CN216060398U - 一种智能清洁系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种智能清洁系统，包括清洁机器人和基站，所述清洁机器人设有用于清洁地面的滚刷和第一清洁系统，所述第一清洁系统包括第一清水箱和第一污水箱，所述滚刷外设有用于自清洁的清洁件，且所述滚刷沿正反两个方向转动时分别处于清洁地面的清洁状态和与所述清洁件挤压/刮擦的自清洁状态，所述基站设有承托座和第二清洁系统，所述第二清洁系统包括第二清水箱和第二污水箱，所述清洁机器人位于所述基站内自清洁时，可选择性的使用其中一个清洁系统进行自清洁。本实用新型具有可在地面或基站进行自清洁，并可通过基站对清洁机器人加水的优点。

Description

一种智能清洁系统

技术领域

本实用新型涉及智能清洁设备技术领域，尤其是指一种智能清洁系统。

背景技术

随着技术的发展，消费者对清洁设备的自动化要求越来越高，自动清洁地面的智能清洁机器人成为了目前清洁设备的一个发展方向，智能清洁机器人具有制动清扫、擦拭地面，能够清洁多种不同场景的优点，减少了消费者家居清洁的时间和精力。

申请号CN201410014112.2的中国专利文件提供了一种清洁机器人，包括本体，本体设置吸尘模块、擦地模块和雾化模块，实现了对地面进行吸尘、水洗擦地一体化作业，模拟人工清洁地面的效果，使地面清洁更洁净。

但市场上现有的智能清洁机器人在清洁地面后无法自动清洁其本身的擦拭物，需要人工清洁擦拭物，使用较为不便，并且擦拭物的拆卸也较为繁琐，不利于清洁，若长期不对擦拭物进行清洁，容易影响地面清洁的效果。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是提供解决上述问题的一种智能清洁系统。

为实现上述实用新型目的，本实用新型通过下列技术方案来实现：

一种智能清洁系统，包括清洁机器人和基站，所述清洁机器人设有用于清洁地面的滚刷和第一清洁系统，所述第一清洁系统包括第一清水箱和第一污水箱，所述滚刷外设有用于自清洁的清洁件，且所述滚刷沿正反两个方向转动时分别处于清洁地面的清洁状态和与所述清洁件挤压/刮擦的自清洁状态，所述基站设有承托座和第二清洁系统，所述第二清洁系统包括第二清水箱和第二污水箱，所述清洁机器人位于所述基站内自清洁时，可选择性的使用其中一个清洁系统进行自清洁，清洁机器人在脱离基站是也可通过自身的清洁系统进行自清洁。

作为优选，所述第二清洁系统的容积大于所述第一清洁系统的容积，增加自清洁的次数。

作为优选，所述第一清洁系统设有抽吸口、喷水口、连接所述抽吸口和第一污水箱的第一回收通道、连接所述喷水口和第一清水箱的第一清水通道，所述第一清洁系统通过所述清洁机器人自动控制运转，清洁机器人在脱离基站是也可通过自身的清洁系统进行自清洁。

作为优选，所述第二清洁系统设有进液口、排污口、第二回收通道和第二清水通道，所述第二清洁系统通过所述基站控制或通过所述清洁机器人控制，两个清洁系统相独立，可减小第一清洁系统的体积。

作为优选，所述承托座设有清洁槽，所述滚刷底部的擦拭物可进入所述清洁槽内与清洁液接触，所述清洁槽的尺寸大于所述滚刷的尺寸，便于容纳清洁液，便于滚刷的自清洁。

作为优选，所述清洁机器人设有升降装置，所述升降装置自动控制所述滚刷的水平高度，以在自清洁后所述滚刷进行旋转脱水，便于在自清洁和脱水之间切换。

作为优选，所述滚刷在自清洁状态和脱水状态均悬空在所述清洁槽上，与所述清洁槽的壁面不接触，减小与清洁槽壁面之间的阻力。

作为优选，所述第一清洁系统设有第一过滤器，

作为优选，所述第二清洁系统设有第二过滤器，防止垃圾堵塞第二清洁系统。

作为优选，所述第二清水箱设有第一出水口和第二出水口，所述第一出水口与第二清水通道连接，所述第二出水口用于给所述第一清水箱补充清洁液，便于自动给第一清水箱补充清洁液。

作为优选，所述承托座设有用于供所述清洁机器人充电的充电装置，使基站功能更加多样。

本实用新型的有益效果包括：与现有技术相比，通过在滚刷组件外侧设置清洁件，在基站设置清洁槽，实现清洁机器人的自清洁，在清洁机器人和基站上均设置清洁系统，使清洁机器人在各自场景下均可进行自清洁。

附图说明

图1是本实用新型智能清洁系统整体示意图。

图2是本实用新型智能清洁系统剖面示意图

图3是本实用新型基站剖面示意图。

图4是本实用新型清洁机器人剖面示意图。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好的理解本实用新型的方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的其他所有实施例，都应当属于本实用新型的保护范围。

本实用新型说明书和权利要求书及上述附图中的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列单元、过程、系统、产品或设备不必限于清楚的列出哪些过程、系统、产品或单元，而是可包括没有清楚列出的或对于这些单元、过程、产品或设备固有的其他单元或者过程等。

本实用新型说明书和权利要求书及上述附图中的术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套设”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，还可以是在使用或实现其功能时具有相配合的关系；又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。当安装方式被描述为“相连”或者“连接”等词语时，可以是直接相连也可以通过居中组件间接相连。如无相反提示，一部件“设有”、“设于”、“设在”、“连接”另一组件，并不排除该两组件为一体结构。

此外，空间上相对的术语，诸如底部、顶部等可被用来描述一个元件和/或特征与另外(一个或多个)元件和/或(一个或多个)特征的关系，例如在附图中所示出的。将理解的是，空间上相对的术语意在涵盖除去附图中绘出的朝向之外设备在使用和/或操作中的不同朝向。例如，如果附图中的装置被翻转过来，则被描述为“前”面的元件可以被定向为在其它元件或特征“后面”。设备可以以其它方式定向(如，旋转90度或按照其他朝向)并且本文使用的空间上的相对的描述被相应地做出解释。

参见图1-4，一种智能清洁系统，包括清洁机器人1和基站2，清洁机器人1设有用于清洁地面的滚刷3和第一清洁系统，第一清洁系统包括第一清水箱4和第一污水箱5，滚刷3外设有用于自清洁的清洁件6，且滚刷3沿正反两个方向转动时分别处于清洁地面的清洁状态和与清洁件6挤压/刮擦的自清洁状态，基站2设有承托座7和第二清洁系统，第二清洁系统包括第二清水箱8和第二污水箱9，清洁机器人1位于基站2内自清洁时，可选择性的使用其中一个清洁系统进行自清洁。

具体的，第一清洁系统设有抽吸口10、喷水口、连接抽吸口10和第一污水箱5的第一回收通道11、连接喷水口和第一清水箱4的第一清水通道，第一清洁系统通过清洁机器人1自动控制运转。

第二清洁系统设有进液口12、排污口13、第二回收通道14和第二清水通道15，第二清洁系统通过基站2控制或通过清洁机器人1控制。

本实施例中，第二清洁系统的容积大于第一清洁系统的容积，由于大部分情况下清洁机器人1的自清洁均在基站2内进行，仅在房间较大，清洁机器人1离基站2较远时通过清洁机器人1本身进行自清洁，减小第一清洁系统的容积，可减小清洁机器人1的体积和重量，使清洁机器人1各部件更加紧凑。

优选的，承托座7设有清洁槽15，滚刷3底部的擦拭物可进入清洁槽15内与清洁液接触，清洁槽15的尺寸大于滚刷3的尺寸。

具体的，进液口12连接第二清水箱8，排污口13连接第二污水箱9，第二清水箱8和第二污水箱9位于不同位置且互不连通。本实施例中，第二清水箱8位于高位，清洁液通过自身重力流动至清洁槽15内，第二污水箱9与第二清水箱8并列设置，第二污水箱9内或第二污水箱9与排污口13之间的排污通道14内设有抽吸装置，抽吸装置产生增压气流将清洁槽15和/或滚刷3上的污水吸入第二污水箱9内。在其他实施例中，也可以设置为第二清水箱8内的清洁液仅可通过第一水泵流动至清洁槽15上，清洁机器人1或基站2控制第一水泵的启停实现控制清洁液的流动，第二污水箱9位于低位，污水通过自身重力流至第二污水箱9内。

清洁机器人1设有升降装置，升降装置自动控制滚刷3的水平高度，以在自清洁后滚刷3进行旋转脱水。

优选的，清洁液和污水间隔流动，即清洁液流动至清洁槽15时不会立即从排污口13排出，本实施例中，基站1设有计时器，当清洁槽15内的清洁液存储至一定量时，滚刷3进行自清洁，计时器发出指令后，清洁槽15开始排放污水，污水排净后才可重新接入清洁液，在其他实施例中，承托座7设有感应器，清洁机器人1位于承托座7上时，感应器控制第二清水箱8向清洁槽15内供水，并在清洁机器人1自清洁完成后自动停止供水，使清洁机器人1进行滚刷3的旋转脱水。

上述实施例中，滚刷3在自清洁状态和脱水状态均悬空在清洁槽15上，与清洁槽15的壁面不接触。

优选的，第一清洁系统设有第一过滤器16，第二清洁系统设有第二过滤器17。

优选的，承托座7还设有用于供清洁机器人1充电的充电装置18，使基站2整体功能更加丰富。

本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型所作的举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种智能清洁系统，其特征在于，包括清洁机器人和基站，所述清洁机器人设有用于清洁地面的滚刷和第一清洁系统，所述第一清洁系统包括第一清水箱和第一污水箱，所述滚刷外设有用于自清洁的清洁件，且所述滚刷沿正反两个方向转动时分别处于清洁地面的清洁状态和与所述清洁件挤压/刮擦的自清洁状态，所述基站设有承托座和第二清洁系统，所述第二清洁系统包括第二清水箱和第二污水箱，所述清洁机器人位于所述基站内自清洁时，可选择性的使用其中一个清洁系统进行自清洁。

2.根据权利要求1所述的智能清洁系统，其特征在于，所述第二清洁系统的容积大于所述第一清洁系统的容积。

3.根据权利要求2所述的智能清洁系统，其特征在于，所述第一清洁系统设有抽吸口、喷水口、连接所述抽吸口和第一污水箱的第一回收通道、连接所述喷水口和第一清水箱的第一清水通道，所述第一清洁系统通过所述清洁机器人自动控制运转。

4.根据权利要求2所述的智能清洁系统，其特征在于，所述第二清洁系统设有进液口、排污口、第二回收通道和第二清水通道，所述第二清洁系统通过所述基站控制或通过所述清洁机器人控制。

5.根据权利要求1所述的智能清洁系统，其特征在于，所述承托座设有清洁槽，所述滚刷底部的擦拭物可进入所述清洁槽内与清洁液接触，所述清洁槽的尺寸大于所述滚刷的尺寸。

6.根据权利要求5所述的智能清洁系统，其特征在于，所述清洁机器人设有升降装置，所述升降装置自动控制所述滚刷的水平高度，以在自清洁后所述滚刷进行旋转脱水。

7.根据权利要求6所述的智能清洁系统，其特征在于，所述滚刷在自清洁状态和脱水状态均悬空在所述清洁槽上，与所述清洁槽的壁面不接触。

8.根据权利要求1所述的智能清洁系统，其特征在于，所述第一清洁系统设有第一过滤器，和/或，所述第二清洁系统设有第二过滤器。

9.根据权利要求1所述的智能清洁系统，其特征在于，所述第二清水箱设有第一出水口和第二出水口，所述第一出水口与第二清水通道连接，所述第二出水口用于给所述第一清水箱补充清洁液。

10.根据权利要求1所述的智能清洁系统，其特征在于，所述承托座设有用于供所述清洁机器人充电的充电装置。

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