CN216933020U - 表面清洁设备 - Google Patents

Abstract

本公开提供一种表面清洁设备，所述表面清洁设备包括主体部以及与所述主体部转动连接的清洁部，其包括：回收存储部；位置检测装置，所述位置检测装置用于检测所述主体部与水平面的相对位置；第一水位检测装置，当所述位置检测装置检测所述表面清洁设备的主体部相对于水平面处于第一位置范围时，通过第一水位检测装置检测所述回收存储部的液面位置；以及第二水位检测装置，当所述位置检测装置检测到所述表面清洁设备的主体部相对于水平面处于第二位置范围时，通过第二水位检测装置检测所述回收存储部的液面位置，或者通过第二水位检测装置和第一水位检测装置检测所述回收存储部的液面位置。

Description

表面清洁设备

技术领域

本公开涉及一种表面清洁设备。

背景技术

为了对诸如地板、地毯等的表面进行更好地清洁，目前出现了湿式表面清洁设备，其不仅适用于清洁诸如瓷砖和硬木的硬质表面，也适用于清洁诸如地毯等的柔软表面。通常湿式表面清洁设备包括将清洁液体输送至清洁表面的流体输送系统，和抽取清洁后液体和碎屑(可能包括污垢、灰尘、污渍、土壤、头发和其他碎片)的回收系统。

为此，在该回收系统中需要设置容纳液体和碎屑的污水箱。而且，为实现对污水箱中的污水进行检测，也设置有水位检测装置，以通过所述水位检测装置检测所述污水箱液面的高度。

但是，现有技术中的表面清洁设备在清洁一些表面，例如沙发下面的地面或者床下面的地面时，会使得表面清洁设备处于躺平的状态，此时，会导致水位检测装置无法检测污水箱内的水位。

实用新型内容

为了解决上述技术问题之一，本公开提供了一种表面清洁设备。

根据本公开的一个方面，提供了一种表面清洁设备，所述表面清洁设备包括主体部以及与所述主体部转动连接的清洁部，其包括：

回收存储部，所述回收存储部设置于所述主体部，用于存储清洁部待清洁表面后的固液混合物；

位置检测装置，所述位置检测装置用于检测所述主体部与水平面的相对位置；

第一水位检测装置，当所述位置检测装置检测所述表面清洁设备的主体部相对于水平面处于第一位置范围时，通过第一水位检测装置检测所述回收存储部的液面位置；以及

第二水位检测装置，当所述位置检测装置检测到所述表面清洁设备的主体部相对于水平面处于第二位置范围时，通过第二水位检测装置检测所述回收存储部的液面位置，或者通过第二水位检测装置和第一水位检测装置检测所述回收存储部的液面位置。

根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁设备，所述位置检测装置包括：

第一磁性部，所述第一磁性部设置于所述主体部或者所述清洁部中的一者，并能够产生磁场；以及

第一检测元件，所述第一检测元件设置于所述主体部或者所述清洁部中的另一者；其中，当所述第一检测元件通过检测所述第一磁性部所产生的磁场的强度来检测所述主体部和清洁部之间的相对位置，并通过主体部与清洁部之间的相对位置获得主体部与水平面之间的相对位置。

根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁设备，所述第一检测元件包括霍尔传感器和/或干簧管。

根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁设备，所述第一磁性部被设置为弧形，并且所述第一磁性部的凹口朝向所述主体部和清洁部的转动轴线。

根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁设备，当所述主体部与清洁部之间转动预设角度时，所述第一检测元件从所述第一磁性部的一端移动至所述第一磁性部的另一端。

根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁设备，当所述主体部竖直设置时，所述第一水位检测装置位于所述第二水位检测装置所处的水平面的下方。

根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁设备，还包括：固液分离装置，所述固液分离装置用于分离所述固液混合物；其中，所述回收存储部包括第一腔室和第二腔室，所述第一腔室用于存储固液分离装置分离后的固体垃圾，所述第二腔室用于存储固液分离装置分离后的液体；所述第一水位检测装置和第二水位检测装置均用于检测第二腔室的液体的量。

根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁设备，所述固液分离装置包括防浪涌部，所述防浪涌部将所述第二腔室分隔为第一空间和第二空间，其中，所述第一水位检测装置位于所述第一空间内，所述第二水位检测装置位于所述第二空间内。

根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁设备，当所述第一空间内的液体的液位高于预设值，并且主体部处于第二位置范围时，所述第一空间内的液体能够流动至第二空间，以便所述第二水位检测装置检测所述液体的液位。

根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁设备，还包括盖体部，所述盖体部封闭所述回收存储部的上端，并使得固液分离装置位于所述回收存储部的内部。

根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁设备，还包括：在位检测装置，所述在位检测装置用于检测回收存储部和盖体部是否安装于所述主体部。

根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁设备，所述在位检测转置包括：

第二磁性部，所述第二磁性部设置于所述主体部和盖体部中的一者，并能够产生磁场；以及

第二检测元件，所述第二检测元件设置于所述主体部和盖体部中的另一者，其中，当所述回收存储部和盖体部被正确安装于所述主体部时，所述第二磁性部和第二检测元件位置相对。

根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁设备，所述第二检测元件为干簧管或者霍尔传感器。

根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁设备，所述在位检测装置包括微动开关，当所述回收存储部和盖体部被正确安装于所述主体部时，所述盖体部的部分驱动安装于所述主体部的微动开关动作；或者所述主体部的部分驱动安装于所述盖体部的微动开关动作。

根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁设备，所述位置检测装置包括微动开关，当所述表面清洁设备的主体部相对于所述清洁部处于第二位置范围时，所述微动开关被触发；当所述表面清洁设备的主体部相对于所述清洁部处于第一位置范围时，所述微动开关被释放。

根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁设备，所述清洁部包括吸嘴，所述吸嘴通过抽吸管道与所述回收存储部连接，以使得固液混合物通过所述吸嘴和抽吸管道被转移至所述回收存储部；其中，所述抽吸管道设置有污物传感器，以通过所述污物传感器检测流经所述抽吸管道的固液混合物的固体含量。

根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁设备，所述位置检测装置包括倾斜传感器，所述倾斜传感器设置于所述主体部，用于检测所述主体部相对于所述水平面的倾斜角度。

根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁设备，当所述主体部处于躺平的状态时，所述第二水位检测装置与回收存储部的内壁面在高度方向上间隔预设距离。

附图说明

附图示出了本公开的示例性实施方式，并与其说明一起用于解释本公开的原理，其中包括了这些附图以提供对本公开的进一步理解，并且附图包括在本说明书中并构成本说明书的一部分。

图1是根据本公开的一个实施方式的表面清洁设备的结构示意图。

图2是根据本公开的一个实施方式的表面清洁设备处于倾斜状态的结构示意图。

图3是根据本公开的一个实施方式的表面清洁设备处于躺平状态的结构示意图。

图4是根据本公开的另一个实施方式的表面清洁设备的结构示意图。

图5是根据本公开的一个实施方式的回收存储部等部件的结构示意图。

图6是图5的剖视图。

图7是根据本公开的另一个实施方式的表面清洁设备的结构示意图。

图8是图7的A部放大图。

图中附图标记具体为：

100表面清洁设备

110主体部

120清洁部

121清洁件

130回收存储部

140位置检测装置

141第一磁性部

142第一检测元件

143倾斜传感器

150第一水位检测装置

160第二水位检测装置

170抽吸管道

180污物传感器

190固液分离装置

191第一腔室

192第二腔室

1921第一空间

1922第二空间

193防浪涌部

200盖体部

210在位检测装置

211第二磁性部

212第二检测元件。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本公开作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于解释相关内容，而非对本公开的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本公开相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本公开的技术方案。

除非另有说明，否则示出的示例性实施方式/实施例将被理解为提供可以在实践中实施本公开的技术构思的一些方式的各种细节的示例性特征。因此，除非另有说明，否则在不脱离本公开的技术构思的情况下，各种实施方式/实施例的特征可以另外地组合、分离、互换和/或重新布置。

在附图中使用交叉影线和/或阴影通常用于使相邻部件之间的边界变得清晰。如此，除非说明，否则交叉影线或阴影的存在与否均不传达或表示对部件的具体材料、材料性质、尺寸、比例、示出的部件之间的共性和/或部件的任何其它特性、属性、性质等的任何偏好或者要求。此外，在附图中，为了清楚和/或描述性的目的，可以夸大部件的尺寸和相对尺寸。当可以不同地实施示例性实施例时，可以以不同于所描述的顺序来执行具体的工艺顺序。例如，可以基本同时执行或者以与所描述的顺序相反的顺序执行两个连续描述的工艺。此外，同样的附图标记表示同样的部件。

当一个部件被称作“在”另一部件“上”或“之上”、“连接到”或“结合到”另一部件时，该部件可以直接在所述另一部件上、直接连接到或直接结合到所述另一部件，或者可以存在中间部件。然而，当部件被称作“直接在”另一部件“上”、“直接连接到”或“直接结合到”另一部件时，不存在中间部件。为此，术语“连接”可以指物理连接、电气连接等，并且具有或不具有中间部件。

为了描述性目的，本公开可使用诸如“在……之下”、“在……下方”、“在……下”、“下”、“在……上方”、“上”、“在……之上”、“较高的”和“侧(例如，如在“侧壁”中)”等的空间相对术语，从而来描述如附图中示出的一个部件与另一(其它)部件的关系。除了附图中描绘的方位之外，空间相对术语还意图包含设备在使用、操作和/或制造中的不同方位。例如，如果附图中的设备被翻转，则被描述为“在”其它部件或特征“下方”或“之下”的部件将随后被定位为“在”所述其它部件或特征“上方”。因此，示例性术语“在……下方”可以包含“上方”和“下方”两种方位。此外，设备可被另外定位(例如，旋转90度或者在其它方位处)，如此，相应地解释这里使用的空间相对描述语。

这里使用的术语是为了描述具体实施例的目的，而不意图是限制性的。如这里所使用的，除非上下文另外清楚地指出，否则单数形式“一个(种、者)”和“所述(该)”也意图包括复数形式。此外，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”以及它们的变型时，说明存在所陈述的特征、整体、步骤、操作、部件、组件和/或它们的组，但不排除存在或附加一个或更多个其它特征、整体、步骤、操作、部件、组件和/或它们的组。还要注意的是，如这里使用的，术语“基本上”、“大约”和其它类似的术语被用作近似术语而不用作程度术语，如此，它们被用来解释本领域普通技术人员将认识到的测量值、计算值和/或提供的值的固有偏差。

图1是根据本公开的一个实施方式的表面清洁设备100的结构示意图。图2是根据本公开的一个实施方式的表面清洁设备处于倾斜状态的结构示意图。图3是根据本公开的一个实施方式的表面清洁设备处于躺平状态的结构示意图。

如图1至图3所示，本公开提供一种表面清洁设备100，所述表面清洁设备100包括主体部110以及与所述主体部110转动连接的清洁部120；当通过表面清洁设备100对待清洁表面进行清洁时，所述清洁部120与待清洁表面接触，并在待清洁表面上移动，所述主体部110与所述清洁部120之间呈角度为钝角的夹角，所述清洁部120与待清洁表面之间相应地可以具有角度为锐角的夹角。

所述表面清洁设备100可以包括回收存储部130、位置检测装置140、第一水位检测装置150和第二水位检测装置160。

其中，所述回收存储部130设置于所述主体部110，用于存储清洁部120待清洁表面后的固液混合物；例如，所述清洁部120包括吸嘴，所述吸嘴通过抽吸管道170与所述回收存储部130连接，相应地，所述吸嘴位于所述清洁部120的清洁件121的后方，当通过潮湿的清洁件121清洁在清洁表面时，在清洁件121后方和吸嘴前方的地面上会存在固液混合物，以及，在对清洁件121的表面进行刮擦的过程中也会产生固液混合物，当对吸嘴施加负压时，会使得固液混合物通过所述吸嘴和抽吸管道170被转移至所述回收存储部130。

作为一种优选，所述清洁件121可以为滚刷，也可以为履带式清洁件等本领域比较常见的形式。

本公开中，所述抽吸管道170可以为软管，以使得所述抽吸管道170不会影响主体部110和清洁部120之间的相对转动；更优选地，所述抽吸管道170设置有污物传感器180，以通过所述污物传感器180检测流经所述抽吸管道170的固液混合物的固体含量，以此判定地面的洁净程度，或者表面清洁设备在自清洁的过程中，清洁件121是否被清洗干净。

在本公开的一个可选实施例中，所述位置检测装置140用于检测所述主体部110与所述清洁部120之间的相对位置，例如，通过所述位置检测装置140能够检测出所述主体部110相对于水平面，例如相对于所述清洁部120所在的平面(此时，所述清洁部120处于待清洁表面，可以认为处于水平状态)是处于第一位置范围还是第二位置范围，其中，所述第二位置范围包括主体部110与水平面之间的角度大于等于0°并小于等于预设值。其中，所述预设值可以为一个锐角值，更优选地，所述预设值可以为30°。

所述第一位置范围为除去第二位置范围的其他的位置，例如，从主体部的直立状态至倾斜到预设值的状态均属于第一位置范围。

相应地，当所述位置检测装置140检测所述表面清洁设备100的主体部110相对于所述清洁部120处于第一位置范围时，通过第一水位检测装置150检测所述回收存储部130的液面位置；以及当所述位置检测装置140检测到所述表面清洁设备100的主体部110相对于所述清洁部120处于第二位置范围时，通过第二水位检测装置160检测所述回收存储部130的液面位置；或者通过第二水位检测装置160和第一水位检测装置150检测所述回收存储部的液面位置.

作为一种实现形式，例如当所述主体部110与水平面的夹角大于30°时，通过第一水位检测装置150检测回收存储部的液面位置，当第一水位检测装置150被触发，则认为是回收存储部已满；相应地，当主体部110与水平面之间的夹角小于等于30°，即认为处于第二位置范围时，第一水位检测装置150和第二水位检测装置160均被触发，则认为回收存储部已满。

更优选地，所述第一水位检测装置150和第二水位检测装置160均可以通过探针实现。

也就是说，通过表面清洁设备100处于不同的状态而采用不同的水位检测装置，实现了回收存储部130的水位的准确测量。

本公开中，所述位置检测装置140可以通过非接触检测的方式实现，也可以通过接触检测的方式实现。

例如，所述位置检测装置140可以包括第一磁性部141和第一检测元件142。

相应地，所述第一磁性部141设置于所述主体部110或者所述清洁部120中的一者，并能够产生磁场；以及所述第一检测元件142设置于所述主体部110或者所述清洁部120中的另一者；其中，当所述第一检测元件142通过检测所述第一磁性部141所产生的磁场的强度来检测所述主体部110和清洁部120之间的相对位置，以通过该相对位置获得主体部110相对于水平面的角度。

如图1所示，所述第一磁性部141设置于所述清洁部120，所述第一检测元件142设置于所述主体部110，以方便主体部110内部的电路连接，即方便向第一检测元件142供电以及传输信号。优选地，所述第一检测元件142包括霍尔传感器和/或干簧管。

从结构上来说，所述第一磁性部141被设置为弧形，并且所述第一磁性部141的凹口朝向所述主体部110和清洁部120的转动轴线。

如图1所示，当所述第一磁性部141固定于所述清洁部120时，第一检测元件142可以位于所述第一磁性部141的外侧，即所述第一检测元件142的转动半径要大于所述第一磁性部141与转动轴线之间的最大距离。

相应地，当所述主体部110与清洁部120之间转动预设角度时，例如，当所述主体部110与清洁部120之间的角度从30°变化至0°时，所述第一检测元件142从所述第一磁性部141的一端移动至所述第一磁性部141的另一端，以实现第二位置范围的检测。

相应地，此时，所述第一检测元件142输出检测到第一磁性部141的磁场的信号；另一方面，当所述第一检测元件142未检测到第一磁性部141的磁场时，判定为所述主体部110与清洁部120之间的位置处于第一位置范围。

以下说明本公开的表面清洁设备的水位检测的逻辑。

当所述主体部110竖直设置时，所述第一水位检测装置150位于所述第二水位检测装置160所处的水平面的下方。

当所述主体部110处于躺平的状态时，即所述主体部110与水平面之间的夹角为0°时，所述第二水位检测装置160与回收存储部130的内壁面在高度方向上间隔预设距离，以防止回收存储部130内的液体较少时，第二水位检测装置160即能够检测到液体，从而影响到用户的使用体验。

图5是根据本公开的一个实施方式的回收存储部等部件的结构示意图。图6是图5的剖视图。

本公开中，如图5和图6所示，所述的表面清洁设备100还可以包括固液分离装置190；所述固液分离装置190用于分离所述固液混合物；其中，所述回收存储部130包括第一腔室191和第二腔室192，所述第一腔室191用于存储固液分离装置190分离后的固体垃圾，所述第二腔室192用于存储固液分离装置分离后的液体；所述第一水位检测装置150和第二水位检测装置160均用于检测第二腔室192的液体的量。

而且，所述固液分离装置190包括防浪涌部193，所述防浪涌部193将所述第二腔室192分隔为第一空间1921和第二空间1922，其中，所述第一水位检测装置150位于所述第一空间1921内，所述第二水位检测装置160位于所述第二空间1922内。

相应地，当所述第一空间1921内的液体的液位高于预设值，并且主体部110处于第二位置范围时，所述第一空间1921内的液体能够穿过防浪涌部193流动至第二空间1922，以便所述第二水位检测装置160检测所述液体的液位。

图7是根据本公开的另一个实施方式的表面清洁设备的结构示意图。图8是图7的A部放大图。

本公开中，如图7和图8所示，所述表面清洁设备100还可以包括盖体部200，所述盖体部200封闭所述回收存储部130的上端，并使得固液分离装置190位于所述回收存储部130的内部。

相应地，所述表面清洁设备100还可以包括在位检测装置210，所述在位检测装置210用于检测回收存储部130和盖体部200是否安装于所述主体部110。

作为一种优选，所述在位检测装置210包括：第二磁性部211和第二检测元件212。

其中，所述第二磁性部211设置于所述主体部110和盖体部200中的一者，并能够产生磁场；以及所述第二检测元件212设置于所述主体部110和盖体部200中的另一者，其中，当所述回收存储部130和盖体部200被正确安装于所述主体部110时，所述第二磁性部211和第二检测元件212位置相对，所述第二检测元件212能够检测到第二磁性部211的磁场。

相应地，所述第二检测元件212也可以为干簧管或者霍尔传感器。

作为另一种实现形式，所述在位检测装置210包括微动开关(图中未示出)，当所述回收存储部130和盖体部200被正确安装于所述主体部110时，所述盖体部200的部分驱动安装于所述主体部110的微动开关动作；或者所述主体部110的部分驱动安装于所述盖体部200的微动开关动作；并且当所述盖体部200被移除时，所述微动开关回弹，并被断开；当然，所述微动开关也可以通过行程开关来实现。

另一方面，所述位置检测装置140包括微动开关，当所述表面清洁设备100的主体部110相对于所述清洁部120处于第二位置范围时，所述微动开关被触发；当所述表面清洁设备100的主体部110相对于所述清洁部120处于第一位置范围时，所述微动开关被释放。相应地，所述微动开关可以被设置于所述主体部110或者清洁部120的一者，并且所述主体部110或者清洁部120的另一者设置有圆弧形触发块，当所述主体部110相对于清洁部120处于第二位置范围时，所述圆弧形触发块能够与所述微动开关保持接触，由此使得位置检测装置140能够准确地知晓所述主体部110的当前状态。

图4是根据本公开的另一个实施方式的表面清洁设备的结构示意图。

本公开中，如图4所示，所述位置检测传感器还包括倾斜传感器143，所述倾斜传感器143设置于所述主体部110，用于检测所述主体部110相对于所述水平面的倾斜角度，并通过该倾斜角度确认采用哪一个水位检测装置来检测回收存储部130内的液面高度。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例/方式”、“一些实施例/方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例/方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例/方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例/方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例/方式或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例/方式或示例以及不同实施例/方式或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

本领域的技术人员应当理解，上述实施方式仅仅是为了清楚地说明本公开，而并非是对本公开的范围进行限定。对于所属领域的技术人员而言，在上述公开的基础上还可以做出其它变化或变型，并且这些变化或变型仍处于本公开的范围内。

Claims (18)

1.一种表面清洁设备，所述表面清洁设备包括主体部以及与所述主体部转动连接的清洁部，其特征在于，包括：

回收存储部，所述回收存储部设置于所述主体部，用于存储清洁部待清洁表面后的固液混合物；

位置检测装置，所述位置检测装置用于检测所述主体部与水平面的相对位置；

第一水位检测装置，当所述位置检测装置检测所述表面清洁设备的主体部相对于水平面处于第一位置范围时，通过第一水位检测装置检测所述回收存储部的液面位置；以及

第二水位检测装置，当所述位置检测装置检测到所述表面清洁设备的主体部相对于水平面处于第二位置范围时，通过第二水位检测装置检测所述回收存储部的液面位置，或者通过第二水位检测装置和第一水位检测装置检测所述回收存储部的液面位置。

2.如权利要求1所述的表面清洁设备，其特征在于，所述位置检测装置包括：

第一磁性部，所述第一磁性部设置于所述主体部或者所述清洁部中的一者，并能够产生磁场；以及

第一检测元件，所述第一检测元件设置于所述主体部或者所述清洁部中的另一者；其中，当所述第一检测元件通过检测所述第一磁性部所产生的磁场的强度来检测所述主体部和清洁部之间的相对位置，并通过主体部与清洁部之间的相对位置获得主体部与水平面之间的相对位置。

3.如权利要求2所述的表面清洁设备，其特征在于，所述第一检测元件包括霍尔传感器和/或干簧管。

4.如权利要求2所述的表面清洁设备，其特征在于，所述第一磁性部被设置为弧形，并且所述第一磁性部的凹口朝向所述主体部和清洁部的转动轴线。

5.如权利要求4所述的表面清洁设备，其特征在于，当所述主体部与清洁部之间转动预设角度时，所述第一检测元件从所述第一磁性部的一端移动至所述第一磁性部的另一端。

6.如权利要求1所述的表面清洁设备，其特征在于，当所述主体部竖直设置时，所述第一水位检测装置位于所述第二水位检测装置所处的水平面的下方。

7.如权利要求6所述的表面清洁设备，其特征在于，还包括：固液分离装置，所述固液分离装置用于分离所述固液混合物；其中，所述回收存储部包括第一腔室和第二腔室，所述第一腔室用于存储固液分离装置分离后的固体垃圾，所述第二腔室用于存储固液分离装置分离后的液体；所述第一水位检测装置和第二水位检测装置均用于检测第二腔室的液体的量。

8.如权利要求7所述的表面清洁设备，其特征在于，所述固液分离装置包括防浪涌部，所述防浪涌部将所述第二腔室分隔为第一空间和第二空间，其中，所述第一水位检测装置位于所述第一空间内，所述第二水位检测装置位于所述第二空间内。

9.如权利要求8所述的表面清洁设备，其特征在于，当所述第一空间内的液体的液位高于预设值，并且主体部处于第二位置范围时，所述第一空间内的液体能够流动至第二空间，以便所述第二水位检测装置检测所述液体的液位。

10.如权利要求7所述的表面清洁设备，其特征在于，还包括盖体部，所述盖体部封闭所述回收存储部的上端，并使得固液分离装置位于所述回收存储部的内部。

11.如权利要求10所述的表面清洁设备，其特征在于，还包括：在位检测装置，所述在位检测装置用于检测回收存储部和盖体部是否安装于所述主体部。

12.如权利要求11所述的表面清洁设备，其特征在于，所述在位检测转置包括：

第二磁性部，所述第二磁性部设置于所述主体部和盖体部中的一者，并能够产生磁场；以及

第二检测元件，所述第二检测元件设置于所述主体部和盖体部中的另一者，其中，当所述回收存储部和盖体部被正确安装于所述主体部时，所述第二磁性部和第二检测元件位置相对。

13.如权利要求12所述的表面清洁设备，其特征在于，所述第二检测元件为干簧管或者霍尔传感器。

14.如权利要求12所述的表面清洁设备，其特征在于，所述在位检测装置包括微动开关，当所述回收存储部和盖体部被正确安装于所述主体部时，所述盖体部的部分驱动安装于所述主体部的微动开关动作；或者所述主体部的部分驱动安装于所述盖体部的微动开关动作。

15.如权利要求1所述的表面清洁设备，其特征在于，所述位置检测装置包括微动开关，当所述表面清洁设备的主体部相对于所述清洁部处于第二位置范围时，所述微动开关被触发；当所述表面清洁设备的主体部相对于所述清洁部处于第一位置范围时，所述微动开关被释放。

16.如权利要求1所述的表面清洁设备，其特征在于，所述清洁部包括吸嘴，所述吸嘴通过抽吸管道与所述回收存储部连接，以使得固液混合物通过所述吸嘴和抽吸管道被转移至所述回收存储部；其中，所述抽吸管道设置有污物传感器，以通过所述污物传感器检测流经所述抽吸管道的固液混合物的固体含量。

17.如权利要求1所述的表面清洁设备，其特征在于，所述位置检测装置包括倾斜传感器，所述倾斜传感器设置于所述主体部，用于检测所述主体部相对于所述水平面的倾斜角度。

18.如权利要求1所述的表面清洁设备，其特征在于，当所述主体部处于躺平的状态时，所述第二水位检测装置与回收存储部的内壁面在高度方向上间隔预设距离。

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