施例提供的基站的立體圖；圖2是本發明第一實施例提供的基站的俯視圖；圖3是本發明第一實施例提供的基站的爆炸圖；圖4是本發明第一實施例提供的基站的清洗槽的立體圖；圖5是本發明第一實施例提供的基站的清洗槽的剖視圖；圖6是本發明第一實施例提供的基站的吸水管和噴水管的安裝示意圖；圖7是本發明第一實施例提供的基站的清洗槽與基站底座的拆卸示意圖；圖8是本發明第一實施例提供的基站的清洗槽與基站底座的安裝示意圖；圖9是本發明第一實施例提供的基站其基站底座的剖視圖；圖10是本發明第一實施例提供的基站的防溢裝置的防溢原理圖（拆卸狀態）；圖11是本發明第一實施例提供的基站的防溢裝置的防溢原理圖（組裝狀態）；圖12是本發明第一實施例提供的基站的清洗槽的防溢流水口及溢出水位的示意圖；圖13是本發明第一實施例提供的基站在過濾孔洞堵塞時清洗槽的上水從防溢流水口流出的示意圖；圖14是本發明第一實施例提供的基站的吹乾裝置的示意圖；圖15是本發明第一實施例提供的基站的吹乾裝置的爆炸圖；圖16是本發明第一實施例提供的基站的風道走向圖；圖17是本發明第一實施例提供的基站的凸起部上的凸點結構的示意圖；圖18是本發明第二實施例提供的基站的爆炸圖；圖19是本發明第三實施例提供的基站的立體圖；圖20是本發明第三實施例提供的基站的清洗槽與基站底座的拆卸圖；圖21是本發明第三實施例提供的基站的清洗槽與基站底座的剖視圖；圖22是本發明第三實施例提供的基站的清洗槽與的底部視圖。

1‧‧‧基站底座

2‧‧‧清洗槽

21‧‧‧凸起部

Claims

一種基站，其特徵在於，包括：基站底座及清洗槽，所述清洗槽設置在所述基站底座上方，所述清洗槽上設有進液結構、排液結構、及凸起部，所述凸起部用於對清潔機器人的拖擦件進行刮擦去污；所述基站底座與所述清洗槽之間形成有污水收集腔，所述排液結構與所述污水收集腔連通；以及吹乾裝置，所述吹乾裝置用於對清潔機器人的拖擦件和/或所述污水收集腔進行吹乾。
如請求項1所述的基站，所述排液結構還包括：過濾孔洞，所述過濾孔洞設置在所述清洗槽的底部；所述進液結構包括噴水口。
如請求項2所述的基站，所述進液結構還包括：進液部件，所述進液部件設置在所述清洗槽上，所述噴水口設置在所述進液部件上；在清洗所述拖擦件時，所述凸起部和所述拖擦件接觸，所述進液部件和所述拖擦件之間存在間隙。
如請求項2所述的基站，其中，所述清洗槽的壁面上設置有與所述污水收集腔連通的壁面過濾流水口；在豎直方向上，所述壁面過濾流水口的入水口高於所述過濾孔洞的入水口；所述壁面過濾流水口的入水口投影到豎直方向上的長度大於0。
如請求項4所述的基站，其中，所述壁面過濾流水口沿水平方向貫通所述清洗槽的壁面；所述過濾孔洞沿豎直方向貫通所述清洗槽的底部。
如請求項2所述的基站，還包括：噴水管及吸水管，所述噴水管及吸水管設置在所述污水收集腔內，所述噴水管的出口連接所述噴水口，所述吸水管的入口與所述污水收集腔連通，所述噴水管用於提供清洗用水至所述噴水口，所述吸水管用於將污水從所述污水收集腔中抽走。
如請求項2所述的基站，還包括：用於防止水溢出所述基站的防溢裝置；所述防溢裝置包括控制裝置和至少一個防溢觸片；所述防溢觸片電連接所述控制裝置；在所述基站內的水位漲至所述防溢觸片的高度並與所述防溢觸片接觸時，所述控制裝置發出警報和/或控制所述基站停止向所述進液結構供水。
如請求項7所述的基站，其中，所述防溢觸片設置在所述污水收集腔內；在豎直方向上，所述防溢觸片位於所述基站底座的溢出水位的下方且位於所述基站底座的水位最低點上方。
如請求項8所述的基站，其中，所述清洗槽上設置有防溢流水口，所述防溢流水口的位置低於清洗槽的溢出水位；所述防溢觸片設置在所述基站底座的側壁的內表面，所述防溢流水口與防溢觸片相對設置；當清洗用水通過所述防溢流水口從清洗槽流向污水收集腔時，清洗用水與所述防溢觸片接觸。
如請求項7所述的基站，其中，所述防溢觸片設置在所述清洗槽的側壁的內表面；在豎直方向上，所述防溢觸片位於所述清洗槽的溢出水位的下方且位於所述清洗槽的槽體最低點上方；其中，所述清洗槽的溢出水位和所述基站底座的溢出水位相同。
如請求項1所述的基站，所述排液結構還包括：壁面過濾流水口，所述壁面過濾流水口設置在所述清洗槽的壁面上；所述壁面過濾流水口的入水口投影到豎直方向上的長度大於0。
如請求項11所述的基站，所述吹乾裝置還包括：設置在所述基站底座的外部的風機，所述基站底座內設置有風道，所述風道的入風口連接所述風機，所述風道的出風口與所述污水收集腔連通；所述風機產生的風一部分通過所述風道及所述排液結構吹向清潔機器人的拖擦件，所述風機產生的風在所述污水收集腔內循環流動。