CN217852769U - 清洁设备 - Google Patents

Abstract

本公开提供一种清洁设备，包括：清洁部，清洁部用于对被清洁对象进行清洁；第一传感器，第一传感器至少对被清洁对象的材质进行识别；以及，第一驱动装置，第一驱动装置能够基于第一传感器识别的被清洁对象的材质向清洁部输出与材质关联的驱动动作。

Description

清洁设备

技术领域

本公开属于清洁技术领域，本公开尤其涉及一种清洁设备。

背景技术

清洁设备例如洗地机的工作原理大致是将水等清洗液喷洒于待清洁的表面，加快污垢面分子的运动速度，通过破坏它们之间的结合力，进而将污垢面的污物通过清洁设备例如地刷的吸口吸收，以消除顽固的污渍、油渍等。

现有技术中的洗地机不能检测地面的材质，需要人工调整清洁模式使得洗地机匹配不同的材质，如Bissell在其洗地机产品针对地毯和硬地面设置了模式选择钮，用户在使用时可根据地面类型手动选择清洁模式。

用户在使用洗地机时需要用户自己判断地面的材质然后再去调整清洁模式，比较繁琐，如果用户忘记调整便不能获得较好的清洁效果。

实用新型内容

为了解决上述技术问题中的至少一个，本公开提供一种清洁设备。

本公开的清洁设备通过以下技术方案实现。

根据本公开的一个方面，提供一种清洁设备，包括：

清洁部，所述清洁部用于对被清洁对象进行清洁；

第一传感器，所述第一传感器至少对被清洁对象的材质进行识别；以及，

第一驱动装置，所述第一驱动装置能够基于所述第一传感器识别的被清洁对象的材质向所述清洁部输出与所述材质关联的驱动动作。

根据本公开的至少一个实施方式的清洁设备，所述清洁部为滚动刷、往复式刷或者旋转式刷。

根据本公开的至少一个实施方式的清洁设备，所述第一传感器为光流传感器。

根据本公开的至少一个实施方式的清洁设备，还包括第一壳体，所述第一壳体具有腔体且所述第一壳体的底部形成有孔部，所述第一传感器设置在所述第一壳体的腔体之内，所述第一传感器经由所述孔部对被清洁对象的材质进行识别。

根据本公开的至少一个实施方式的清洁设备，还包括第一泵装置，所述第一泵装置将清洁液体输送至所述清洁部。

根据本公开的至少一个实施方式的清洁设备，所述第一泵装置能够基于所述第一传感器识别的被清洁对象的材质向所述清洁部输出与所述材质关联的清洁液体流量。

根据本公开的至少一个实施方式的清洁设备，还包括液体分配器，所述液体分配器设置在所述第一泵装置与所述清洁部之间。

根据本公开的至少一个实施方式的清洁设备，所述液体分配器包括多个液体喷嘴，经由多个液体喷嘴，清洁液体被输出至所述清洁部。

根据本公开的至少一个实施方式的清洁设备，所述液体分配器具有腔体及多个液体输出孔，所述液体分配器能够将所述第一泵装置输送至液体分配器的腔体之内的清洁液体经由所述多个液体输出孔输出至所述清洁部。

根据本公开的至少一个实施方式的清洁设备，所述第一驱动装置设置在所述第一壳体的所述腔体之内。

根据本公开的至少一个实施方式的清洁设备，还包括传动装置，所述第一驱动装置经由所述传动装置将所述驱动动作传递至所述清洁部。

根据本公开的至少一个实施方式的清洁设备，所述清洁部部分地设置在所述第一壳体的腔体之内，且所述清洁部能够由所述第一壳体的腔体部分地露出。

根据本公开的至少一个实施方式的清洁设备，所述第一传感器包括发光元件、光谱分解元件及传感器元件，所述发光元件用于向被清洁对象发出光线，所述光谱分解元件用于对来自于被清洁对象的光线进行光谱分解，所述传感器元件将经由所述光谱分解元件光谱分解之后的光线的光信号转换为电信号。

根据本公开的至少一个实施方式的清洁设备，所述发光元件能够发出一种或两种频率以上的光线。

根据本公开的至少一个实施方式的清洁设备，所述第一传感器能够基于经由所述光谱分解元件光谱分解之后的光线的光谱特征识别所述被清洁对象的材质。

根据本公开的至少一个实施方式的清洁设备，所述第一传感器至少能够发出紫外光线，所述紫外光线能够对被清洁对象上的至少一种设定类型污渍进行激发以产生荧光，所述第一驱动装置基于所述第一传感器获得的荧光光谱特征向所述清洁部输出与所述荧光光谱特征关联的驱动动作。

根据本公开的至少一个实施方式的清洁设备，还包括控制装置，所述控制装置至少基于所述第一传感器识别的被清洁对象的材质控制所述第一驱动装置输出与所述材质关联的驱动动作。

根据本公开的至少一个实施方式的清洁设备，还包括控制装置，所述控制装置至少基于所述第一传感器识别的被清洁对象的材质控制所述第一泵装置向所述清洁部输出与所述材质关联的清洁液体流量。

根据本公开的至少一个实施方式的清洁设备，所述第一传感器至少能够发出紫外光线，所述紫外光线能够对被清洁对象上的至少一种设定类型污渍进行激发以产生荧光，所述控制装置基于所述第一传感器获得的荧光光谱特征控制所述第一泵装置向所述清洁部输出与所述荧光光谱特征关联的清洁液体流量。

根据本公开的至少一个实施方式的清洁设备，还包括第二壳体，所述第二壳体具有腔体，所述控制装置设置在第一壳体的腔体内或者设置在所述第二壳体的腔体内。

根据本公开的至少一个实施方式的清洁设备，所述第一壳体具有连接部，所述第一壳体与所述第二壳体通过所述连接部固定连接。

根据本公开的至少一个实施方式的清洁设备，还包括清洁液体存储部以及第一输送管路，所述清洁液体存储部用于存储清洁液体，经由所述第一输送管路，所述清洁液体存储部中的清洁液体能够被输送至所述清洁部。

根据本公开的至少一个实施方式的清洁设备，还包括温度检测器，所述温度检测器用于对清洁液体的温度进行检测。

根据本公开的至少一个实施方式的清洁设备，所述温度检测器设置在所述清洁液体存储部之内或者设置在所述第一输送管路上。

根据本公开的至少一个实施方式的清洁设备，还包括污物存储部，所述污物存储部设置在所述第二壳体的腔体之内或者设置在所述第二壳体上形成的容纳部之内，所述污物存储部用于回收经由所述清洁部吸取的污物。

根据本公开的至少一个实施方式的清洁设备，所述第二壳体的内部形成有回收通道，所述清洁部吸取的污物经由所述回收通道进入所述污物存储部。

根据本公开的至少一个实施方式的清洁设备，所述第二壳体的内部设置有负压提供装置，所述负压提供装置经由所述污物存储部以及所述回收通道向所述清洁部提供负压，以使得被清洁对象上的污物能够被所述清洁部吸取。

根据本公开的至少一个实施方式的清洁设备，所述控制装置至少基于所述第一传感器识别的被清洁对象的材质控制所述负压提供装置向所述清洁部提供与所述材质关联的负压。

根据本公开的至少一个实施方式的清洁设备，所述第一传感器至少能够发出紫外光线，所述紫外光线能够对被清洁对象上的至少一种设定类型污渍进行激发以产生荧光，所述控制装置基于所述第一传感器获得的荧光光谱特征控制所述负压提供装置向所述清洁部提供与所述荧光光谱特征关联的负压。

根据本公开的至少一个实施方式的清洁设备，所述污物存储部的内部设置有过滤装置。

根据本公开的至少一个实施方式的清洁设备，所述污物存储部具有顶端和与顶端相对的底端，所述污物存储部的底端与所述回收通道连接，所述过滤装置设置在所述污物存储部的所述顶端之内。

根据本公开的至少一个实施方式的清洁设备，还包括第二输送管路，所述第二输送管路与所述第一输送管路连通，经由所述第二输送管路及第一输送管路，清洁设备之外的清洁液体能够被输送至所述清洁液体存储部。

根据本公开的至少一个实施方式的清洁设备，所述第二输送管路的第一端与所述第一输送管路连通，所述第二输送管路的第二端与第一接头部连接，经由所述第一接头部，第二输送管路能够与清洁设备之外的清洁液体供应装置连通。

根据本公开的至少一个实施方式的清洁设备，还包括充电通讯接头部，所述控制装置与所述充电通讯接头部连接。

根据本公开的至少一个实施方式的清洁设备，所述控制装置为控制芯片或者控制电路板。

根据本公开的至少一个实施方式的清洁设备，还包括滚动轮，基于所述滚动轮，所述第一壳体能够在被清洁对象的表面上移动。

根据本公开的至少一个实施方式的清洁设备，还包括第一检测装置，所述第一检测装置用于检测所述清洁液体存储部的在位状态，以及用于检测所述清洁液体存储部中的清洁液体的液量。

根据本公开的至少一个实施方式的清洁设备，还包括供电装置，所述供电装置用于对所述清洁设备的需电部件进行供电。

附图说明

附图示出了本公开的示例性实施方式，并与其说明一起用于解释本公开的原理，其中包括了这些附图以提供对本公开的进一步理解，并且附图包括在本说明书中并构成本说明书的一部分。

图1是根据本公开的一个实施方式的清洁设备的结构示意图之一。

图2是根据本公开的一个实施方式的清洁设备的结构示意图之二。

图3是根据本公开的一个实施方式的清洁设备的结构示意图之三。

图4是根据本公开的一个实施方式的控制装置的结构示意图。

图5是根据本公开的一个实施方式的第一传感器的结构及工作原理示意图。

附图标记说明

10 清洁设备

101 第一壳体

102 清洁部

103 滚动轮

104 第一传感器

105 第一驱动装置

106 传动装置

107 液体分配器

108 第一泵装置

109 连接部

201 第一输送管路

202 第二输送管路

203 第一接头部

204 控制装置

205 充电通讯接头部

206 供电装置

210 第二壳体

211 清洁液体存储部

212 第一检测装置

213 温度检测器

221 污物存储部

222 回收通道

223 负压提供装置

224 过滤装置

1011 孔部

1041 发光元件

1042 光谱分解元件

1043 传感器元件

2041 处理器

2042 存储器。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本公开作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于解释相关内容，而非对本公开的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本公开相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本公开的技术方案。

除非另有说明，否则示出的示例性实施方式/实施例将被理解为提供可以在实践中实施本公开的技术构思的一些方式的各种细节的示例性特征。因此，除非另有说明，否则在不脱离本公开的技术构思的情况下，各种实施方式/实施例的特征可以另外地组合、分离、互换和/或重新布置。

在附图中使用交叉影线和/或阴影通常用于使相邻部件之间的边界变得清晰。如此，除非说明，否则交叉影线或阴影的存在与否均不传达或表示对部件的具体材料、材料性质、尺寸、比例、示出的部件之间的共性和/或部件的任何其它特性、属性、性质等的任何偏好或者要求。此外，在附图中，为了清楚和/或描述性的目的，可以夸大部件的尺寸和相对尺寸。当可以不同地实施示例性实施例时，可以以不同于所描述的顺序来执行具体的工艺顺序。例如，可以基本同时执行或者以与所描述的顺序相反的顺序执行两个连续描述的工艺。此外，同样的附图标记表示同样的部件。

当一个部件被称作“在”另一部件“上”或“之上”、“连接到”或“结合到”另一部件时，该部件可以直接在所述另一部件上、直接连接到或直接结合到所述另一部件，或者可以存在中间部件。然而，当部件被称作“直接在”另一部件“上”、“直接连接到”或“直接结合到”另一部件时，不存在中间部件。为此，术语“连接”可以指物理连接、电气连接等，并且具有或不具有中间部件。

为了描述性目的，本公开可使用诸如“在……之下”、“在……下方”、“在……下”、“下”、“在……上方”、“上”、“在……之上”、“较高的”和“侧(例如，在“侧壁”中)”等的空间相对术语，从而来描述如附图中示出的一个部件与另一(其它)部件的关系。除了附图中描绘的方位之外，空间相对术语还意图包含设备在使用、操作和/或制造中的不同方位。例如，如果附图中的设备被翻转，则被描述为“在”其它部件或特征“下方”或“之下”的部件将随后被定位为“在”所述其它部件或特征“上方”。因此，示例性术语“在……下方”可以包含“上方”和“下方”两种方位。此外，设备可被另外定位(例如，旋转90度或者在其它方位处)，如此，相应地解释这里使用的空间相对描述语。

这里使用的术语是为了描述具体实施例的目的，而不意图是限制性的。如这里所使用的，除非上下文另外清楚地指出，否则单数形式“一个(种、者)”和“所述(该)”也意图包括复数形式。此外，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”以及它们的变型时，说明存在所陈述的特征、整体、步骤、操作、部件、组件和/或它们的组，但不排除存在或附加一个或更多个其它特征、整体、步骤、操作、部件、组件和/或它们的组。还要注意的是，如这里使用的，术语“基本上”、“大约”和其它类似的术语被用作近似术语而不用作程度术语，如此，它们被用来解释本领域普通技术人员将认识到的测量值、计算值和/或提供的值的固有偏差。

图1是根据本公开的一个实施方式的清洁设备的结构示意图之一。图2是根据本公开的一个实施方式的清洁设备的结构示意图之二。图3是根据本公开的一个实施方式的清洁设备的结构示意图之三。图4是根据本公开的一个实施方式的控制装置的结构示意图。图5是根据本公开的一个实施方式的第一传感器的结构及工作原理示意图。

下文结合图1至图5对本公开的清洁设备进行详细说明。

根据本公开的一个实施方式，如图1至图3所示，清洁设备10包括：

清洁部102，清洁部102用于对被清洁对象进行清洁；

第一传感器104，第一传感器104至少对被清洁对象的材质进行识别；以及，

第一驱动装置105，第一驱动装置105能够基于第一传感器104识别的被清洁对象的材质向清洁部102输出与材质关联的驱动动作。

其中，清洁部102可以是现有技术中的各种结构，例如滚动刷式清洁部、往复式刷式清洁部或者旋转式刷式清洁部等等。

本实施方式的清洁设备10，通过第一传感器104对被清洁对象的材质(例如地板、地砖或者地毯等)进行识别，第一驱动装置105基于材质种类向清洁部输出与材质种类关联的驱动动作。第一驱动装置105可以是驱动电机。

以滚动刷式清洁部为例，基于材质种类，第一驱动装置105向滚动刷式清洁部输出相应转速的转动动作。

例如当材质为地毯时，第一驱动装置105输出低转速，当材质为木地板时，第一驱动装置105输出中等转速，当材质为地砖时，第一驱动装置105输出高转速。

本领域技术人员应当理解，“低转速”、“中等转速”、“高转速”可以是预先设定的具体转速值。

上述实施方式中，优选地，清洁设备10的第一传感器104为光流传感器。

根据本公开的可替换地优选实施方式，清洁设备10的第一传感器104可以为超声波传感器。

上述各个实施方式中，材质类型数量的划分可以预先设置，例如还可以将被清洁对象的材质仅划分为硬材质(地砖或者木地板)或者软材质(地毯)。

上述各个实施方式的清洁设备10，通过第一传感器104对地面材质的识别，能够自动调整不同的清洁模式。

对于上述各个实施方式的清洁设备10，优选地，还包括第一壳体101，第一壳体101具有腔体且第一壳体101的底部形成有孔部1011，第一传感器104设置在第一壳体101的腔体之内，第一传感器104经由孔部1011对被清洁对象的材质进行识别。

如图1所示，孔部1011的形状是圆形孔，本领域技术人员可以对孔部1011的形状进行调整。

对于上述各个实施方式，优选地，清洁设备10还包括第一泵装置108，第一泵装置108将清洁液体输送至清洁部102。

其中，第一泵装置108能够基于第一传感器104识别的被清洁对象的材质向清洁部102输出与材质关联的清洁液体流量。

被清洁对象材质为地砖时，表面的污渍黏附能力强，需要设置大的清洁液体流量、高转速；对于木地板，污渍黏附性稍弱，再加之地板表面硬度较软，高转速容易对地板产生损伤，可以设置较小的清洁液体流量、低的滚刷转速；而对于地毯污渍，由于地毯毛较长，滚刷阻力大，需要大的清洁液体流量、低的滚刷转速。

在上述各个实施方式的基础上，优选地，清洁设备10还包括液体分配器107，液体分配器107设置在第一泵装置108与清洁部102之间。

其中，根据本公开的一个实施方式，液体分配器107可以包括多个液体喷嘴，经由多个液体喷嘴，清洁液体被输出至清洁部102。

根据本公开的又一个实施方式，液体分配器107可以被配置为具有腔体及多个液体输出孔，液体分配器107能够将第一泵装置108输送至液体分配器107的腔体之内的清洁液体经由多个液体输出孔输出至清洁部102。

如图2、3所示，清洁设备10的第一驱动装置105优选地设置在第一壳体101的腔体之内。

图1和图2均示出了第一壳体101的局部结构。本领域技术人员可以对第一壳体101的形状、结构等进行调整。

如图1和图2所示，优选地，清洁设备10还包括传动装置106，第一驱动装置105经由传动装置106将驱动动作传递至清洁部102。

其中，传动装置106可以为同步带，也可以为其他类型的传动装置。

如图1至图3所示，优选地，清洁部102部分地设置在第一壳体101的腔体之内，且清洁部102能够由第一壳体101的腔体部分地露出。

对于上述各个实施方式的清洁设备10，优选地，如图5所示，第一传感器104包括发光元件1041、光谱分解元件1042及传感器元件1043，发光元件1041用于向被清洁对象发出光线，光谱分解元件1042用于对来自于被清洁对象的光线进行光谱分解，传感器元件1043将经由光谱分解元件1042光谱分解之后的光线的光信号转换为电信号。

光谱分解元件1042可以是衍射元件或者折射元件，例如棱镜元件等。

其中，来自于被清洁对象的光线可以是反射光线和/或污渍被入射光线激发后而产生的荧光。

对于上述实施方式的清洁设备10，优选地，发光元件1041能够发出一种或两种频率以上的光线。或者，第一传感器104包括两个以上的发光元件1041，每个发光元件1041发出一种频率的光线。

或者，发光元件1041发出的光线的频率能够被调整。

对于上述各个实施方式的清洁设备10，优选地，还包括控制装置204，控制装置204至少基于第一传感器104识别的被清洁对象的材质控制第一驱动装置105输出与材质关联的驱动动作。

对于上述各个实施方式的清洁设备10，优选地，控制装置204至少基于第一传感器104识别的被清洁对象的材质控制第一泵装置108向清洁部102输出与材质关联的清洁液体流量。

在清洁设备10的家用场景使用过程中，地面(地砖、木地板或者地毯)上可能会存在宠物尿渍、幼儿尿渍等污渍，可以通过使得或者选用发出特定频率的光线(例如紫外光线)对地面材质进行识别，同时能够激发特定类型污渍(宠物尿渍、幼儿尿渍等)的成分而产生荧光，清洁设备10基于地面材质和/或荧光频率来输出设定的驱动动作、清洁液体流量和/或吸力，进一步提高清洁效率和清洁效果。

优选地，第一传感器104至少能够发出紫外光线，紫外光线能够对被清洁对象上的至少一种设定类型污渍进行激发以产生荧光。

优选地，第一驱动装置105基于第一传感器104获得的荧光光谱特征向清洁部102输出与荧光光谱特征关联的驱动动作。

优选地，控制装置204基于第一传感器104获得的荧光光谱特征控制第一泵装置108向清洁部102输出与荧光光谱特征关联的清洁液体流量。

优选地，控制装置204基于第一传感器104获得的荧光光谱特征控制负压提供装置223向清洁部102提供与荧光光谱特征关联的负压。

对于上述各个实施方式的清洁设备10，第一传感器104能够基于经由光谱分解元件1042光谱分解之后的光线的光谱特征识别被清洁对象的材质。

对于上述各个实施方式的清洁设备10，优选地，如图3所示，还包括第二壳体210，第二壳体210具有腔体，控制装置204设置在第一壳体101的腔体内或者设置在第二壳体210的腔体内。

图3中示出的清洁设备10的控制装置204设置在第二壳体210之内。

对于上述实施方式的清洁设备10，第一壳体101可以具有连接部109，第一壳体101与第二壳体210通过连接部109固定连接。

第一壳体101与连接部109可以一体地形成。

对于上述各个实施方式的清洁设备10，优选地，如图3所示，还包括清洁液体存储部211以及第一输送管路201，清洁液体存储部211用于存储清洁液体，经由第一输送管路201，清洁液体存储部211中的清洁液体能够被输送至清洁部102。

由图3可以看出，第一输送管路201的一端与第一泵装置108连通，第一输送管路201的另一端与清洁液体存储部211连通。

对于上述各个实施方式的清洁设备10，如图3所示，还包括温度检测器213，温度检测器213用于对清洁液体的温度进行检测。

其中，温度检测器213可以设置在清洁液体存储部211之内或者设置在第一输送管路201上。

对于上述各个实施方式的清洁设备10，还包括污物存储部221，污物存储部221设置在第二壳体210的腔体之内或者设置在第二壳体210上形成的容纳部之内，污物存储部221用于回收经由清洁部102吸取的污物。

进一步优选地，第二壳体210的内部形成有回收通道222，清洁部102吸取的污物经由回收通道222进入污物存储部221。

回收通道222可以是管道的形式。

对于上述各个实施方式的清洁设备10，优选地，第二壳体210的内部设置有负压提供装置223，负压提供装置223经由污物存储部221以及回收通道222向清洁部102提供负压，以使得被清洁对象上的污物能够被清洁部102吸取。

其中，负压的大小与清洁设备10施加到被清洁对象上的吸力大小关联。

对于上述实施方式的清洁设备10，优选地，控制装置204至少基于第一传感器104识别的被清洁对象的材质控制负压提供装置223向清洁部102提供与材质关联的负压。

其中，负压提供装置223可以是抽气机或者风机等。

其中，在清洁设备10的使用场景中，被清洁对象的材质(地面材质)为地砖时，表面的污渍黏附能力强，需要设置大的清洁液体流量、高转速、大吸力；对于木地板，污渍黏附性稍弱，再加之地板表面硬度较软高转速容易损伤木地板，设置较小的清洁液体流量、低滚刷转速、较小的风机吸力；而对于地毯污渍，由于地毯毛较长，滚刷阻力大，需要大的清洁液体流量、低滚刷转速、大的吸力。

上文描述的清洁液体流量、转速、吸力等均可以通过本领域技术人员预先设置，更优选地，清洁设备的操作人员可以通过操作清洁设备上的人机交互装置(触摸屏、按键、遥控等)，向控制装置204发送修改指令，以修改上文描述的各种材质和/或各种设定类型污渍所对应的清洁液体流量、转速、吸力等。

对于上述各个实施方式的清洁设备10，优选地，污物存储部221的内部设置有过滤装置224。

如图2所示，优选地，污物存储部221具有顶端和与顶端相对的底端，污物存储部221的底端与回收通道222连接，过滤装置224设置在污物存储部221的顶端之内。

过滤装置224可以采用现有技术中各种适合的过滤材料或者过滤结构。

对于上述各个实施方式的清洁设备10，优选地，还包括第二输送管路202，第二输送管路202与第一输送管路201连通，经由第二输送管路202及第一输送管路201，清洁设备10之外的清洁液体能够被输送至清洁液体存储部211。

对于上述各个实施方式的清洁设备10，优选地，第二输送管路202的第一端与第一输送管路201连通，第二输送管路202的第二端与第一接头部203连接，经由第一接头部203，第二输送管路202能够与清洁设备10之外的清洁液体供应装置连通。

进一步地，上述各个实施方式的清洁设备10，优选地还包括充电通讯接头部205，控制装置204与充电通讯接头部205连接。

充电通讯接头部205可以设置在清洁设备10的合适位置处，例如设置在第二壳体210的外壁上。

对于上述各个实施方式的清洁设备10，控制装置204为控制芯片或者控制电路板。

如图4所示，控制装置204包括处理器2041及存储器2042，存储器2042可以预先存储与控制装置204的控制信号关联的程序，通过处理器2041执行上述程序，使得控制装置204能够基于第一传感器104的检测结果/检测信号对上文描述的第一驱动装置105、第一泵装置108、负压提供装置223进行控制。

对于上述各个实施方式的清洁设备10，如图1和2所示，还包括滚动轮103，基于滚动轮103，清洁设备10能够在被清洁对象的表面上移动。

对于上述各个实施方式的清洁设备10，优选地，还包括第一检测装置212，第一检测装置212用于检测清洁液体存储部211的在位状态，以及用于检测清洁液体存储部211中的清洁液体的液量。

对于上述各个实施方式的清洁设备10，优选地，还包括供电装置206，供电装置206用于对清洁设备的需电部件进行供电。供电装置206可以是可充电电池等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例/方式”、“一些实施例/方式”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例/方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本公开的至少一个实施例/方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例/方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例/方式或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例/方式或示例以及不同实施例/方式或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本公开的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

本领域的技术人员应当理解，上述实施方式仅仅是为了清楚地说明本公开，而并非是对本公开的范围进行限定。对于所属领域的技术人员而言，在上述公开的基础上还可以做出其它变化或变型，并且这些变化或变型仍处于本公开的范围内。

Claims (10)

1.一种清洁设备，其特征在于，包括：

清洁部，所述清洁部用于对被清洁对象进行清洁；

第一传感器，所述第一传感器至少对被清洁对象的材质进行识别；以及

第一驱动装置，所述第一驱动装置能够基于所述第一传感器识别的被清洁对象的材质向所述清洁部输出与所述材质关联的驱动动作。

2.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁部为滚动刷、往复式刷或者旋转式刷。

3.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述第一传感器为光流传感器。

4.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，还包括第一壳体，所述第一壳体具有腔体且所述第一壳体的底部形成有孔部，所述第一传感器设置在所述第一壳体的腔体之内，所述第一传感器经由所述孔部对被清洁对象的材质进行识别。

5.根据权利要求4所述的清洁设备，其特征在于，还包括第一泵装置，所述第一泵装置将清洁液体输送至所述清洁部。

6.根据权利要求5所述的清洁设备，其特征在于，所述第一泵装置能够基于所述第一传感器识别的被清洁对象的材质向所述清洁部输出与所述材质关联的清洁液体流量。

7.根据权利要求5所述的清洁设备，其特征在于，还包括液体分配器，所述液体分配器设置在所述第一泵装置与所述清洁部之间。

8.根据权利要求7所述的清洁设备，其特征在于，所述液体分配器包括多个液体喷嘴，经由多个液体喷嘴，清洁液体被输出至所述清洁部。

9.根据权利要求7所述的清洁设备，其特征在于，所述液体分配器具有腔体及多个液体输出孔，所述液体分配器能够将所述第一泵装置输送至液体分配器的腔体之内的清洁液体经由所述多个液体输出孔输出至所述清洁部。

10.根据权利要求5所述的清洁设备，其特征在于，所述第一驱动装置设置在所述第一壳体的所述腔体之内；

可选地，还包括传动装置，所述第一驱动装置经由所述传动装置将所述驱动动作传递至所述清洁部；

可选地，所述清洁部部分地设置在所述第一壳体的腔体之内，且所述清洁部能够由所述第一壳体的腔体部分地露出；

可选地，所述第一传感器包括发光元件、光谱分解元件及传感器元件，所述发光元件用于向被清洁对象发出光线，所述光谱分解元件用于对来自于被清洁对象的光线进行光谱分解，所述传感器元件将经由所述光谱分解元件光谱分解之后的光线的光信号转换为电信号；

可选地，所述发光元件能够发出一种或两种频率以上的光线；

可选地，所述第一传感器能够基于经由所述光谱分解元件光谱分解之后的光线的光谱特征识别所述被清洁对象的材质；

可选地，所述第一传感器至少能够发出紫外光线，所述紫外光线能够对被清洁对象上的至少一种设定类型污渍进行激发以产生荧光，所述第一驱动装置基于所述第一传感器获得的荧光光谱特征向所述清洁部输出与所述荧光光谱特征关联的驱动动作；

可选地，还包括控制装置，所述控制装置至少基于所述第一传感器识别的被清洁对象的材质控制所述第一驱动装置输出与所述材质关联的驱动动作；

可选地，还包括控制装置，所述控制装置至少基于所述第一传感器识别的被清洁对象的材质控制所述第一泵装置向所述清洁部输出与所述材质关联的清洁液体流量；

可选地，所述第一传感器至少能够发出紫外光线，所述紫外光线能够对被清洁对象上的至少一种设定类型污渍进行激发以产生荧光，所述控制装置基于所述第一传感器获得的荧光光谱特征控制第一泵装置向所述清洁部输出与所述荧光光谱特征关联的清洁液体流量；

可选地，还包括第二壳体，所述第二壳体具有腔体，所述控制装置设置在第一壳体的腔体内或者设置在所述第二壳体的腔体内；

可选地，所述第一壳体具有连接部，所述第一壳体与所述第二壳体通过所述连接部固定连接；

可选地，还包括清洁液体存储部以及第一输送管路，所述清洁液体存储部用于存储清洁液体，经由所述第一输送管路，所述清洁液体存储部中的清洁液体能够被输送至所述清洁部；

可选地，还包括温度检测器，所述温度检测器用于对清洁液体的温度进行检测；

可选地，所述温度检测器设置在所述清洁液体存储部之内或者设置在所述第一输送管路上；

可选地，还包括污物存储部，所述污物存储部设置在所述第二壳体的腔体之内或者设置在所述第二壳体上形成的容纳部之内，所述污物存储部用于回收经由所述清洁部吸取的污物；

可选地，所述第二壳体的内部形成有回收通道，所述清洁部吸取的污物经由所述回收通道进入所述污物存储部；

可选地，所述第二壳体的内部设置有负压提供装置，所述负压提供装置经由所述污物存储部以及所述回收通道向所述清洁部提供负压，以使得被清洁对象上的污物能够被所述清洁部吸取；

可选地，所述控制装置至少基于所述第一传感器识别的被清洁对象的材质控制所述负压提供装置向所述清洁部提供与所述材质关联的负压；

可选地，所述第一传感器至少能够发出紫外光线，所述紫外光线能够对被清洁对象上的至少一种设定类型污渍进行激发以产生荧光，所述控制装置基于所述第一传感器获得的荧光光谱特征控制所述负压提供装置向所述清洁部提供与所述荧光光谱特征关联的负压；

可选地，所述污物存储部的内部设置有过滤装置；

可选地，所述污物存储部具有顶端和与顶端相对的底端，所述污物存储部的底端与所述回收通道连接，所述过滤装置设置在所述污物存储部的所述顶端之内；

可选地，还包括第二输送管路，所述第二输送管路与所述第一输送管路连通，经由所述第二输送管路及第一输送管路，清洁设备之外的清洁液体能够被输送至所述清洁液体存储部；

可选地，所述第二输送管路的第一端与所述第一输送管路连通，所述第二输送管路的第二端与第一接头部连接，经由所述第一接头部，第二输送管路能够与清洁设备之外的清洁液体供应装置连通；

可选地，还包括充电通讯接头部，所述控制装置与所述充电通讯接头部连接；

可选地，所述控制装置为控制芯片或者控制电路板；

可选地，还包括滚动轮，基于所述滚动轮，所述第一壳体能够在被清洁对象的表面上移动；

可选地，还包括第一检测装置，所述第一检测装置用于检测所述清洁液体存储部的在位状态，以及用于检测所述清洁液体存储部中的清洁液体的液量；

可选地，还包括供电装置，所述供电装置用于对所述清洁设备的需电部件进行供电。

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