CN111358380A - 清洁设备、清洁设备控制方法和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供的清洁设备、清洁设备控制方法和存储介质，包括：储液装置；喷液装置；液流通道，连接于储液装置与喷液装置之间；检测模块，设于液流通道，用于对液流通道内液体进行检测，以确定液流通道处于有水状态或无水状态。本发明实施例的技术方案，能够可靠判断清洁设备的储液装置是否还有清洗液，是否需要添加清洗液。

Description

清洁设备、清洁设备控制方法和存储介质

技术领域

本发明涉及家庭清洁领域，尤其涉及一种清洁设备、清洁设备控制方法和存储介质。

背景技术

目前，清洁设备已被人们广泛应用于日常生活中。人们可以利用不同功能的清洁设备完成不同的清洗作业，例如利用地面清洗机清洗地面，利用玻璃清洗设备清洗玻璃等。

通常，清洁设备上设有一储水桶，例如清水桶、清洁剂桶或者两者混合桶。在清洁设备的使用过程中，可通过监测储水桶的液位情况，来监测清洁设备的使用状态，例如储水桶有水或无水状态。

发明内容

发明人经过创造性的劳动发现，相关技术中，是将检测模块放置于储水桶的桶底或者桶壁上，通过直接监控测储水桶里的水量来达到无水检测的目的，但是因为检测模块的大小及设置位置有限，而储水桶体积较大，仅凭一个检测模块有可能误传递信息。例如，当机器工作时，机器不是处于直立状态，液面发生较大的波动，液面不平稳，可能导致检测模块的检测范围内无水，但实际储水桶里有水，造成无水检测装置的误识别。

鉴于上述问题，提出了本发明以解决上述问题或至少部分地解决上述问题的清洁设备、清洁设备控制方法和存储介质。

本发明实施例第一方面提供一种清洁设备，包括：

储液装置；

喷液装置；

液流通道，连接于所述储液装置与所述喷液装置之间；

检测模块，设于所述液流通道，用于对所述液流通道内液体进行检测，以确定所述液流通道处于有水状态或无水状态。

进一步的，所述液流通道上具有检测腔体，所述检测模块设于所述检测腔体。

进一步的，所述检测腔体的横截面积小于所述液流通道上其他位置处的横截面积。

进一步的，所述检测模块设于所述检测腔体的侧壁或底壁。

进一步的，所述检测腔体包括直形腔；和/或，所述检测腔体包括沿液流方向弯曲的弯形腔。

进一步的，所述检测腔体的厚度为1mm～1.5mm，所述检测腔体的长度为15mm～25mm，所述检测腔体的宽度为5mm～15mm。

进一步的，所述储液装置与所述喷液装置之间设有水管，所述水管的内腔以及所述检测腔体的内腔连通形成所述液流通道。

进一步的，所述检测腔体包括进水端、主部和出水端；

所述进水端的横截面积由远离所述主部的方向向靠近所述主部的方向逐渐减小，所述出水端的横截面积由靠近所述主部的方向向远离所述主部的方向逐渐增大。

进一步的，所述储液装置的底部具有第一出水口、第二出水口和第三出水口，所述第二出水口位于所述储液装置的底部中间，所述第一出水口和所述第三出水口分别位于所述第二出水口的前后两侧。

进一步的，所述清洁设备还包括控制元件，所述检测模块与所述控制元件电连接；

其中，所述控制元件用于根据所述检测模块所检测到的状态信息对所述清洁设备进行相应控制；其中，所述状态信息包括有水状态和无水状态。

进一步的，所述控制元件包括线路板，所述检测腔体的侧部具有开口，所述开口处设有侧盖，所述侧盖的一侧与所述检测腔体的开口端密封可拆卸地连接，所述侧盖的另一侧形成容纳所述线路板的容纳空间。

进一步的，所述清洁设备还包括：报警装置；所述报警装置与所述控制元件电连接；

当所述液流通道处于无水状态时，所述控制元件控制所述报警装置发出报警信号。

进一步的，所述检测模块包括：液位检测传感器。

进一步的，所述检测模块为接触式液位检测传感器，所述接触式液位检测传感器包括感测电极，所述感测电极伸入所述液流通道内，并用于与所述液流通道内的液体接触。

可选的，所述检测模块为非接触式液位传感器，所述非接触式液位传感器设于所述液流通道外壁。

本发明实施例第二方面提供一种清洁设备控制方法，所述清洁设备包括储液装置，喷液装置，连接于所述储液装置和所述喷液装置之间的液流通道，检测模块，以及控制元件，所述方法包括：

所述控制元件获取设置在液流通道的无水检测模块所检测到的液流通道的状态信息，其中，所述状态信息包括有水状态和无水状态；

所述控制元件根据所述状态信息对所述清洁设备进行相应控制。

进一步的，所述控制元件根据所述状态信息对所述清洁设备进行相应控制，包括：

当所述状态信息为无水状态时，控制元件控制报警装置报警；

和/或，当所述状态信息为无水状态时，控制清洁设备关机。

本发明实施例第三方面提供一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，所述计算机程序被执行时能够实现如上所述方法中的步骤。

本发明实施例所提供的技术方案，通过在储液装置与喷液装置之间的液流通道设置检测模块，通过检测模块检测液流通道内是否有水，进而判断储液装置内的水量是否还能满足喷洒要求，液流通道相较于储液装置其横截面积较小，液流通道内的液体不会由于机器的倾斜或倾倒而覆盖不到检测模块的检测范围，能可靠反映储液装置内液体是否还能够供喷液装置喷洒出液体，使得用户能够可靠地判断清洁设备的储液装置是否需要添加液体。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的清洁设备的原理图；

图2a为本发明实施例的清洁设备在直立状态下的状态示意图；

图2b为本发明实施例的清洁设备的机身向后倾斜的状态示意图；

图2c为本发明实施例的清洁设备的机身向前倾斜的状态示意图；

图2d为本发明实施例的清洁设备的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的一种检测腔体的结构示意图；

图4为图3的检测腔体的侧视图；

图5为图3的检测腔体的纵剖视图；

图6为本发明实施例提供的检测腔体的另一种结构示意图；

图7为图6的检测腔体的纵剖视图；

图8为本发明实施例提供的检测腔体的又一种结构示意图；

图9为本发明实施例提供的接触式的检测模块的安装示意图；

图10为本发明实施例提供的非接触式的检测模块的安装示意图；

图11为本发明一示例性实施例提供的清洁设备控制方法的流程示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包括”为一开放式用语，故应解释成“包括但不限定于”。“大致”是指在可接收的误差范围内，本领域技术人员能够在一定误差范围内解决所述技术问题，基本达到所述技术效果。

此外，“连接”一词在此包含任何直接及间接的连接手段。因此，若文中描述一第一装置连接于一第二装置，则代表所述第一装置可直接连接于所述第二装置，或通过其它装置间接地连接至所述第二装置。说明书后续描述为实施本发明的较佳实施方式，然所述描述乃以说明本发明的一般原则为目的，并非用以限定本发明的范围。本发明的保护范围当视所附权利要求所界定者为准。

应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

实施例一

图1为本发明实施例提供的清洁设备的原理图；图2a为本发明实施例的清洁设备在直立状态下的状态示意图。请参照附图1和附图2a，本实施例提供一种清洁设备包括：储液装置10和喷液装置20。具体的，在本实施例中，清洁设备可以为能够对地面、墙壁、天花板、玻璃、机动车等进行清洁的清洗机、吸尘器、扫地机器人、洗碗机等，但不限于此。

储液装置10具有容液腔，容液腔中的液体可以为清水、清洁剂、或者清水与清洁剂的混合液体。喷液装置20与储液装置10之间可以具有液流通道30，液流通道30连接于储液装置与喷液装置之间，即液流通道30用于连通容液腔与喷液装置20。液流通道30将容液腔内的液体输送给喷液装置20，喷液装置20用于将容液腔内的液体喷洒出去。例如，对于清洗机来讲，喷液装置20可以向滚刷喷洒液体，以浸润滚刷。对于扫地机器人来讲，喷液装置20可以向设于扫地机器人底部的抹布等清洁单元喷洒液体，以浸润清洁单元。当然，在其他实施例中，喷液装置20还可以直接向待清洁表面喷洒清洗液，本实施例不做限定。

储液装置10与喷液装置20之间可以通过水管S连接，而水管S内部形成液流通道30。水管S具体可以为按照预定路径延伸的硬管，或者可以改变路径的软管，具体可以根据清洁设备的类型，以及清洁设备的结构设计而选择。例如，当清洁设备为扫地机器人时，扫地机器人在工作时，整体的形态不会发生改变，水管S形态便无需改变，水管S可以为硬管或软管。当清洁设备为手持式吸尘器时，手持式吸尘器包括主机和地刷，并且当储液装置10位于主机上，而喷液装置20位于地刷上时，水管S将储液装置10与喷液装置20连接，对于清洗机来讲，为便于使用，主机与地刷之间的相对角度和/或相对位置可以在使用过程中发生改变，此种情况下，水管S应为软管，以便于随着主机与地刷的相对角度和/或相对位置的改变而改变形态。

并且，优选的，水管S的一端可以与储液装置10的底端连接，以使得储液装置10内的液体能够在重力的作用下顺畅地流到水管S的液流通道30内，并且，只要储液装置10内有液体，液流通道30内就会有液体通过。当然，可以理解的是，将储液装置10内的液体排至液流通道30的方式除了依靠重力之外，还可以借助其他动力设备，例如，在水管S中间可以设置有水泵，水泵可以将储液装置10内的液体抽吸至液流通道30内。

在液流通道30处设有检测模块40，检测模块40用于对液流通道30内液体进行检测，以确定液流通道30处于有水状态或无水状态。本发明实施例中所描述的无水状态和有水状态的“水”包括：清水、清洁剂、或者清水与清洁剂的混合液体。

能够理解的是，当储液装置10内没有液体进入液流通道30时，喷液装置20也就无法喷出液体，整个清洁设备便无法正常工作，只有在用户向储液装置10内添加液体之后才能恢复工作。而现有技术中，通过对储液装置10内的液位进行检测，来判断储液装置10内的液位是否还能使得喷液装置20能够喷出液体。但是由于储液装置10体积较大，而进行液位检测的检测元件一般体积较小，且设置位置有限，无法可靠反映储液装置10的液位情况，常导致误识别，例如，实际上储液装置10内的液体还足够覆盖检测元件的检测面积，但是由于机器倾斜，储液装置10也随之倾斜，使得液体移动至检测元件的有效检测面积之外，检测元件无法检测到液体，则会误判成该储液装置10处于无水状态，严重影响用户体验。

需要说明的是，当储液装置10内已经完全无液体，或者储液装置10内的液体量不够而无法进入液流通道30，液流通道30内均无法检测到液体。

用户在使用清洁设备时，根据需要，可以使得清洁设备倾斜(即机身中心轴线与待清洁表面呈锐角或者钝角)，这样一来，则会导致储液装置10内的液位产生变化，当储液装置10内的水量较少时，液体可能会堆积在前侧角落或者后侧角落，但是储液装置10的出水口一般设置在中间位置，从而在清洁设备倾斜时，储液装置10的液体无法进入液流通道30。

具体的，为解决上述的问题，储液装置10的底部具有第一出水口11、第二出水口12和第三出水口13，第二出水口12位于储液装置10的底部中间，第一出水口11和第三出水口13分别位于第二出水口12的前后两侧。所谓“前”为清洁设备前进的方向，“后”为清洁设备后退的方向。

如图2a所示，清洁设备在直立状态下(即机身中心轴线与待清洁表面呈直角)，储液装置10内的液体可以通过第一出水口11、第二出水口12和第三出水口13中的一个或多个流入液流通道30。

图2b为本发明实施例的清洁设备的机身向后倾斜状态示意图；如图2b所示，当清洁设备向后倾斜时，且储液装置10内的液体量不够时，少量液体聚集在后侧角落，第一出水口11和第二出水口12均无法出液，而通过第三出水口13将液体排至液流通道30。

图2c为本发明实施例的清洁设备的机身向前倾斜的状态示意图；如图2c所示，当清洁设备向前倾斜时，且储液装置10内的液体量不够时，少量液体聚集在前侧角落，第二出水口12和第三出水口13均无法出液，而通过第一出水口11将液体排至液流通道30。

由此，通过在储液装置10的底部设置第一出水口11、第二出水口12和第三出水口13，三个出水口分布在储液装置10的前、中、后三个位置，由此，无论清洁设备处于倾斜或直立中的任何状态时，以及无论储液装置10内的液体波动多剧烈，或者用户操作动作多剧烈，储液装置10内的液体均能够顺利流动到液流通道30中，从而液流通道30的有水或无水状态能够充分反映储液装置10的有水或无水状态。

本实施例的清洁设备，通过在储液装置与喷液装置之间的液流通道设置检测模块40，由于液流通道30与储液装置10连通，通过检测模块40检测液流通道内是否有水，进而判断储液装置10内的水量是否还能满足喷洒要求，由于液流通道30的体积相较于储液装置10来讲，其横截面积要小很多，液体能够填充满液流通道30的大部分体积，且当整个清洁设备处于非直立状态下液流通道30内的液体波动幅度比较小，有利于确保液体一直能覆盖到检测模块40的检测面积，因此，只要检测模块能够检测到液流通道内有水，则说明储液装置10的水量还能够使得喷液装置20喷洒液体，而当检测模块确定液流通道内无水时，则说明储液装置10的水量已经无法使得喷液装置20喷洒液体，用户需要向储液装置10内添加液体，采用本实施例的技术方案，能够有效避免出现现有技术中的误检情况，能可靠反映储液装置内液体是否还能够供喷液装置喷洒出液体，使得用户能够可靠判断清洁设备的储液装置是否需要添加液体。

具体的，清洁设备还包括控制元件50，检测模块40与控制元件50电连接。其中，检测模块40用于对液流通道30内的液体进行检测，控制元件50用于根据检测模块40所检测到的状态信息对清洁设备进行相应控制；其中，状态信息包括有水状态和无水状态。当检测模块40能够检测到液流通道30内的液体时，检测模块40的感测信号传输给控制元件50，控制元件50获得高电平，以使得控制元件50能够获知液流通道30处于有水状态。当检测模块40无法检测到液流通道30内的液体时，检测模块40的感测信号传输给控制元件50，控制元件50获得低电平，以使得控制元件50能够获知液流通道30处于无水状态。

当然，在一些实施例中，检测模块40能够检测到液流通道30内的液体时，控制元件50也可以获得低电平，以使得控制元件50可以获知液流通道30处于有水状态。当检测模块40无法检测到液流通道30内的液体时，控制元件50也可以获得高电平，以使得控制元件50获知液流通道30处于无水状态。

在一些实施例中，控制元件50可以使用各种应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、微中控元件、微处理器或其他电子元件实现，本实施例不做限制。

优选地，控制元件50包括线路板51和MCU，线路板将感测信号转换为高/低电平，MCU根据高/低电平判断液流通道30的状态并对清洁设备作出相应控制。进一步的，检测模块40可以集成于线路板51上，线路板51可以紧贴地设于液流通道30外壁，以保证检测模块40的最佳感测距离。检测模块40感测液位信号，信号后经线路板51转换成电信号，电信号再传至MCU，MCU再执行控制操作。但不应以此为限，例如电信号的转换功能也可集成在MCU上，即感测信号可直接传给MCU。需要说明的是，在其他可选的实施方式中，检测模块40与线路板51也可以分离设置，两者之间电性连接。

检测模块40可以为接触式的检测模块，或者非接触式的检测模块。图9为本发明实施例提供的接触式的检测模块的安装示意图；如图9所示，当检测模块40为接触式的检测模块时，线路板51可以固定于液流通道30的外壁，而线路板51上的检测模块40的感测电极可以伸入液流通道30内。图10为本发明实施例提供的非接触式的检测模块的安装示意图；如图10所示，当检测模块40为非接触式的检测模块时，线路板51连同检测模块40可以固定于液流通道30的外壁，检测模块40不伸入液流通道30内。

具体的，检测模块40可以包括液位检测传感器。液位检测传感器是通过检测容器中液体的液位来反应容器中液体状态，具体至少包括有水状态和无水状态。

本实施例优选的，检测模块40为接触式液位检测传感器，接触式液位检测传感器包括感测电极，如图9所示，感测电极伸入液流通道30内，并用于与液流通道30内的液体接触。通过感测电极直接测量液流通道30内的液位，从而反映液流通道的液位状态，至少包括有水状态和无水状态。

而对于非接触式的检测模块来讲，具体的，可以为非接触式液位传感器，非接触式液位传感器设于液流通道30外壁，该非接触式液位传感器包括一部件(例如电容)，随着液体远离或靠近(非接触)，该部件(如电容)的物理属性会有变化。非接触式液位传感器可利用液体远离或靠近时该部件的物理属性会有变化的原理来检测液位的变化。每个非接触式液位传感器可以感知液流通道30中的液位的高低变化，并将感测信号传输给控制元件50，控制元件50将感测信号转化为电信号并根据电信号判断液流通道30的液位状态，进而间接反映储液装置10的液位状态。

利用非接触式液位传感器检测液流通道30的液位信息，非接触式液体检测装置无需与液体进行接触即可实现液位检测，有效降低了液面的不稳定性对对液位检测结果的影响，有利于提升液位检测结果的可靠性。

一具体的非接触式液位传感器可以为电容液位传感器，电容液位传感器可实现为由金属箔片构成的自电容，该金属箔片可贴在液流通道30的外壁上，结构简单且成本较低。在无液体靠近时，金属箔片和地之间存在较小的寄生电容。当液体靠近该引脚时，该寄生电容会发生改变，根据寄生电容的变化可对液面高度进行检测。当然，在其他可选的实施方式中，还可采用其他类型的电容传感器，本实施例对此不作限制。

另外，如图1所示，清洁设备还可以包括：报警装置60；报警装置60与控制元件50电连接。控制元件50用于当确定液流通道30处于无水状态时，控制报警装置60发出报警信号。报警装置60可以设于清洁设备上的任一位置，具体的，例如可以以语音播报、闪光提示、显示屏显示、或者以上任一种方式结合起来提示用户。一种优选的实施方式是，在清洁设备(例如可以在储液装置10)上设置一提示灯以及一扬声器，当控制元件50确定液流通道30处于无水状态时，控制该提示灯闪光，并可同时控制扬声器进行语音提醒，用户即可根据上述报警信息，在储液装置10中添加液体。

实施例二

图3为本发明实施例提供的一种检测腔体的结构示意图；图4为图3的检测腔体的侧视图；图5为图3的检测腔体的纵剖视图；请参照附图1-附图5，本实施例在实施例一的基础上，对本发明的清洁设备进行进一步优化。具体的，液流通道30上可以具有检测腔体70。所谓“检测腔体”是设置在液流通道30上的一额外壳体，该额外的壳体内部形成供无水检测模块40检测的检测腔体。

优选的，检测腔体70的横截面积小于液流通道30上其他位置处的横截面积，检测模块40设于检测腔体70。该检测腔体70可以设于液流通道30的任意位置处，储液装置10里的液体20输送至喷液装置20的过程中，会直接从检测腔体70内经过。本实施例中，可以通过设于储液装置10和喷液装置20之间的水管S的内腔以及检测腔体70的内腔连通形成液流通道30。

由于检测腔体70的横截面积小于液流通道30其他位置的横截面积，更有利于水流入后充满检测腔体的大部分，使得检测腔体70内的液体有一个较高的竖直方向液位高度，该种情况下，在检测腔体70的底部甚至侧部设置检测模块40不会因为液位波动而检测不到，降低了对检测模块40的设置位置的限制，检测准确度较好。

当然，在一些可选实施例中，检测腔体70的横截面积大于液流通道30的其他位置处的横截面积。但是检测腔体70的横截面积远小于储液装置10的横截面积，相较于现有技术来讲，同样能够起到提高无水检测的准确性。

在本实施例中，优选的，检测腔体70的厚度为1mm～1.5mm，检测腔体70的长度为15mm～25mm，检测腔体70的宽度为5mm～15mm。这样的尺寸设计，使得检测腔体70呈扁平状，由于扁平的设计，故液流通道30中的水流入检测腔体70后能够更好地将检测腔体70内的气体排出，避免产生气泡等影响检测模块40的检测，从而从另一方面提高感测结果的准确性。

本实施例相较于在水管S上直接设置检测模块40，检测腔体70内的水的流速相较于水管S内的流速会减缓，从而给予检测模块40充足的时间进行检测，使得检测结果更加准确可靠。

需要说明的是，为提高检测模块40检测的可靠性，可以将检测模块40设于检测腔体70的底壁或侧壁，而当设置在侧壁上时，可以设于侧壁的中部或者下部。检测模块40的数量并不限于一个，为了更准确地反映液流通道30的液位状态，具体可以在检测腔体设置多个检测模块40，多个检测模块40可以分散布置在检测腔体70的多个位置，例如，可以在检测腔体70的底壁和侧壁上均设置检测模块40。

本实施例中的检测腔体70可以包括直形腔；和/或，检测腔体70可以包括沿液流方向弯曲的弯形腔。如图5或图7所示，检测腔体70为直形腔，图8为本发明实施例提供的检测腔体的又一种结构示意；图8中的检测腔体为弯形腔。当然可以理解的是，检测腔体70还可以是直形腔部和弯形腔部接合的腔体，本实施例不做限定。弯形腔相对于直形腔来讲，液体在其内部流动的阻力更大，有利于减缓液体流速，使得检测模块40的感测时间更加充足，检测结果更加准确可靠。

如图5或图7所示，检测腔体70的两端分别设有进水接头701和出水接头702，进水接头701用于与连接储液装置10的水管S对接，出水接头702用于与连接喷洒装置20的水管S对接。进水接头701和出水接头702可以与检测腔体70一体成型。检测腔体70可以包括进水端71、主部72和出水端73。进水端71的横截面积由远离主部72的方向向靠近主部72的方向逐渐减小，由此，可以使得由水管S中的液体大量流入检测腔体70中，并缓慢充填至检测腔体70。出水端73的横截面积由靠近主部72的方向向远离主部72的方向逐渐增大，由此，可以使得检测腔体70的液体慢速从检测腔体70内流出至水管S中，更进一步地保证液体在检测腔体70中的流速较小，以提供检测模块40充分的检测时间。

在本实施例中，优选的，如图4和图5所示，当本实施例的清洁设备设有线路板51时，检测腔体70的侧部可以具有开口，在开口处可以设有侧盖80，侧盖80可以与检测腔体70的开口端可拆卸连接，通过侧盖80的一侧密封检测腔体70，可以将线路板51容纳于侧盖80的另一侧内，以有效节约空间，并对线路板51起到一定的保护作用，当需要更换或维修线路板51时，可以将侧盖80从检测腔体70的开口处拆卸下来。当然，侧盖80也可以与检测腔体70不可拆卸连接，例如一体成型。线路板51可以固定在其他位置，而不限于设置在侧盖80内。

图6为本发明实施例提供的检测腔体的另一种结构示意图。图7为图6的检测腔体的纵剖视图；如图6和图7所示，检测腔体70可以一体成型，并且不具有侧盖80，此种情况下，线路板51可以固定于其他位置。

图2d为本发明实施例的清洁设备的结构示意图。图2d所示清洁设备可以主要由手柄101、机体102、真空源风机103、储液装置10(例如清水桶)、污水桶104、喷液装置20、滚刷105等部件组成。其中，真空源风机可为整个清洁设备提供真空吸力。当用户在使用清洁设备时，真空源风机开启，喷液装置开启，随着用户的前推后拉动作，地面的污水等会被真空源风机吸入地刷，并通过清洁设备内的风道或管道进入污水桶内。在经过污水桶内的分离器后，污水与空气被分离，其中污水回收存储在污水桶内，而干净的空气则被真空源风机吸走通过清洁设备上的出风口排出。

下面通过具体的应用场景来对本发明所提供的清洁设备进行说明。

应用场景1

清洁设备为清洗机，清洗机的机身上的储水桶的水通过水管流向滚刷上的喷水板，一般地，水管中间可以设有水泵或气泵，以满足清洗机的大流量喷水，通过水泵来增压抽水流向喷液装置(如喷水板)，喷水板设有若干个喷水孔，喷水孔的水喷向滚刷。在水管处设有检测腔体，检测腔体处设有检测模块，检测模块与控制元件电连接，检测模块检测检测腔体的液位，从而间接反映储水桶内是否有水。当检测模块无法在检测腔体内检测到液位，此时储水桶内的水已流完，检测模块通过控制元件与报警装置连接，报警装置提示储水桶无水。

应用场景2

清洁设备为扫地机器人，扫地机器人机身上设置的储水桶的水通过水管流向清洁单元(如抹布)，水管中间可以设有水泵或气泵，当然，受空间的局限，且扫地机器人的喷水流量小，扫地机器人也可以不设置水泵或气泵，可以通过重力渗水至清洁单元(如抹布)。在水管处设有检测腔体，检测腔体处设有检测模块，检测模块与控制元件电连接，检测模块检测检测腔体的液位，从而间接反映储水桶内是否有水。当检测模块无法在检测腔体内检测到液位，此时储水桶内的水已流完，检测模块通过控制元件与报警装置连接，报警装置提示储水桶无水。

应用场景3

清洁设备为吸尘器，吸尘器的地刷上的储水桶的水通过水管流向滚刷上的喷水板，一般地，水管中间可以设有水泵或气泵，以满足清洗机的大流量喷水，通过水泵来增压抽水流向喷液装置(如喷水板)，喷水板设有若干个喷水孔，喷水孔的水喷向滚刷。在水管处设有检测腔体，检测腔体处设有检测模块，检测模块与控制元件电连接，检测模块检测检测腔体的液位，从而间接反映储水桶内是否有水。当检测模块无法在检测腔体内检测到液位，此时储水桶内的水已流完，检测模块通过控制元件与报警装置连接，报警装置提示储水桶无水。

除上述各实施例记载的清洁设备之外，本申请实施例还提供一种清洁设备控制方法，以下将结合附图进行说明。

实施例三

图11为本发明一示例性实施例提供的清洁设备控制方法的流程示意图，该清洁设备包括储液装置、喷液装置，连接于所述储液装置和所述喷液装置之间的液流通道，检测模块，以及控制元件，如图11所示，该方法包括：

S101、控制元件获取设置在液流通道的检测模块所检测到的液流通道的状态信息，其中，状态信息包括有水状态和无水状态；

S102、控制元件根据状态信息对所述清洁设备进行相应控制。

具体的，所述根据所述状态信息对所述清洁设备进行相应控制，包括：

当所述状态信息为无水状态时，控制元件控制报警装置报警；

和/或，当所述状态信息为无水状态时，控制元件控制清洁设备关机。

本实施例中通过液流通道的检测模块检测液流通道是否有水，从而可间接获知储液装置的液位情况，由于液流通道的横截面较小，相较于在储液装置直接设置检测模块的方式，能够有效提高无水检测的准确性和可靠性。

其中，需要说明的是，本实施例中的液流通道可以是通过水管形成，也可以是检测腔体形成，具体可参照实施例一和实施例二的描述。

本实施例中的清洁设备可以采用实施例一和实施例二的清洁设备，具体可以参照实施例一和实施例二的描述。

实施例四

本申请实施例还提供一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，该计算机程序被执行时能够实现本申请实施例三提供的清洁设备控制方法中的步骤。

本实施例中的清洁设备可以采用实施例一和实施例二的清洁设备，具体可以参照实施例一和实施例二的描述。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (18)

1.一种清洁设备，其特征在于，包括：

储液装置；

喷液装置；

液流通道，连接于所述储液装置与所述喷液装置之间；

检测模块，设于所述液流通道，用于对所述液流通道内液体进行检测，以确定所述液流通道处于有水状态或无水状态。

2.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述液流通道上具有检测腔体，所述检测模块设于所述检测腔体。

3.根据权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，所述检测腔体的横截面积小于所述液流通道上其他位置处的横截面积。

4.根据权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，所述检测模块设于所述检测腔体的侧壁或底壁。

5.根据权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，所述检测腔体包括直形腔；和/或，所述检测腔体包括沿液流方向弯曲的弯形腔。

6.根据权利要求5所述的清洁设备，其特征在于，所述检测腔体的厚度为1mm～1.5mm，所述检测腔体的长度为15mm～25mm，所述检测腔体的宽度为5mm～15mm。

7.根据权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，所述储液装置与所述喷液装置之间设有水管，所述水管的内腔以及所述检测腔体的内腔连通形成所述液流通道。

8.根据权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，所述检测腔体包括进水端、主部和出水端；

所述进水端的横截面积由远离所述主部的方向向靠近所述主部的方向逐渐减小，所述出水端的横截面积由靠近所述主部的方向向远离所述主部的方向逐渐增大。

9.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述储液装置的底部具有第一出水口、第二出水口和第三出水口，所述第二出水口位于所述储液装置的底部中间，所述第一出水口和所述第三出水口分别位于所述第二出水口的前后两侧。

10.根据权利要求2-9任一项所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁设备还包括控制元件，所述检测模块与所述控制元件电连接；

其中，所述控制元件用于根据所述检测模块所检测到的状态信息对所述清洁设备进行相应控制；其中，所述状态信息包括有水状态和无水状态。

11.根据权利要求10所述的清洁设备，其特征在于，所述控制元件包括线路板，所述检测腔体的侧部具有开口，所述开口处设有侧盖，所述侧盖的一侧与所述检测腔体的开口端密封可拆卸地连接，所述侧盖的另一侧形成容纳所述线路板的容纳空间。

12.根据权利要求10所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁设备还包括：报警装置；所述报警装置与所述控制元件电连接；

当所述液流通道处于无水状态时，所述控制元件控制所述报警装置发出报警信号。

13.根据权利要求10所述的清洁设备，其特征在于，所述检测模块包括：液位检测传感器。

14.根据权利要求13所述的清洁设备，其特征在于，所述检测模块为接触式液位检测传感器，所述接触式液位检测传感器包括感测电极，所述感测电极伸入所述液流通道内，并用于与所述液流通道内的液体接触。

15.根据权利要求13所述的清洁设备，其特征在于，所述检测模块为非接触式液位传感器，所述非接触式液位传感器设于所述液流通道外壁。

16.一种清洁设备控制方法，所述清洁设备包括储液装置，喷液装置，连接于所述储液装置和所述喷液装置之间的液流通道，检测模块，以及控制元件，其特征在于，所述方法包括：

所述控制元件获取设置在液流通道的检测模块所检测到的液流通道的状态信息，其中，所述状态信息包括有水状态和无水状态；

所述控制元件根据所述状态信息对所述清洁设备进行相应控制。

17.根据权利要求16所述的清洁设备的控制方法，其特征在于，所述控制元件根据所述状态信息对所述清洁设备进行相应控制，包括：

当所述状态信息为无水状态时，控制元件控制报警装置报警；

和/或，当所述状态信息为无水状态时，控制元件控制清洁设备关机。

18.一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机程序被执行时能够实现权利要求16或17所述方法中的步骤。

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