CN219229764U - 湿度传感器及清洁基部 - Google Patents

湿度传感器及清洁基部 Download PDF

Info

Publication number
CN219229764U
CN219229764U CN202320163441.8U CN202320163441U CN219229764U CN 219229764 U CN219229764 U CN 219229764U CN 202320163441 U CN202320163441 U CN 202320163441U CN 219229764 U CN219229764 U CN 219229764U
Authority
CN
China
Prior art keywords
electrode
humidity sensor
humidity
electrodes
stirring body
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202320163441.8U
Other languages
English (en)
Inventor
谢明健
唐成
罗吉成
段飞
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing Shunzao Technology Co Ltd
Original Assignee
Beijing Shunzao Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing Shunzao Technology Co Ltd filed Critical Beijing Shunzao Technology Co Ltd
Priority to CN202320163441.8U priority Critical patent/CN219229764U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN219229764U publication Critical patent/CN219229764U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Abstract

本公开提供一种湿度传感器,其包括:框架部,所述框架部包括暴露于外环境的用于与待测标的物表面接触的外表面;传感电容器,所述传感电容器具有间隔开的第一电极和第二电极,所述第一电极和第二电极安装于所述框架部,并使得所述第一电极和第二电极均与外环境隔开;电源装置,所述电源装置用于向所述第一电极和第二电极施加电信号;以及检测装置,所述检测装置用于检测所述第一电极和第二电极之间的电容变化,并根据该电容变化,获得待测标的物的湿度。

Description

湿度传感器及清洁基部
技术领域
本公开涉及一种湿度传感器及清洁基部。
背景技术
湿式表面清洁设备适用于清洁硬地板表面,如瓷砖、硬木地板和柔软的地毯表面等。
在湿式表面清洁设备清洁待清洁表面时,先将清洁液体输送至清洁模块,并通过清洁模块将清洁液体施加至待清洁表面,当清洁模块与待清洁表面产生相对运动时,实现待清洁表面的清洁。
清洁模块的湿润程度直接地决定了表面清洁设备的清洁效果。例如,当清洁模块较干燥时,无法实现待清洁表面的清洁。相应地,当清洁模块的湿度较大时,在清洁待清洁表面后,会残留大量的水渍,从而影响了用户体验。
基于此,湿度传感器在湿式表面清洁设备中有必要配置用于检测清洁模块的湿度的湿度传感器。但是,现有技术中的表面清洁设备,在大批量生产时,湿度传感器和清洁模块之间的距离存在差异,长时间使用后,随着清洁模块的磨损,湿度传感器与清洁模块之间的距离也会产生变化,从而使得湿度传感器无法准确地检测清洁模块的湿度,从而造成用户的使用体验较差。
实用新型内容
为了解决上述技术问题之一,本公开提供了一种湿度传感器及清洁基部。
根据本公开的一个方面,提供了一种湿度传感器,其包括:
框架部,所述框架部包括暴露于外环境的用于与待测标的物表面接触的外表面;
传感电容器,所述传感电容器具有间隔开的第一电极和第二电极,所述第一电极和第二电极安装于所述框架部,并使得所述第一电极和第二电极均与外环境隔开;
电源装置,所述电源装置用于向所述第一电极和第二电极施加电信号;
检测装置,所述检测装置用于检测所述第一电极和第二电极之间的电容变化,并根据该电容变化,获得待测标的物的湿度。
根据本公开的至少一个实施方式的湿度传感器,所述第一电极和第二电极以平行并列设置的方式间隔开。
根据本公开的至少一个实施方式的湿度传感器,所述框架部内设置有与所述第一电极和第二电极间隔设置的屏蔽罩。
根据本公开的至少一个实施方式的湿度传感器,所述屏蔽罩接地设置。
根据本公开的至少一个实施方式的湿度传感器,所述屏蔽罩相对于第一电极和第二电极远离待测标的物表面设置。
根据本公开的至少一个实施方式的湿度传感器,所述屏蔽罩与所述第一电极和第二电极之间设置有绝缘片。
根据本公开的至少一个实施方式的湿度传感器,所述框架部包括屏蔽所述外环境的影响的内表面,所述内表面位于所述外表面的相对侧,所述第一电极和第二电极设置于所述内表面。
根据本公开的至少一个实施方式的湿度传感器,所述检测装置响应于施加到所述第一电极和第二电极电信号,用于确定表示桥接至少第一电极和第二电极的待测标的物的湿度。
根据本公开的至少一个实施方式的湿度传感器,所述电源装置用于向第一电极和第二电极中的一个提供正电源,并用于向第一电极和第二电极中的另一个提供负电源。
根据本公开的至少一个实施方式的湿度传感器,所述第一电极和第二电极为金属片。
根据本公开的另一方面,提供一种清洁基部,其包括上述的湿度传感器。
根据本公开的至少一个实施方式的清洁基部,还包括:
搅拌体,所述湿度传感器与所述搅拌体过盈配合,并且所述湿度传感器用于检测所述搅拌体的湿度。
根据本公开的至少一个实施方式的清洁基部,还包括吸嘴组件、壳体以及设置于所述壳体的上盖组件,其中,所述吸嘴组件与所述上盖组件共同形成一个腔体,所述搅拌体的至少一部分设置在腔体内,所述湿度传感器被配置为集成在所述上盖组件。
附图说明
附图示出了本公开的示例性实施方式,并与其说明一起用于解释本公开的原理,其中包括了这些附图以提供对本公开的进一步理解,并且附图包括在本说明书中并构成本说明书的一部分。
图1是根据本公开的一个实施方式的表面清洁设备的结构示意图。
图2根据本公开的一个实施方式的表面清洁设备的另一角度观察的示意图。
图3是根据本公开的一个实施方式的清洁基部的剖视结构示意图。
图4是根据本公开的一个实施方式的湿度传感器的结构示意图。
图5是根据本公开的一个实施方式的湿度传感器的工作原理示意图。
图中附图标记具体为:
100手柄部
200主体部
220框架体
300第一液体存储器
400第二液体存储器
500连接部
600清洁基部
610搅拌体
620壳体
660抽真空吸口
690上盖组件
700湿度传感器
710框架部
711上部保护罩
712下部保护罩
720传感电容器
721第一电极
722第二电极
730屏蔽罩
740绝缘片。
具体实施方式
下面结合附图和实施方式对本公开作进一步的详细说明。可以理解的是,此处所描述的具体实施方式仅用于解释相关内容,而非对本公开的限定。另外还需要说明的是,为了便于描述,附图中仅示出了与本公开相关的部分。
需要说明的是,在不冲突的情况下,本公开中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本公开的技术方案。
除非另有说明,否则示出的示例性实施方式/实施例将被理解为提供可以在实践中实施本公开的技术构思的一些方式的各种细节的示例性特征。因此,除非另有说明,否则在不脱离本公开的技术构思的情况下,各种实施方式/实施例的特征可以另外地组合、分离、互换和/或重新布置。
在附图中使用交叉影线和/或阴影通常用于使相邻部件之间的边界变得清晰。如此,除非说明,否则交叉影线或阴影的存在与否均不传达或表示对部件的具体材料、材料性质、尺寸、比例、示出的部件之间的共性和/或部件的任何其它特性、属性、性质等的任何偏好或者要求。此外,在附图中,为了清楚和/或描述性的目的,可以夸大部件的尺寸和相对尺寸。当可以不同地实施示例性实施例时,可以以不同于所描述的顺序来执行具体的工艺顺序。例如,可以基本同时执行或者以与所描述的顺序相反的顺序执行两个连续描述的工艺。此外,同样的附图标记表示同样的部件。
当一个部件被称作“在”另一部件“上”或“之上”、“连接到”或“结合到”另一部件时,该部件可以直接在所述另一部件上、直接连接到或直接结合到所述另一部件,或者可以存在中间部件。然而,当部件被称作“直接在”另一部件“上”、“直接连接到”或“直接结合到”另一部件时,不存在中间部件。为此,术语“连接”可以指物理连接、电气连接等,并且具有或不具有中间部件。
为了描述性目的,本公开可使用诸如“在……之下”、“在……下方”、“在……下”、“下”、“在……上方”、“上”、“在……之上”、“较高的”和“侧(例如,如在“侧壁”中)”等的空间相对术语,从而来描述如附图中示出的一个部件与另一(其它)部件的关系。除了附图中描绘的方位之外,空间相对术语还意图包含设备在使用、操作和/或制造中的不同方位。例如,如果附图中的设备被翻转,则被描述为“在”其它部件或特征“下方”或“之下”的部件将随后被定位为“在”所述其它部件或特征“上方”。因此,示例性术语“在……下方”可以包含“上方”和“下方”两种方位。此外,设备可被另外定位(例如,旋转90度或者在其它方位处),如此,相应地解释这里使用的空间相对描述语。
这里使用的术语是为了描述具体实施例的目的,而不意图是限制性的。如这里所使用的,除非上下文另外清楚地指出,否则单数形式“一个(种、者)”和“所述(该)”也意图包括复数形式。此外,当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”以及它们的变型时,说明存在所陈述的特征、整体、步骤、操作、部件、组件和/或它们的组,但不排除存在或附加一个或更多个其它特征、整体、步骤、操作、部件、组件和/或它们的组。还要注意的是,如这里使用的,术语“基本上”、“大约”和其它类似的术语被用作近似术语而不用作程度术语,如此,它们被用来解释本领域普通技术人员将认识到的测量值、计算值和/或提供的值的固有偏差。
图1是根据本公开的一个实施方式的表面清洁设备的结构示意图。图2根据本公开的一个实施方式的表面清洁设备的另一角度观察的示意图。
如图1和图2所示,表面清洁设备可以包括手柄部100、主体部200、第一液体存储器300、第二液体存储器400、连接部500和清洁基部600等部件。
所述手柄部100设置于所述主体部200,用户可以通过操作所述手柄部100来操作表面清洁设备,并使得主体部200能够处于直立状态(非工作模式)以及倾斜状态(工作模式)。
当表面清洁设备在工作时,所述清洁基部600能够在待清洁表面上移动,从而通过清洁基部600来实现待清洁表面的清洁。
在一个实施例中,所述清洁基部600可以形成为履带式清洁装置;相应地,所述清洁基部600的搅拌体610即为履带式清洁件;本领域技术人员应当知晓,所述清洁基部600也可以形成为滚刷式清洁装置等,此时,所述清洁基部600的搅拌体610即为滚刷式清洁件等。本公开中,以履带式清洁装置为例来进行说明。
在一个实施例中,所述主体部200形成为所述表面清洁设备的主体;所述主体部200通过连接部500可枢转地连接于所述清洁基部600;而且,所述主体部200还能够容纳第一液体存储器300和第二液体存储器400等部件。
在一个实施例中,连接部500可以包括万向接头从而实现主体部200能够相对于清洁基部600在两个方向上进行转动。
在另一个实施例中,连接部500可以包括一个多轴关节,该多轴关节可以将主体部200与清洁基部600进行耦合,以便允许主体部200相对于清洁基部600沿着第一方向和第二方向进行转动。
主体部200可以通过连接部500枢转至直立位置(也可以成为存储位置),在该位置中,主体部200与清洁基部600的表面(或者放置地面)之间的夹角为80°~90°,优选地为80°左右。在该位置中,表面清洁设备处于自支撑姿态(也称为直立姿态),也就是说可以通过清洁基部600来对主体部200等进行支撑,不需要借助于其他物体便可以实现直立姿态。
在本公开中,在表面清洁设备处于倾斜使用位置时(例如与待清洁表面的夹角大于或等于30°的情况下),Y方向的转动角度可以被限定,从而防止Y方向的转动角度过大。
主体部200可以包括框架体220,以便用于支持第一液体存储器300和第二液体存储器400,也可以用于支持其他部件。第一液体存储器300和第二液体存储器400可以设置在框架体220上,从而位于主体部200的两侧。在本公开中,可选地第一液体存储器300和第二液体存储器400位于主体部200的前后两侧(相对于表面清洁设备的行进方向、清洁路径)。第一液体存储器300的厚度可以小于等于第二液体存储器400的厚度,并且二者的高度可以相同或者大体相同。需要说明的是,虽然在本公开中主要是以第一液体存储器300和第二液体存储器400位于主体部200的左右两侧为例进行说明,但是在本公开中也可以优选地,将第一液体存储器300和第二液体存储器400设置主体部200的左右两侧(沿着清洁方向的前后两侧),在设置在左右两侧的情况下,本文中描述的各个部件的相应设置关系也相同或相似。
当第一液体存储器300以及第二液体存储器400位于主体部200的前后两侧时,主体部200包括前侧以及与前侧相对的后侧,第二液体存储器400形成主体部200的后侧的一部分,优选地,第二液体存储器400形成主体部200的后侧的表面的一部分。
另一方面,当第一液体存储器300安装于主体部200时,第一液体存储器300形成主体部200的前侧的一部分;优选地,第一液体存储器300形成主体部200的前侧的表面一部分。
相应地,主体部200包括容纳第一液体存储器300的第一凹槽,以及容纳第二液体存储器400的第二凹槽;其中,第一液体存储器300设置于第一凹槽内,第二液体存储器400设置于第二凹槽内;优选地,第一凹槽和第二凹槽的至少部分连通,以此,当第一液体存储器300安装于第一凹槽,第二液体存储器400安装于第二凹槽时,第一液体存储器300可以与第二液体存储器400相互连接或者抱紧。
在本公开中,第一液体存储器300和第二液体存储器400可以可拆卸地安装至框架体220的侧部,二者安装的侧部可以为框架体220的相反的侧部,第一液体存储器300和第二液体存储器400的厚度设置成小于宽度,这样可以保证充分的容量并且可以使得主体部200躺平后高度小于预定高度,例如120mm。
第一液体存储器300的形状为扁平形状,并且包括由多个壁面构成的腔体以便容纳清洁液体,并且第一液体存储器300的容量可以设置成500mL等。第一液体存储器300可以包括把手,用户可以通过把手安装或者取出第一液体存储器300。
第一液体存储器300用于存储待分配的清洁液体,并且通过管道提供至清洁基部600。在本文中,清洁液体可以是任意合适的液体的一种或多种,包括但不限于清洁用水、浓缩洗涤剂、稀释洗涤剂、或者它们的混合物等。另外清洁液体可以是常温清洁液体,也可以是高温清洁液体。
第一液体存储器300还包括进液口和出液口等用于加入清洁液体或者提供清洁液体的通道,更优选地,进液口和出液口可以通过同一个通道实现,该进液口和出液口的结构,在此不再一一详述。
所述第二液体存储器400用于存放回收液体;在一个实施例中,所述第二液体存储器400内可以设置固液分离器,以将表面清洁设备在清洁待清洁表面后所回收的固体和液体的混合物在所述固液分离器中进行固液分离,从而使得分离后的固体被保持在固液分离器,分离后的液体被存储在第二液体存储器400的内部。
图3是根据本公开的一个实施方式的清洁基部的剖视结构示意图。
如图1至图3所示,所述清洁基部600与所述主体部200可操作地连接;例如,所述清洁基部600包括壳体620,所述壳体620的一部分形成为吸嘴组件,并且所述吸嘴组件具有抽真空吸口660;也就是说,在一种情况下,所述壳体620能够形成上述抽真空吸口660,在另一种情况下,所述吸嘴组件能够被独立地形成,并且安装于所述壳体620即可。
所述清洁基部600还包括上盖组件690,所述上盖组件690与所述吸嘴组件共同形成一个腔体,所述搅拌体610的至少一部分设置于所述腔体内;例如,如图3所示,以表面清洁设备在清洁待清洁表面时的运动方向为前方,所述搅拌体610的前端位于所述腔体的外部。所述搅拌体610的大部分位于所述腔体内,并且所述搅拌体610的底部表面与待清洁表面接触,从而在搅拌体610运动时,能够清洁待清洁表面,并且考虑到搅拌体610的前端被露出,也方便清洁墙角等位置处的待清洁表面。
本领域技术人员应当知晓,该抽真空吸口位于所述搅拌体610的后方,以通过抽真空吸口收集搅拌体610清洁待清洁表面后的固体和液体的混合物,该固体和液体的混合物被进一步地抽吸并输送至第二液体存储器400内。
在一个实施例中,为实现固液和液体混合物的回收,所述表面清洁设备还包括真空源(图中未示出);所述真空源能够产生工作气流(也可以称之为负压或者真空);所述工作气流通过所述抽真空吸口660、第二流体通路及所述第二液体存储器400,至少将对待清洁表面进行清洁后的液体回收至所述第二液体存储器400。
也就是说,所述工作气流能够被施加至第二液体存储器400,此时,第二液体存储器400通过第二流体通路(也可以称之为回收管道)与抽真空吸口660连接,并使得抽真空吸口660形成为第二流体通路的入口,即,所述第二流体通路至少在所述第二液体存储器400和所述抽真空吸口660之间延伸;由此使得抽真空吸口660所收集的固体和液体的混合物通过第二流体通路被输送至第二液体存储器400的内部。
所述表面清洁设备还包括液体分配器(图中未示出),所述液体分配器与所述第一液体存储器300相连,用于至少将清洁液体分配至所述搅拌体610;在一个实施例中,所述液体分配器可以设置于所述搅拌体610的侧上方,例如设置于所述搅拌体610的后上方,从而能够将清洁液体分配至搅拌体610。
为实现所述搅拌体610的湿度检测,本公开的表面清洁设备还包括湿度传感器700,更具体地,所述湿度传感器700被设置于所述清洁基部600,此时也可以说,所述清洁基部600包括该湿度传感器700。
具体地,当所述清洁基部600包括该湿度传感器700时,所述湿度传感器700被设置为与所述搅拌体610过盈配合,也就是说,当搅拌体610通过该湿度传感器700的设置位置时,所述搅拌体610与湿度传感器700之间存在正压力,此时,所述搅拌体610与所述湿度传感器700接触的表面能够产生变形,并由此使得该湿度传感器700能够检测所述搅拌体610的湿度。
在一个优选的实施例中,如图3所示,所述湿度传感器700被配置为集成在所述上盖组件690。
例如,所述上盖组件690与所述搅拌体610接触的表面开设有凹槽,所述湿度传感器700被固定在所述凹槽内,并且所述湿度传感器700的一个表面能够与所述搅拌体610过盈配合。
图4是根据本公开的一个实施方式的湿度传感器的结构示意图。
如图4所示,本公开中,所述湿度传感器700包括框架部710、传感电容器720、电源装置(图中未示出)以及检测装置(图中未示出)。
所述框架部710包括暴露于外环境的用于与待测标的物表面接触的外表面;其中,所述待测标的物可以为上述的搅拌体610;本领域技术人员应当知晓,当本公开的湿度传感器700应用于其他的环境时,该待测标的物也可以为其他的物体。
相应地,所述框架部710包括屏蔽所述外环境的影响的内表面,所述内表面位于所述外表面的相对侧,在如图4所示的具体实现形式中,所述框架部710的下表面(即下部保护罩的下表面)为该外表面,相应地,所述框架部710的下部保护罩的上表面即该内表面。
在一个实施例中,所述框架部710可以包括上部保护罩711和下部保护罩712,所述上部保护罩711和下部保护罩712可以通过其他的部件相互连接,并形成为箱体的形态,从而形成上述框架部710;当然,所述上部保护罩711和下部保护罩712也可以不直接连接,而是通过湿度传感器700的部件连接到一起,从而使得湿度传感器700形成为一个整体。
所述传感电容器720具有间隔开的第一电极721和第二电极722,所述第一电极721和第二电极722安装于所述框架部710,并使得所述第一电极721和第二电极722均与外环境隔开。在一个具体的实施例中,所述第一电极721和第二电极722设置于所述内表面,从而使得第一电极721和第二电极722与搅拌体610之间距离最小。
在一个优选的实施例中,所述第一电极721和第二电极722为金属片(金属薄片);例如铜片等。尤其是,所述第一电极721和第二电极722形成为长条形,此时,所述第一电极721和第二电极722以平行并列设置的方式间隔开。
本公开中,所述第一电极721和第二电极722可以采用胶粘的方式固定于所述下部保护罩712,从而使得第一电极721和第二电极722位于所述框架部710的内部。
所述电源装置用于向所述第一电极721和第二电极722施加电信号,其中,所述电信号可以为交变电信号(例如交变电压信号),其频率可以根据采样频率来设计,例如1Khz等;在一个优选地实施例中,所述电源装置用于向第一电极721和第二电极722中的一个提供正电源(即连接于电源装置的正极),并用于向第一电极721和第二电极722中的另一个提供负电源(即连接于电源装置的负极)。
在本公开的湿度传感器被使用时,所述下部保护罩712能够防止搅拌体610与第一电极721和第二电极722接触,从而避免了第一电极721和第二电极722的短路;由此,所述下部保护罩712采用绝缘材料制备。
而且,所述下部保护罩可以保护第一电极721和第二电极722,防止第一电极721和第二电极722被电解腐蚀。
本公开的第一电极721和第二电极722形成为本公开的湿度传感器的检测电极。
所述检测装置用于检测所述第一电极721和第二电极722之间的电容变化,并根据该电容变化,获得待测标的物的湿度。
也就是说,本公开的湿度传感器在使用时,由于第一电极721和第二电极722之间因不同湿度而产生不同的介电常数,并由此导致第一电极721和第二电极722之间的电容产生变化,因此,可以根据第一电极721和第二电极722之间的电容变化而得到搅拌体610的湿度。
换句话说,当湿度传感器在检测搅拌体610的湿度时,由于搅拌体610的含水量不同(即湿度不同),而导致第一电极721和第二电极722之间的介电常数发生变化,由此第一电极721和第二电极722之间的电容变化,并通过该电容变化反推搅拌体610的湿度。
又由于搅拌体610与第一电极721和第二电极722紧密接触,所以湿度传感器不会因沾染水汽或者脏污而影响最终的检测结果。
本公开的湿度传感器为薄片状,并且与被检测物紧贴,总厚度可以控制在1.2mm以内,面积可以在4cm2以内,因此,具备体积小,并且便于安装的特点。
在一个具体的实施例中,所述检测装置响应于施加到所述第一电极和第二电极电信号,用于确定表示桥接至少第一电极和第二电极的待测标的物的湿度。
在一个优选的实施例中,所述框架部710内设置有与所述第一电极721和第二电极722间隔设置的屏蔽罩730;具体地,所述屏蔽罩730可以为一块金属导体,并能够接地设置,也就是说,所述屏蔽罩730能够连接于地线或者电源负极等,由此,通过屏蔽罩730接地可以放大电容度数,使电容度数变化更大,更易区分,同时也有一定的屏蔽保护作用。
从位置上说,所述屏蔽罩730相对于第一电极721和第二电极722远离待测标的物表面设置。考虑到屏蔽罩730为金属材料,其不能够直接地与第一电极721和第二电极722接触,因此,所述屏蔽罩730与所述第一电极721和第二电极722之间设置有绝缘片740。
相应地,所述第一电极721和第二电极722可以胶粘于所述绝缘片740的一个表面,所述屏蔽罩730胶粘于所述绝缘片740的另一个表面。通过该绝缘片740的设置,一方面能够保护第一电极721和第二电极722,防止第一电极721和第二电极722短路,另一方面,也能够隔绝屏蔽罩730和第一电极721和第二电极722。
在一个实施例中,所述上部保护罩711能够粘结于所述屏蔽罩730,并由此使得所述湿度传感器形成为一个整体。
当将本公开的湿度传感器应用于表面清洁设备后,其能够检测搅拌体610的湿度;在启动表面清洁设备时,首先通过该湿度传感器所检测的搅拌体的湿度值来判断该湿度值是否已经大于润湿阈值;当该湿度值已经大于润湿阈值时,则不启动水泵对搅拌体610进行供水。相应地,如果该湿度值小于等于润湿阈值,则启动水泵对搅拌体610进行润湿。
而且,如果启动水泵对搅拌体610进行润湿,可以对湿度传感器进行启动标定。当搅拌体610运行一段时间后,即搅拌体610的湿度值稳定后,通过湿度传感器检测当前搅拌体610的湿度值,并将该当前湿度值作为当次使用湿度阈值或者作为下次使用湿度阈值。相应地,当表面清洁设备在工作时,当搅拌体610的湿度值大于等于湿度阈值时,水泵不出水或者小流量出水;相反地,当搅拌体610的湿度值小于温度阈值时,启动水泵供水。
另一方面,现有的表面清洁设备在使用时,每次启动都会启动大流量润湿搅拌体的程序,此时,如果搅拌体本身处于润湿状态,则会导致水的浪费,并且也会使得待清洁表面残留大量的水渍。
相应地,本公开中,在启动表面清洁设备时,首先通过该湿度传感器所检测的搅拌体的湿度值来判断该湿度值是否已经大于润湿阈值;当该湿度值已经大于润湿阈值时,则不启动水泵对搅拌体610进行供水。相应地,如果该湿度值小于等于润湿阈值,则启动水泵对搅拌体610进行润湿,能够进行节水控制。
再者,当表面清洁设备在清洁地面时,当地面有大量的脏水需要处理时,搅拌体的湿度会快速上升,并对清洁作业产生不利的影响。
但是本公开中,在处理大量的脏水时,由于湿度检测传感器检测到湿度值大于湿度阈值后,可以控制水泵向搅拌体提供小流量的液体,来实现大量的脏水的处理。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例/方式”、“一些实施例/方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例/方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例/方式或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例/方式或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例/方式或示例中以合适的方式结合。此外,在不相互矛盾的情况下,本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例/方式或示例以及不同实施例/方式或示例的特征进行结合和组合。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中,“多个”的含义是至少两个,例如两个,三个等,除非另有明确具体的限定。
本领域的技术人员应当理解,上述实施方式仅仅是为了清楚地说明本公开,而并非是对本公开的范围进行限定。对于所属领域的技术人员而言,在上述公开的基础上还可以做出其它变化或变型,并且这些变化或变型仍处于本公开的范围内。

Claims (13)

1.一种湿度传感器,其特征在于,包括:
框架部,所述框架部包括暴露于外环境的用于与待测标的物表面接触的外表面;
传感电容器,所述传感电容器具有间隔开的第一电极和第二电极,所述第一电极和第二电极安装于所述框架部,并使得所述第一电极和第二电极均与外环境隔开;
电源装置,所述电源装置用于向所述第一电极和第二电极施加电信号;以及
检测装置,所述检测装置用于检测所述第一电极和第二电极之间的电容变化,并根据该电容变化,获得待测标的物的湿度。
2.如权利要求1所述的湿度传感器,其特征在于,所述第一电极和第二电极以平行并列设置的方式间隔开。
3.如权利要求1所述的湿度传感器,其特征在于,所述框架部内设置有与所述第一电极和第二电极间隔设置的屏蔽罩。
4.如权利要求3所述的湿度传感器,其特征在于,所述屏蔽罩接地设置。
5.如权利要求3所述的湿度传感器,其特征在于,所述屏蔽罩相对于第一电极和第二电极远离待测标的物表面设置。
6.如权利要求3所述的湿度传感器,其特征在于,所述屏蔽罩与所述第一电极和第二电极之间设置有绝缘片。
7.如权利要求1所述的湿度传感器,其特征在于,所述框架部包括屏蔽所述外环境的影响的内表面,所述内表面位于所述外表面的相对侧,所述第一电极和第二电极设置于所述内表面。
8.如权利要求1所述的湿度传感器,其特征在于,所述检测装置响应于施加到所述第一电极和第二电极电信号,用于确定表示桥接至少第一电极和第二电极的待测标的物的湿度。
9.如权利要求1所述的湿度传感器,其特征在于,所述电源装置用于向第一电极和第二电极中的一个提供正电源,并用于向第一电极和第二电极中的另一个提供负电源。
10.如权利要求1所述的湿度传感器,其特征在于,所述第一电极和第二电极为金属片。
11.一种清洁基部,其特征在于,包括权利要求1-10中任一项所述的湿度传感器。
12.如权利要求11所述的清洁基部,其特征在于,还包括:
搅拌体,所述湿度传感器与所述搅拌体过盈配合,并且所述湿度传感器用于检测所述搅拌体的湿度。
13.如权利要求12所述的清洁基部,其特征在于,还包括吸嘴组件、壳体以及设置于所述壳体的上盖组件,其中,所述吸嘴组件与所述上盖组件共同形成一个腔体,所述搅拌体的至少一部分设置在腔体内,所述湿度传感器被配置为集成在所述上盖组件。
CN202320163441.8U 2023-01-19 2023-01-19 湿度传感器及清洁基部 Active CN219229764U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202320163441.8U CN219229764U (zh) 2023-01-19 2023-01-19 湿度传感器及清洁基部

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202320163441.8U CN219229764U (zh) 2023-01-19 2023-01-19 湿度传感器及清洁基部

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN219229764U true CN219229764U (zh) 2023-06-23

Family

ID=86809235

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202320163441.8U Active CN219229764U (zh) 2023-01-19 2023-01-19 湿度传感器及清洁基部

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN219229764U (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11324374B2 (en) Robot cleaner and control method thereof
CN112469319B (zh) 表面清洁设备
JP6750922B2 (ja) 汚水収集検出機、並びに掃除装置
CN111358380A (zh) 清洁设备、清洁设备控制方法和存储介质
CN216823277U (zh) 具有电池装置的湿式表面清洁设备
US11659972B2 (en) Moisture-proof mat and intelligent cleaning system
CN219229764U (zh) 湿度传感器及清洁基部
CN113892872B (zh) 一种湿式表面清洁设备及湿式表面清洁设备的电压液位检测方法
CN219846359U (zh) 地刷组件和洗地机
CN219962735U (zh) 表面清洁设备及地刷组件
CN217852769U (zh) 清洁设备
CN214471194U (zh) 液位检测装置、供应装置及表面清洁系统
CN116392047A (zh) 为表面清洁设备识别污渍的方法和表面清洁设备
CN219229773U (zh) 表面清洁设备
CN219229770U (zh) 表面清洁设备
CN216933020U (zh) 表面清洁设备
CN114468886B (zh) 湿式表面清洁设备的控制方法及湿式表面清洁设备
CN217471887U (zh) 供应装置及清洁系统
CN220937933U (zh) 一种清洁设备
CN219878056U (zh) 一种水箱及清洁装置
CN218165175U (zh) 一种清洁设备
CN218651660U (zh) 湿式表面清洁设备
CN216823271U (zh) 表面清洁设备及表面清洁系统
CN215937238U (zh) 清洁液供应装置及表面清洁设备
CN216907852U (zh) 表面清洁设备及清洁系统

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant