CN115227153B - 地面清洁机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种地面清洁机，其具备：清洁头部；供液部；回收部；浑浊度检测装置，其对所述回收部内的回收流体的浑浊度进行检测；以及控制部，所述的控制部内预存有控制所述地面清洁机执行清洁作业的清洁模式和控制所述地面清洁机执行自洁作业的自洁模式，其中，清洁模式可以控制地面清洁机以不同的清洁条件进行清洁作业。所述的控制部与所述的浑浊度检测装置相信号连接。该地面清洁机通过在回收流体流经的回收路径上设置浑浊度检测装置，实时监测回收流体的浑浊程度并将对应于回收流体浑浊程度的数字信号发送至控制部，控制部可以根据所接收的信号对地面清洁机进行自动控制以选择以不同清洁调节进行清洁作业或者决定是否结束自洁作业。

Description

地面清洁机

技术领域

本发明涉及清洁设备领域，尤其涉及一种地面清洁机。

背景技术

地面清洁机是一种常用的清洁设备，一般包括用于进行清洁作业的清洁辊、向清洁辊提供清洁流体的溶液箱以及用于储存回收流体的回收箱。地面清洁机在进行清洁作业时，需要根据待清洁表面的污浊程度来调节不同清洁条件以提高清洁效率。另外，地面清洁机在对清洁辊进行自洁作业时，也需要根据清洁辊的洁净程度来决定是否结束自洁作业。然而用户在使用地面清洁机进行清洁作业或自洁作业时，不便于观察待清洁表面与清洁辊的情况。因而需要一款能够根据待清洁表面的污浊程度或者清洁辊的洁净程度来自动控制自身运行模式的地面清洁机。

发明内容

为了解决上述提及的用户不便于观察待清洁表面与清洁辊的情况的技术问题，本发明的目的是提供一种改善型的地面清洁机。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种地面清洁机，所述的地面清洁机被配置成至少能够执行清洁作业和自洁作业，其具备：清洁头部，包括能够转动的清洁辊和用于向所述清洁辊供给清洁流体的流体分配器；供液部，其对所述的流体分配器供给清洁流体；回收部，其对被使用过的清洁流体进行回收，所述的回收部包括用于存储回收流体的回收箱、连通所述回收箱与所述清洁头部的回收路径以及与所述回收箱流体连通的抽吸电机；浑浊度检测装置，其对所述回收路径与/或所述回收箱内的回收流体的浊度进行检测；以及 控制部，所述的控制部内预存有控制所述地面清洁机执行清洁作业的清洁模式和控制所述地面清洁机执行自洁作业的自洁模式，所述的控制部与所述的浑浊度检测装置相信号连接，所述的控制部预存有至少一个浑浊阈值与至少一个洁净阈值，所述的控制部被配置成：在清洁模式下，其根据由所述浑浊度检测装置检测出的所述回收流体的浑浊度与所述至少一个浑浊阈值的比较结果来确定待清洁表面的浑浊度所处的等级，其中所述至少一个浑浊阈值将待清洁表面的浑浊度至少划分为两个等级，并且根据所确定的待清洁表面的浑浊度所处的等级来调整清洁条件；以及在自洁模式下，其根据由所述浑浊度检测装置检测出的所述回收流体的浑浊度与所述至少一个洁净阈值的比较结果来确定所述清洁辊的洁净程度，并且根据所确定的所述清洁辊的洁净程度来判断是否结束自洁作业。

本发明与现有技术相比具有以下有益效果：通过在回收流体流经的回收路径上设置浑浊度检测装置，实时监测回收流体的浑浊程度，从而确定出待清洁表面的污浊程度或者清洁辊的洁净程度并将相应的信号发送至控制部。控制部可以根据所接收的信号对地面清洁机进行自动控制以选择不同地清洁模式进行清洁作业或者决定是否结束自洁作业。

在一种优选的技术方案中，所述地面清洁机还包括人机交互单元，其允许使用者进行输入操作以使得所述地面清洁机能够在所述的清洁模式和所述的自洁模式之间选择。

在一种优选的技术方案中，所述人机交互单元还被配置成允许使用者进行输入操作以变更所示至少一个洁净阈值；所述控制部能够存储变更后的所述至少一个洁净阈值，并根据所述回收流体的浑浊度与所述至少一个洁净阈值的比较结果来确定清洁辊的洁净程度。该方案使得用户能够根据实际情况来调整设定的洁净阈值，避免自洁模式下地面清洁机对清洁辊清洁不足或者清洁时间过长。

在一种优选的技术方案中，所述人机交互单元还被配置成能够在清洁作业执行完毕后提醒使用者选择自洁作业或者在下一次开机后提醒使用者选择自洁作业。

在一种优选的技术方案中，所述供液部包括用于储存清洁流体的溶液箱，所述控制部还预存有断流阈值，所述的断流阈值不同于所述的至少一个浑浊阈值以及不同于所述的洁净阈值，所述控制部被配置成根据由所述浑浊度检测装置检测出的所述回收流体的浑浊度与所述断流阈值的比较结果来确定所述溶液箱是否为空箱状态，若确定所述的溶液箱为空箱状态，则所述的控制部停止地面清洁机的当前工作并提醒用户为所述溶液箱加入清洁流体或控制所述地面清洁机自行为所述溶液箱加入清洁流体。该方案能够对溶液箱状态实时监测以代替溶液箱内的水位计，降低地面清洁机的制造成本。

在一种优选的技术方案中，所述的清洁条件包括所述供液部的单位时间供液量、所述清洁辊的转动速度与/或所述抽吸电机的抽吸力大小。

在一种优选的技术方案中，所述的回收路径包括透明管段，所述的浑浊度检测装置包括以相对方式设置在所述透明管段处的光发射部件和光接收部件，所述的光接收部件被配置成在接收到大小不同光通量的光线时对外输出高低不同的电压信号。

在一种优选的技术方案中，所述的浑浊度检测装置还包括信号转换器，所述的信号转换器邻接于所述的光接收部件设置并且与所述的光接收部件相信号连接，所述的信号转换器能够将所述光接收部件反馈的电压信号转换成反应所述回收液体浑浊程度的数字信号并对外输出，所述的信号转换器与所述的控制部信号连接，所述的控制部能够接收到所述信号转换器所发出的数字信号。

在一种优选的技术方案中，所述的透明管段包括至少一对相对分布的平整区域，所述的光发射部件和光接收部件分别布置在一对所述的平整区域处。将光发射部件与光接收部件布置在平整区域，能够避免弯曲管道造成的光折射现象而降低污浊度检测装置对回收流体污浊度的检测结果准确性。

在一种优选的技术方案中，所述的地面清洁机为一直立式设备并且包括上部具有握柄的直立部，所述直立部的下部与所述的清洁头部相铰接，所述的透明管段布置在所述的直立部的下部，所述的回收箱布置在所述的直立部上并且位于所述透明段的上侧。

在一种优选的技术方案中，还包括：用于为所述地面清洁机提供能源的电池包。

在一种优选的技术方案中，所述的回收路径包括朝向所述清洁辊的抽吸嘴。

在一种优选的技术方案中，所述的地面清洁机为一自移动的清洁机器人。

附图说明

图1为本发明提供的一种地面清洁机的立体示意图；

图2为图1所示地面清洁机的供液部的结构示意图；

图3为图1所示地面清洁机的回收部的结构示意图；

图4为图1所示地面清洁机的局部剖视图；

图5为图1所示地面清洁机的部件结构示意图；

图6为图5所示部件的局部放大图；

图7为图1所示地面清洁机的控制部示意图。

具体实施方式

为详细说明发明的技术内容、构造特征、所达成目的及功效，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。在下面的描述中，出于解释的目的，阐述了许多具体细节以提供对发明的各种示例性实施例或实施方式的详细说明。然而，各种示例性实施例也可以在没有这些具体细节或者在一个或更多个等同布置的情况下实施。此外，各种示例性实施例可以不同，但不必是排他的。例如，在不脱离发明构思的情况下，可以在另一示例性实施例中使用或实现示例性实施例的具体形状、构造和特性。

以下，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

此外，本申请中，诸如“在……之下”、“在……下方”、“在……下”、 “下”、“在……上方”、“上”、“在……之上”、“较高的”、“侧”(例如，如在“侧壁”中)等的空间相对术语，由此来描述如附图中示出的一个元件与另一(其它)元件的关系。空间相对术语意图包括设备在使用、操作和/或制造中除了附图中描绘的方位之外的不同方位。例如，如果附图中的设备被翻转，则被描述为“在”其它元件或特征“下方”或“之下”的元件随后将被 定位为“在”所述其它元件或特征“上方”。因此，示例性术语“在……下方”可以包括上方和下方两种方位。此外，设备可以被另外定位(例如，旋转90度或者在其它方位处)，如此，相应 地解释在此使用的空间相对描述语。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。

在本申请中，“清洁流体”是指由供液部为清洁辊提供且未经过清洁作业或自洁作业的清洁用流体。“回收流体”是指已经经过清洁作业或者自洁作业，具有一定的浑浊度的清洁用流体。

请参阅图1，示出了本实施例提供的地面清洁机100。本例中，地面清洁机100为一直立式设备，地面清洁机100包括清洁头部1、用于控制地面清洁机100运行的控制部5、为清洁头部1提供清洁流体的供液部2、用于对回收流体进行回收的回收部3、用于检测回收流体浑浊度的浑浊度检测装置4以及与清洁头部1铰接的直立部6。其中，直立部6包括位于直立部上端部且供用户把持的握柄61与位于握柄61下侧且为地面清洁机100提供电源的电池包62。

请结合图4，清洁头部1包括底座11、位于底座11上侧并与底座11连接的上盖13以及用于进行清洁作业的清洁辊12。上盖13与底座11共同限定成呈敞口状的辊腔15。清洁辊12布置在辊腔15处并可转动地连接在底座11上，清洁辊11的圆周侧面穿出辊腔15与待清洁表面接触。清洁头部1还包括设置于上盖13内侧的流体分配器14，流体分配器14与供液部2流体连接并被设置成能够将来自于供液部2的清洁流体分配至清洁辊12表面。

如图2所示，供液部2包括用于储存与提供清洁流体的溶液箱21、实现溶液箱21与流体分配器14流体连接的输液管道22以及为输液管道22内清洁流体提供流动动力的输液泵23。输液泵23与输液管道22分别位于溶液箱21的下侧，其中，输液泵23与溶液箱21被设置在直立部6的内侧。输液泵23与控制部5信号连接并且由控制部5控制其运行。

如图3-图6所示，回收部3包括用于存储回收流体的回收箱31、连通回收箱31与清洁头部1的回收路径32以及位于回收箱31上侧并与回收箱31流体连通的抽吸电机33。其中，回收箱31与抽吸电机33被设置在直立部6的内侧。回收路径32包括形成路径入口的抽吸嘴321、位于底座11内侧的吸入通道322、由底座11壳体所形成的中间腔323以及与回收箱31流体连通的单独接头324。抽吸嘴321、吸入通道322、中间腔323以及单独接头324依次连接并流体连通。抽吸嘴321朝清洁辊12的方向延伸并与清洁辊12的表面相接触以防止回收流体由清洁辊12与抽吸嘴321之间流出地面清洁机100。单独接头324包括与中间腔323固定连接的吸入管段3241、通光性能良好的透明管段3242、分别固定连接于直立部6和透明管段3242的固定段3243以及形成回收路径32路径出口的接合头3244。吸入管段3241与透明管段3242活动连接以适应直立部6与清洁头1部所成角度的变化。接合头3244位于透明管段3242上侧并与回收箱31流体连通。吸入管段3241、透明管段3242、固定段4243以及接合头3244为被设置成一体构件。

浑浊度检测装置4包括用于发出探测光线的光发射部件41、用于安装光发射装置41的发射座43、用于接收探测光线的光接收部件42、用于安装光接收部件42的接收座44以及信号连接于光接收部件42的信号转换器45。透明管段3242靠近接合头3244的一侧端部设置有一对平行且相对布置的平整区域。发射座43与接收座42分别一体连接在一对平行区域上以避免因弯曲管壁所造成的光折射现象降低浑浊度检测装置4对回收流体浑浊度检测结果的准确性。光发射部件41与光接收部件42相对布置并且分别安装在发射座43与接收座42上。光接收装置42被设置成能够根据所接收到大小不同的光通量生成高低不同的电压信号并将所生成的电压信号发送至信号转换器45。信号转换器45被配置为能够基于所接受到的电压信号转换为反应回收液体浑浊度的数字信号。本例中，回收流体浑浊程度越高，信号转换器45所生成对应数字信号的数值越大。为避免光接收部件42所生成的电压信号在传播时衰减而减低降低浑浊度检测装置4对回收流体浑浊度检测结果的准确性，信号转换器45布置在接收座44内并临近于光接收部件42。信号转换器45与控制部5信号连接并被设置为向控制部5发送数字信号。在其它实施例中，也可以在回收箱处设置浑浊度检测装置以检测回收箱内的回收流体浑浊度。

需要说明的是，本申请得地面清洁机除了可以是人工操作得直立式地面清洁机以外，还可以为一自移动的清洁机器人，机器人本体则为清洁头部，机器人还包括括用于提供清洁流体的供液部、对使用过的清洁流体进行回收的回收部以及能够监测回收流体浑浊度的监测装置。在满足上述前提下，其具体的地面清洁机类型与结构不对本次申请的保护范围起到限定作用。

如图7所示，控制部5分别与输液泵23、抽吸电机31、浑浊度检测装置4以及用于驱动清洁辊12的清洁马达（图中未示出）信号连接以控制地面清洁机100。控制部5内预存有用于控制地面清洁机100进行清洁作业的清洁模式与控制地面清洁机100进行自洁作业的自洁模式，控制部5设定有分别对应于清洁模式与自洁模式的浑浊阈值与洁净阈值。清洁模式可以控制地面清洁机100以第一清洁条件或以第二清洁条件进行清洁作业以实现不同的清洁效果，当控制部5选择第一清洁条件时，输液泵23以第一流量向清洁头部1提供清洁流体、清洁马达驱动清洁辊12以第一清洁辊转速转动、抽吸电机31以第一电机转速转动；当控制部5选择第二清洁条件时，供液部2以小于第一流量的第二流量向清洁头部1提供清洁流体、清洁马达驱动清洁辊12以小于第一清洁辊转速的第二清洁辊转速转动、抽吸电机31以小于第一电机转速的第二电机转速转动。此外，控制部5还设定有用于判断溶液箱21是否未空箱状态的断流阈值，其中，断流阈值同时小于浑浊阈值与洁净阈值。

地面清洁机100还包括布置在直立部6远离电池包62一侧端面上的人机交互单元51，人机交互单元51被设置成允许用户进行输入操作以使得地面清洁机能够在清洁模式与自洁模式之间进行选择。人机交互单元51还被设置成用户能够通过输入操作变更浑浊阈值、洁净阈值以及断流阈值并存储在控制部5内。

现说明地面清洁机100的工作原理。在清洁模式下，控制部5启动输液泵23与抽吸风机31。在输液泵23的作用下位于溶液箱21内的清洁流体通过输液管22路进入流体分配器14内。流体分配器14将清洁流体分配至清洁辊12上。清洁辊12与待清洁表面接触并对其进行清洁作业。清洁辊12高速转动，附着于清洁辊12表面的回收流体在离心力的作用下脱离清洁辊12表面并进入抽吸口321。转动的抽吸风机31在回收路径32与回收箱33内形成负压，在负压的作用下，位于抽吸口321的污浊液体先后经吸入通道322、中间腔323以及单独接头324达到并储存在回收箱33内。浑浊度检测装置4监测位于透明管段3243内回收流体的浑浊度，并生产对应的数字信号。控制部5通过对比所接收到的数字信号与预先设置的浑浊阈值和断流阈值来控制地面清洁机100的工作，若数字信号对应的数值大于浑浊阈值时，控制部5控制地面清洁机100以第一清洁条件进行清洁工作；若数字信号对应的数值小于浑浊阈值且大于断流阈值时，控制部5控制地面清洁机100以第二清洁条件进行清洁工作；若数字信号小于断流阈值时，控制部5控制地面清洁机100停止当前的工作并通过人机交互单元51提醒用于为溶液箱添加清洁流体。人机交互单元51在清洁作业执行完毕后提醒使用者选择自洁作业。在其它实施例中，人机交互单元也可以被设置成在地面清洁机执行完清洁作用后，在下一次开机时提醒使用者选择自洁作业。在其它实施例中，控制部也可以设定多于两种的清洁条件以及与清洁条件数量对应的若干个浑浊度阈值，以更加精细地控制地面清洁机进行清洁作业。

在自洁模式下，控制部5启动输液泵23与抽吸风机31，在输液泵23的作用下位于溶液箱21内的清洁流体通过输液管22路进入流体分配器14内。流体分配器14将清洁流体分配至清洁辊12上并对清洁辊12进行自洁作业。清洁辊12高速转动，附着于清洁辊12表面的回收流体在离心力的作用下脱离清洁辊12表面并进入抽吸口321。转动的抽吸风机31在回收路径32与回收箱33内形成负压，在负压的作用下，位于抽吸口321的污浊液体先后经吸入通道322、中间腔323以及单独接头324达到并储存在回收箱33内。位于透明管段3242的浑浊度检测装置4根据不同的回收流体的浑浊度生产对应的数字信号并将数字信号发送至控制部5。控制部5通过将所接收到的数字信号与预先设置的洁净阈值和断流阈值进行比较，当数字信号小于洁净阈值且大于断流阈值时，控制部5控制地面清洁机100结束自洁作业；若数字信号小于断流阈值时，控制部5控制地面清洁机100结束当前的工作并且通过人机交互单元51提醒用户为溶液箱21加入清洁流体。

在其它实施例中，当地面清洁机为一自移动的清洁机器人时，地面清洁机还可以设置为在控制部所接收的数字信号小于断流阈值时，地面清洁机暂停清洁作业或自洁作业后，自行为溶液箱加入清洁流体，并且在加完清洁流体后继续清洁作业或自洁作业。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种地面清洁机，其特征在于，所述的地面清洁机（100）被配置成至少能够执行清洁作业和自洁作业，其具备：

清洁头部（1），包括能够转动的清洁辊（12）和用于向所述清洁辊（12）供给清洁流体的流体分配器（14）；

供液部（2），其对所述的流体分配器（14）供给清洁流体，所述供液部（2）包括用于储存清洁流体的溶液箱（21）；

回收部（3），其对使用过的清洁流体进行回收，所述的回收部（3）包括用于存储回收流体的回收箱（31）、连通所述回收箱（31）与所述清洁头部（1）的回收路径（32）以及与所述回收箱（31）流体连通的抽吸电机（33）；

浑浊度检测装置（4），其对所述回收路径（32）与/或所述回收箱（31）内的回收流体的浑浊度进行检测；以及

控制部(5)，所述的控制部(5)内预存有控制所述地面清洁机(100)执行清洁作业的清洁模式和控制所述地面清洁机(100)执行自洁作业的自洁模式，所述的控制部(5)与所述的浑浊度检测装置(4)相信号连接，所述的控制部（5）预存有至少一个浑浊阈值、至少一个洁净阈值以及断流阈值，所述的断流阈值不同于所述的至少一个浑浊阈值以及不同于所述的至少一个洁净阈值，所述的控制部(5)被配置成：在清洁模式下，其根据由所述浑浊度检测装置（4）检测出的所述回收流体的浑浊度与至少一个浑浊阈值的比较结果来确定待清洁表面的浑浊度所处的等级，其中所述至少一个浑浊阈值将待清洁表面的浑浊度至少划分为两个等级，并且根据所确定的待清洁表面的浑浊度所处的等级来调整清洁条件；在自洁模式下，其根据由所述浑浊度检测装置（4）检测出的所述回收流体的浑浊度与所述至少一个洁净阈值的比较结果来确定所述清洁辊（12）的洁净程度，并且根据所确定的所述清洁辊（12）的洁净程度来判断是否结束自洁作业；以及根据由所述浑浊度检测装置（4）检测出的所述回收流体的浑浊度与所述断流阈值的比较结果来确定所述溶液箱（21）是否为空箱状态，若确定所述的溶液箱（21）为空箱状态，则所述的控制部（5）控制所述地面清洁机（100）停止当前的工作并提醒用户为所述溶液箱（21）加入清洁流体或控制所述地面清洁机（100）自行为所述溶液箱（21）加入清洁流体。

2.根据权利要求1所述的地面清洁机，其特征在于，所述地面清洁机（100）还包括人机交互单元（51），其允许使用者进行输入操作以使得所述地面清洁机（100）能够在所述的清洁模式和所述的自洁模式之间选择。

3.根据权利要求2所述的地面清洁机，其特征在于，所述人机交互单元（51）还被配置成允许使用者进行输入操作以变更所述的至少一个洁净阈值；所述控制部（5）能够存储变更后的所述至少一个洁净阈值，并根据所述回收流体的浑浊度与所述至少一个洁净阈值的比较结果来确定清洁辊（102）的洁净程度。

4.根据权利要求2所述的地面清洁机，其特征在于，所述人机交互单元（51）还被配置成能够在所述地面清洁机（100）的清洁作业执行完毕后提醒使用者选择自洁作业或者在下一次开机后提醒使用者选择自洁作业。

5.根据权利要求1所述的地面清洁机，其特征在于，所述的清洁条件包括所述供液部（2）的单位时间供液量、所述清洁辊（12）的转动速度与/或所述抽吸电机（33）的抽吸力大小。

6.根据权利要求1所述的地面清洁机，其特征在于，所述的回收路径（32）包括透明管段（3232），所述的浑浊度检测装置（4）包括以相对方式设置在所述透明管段（3232）处的光发射部件（41）和光接收部件（42），所述的光接收部件（42）被配置成在接收到大小不同光通量的光线时对外输出高低不同的电压信号。

7.根据权利要求6所述的地面清洁机，其特征在于，所述的浑浊度检测装置（4）还包括信号转换器（45），所述的信号转换器（45）临近所述的光接收部件（42）设置并且与所述的光接收部件（42）相信号连接，所述的信号转换器（44）能够将所述光接收部件（42）反馈的电压信号转换成反应所述回收流体浑浊程度的数字信号并对外输出，所述的信号转换器（45）与所述的控制部（5）信号连接，所述的控制部（5）被设置成能够接收到所述信号转换器（45）所发出的数字信号。

8.根据权利要求6所述的地面清洁机，其特征在于，所述的透明管段（3232）包括至少一对相对分布的平整区域，所述的光发射部件（41）和光接收部件（42）分别布置在一对所述的平整区域处。

9.根据权利要求6所述的地面清洁机，其特征在于，所述的地面清洁机(100)为一直立式设备并且包括上部具有握柄（61）的直立部(6)，所述直立部(6)的下部与所述的清洁头部（1）转动连接，所述的透明管段(3232)布置在所述直立部（6）的下部，所述的回收箱（31）布置在所述的直立部（6）上并且位于所述透明段（3232）的上侧。

10.根据权利要求1所述的地面清洁机，其特征在于，还包括用：于为所述地面清洁机（100）提供能源的电池包（62）。

11.根据权利要求1所述的地面清洁机，其特征在于，所述的回收路径（32）包括朝向所述清洁辊的抽吸嘴（321）。

12.根据权利要求1所述的地面清洁机，其特征在于，所述的地面清洁机（100）为一自移动的清洁机器人。

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