CN215777810U - 一种基于洗地机的智能清扫系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于洗地机的智能清扫系统，包括尘盒、污水泵和水质检测模块；所述尘盒的一侧设置有清洁滚刷；当所述清洁滚刷能将脏物和污水收集并经刮条输送至尘盒中；所述清洁滚刷的上方设置有清水喷头;所述清水喷头能通过清水管和清水泵将组合水箱中的清水箱中的清水均匀地喷洒在清洁滚刷的外表面上；所述污水泵通过污水管将尘盒中的污水输送至组合水箱中的污水箱;所述水质检测模块用于检测污水的电阻值,并将获得的污水的电阻值信号输送到控制器处理，所述控制器根据相应处理结果来决定清洁滚刷和清水泵的工作状态；本实用新型智能化程度高，能及时感知污水水质状况并相应地调节清洁滚刷和清水泵的工作状态，清洁效果好且节能。
Description
技术领域
本实用新型涉及地面清洁器具领域，尤其是我们研发了一种智能化程度高，能及时感知污水水质状况并相应地调节清洁滚刷的工作状态以及清水箱的出水量，清洁效果好且节能的基于洗地机的智能清扫系统。
背景技术
中国专利申请202120998577.1公开了一种扫拖一体地面清洁器具，其包括机身组件和地刷组件；所述机身组件枢轴地设置在地刷组件的后端；所述机身组件的上部设置有手柄组件；所述机身组件上设置有水箱组件；所述水箱组件包含清水箱和污水箱；所述清水箱为地刷组件提供清洁用水；所述污水箱用于收纳回收的污水；所述地刷组件上设置有垃圾储存容器；所述垃圾储存容器的垃圾储存容器底部设置有过滤网罩；所述过滤网罩内设置有吸管；所述过滤网罩用于将垃圾储存容器分割成两个区域，即过滤前空腔和过滤后空腔；所述吸管用于抽吸过滤后空腔内的污水，并送至污水箱；但其未公开根据被清洁面的脏污程度改变清水箱的出水量。
为此，我们研发了一种智能化程度高，能及时感知污水水质状况并相应地调节清洁滚刷的工作状态以及清水箱的出水量，清洁效果好且节能的基于洗地机的智能清扫系统。
发明内容
本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供我们研发了一种智能化程度高，能及时感知污水水质状况并相应地调节清洁滚刷的工作状态以及清水箱的出水量，清洁效果好且节能的基于洗地机的智能清扫系统。
为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种基于洗地机的智能清扫系统，包括尘盒、污水泵和水质检测模块；所述尘盒的一侧设置有清洁滚刷；当所述清洁滚刷旋转时能将脏物和污水收集并经刮条输送至尘盒中；所述清洁滚刷的上方设置有清水喷头;所述清水喷头通过清水管和清水泵与组合水箱中的清水箱的下部的清水出管连通；所述清水泵通过清水管抽吸清水箱中的清水并送至清水喷头；所述清水喷头将清水均匀地喷洒在清洁滚刷的外表面上；所述污水泵通过污水管将尘盒中的污水输送至组合水箱中的污水箱;所述水质检测模块用于检测污水的电阻值,并将获得的污水的电阻值信号输送到控制器处理，所述控制器根据相应处理结果来决定清洁滚刷的工作状态以及通过清水泵控制清水箱的出水量。
优选地，所述尘盒内设置有过滤网罩；所述过滤网罩用于将尘盒分割成两个区域，即过滤前空腔和过滤后空腔；所述清洁滚刷能将脏物和污水收集并经刮条输送至尘盒中的过滤前空腔中；所述过滤网罩上密布小孔，小孔的直径在0.2-2mm之间，能把大体积的垃圾存留在过滤前空腔内，而水和小颗粒垃圾可以通过滤网进入过滤后空腔；所述污水泵通过污水管将过滤后空腔中的污水输送至组合水箱中的污水箱。
优选地，所述污水箱内设置有检测槽，从污水箱的污水箱入口进来的污水能进入检测槽中；所述检测槽内设置有水质探针组；所述水质探针组能与水质检测模块电连接；所述检测槽有足够深，以便检测槽内积聚的污水能同时接触水质探针组中的水质探针；同时所述检测槽也足够浅，以便检测槽内积聚的污水能快速更新，以提高水质检测的准确性。
优选地，所述水质探针组通过导电触点与水质探针连接端子电连接，所述水质探针连接端子与水质检测模块电连接；所述水质检测模块与控制器电连接；所述导电触点设置在所述组合水箱的上套的上表面，以便当所述组合水箱安装在整机上时，导电触点能与控制器和电源电连接。
优选地，所述检测槽的溢出端的最高处与水质探针的最高处平直设置。
优选地，从污水箱的污水箱入口进来的污水经过导流体进入检测槽中。
优选地，所述导流体成C形设置；所述导流体内设置有引流通道；污水经过所述引流通道流进检测槽中。
优选地，所述组合水箱的上套的上表面设置有污水箱入口塞；所述污水箱入口塞能穿过上套并塞堵污水箱的污水箱入口;所述污水箱入口塞上设置有污水入口；所述污水管与污水入口连通；所述污水入口与污水箱入口连通。
优选地，所述导流体设置在污水箱入口塞的下表面上；所述引流通道的上部与污水入口连通；所述引流通道的下部设置有检测槽。
优选地，所述导流体的下端部设置有液位探针组，用以检测污水箱内污水的高度；所述液位探针组能与控制器电连接;当污水箱内污水使液位探针组中的液位探针电连接时，所述控制器能得知污水箱内的污水到达警戒水位，所述控制器能控制与其连接的报警器报警或控制电源与动力部件断开连接。
由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：
本实用新型所述的基于洗地机的智能清扫系统通过水质检测模块能对进入污水箱的污水的电阻值进行测量,并将获得的污水的电阻值信号输送到控制器处理，控制器根据相应处理结果来决定清洁滚刷30的工作状态以及清水箱的出水量；同时所述检测槽足够浅，以便检测槽内积聚的污水能快速更新，污水的水质检测的准确性高；还有随着污水箱内污水水位上升，当污水箱内污水使液位探针组中的液位探针电连接时，所述控制器能得知污水箱内的污水到达警戒水位，所述控制器能控制与其连接的报警器报警或控制电源与动力部件断开连接；本实用新型所述的基于洗地机的智能清扫系统智能化程度高，能及时感知污水水质状况并相应地调节清洁滚刷的工作状态以及清水箱的出水量，清洁效果好且节能。
附图说明
下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：
图1为本实用新型所述的基于洗地机的智能清扫系的立体示意图；
图2为本实用新型所述的基于洗地机的智能清扫系统的水箱组件的立体示意图；
图3为本实用新型所述的基于洗地机的智能清扫系统的水箱组件的主视图；
图4为本实用新型所述的基于洗地机的智能清扫系统的水箱组件的俯视图；
图5为本实用新型所述的基于洗地机的智能清扫系统的水箱组件的剖视图；
图6为图5中的A部的放大图；
图7为本实用新型所述的基于洗地机的智能清扫系统的水箱组件中的污水箱入口塞与导流体组合时的第一角度立体放大示意图；
图8为本实用新型所述的基于洗地机的智能清扫系统的水箱组件中的污水箱入口塞与导流体组合时的第二角度立体放大示意图；
图9本实用新型所述的基于洗地机的智能清扫系统的水箱组件中的污水箱入口塞与导流体组合时的第三角度立体放大示意图；
图10为本实用新型所述的基于洗地机的智能清扫系统的水箱组件的污水水质检测的电路图；
其中：1、污水箱；2、清水箱；3、上套；4、下套；5、导流体；6、检测槽；7、水质探针组；8、液位探针组；9、水质探针连接端子；10、水质检测模块;11、清水出管;31、污水箱入口塞；32、污水入口；33、导电触点；20、尘盒;21、过滤网罩;30、清洁滚刷；40、清水喷头；50、控制器;60、清水泵；70、污水泵；80、清水管；90、污水管；100、组合水箱。
具体实施方式
下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-10，本实用新型所述的基于洗地机的智能清扫系统，包括尘盒20和污水泵70；所述尘盒20的一侧设置有清洁滚刷30；当所述清洁滚刷30旋转时能将脏物和污水收集并经刮条（未示出）输送至尘盒20中；本实施例中，所述清洁滚刷30位于尘盒20的前侧；当然，所述清洁滚刷30也可以设置在尘盒20的后侧；所述清洁滚刷30的上方设置有清水喷头40;所述清水喷头40通过清水管80和清水泵60与组合水箱100中的清水箱2的下部的清水出管11连通；所述清水泵60通过清水管80抽吸清水箱2中的清水并送至清水喷头40；所述清水喷头40将清水均匀地喷洒在清洁滚刷30的外表面上；所述尘盒20内设置有过滤网罩21；所述过滤网罩21用于将尘盒6分割成两个区域，即过滤前空腔和过滤后空腔；所述清洁滚刷30能将脏物和污水收集并经刮条（未示出）输送至尘盒20中的过滤前空腔中；所述过滤网罩21上密布小孔，小孔的直径在0.2-2mm之间，可以把大体积的垃圾存留在过滤前空腔内，而水和小颗粒垃圾可以通过滤网进入过滤后空腔；所述污水泵70通过污水管90将过滤后空腔中的污水输送至组合水箱100中的污水箱1。
所述组合水箱100包含污水箱1、清水箱2、上套3和下套4；所述污水箱1和清水箱2并排设置；所述上套3从污水箱1和清水箱2的顶部同时套住污水箱1和清水箱2；所述下套4从污水箱1和清水箱2的底部同时套住污水箱1和清水箱2；所述上套3的上表面设置有污水箱入口塞31；所述污水箱入口塞31能穿过上套3并塞堵污水箱1的污水箱入口（未标出）;所述污水箱入口塞31上设置有污水入口32；所述污水入口32与污水箱入口连通；本实施例中，所述污水管90与污水入口32连通；所述上套3的上表面还设置有导电触点33，以便当所述组合水箱安装在整机上时，导电触点33能与控制器50和电源（未示出）电连接；所述上套3的下表面设置有导流体5；所述导流体5成C形设置；所述导流体5内设置有引流通道（未标出）；所述引流通道的上部与污水入口32连通；所述引流通道的下部设置有检测槽6；所述检测槽6内设置有水质探针组7；所述检测槽6有足够深，以便检测槽6内积聚的污水能同时接触水质探针组7中的水质探针；同时所述检测槽6也足够浅，以便检测槽6内积聚的污水能快速更新，以提高水质检测的准确性;本实施例中，所述检测槽6的溢出端的最高处与水质探针的最高处平直设置。
如附图10所示，所述水质探针组7通过所述导电触点33与水质探针连接端子9电连接，所述水质探针连接端子9与水质检测模块10电连接；所述水质检测模块10与控制器50电连接；所述水质检测模块10用于检测检测槽6内污水的电阻值,并将获得的污水的电阻值信号输送到控制器50处理，控制器50根据相应处理结果来决定清洁滚刷30的工作状态以及通过清水泵60控制清水箱2的出水量。
本实施例中，水质探针材质SS304、水质探针直径2mm、水质探针间距14mm，清水箱的出水量有4个档位，所述控制器50根据污水的电阻值信号处理结果来决定清洁滚刷30的工作状态和清水箱2的出水量的情况如下表。
当然，所述清洁滚刷30的工作状态也可以设置两种工作状态，即工作状态和停止状态;也就是开机后，清洁滚刷30进入工作状态，其转速保持稳定不变，不随着水质检测模块10检测到污水的电阻值的变化而变化。
所述导流体5的下端部设置有液位探针组8，用以检测污水箱1内污水的高度；所述液位探针组8能通过导电触点33与控制器50电连接;当污水箱1内污水使液位探针组8中的液位探针电连接时，所述控制器50能得知污水箱1内的污水到达警戒水位，所述控制器50能控制与其连接的报警器报警或控制电源与动力部件断开连接；所述动力部件，包含清洁滚刷驱动电机、污水泵和清水泵等。
工作时，所述清水泵60先按第1档通过清水管80抽吸清水箱2中的清水并送至清水喷头40；所述清水喷头40将清水均匀地喷洒在清洁滚刷30的外表面上；所述清洁滚刷30清洁被清洁面，并能将脏物和污水收集并经刮条（未示出）输送至尘盒20中，经过过滤网罩21过滤后，所述污水泵70通过污水管90将过滤后空腔中的污水输送至污水入口32；污水会从污水入口32进入，并顺着导流体5的引流通道往下流，再进入检测槽6，再从检测槽6的溢出端溢出进入污水箱1；当检测槽6有污水时，水质检测模块10即可对检测槽6内污水的电阻值进行测量,并将获得的污水的电阻值信号输送到控制器50处理，控制器50根据相应处理结果来决定清洁滚刷30的工作状态以及清水箱2的出水量；同时所述检测槽6足够浅，以便检测槽6内积聚的污水能快速更新，污水的水质检测的准确性高；还有随着污水箱1内污水水位上升，当污水箱1内污水使液位探针组8中的液位探针电连接时，所述控制器50能得知污水箱1内的污水到达警戒水位，所述控制器50能控制与其连接的报警器报警或控制电源与动力部件断开连接。
由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：
本实用新型所述的基于洗地机的智能清扫系统通过水质检测模块10能对进入污水箱1的污水的电阻值进行测量,并将获得的污水的电阻值信号输送到控制器50处理，控制器50根据相应处理结果来决定清洁滚刷30的工作状态以及清水箱2的出水量；同时所述检测槽6足够浅，以便检测槽6内积聚的污水能快速更新，污水的水质检测的准确性高；还有随着污水箱1内污水水位上升，当污水箱1内污水使液位探针组8中的液位探针电连接时，所述控制器50能得知污水箱1内的污水到达警戒水位，所述控制器50能控制与其连接的报警器报警或控制电源与动力部件断开连接；本实用新型所述的基于洗地机的智能清扫系统智能化程度高，能及时感知污水水质状况并相应地调节清洁滚刷30的工作状态以及清水箱2的出水量，清洁效果好且节能。
上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
Claims (10)
1.一种基于洗地机的智能清扫系统，包括尘盒和污水泵；所述尘盒的一侧设置有清洁滚刷；当所述清洁滚刷旋转时能将脏物和污水收集并经刮条输送至尘盒中；所述清洁滚刷的上方设置有清水喷头;所述清水喷头通过清水管和清水泵与组合水箱中的清水箱的下部的清水出管连通；所述清水泵通过清水管抽吸清水箱中的清水并送至清水喷头；所述清水喷头将清水均匀地喷洒在清洁滚刷的外表面上；所述污水泵通过污水管将尘盒中的污水输送至组合水箱中的污水箱;其特征在于：还包含水质检测模块；所述水质检测模块用于检测污水的电阻值,并将获得的污水的电阻值信号输送到控制器处理，所述控制器根据相应处理结果来决定清洁滚刷的工作状态以及通过清水泵控制清水箱的出水量。
2.根据权利要求1所述的基于洗地机的智能清扫系统，其特征在于：所述尘盒内设置有过滤网罩；所述过滤网罩用于将尘盒分割成两个区域，即过滤前空腔和过滤后空腔；所述清洁滚刷能将脏物和污水收集并经刮条输送至尘盒中的过滤前空腔中；所述过滤网罩上密布小孔，小孔的直径在0.2-2mm之间，能把大体积的垃圾存留在过滤前空腔内，而水和小颗粒垃圾可以通过滤网进入过滤后空腔；所述污水泵通过污水管将过滤后空腔中的污水输送至组合水箱中的污水箱。
3.根据权利要求1所述的基于洗地机的智能清扫系统，其特征在于：所述污水箱内设置有检测槽，从污水箱的污水箱入口进来的污水能进入检测槽中；所述检测槽内设置有水质探针组；所述水质探针组能与水质检测模块电连接；所述检测槽有足够深，以便检测槽内积聚的污水能同时接触水质探针组中的水质探针；同时所述检测槽也足够浅，以便检测槽内积聚的污水能快速更新，以提高水质检测的准确性。
4.根据权利要求3所述的基于洗地机的智能清扫系统，其特征在于：所述水质探针组通过导电触点与水质探针连接端子电连接，所述水质探针连接端子与水质检测模块电连接；所述水质检测模块与控制器电连接；所述导电触点设置在所述组合水箱的上套的上表面，以便当所述组合水箱安装在整机上时，导电触点能与控制器和电源电连接。
5.根据权利要求3所述的基于洗地机的智能清扫系统，其特征在于:所述检测槽的溢出端的最高处与水质探针的最高处平直设置。
6.根据权利要求3所述的基于洗地机的智能清扫系统，其特征在于:从污水箱的污水箱入口进来的污水经过导流体进入检测槽中。
7.根据权利要求6所述的基于洗地机的智能清扫系统，其特征在于:所述导流体成C形设置；所述导流体内设置有引流通道；污水经过所述引流通道流进检测槽中。
8.根据权利要求1所述的基于洗地机的智能清扫系统，其特征在于:所述组合水箱的上套的上表面设置有污水箱入口塞；所述污水箱入口塞能穿过上套并塞堵污水箱的污水箱入口;所述污水箱入口塞上设置有污水入口；所述污水管与污水入口连通；所述污水入口与污水箱入口连通。
9.根据权利要求7所述的基于洗地机的智能清扫系统，其特征在于：所述导流体设置在污水箱入口塞的下表面上；所述引流通道的上部与污水入口连通；所述引流通道的下部设置有检测槽。
10.根据权利要求6所述的基于洗地机的智能清扫系统，其特征在于：所述导流体的下端部设置有液位探针组，用以检测污水箱内污水的高度；所述液位探针组能与控制器电连接;当污水箱内污水使液位探针组中的液位探针电连接时，所述控制器能得知污水箱内的污水到达警戒水位，所述控制器能控制与其连接的报警器报警或控制电源与动力部件断开连接。
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Cited By (2)
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| WO2023155268A1 (zh) * | 2022-02-16 | 2023-08-24 | 昆山鑫泰利智能科技股份有限公司 | 一种具有干湿分离的清洁设备 |
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