CN116327038B - 一种智能调控吸污模式的沙发清洁装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种智能调控吸污模式的沙发清洁装置，属于沙发清洁技术领域。包括沙发清洁组件和控制系统，控制系统与沙发清洁组件通信连接；控制系统包括控制器、湿度传感器和材质传感器，湿度传感器与控制器通信连接，用于检测沙发沾染液体部位的湿度并生成湿度信号传输至控制器，控制器根据湿度信号得到湿度值，控制器根据湿度值的变化判断液体洒落处烘干情况，待湿度值降低至预设阈值以下，控制器控制沙发清洁组件停止烘干；材质传感器与控制器通信连接，用于检测沙发材质并生成沙发材质信号传输至控制器，控制器根据所得沙发材质控制沙发清洁组件以相匹配的转速进行清洁；避免了对沙发表面造成损伤；避免了清洁不干净的情况发生。
Description
技术领域
本发明涉及沙发清洁技术领域，具体涉及一种智能调控吸污模式的沙发清洁装置。
背景技术
沙发是摆放在客厅的家具，也是我们经常使用的家具，长时间使用后的沙发表面会有灰尘，油渍、水渍等，会对沙发造成破坏，严重影响使用寿命，所以需要定期对沙发进行保养。现在市面上有多种不同材质的沙发，不同的沙发养护的方法是不一样的。现下，养护布艺沙发时，首先要用清水洗湿毛巾，拧干后抹去沙发表面的尘埃以及污垢，这种人工擦拭清洗的方式存在着反复使用同一块毛巾，尘埃以及污垢会再次附着回沙发上，清洁效果不理想；而现有的沙发清洁机器无法根据沙发的材质不同进行不同吸污模式的清洁，当沙发洒落液体时，在烘干过程中只能凭借使用者的主观意识判断洒落处是否干燥好，但是若干燥不完全容易导致沙发液体洒落处形成印渍影响沙发美观。
发明内容
本发明的目的在于提供一种智能调控吸污模式的沙发清洁装置，用于解决现有技术中沙发清洁机器无法根据沙发的材质不同进行不同吸污模式的清洁的问题。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种智能调控吸污模式的沙发清洁装置，包括沙发清洁组件和控制系统，所述控制系统与所述沙发清洁组件通信连接；
所述控制系统包括控制器、湿度传感器和材质传感器，所述湿度传感器与所述控制器通信连接，用于检测沙发沾染液体部位的湿度并生成湿度信号传输至所述控制器，控制器根据湿度信号得到湿度值，控制器根据湿度值的变化判断液体洒落处烘干情况，待湿度值降低至预设阈值以下，控制器控制沙发清洁组件停止烘干；所述材质传感器与所述控制器通信连接，用于检测沙发材质并生成沙发材质信号传输至所述控制器，所述控制器根据所得沙发材质控制所述沙发清洁组件以相匹配的转速进行清洁。
作为本发明进一步的方案，所述沙发清洁组件包括第一壳体、清洁轮、烘干罩和若干触头，所述第一壳体底部开口，所述清洁轮通过电机轴接于所述第一壳体底部内壁，所述清洁轮周向侧壁连接有清洁棉，所述烘干罩连接于所述第一壳体底部，若干所述触头设置于所述烘干罩周向底板，所述第一壳体内壁开设有环形通道，所述湿度传感器和所述材质传感器安装于所述触头内，所述烘干罩与所述控制器通信连接，所述电机与所述控制器通信连接。
作为本发明进一步的方案，所述沙发清洁组件还包括储灰箱和叶轮，所述储灰箱一侧开设有限位口，所述储灰箱另一侧连通所述叶轮，所述储灰箱内填充有粘黏层，所述环形通道通过所述限位口与所述储灰箱连通。
作为本发明进一步的方案，还包括清洗组件，所述清洗组件包括第二壳体、超声波发生器、驱动组件和挤压板，所述超声波发生器安装于所述第一壳体相对两侧壁，所述驱动组件轴接于所述第二壳体侧壁，所述挤压板安装于所述驱动组件，所述驱动组件轴接于所述第二壳体内壁，所述驱动组件驱动所述挤压板沿所述第二壳体内壁往复滑动。
作为本发明进一步的方案，所述挤压板包括风扇、隔板和电热板，所述挤压板一侧开设有进风口，所述风扇安装于进风口处，所述电热板安装于所述风扇一侧，所述隔板安装于所述电热板一侧，所述隔板开设有连通所述进风口的出风通道。
作为本发明进一步的方案，所述第二壳体侧壁开设有排气口，所述排气口与所述进风口形成风道，所述挤压板可远离或靠近所述排气口。
作为本发明进一步的方案，所述排气口所在的第二壳体侧壁上通过弹簧连接有限位块。
作为本发明进一步的方案，所述清洗组件底部连接有供电箱，所述供电箱用于所述清洗组件和所述沙发清洁组件供电。
作为本发明进一步的方案，所述驱动组件包括两滚珠丝杠、第一电机和皮带，所述第一电机安装于所述第二壳体，所述挤压板通过滑块与两滚珠丝杠连接，一滚珠丝杠轴接于所述第一电机输出轴，两滚珠丝杠通过所述皮带传动连接。
作为本发明进一步的方案，所述控制系统还包括与所述控制器通信连接的无线收发模块、存储模块和显示模块。
本发明的有益效果：
(1)本发明所公开的一种智能调控吸污模式的沙发清洁装置通过湿度传感器测量液体洒落位置烘干程度，避免了烘干时间过长对沙发表面造成损伤或者褶皱，避免影响沙发外观的观感；通过材质传感器确定沙发材质，使得沙发清洁组件以适配沙发材质的清洁力度和清洁速度对沙发表面进行清洁，避免了清洁力度不匹配导致沙发受损或者清洁不干净的情况发生。
(2)本发明所公开的一种智能调控吸污模式的沙发清洁装置通过在第一壳体内开设螺旋状的环形通道，环形通道顶部开口尺寸小于底部开口尺寸，环形通道的顶端通过限位口与储灰箱连通，当灰尘和挥发的水分沿螺旋状的环形通道盘旋上升时，可以降低灰尘和挥发的水分的流动阻力，使得叶轮抽吸第一壳体内的空气气流携带灰尘和挥发的水分螺旋上升更易进入储灰箱内。
(3)本发明所公开的一种智能调控吸污模式的沙发清洁装置通过在排气口一侧的第二壳体侧壁上安装相对设置的限位块，限位块通过弹簧与第二壳体侧壁连接，在挤压板挤压过程中，弹簧压缩，限位块对挤压板进行限位，使得挤压板不能完全将清洁棉挤压至第二壳体侧壁，使得清洁棉之间存在一定的空隙，使得热气流便于在清洁棉之间流通带走清洁棉104的水分，从而对清洁棉进行干燥。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1是本发明所提出的一种智能调控吸污模式的沙发清洁装置的外部结构示意图；
图2是本发明所提出的一种智能调控吸污模式的沙发清洁装置的控制系统框图；
图3是本发明所提出的一种智能调控吸污模式的沙发清洁装置的清洗组件俯视图；
图4是本发明所提出的一种智能调控吸污模式的沙发清洁装置的清洗组件内部结构示意图；
图5是本发明所提出的一种智能调控吸污模式的沙发清洁装置的沙发清洁组件结构示意图。
图中：1、沙发清洁组件；101、第一壳体；102、环形通道；103、清洁轮；104、清洁棉；105、限位口；106、叶轮；107、储灰箱；108、粘黏层；109、烘干罩；110、触头；2、清洗组件；201、第二壳体；202、超声波发生器；203、驱动组件；204、挤压板；205、排气口；206、弹簧；207、限位块；208、第一电机；209、皮带；210、风扇；211、出风通道；212、隔板；213、电热板；3、供电箱；4、把手；5、移动组件；6、控制系统；601、控制器；602、检测模块；6021、湿度传感器；6022、材质传感器；603、无线收发模块；604、存储模块；605、显示模块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-5所示，一种智能调控吸污模式的沙发清洁装置，包括沙发清洁组件1、清洗组件2、供电箱3、把手4、移动组件5和控制系统6，沙发清洁组件1用于清洁沙发，清洗组件2用于清洗沙发清洁组件1，供电箱3用于控制系统6、沙发清洁组件1和清洗组件2的工作供电，把手4连接于供电箱3顶部，移动组件5安装于供电箱3底部，通过推拉把手4带动移动组件5驱动本装置移动，其中，沙发清洁组件1可卡接于清洗组件2顶部，便于清洗组件2对沙发清洁组件1进行清洗。
为了便于对沙发进行清洁，通过沙发清洁组件1对沙发进行清洁，沙发清洁组件1包括第一壳体101、清洁轮103和清洁棉104，第一壳体101底部开口，清洁轮103轴接于第一壳体101底部内壁，清洁轮103的周向侧壁连接若干清洁棉104，通过清洁轮103的转动带动清洁棉104在沙发上扫动除灰；
在一实施例中，使用者通过将沙发清洁组件1抵接在沙发脏的地方，滚动清洁轮103，清洁轮103在滚动的过程中通过清洁棉104对沙发脏的地方进行打扫，将灰尘沾附到清洁棉104上，完成对沙发的清洁；
在一实施例中，为了提高对沙发清洁的效率，清洁轮103轴接于电机输出轴，通过开启电机，随着电机的转动带动清洁轮103转动，清洁棉104对沙发进行清洁。
当使用者不小心将液体洒在了沙发上，若液体洒落较多，通过清洁棉104无法完全将液体吸收，若液体不及时干燥容易在沙发上印上印渍，影响沙发美观，所以在第一壳体101底部螺纹连接有烘干罩109，烘干罩109壳体内设置有电热丝，通过电热丝加热将沙发上洒落的液体烘干，烘干罩109与控制系统6通信连接；
为了进一步提升沙发清洁组件1的清洁效率以及对洒落在沙发上的液体干燥干净，同时对沙发上的脏物进行收纳，在第一壳体101侧壁连接储灰箱107，储灰箱107连通有叶轮106，储灰箱107与第一壳体101侧壁连接处开设有限位口105连通，使得第一壳体101底部、储灰箱107和叶轮106之间形成连通的风道，通过启动叶轮106，叶轮106在工作时会将第一壳体101内的空气抽出，第一壳体101内形成强的吸附力，当第一壳体101沿沙发脏物和液体处移动时，第一壳体101内强的吸附力将脏物和烘干罩109烘干会发的液体吸附进储灰箱107内，储灰箱107内填充有粘黏层108，用于吸附液体和灰尘；
为了避免烘干罩109烘干时间过长导致高温将沙发弄坏、弄褶皱，在烘干罩109的周向底壁上设置触头110，触头110内安装有湿度传感器6021，湿度传感器6021与控制系统6的控制器601通信连接，湿度传感器6021包括湿敏电阻，湿敏电阻基片上覆盖有用感湿材料制成的膜，当沙发上的液体在烘干罩109烘干作用下挥发的气体吸附在感湿膜上时，湿敏电阻的电阻率和电阻值都会发生变化，从而生成湿度信号传输至控制器601，控制器601根据湿度信号得到湿度值，根据湿度值的变化判断液体洒落处烘干情况，待湿度值降低至预设阈值以下，控制器601控制烘干罩109停止烘干。
由于沙发的材质不同，脏物针对沙发不同的材质在沙发上的粘黏性也不同，若清洁轮103以同样的转速对沙发进行清扫，可能会导致转速过快将沙发弄破，或者转速过慢不足以将沙发上粘黏的脏物清洁下来，为了避免出现这种情况，在触头110内安装材质传感器6022，材质传感器6022与控制器601通信连接，材质传感器6022包括热流测量元件和温度测量元件，当使用者在刚使用本清洁装置时，需事先调试本装置，此时先打开烘干罩109，烘干罩109加热产生热气流，待热气流温度稳定后，使用者将本装置抵接在沙发表面，通过恒定热流穿过沙发表皮材质，在垂直沙发表皮方向通入恒定的单向热气流，在一定时间内，由温度测量元件测量沙发表皮材质温差变化，由热流测量元件测定在一定时间内流过沙发表皮的热流量，并将数据传输至控制器601，控制器601处理得到沙发表面的导热系数，根据导热系数对比由存储模块604存储的众多样本材质，确定使用者所用的沙发的表面材质，并将使用者使用的沙发表面材质通过存储模块604的记忆功能进行记录，并根据所测得的沙发表面材质设定电机的转速，从而使得电机以合适使用者使用沙发的表面材质的转速驱动清洁轮103转动对沙发进行清洁，其中，存储模块604与控制器601通信连接。
在一实施例中，随着科技的发展，沙发的材质逐渐使用性能更好的复合材料制成，但是使用者仅从沙发的标签上所标注的沙发材质各种组成成分无法有效的确定自己所买的沙发表皮是什么材质制成的，且随着沙发长期暴露在空气中，使得沙发的表皮被氧化、老化，导致沙发的材质的耐磨损程度发生了改变，若使用者仅按照沙发标签标注的沙发材质或者还是按照新的沙发的耐磨程度对沙发进行清洁，很容易因为打扫力度不匹配加快沙发的破损，所以本装置设置有预清洁功能，使用者在使用的时候，开启预清洁功能，控制器601控制材质传感器6022对待清洁的沙发材质进行检测，控制器601根据所测得的沙发材质控制驱动清洁轮103以与所测得的沙发材质相匹配的转速和力度对沙发进行清洁，避免了使用者因沙发材质不清楚或者沙发材质老化造成的使用不匹配当前沙发的转速对沙发进行清洁造成沙发破损情况的发生。
待沙发清洁组件1对沙发清洁完成后，为了便于对清洁棉104进行清洗，需要清洗组件2对清洁棉104进行清洗，清洗组件2包括第二壳体201、超声波发生器202、驱动组件203和挤压板204，其中，超声波发生器202设置于第二壳体201相对的两侧内壁，在第二壳体201内加入水和清洗剂，将第一壳体101卡接于第二壳体201顶部，开启超声波发生器202，超声波发生器202对水进行振动，在振动过程中将清洁棉104上的脏物震落，完成清洗；
为了使清洁棉104快速干燥，便于使用者即使收纳和下次使用，在驱动组件203上安装挤压板204，通过驱动组件203驱动挤压板204沿第二壳体201内壁往复移动对清洁棉104进行挤压，使清洁棉104内吸收的水分挤出，驱动组件203包括两滚珠丝杠，挤压板204的两端通过滑块与两滚珠丝杠连接，其中一个滚珠丝杠的一端轴接于第一电机208输出轴，第一电机208固定于第二壳体201内壁，两滚珠丝杠通过皮带209传动连接，通过第一电机208正反转驱动挤压板204沿滚珠丝杠往复滑动挤压清洁棉104。
为了加快清洁棉104的干燥，在挤压板204内开设进风口，在进风口处安装风扇210，在风扇210的输出侧安装电热板213，在电热板213的一侧安装隔板212，隔板212上开设有连通进风口的出风通道211，在第二壳体201侧壁开设有排气口205，排气口205与进风口形成热气流流动的风道，通过风扇210的转动吹动电热板213产生的热气流通过出风通道211吹向排气口205，为了使气流速度增大，提高清洁棉104的干燥速率，将出风通道211设置成喇叭状开口，出风通道211靠近电热板213一侧开口直径大于出风通道211远离电热板213一侧的开口直径，热气流通过出风通道211的压力减小，使得热气流的流速增大，从而使得热气流快速穿过清洁棉104，从而快速带走清洁棉104的水分，提高清洁棉104的干燥速率；
在一实施例中，为了防止挤压板204在挤压清洁棉104的过程中，挤压板204将清洁棉104全部挤压到第二壳体201侧壁使得清洁棉104将排气口205堵住且清洁棉104堆积在一起不留空隙导致热气流不流通，降低了干燥速率，因此在排气口205一侧的第二壳体201侧壁上安装相对设置的限位块207，限位块207通过弹簧206与第二壳体201侧壁连接，在挤压板204挤压过程中，弹簧206压缩，限位块207对挤压板204进行限位，使得挤压板204不能完全将清洁棉104挤压至第二壳体201侧壁，使得清洁棉104之间存在一定的空隙，使得热气流便于在清洁棉104之间流通带走清洁棉104的水分，从而对清洁棉104进行干燥。
在一实施例中，控制系统6包括控制器601、无线收发模块603、检测模块602、存储模块604和显示模块605，显示模块605可以通过手机应用软件显示，控制器601与无线收发模块603、检测模块602、存储模块604和显示模块605通信连接，通过无线收发模块603传递信息，检测模块602包括湿度传感器6021和材质传感器6022，湿度传感器6021和材质传感器6022均与控制器601通信连接。
在一实施例中，为了降低灰尘和液体挥发的水分随叶轮106抽吸进入储灰箱107内，在第一壳体101内开设螺旋状的环形通道102，环形通道102顶部开口尺寸小于底部开口尺寸，环形通道102的顶端通过限位口105与储灰箱107连通，当灰尘和挥发的水分沿螺旋状的环形通道102盘旋上升时，可以降低灰尘和挥发的水分的流动阻力，使得叶轮106抽吸第一壳体101内的空气气流携带灰尘和挥发的水分螺旋上升更易进入储灰箱107内。
本发明所公开的一种智能调控吸污模式的沙发清洁装置的工作原理如下：
湿度传感器6021与控制系统6的控制器601通信连接，湿度传感器6021包括湿敏电阻，湿敏电阻基片上覆盖有用感湿材料制成的膜，当沙发上的液体在烘干罩109烘干作用下挥发的气体吸附在感湿膜上时，湿敏电阻的电阻率和电阻值都会发生变化，从而生成湿度信号传输至控制器601，控制器601根据湿度信号得到湿度值，根据湿度值的变化判断液体洒落处烘干情况，待湿度值降低至预设阈值以下，控制器601控制烘干罩109停止烘干；
材质传感器6022与控制器601通信连接，材质传感器6022包括热流测量元件和温度测量元件当使用者在刚使用本清洁装置时，需事先调试本装置，此时先打开烘干罩109，烘干罩109加热产生热气流，待热气流温度稳定后，使用者将本装置抵接在沙发表面，通过恒定热流穿过沙发表皮材质，在垂直沙发表皮方向通入恒定的单向热气流，在一定时间内，由温度测量元件测量沙发表皮材质温差变化，由热流测量元件测定在一定时间内流过沙发表皮的热流量，并将数据传输至控制器601，控制器601处理得到沙发表面的导热系数，根据导热系数对比由存储模块604存储的众多样本材质，确定使用者所用的沙发的表面材质；
通过湿度传感器6021测量液体洒落位置烘干程度，避免了烘干时间过长对沙发表面造成损伤或者褶皱，避免影响沙发外观的观感；通过材质传感器6022确定沙发材质，使得沙发清洁组件1以适配沙发材质的清洁力度和清洁速度对沙发表面进行清洁，避免了清洁力度不匹配导致沙发受损或者清洁不干净的情况发生。
以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。
Claims (7)
1.一种智能调控吸污模式的沙发清洁装置，其特征在于，包括沙发清洁组件(1)和控制系统(6)，所述控制系统(6)与所述沙发清洁组件(1)通信连接；
所述控制系统(6)包括控制器(601)、湿度传感器(6021)和材质传感器(6022)，所述湿度传感器(6021)与所述控制器(601)通信连接，用于检测沙发沾染液体部位的湿度并生成湿度信号传输至所述控制器(601)，控制器(601)根据湿度信号得到湿度值并根据湿度值的变化判断液体洒落处烘干情况；所述材质传感器(6022)与所述控制器(601)通信连接，用于检测沙发材质并生成沙发材质信号传输至所述控制器(601)，所述控制器(601)根据所得沙发材质控制所述沙发清洁组件(1)以相匹配的转速进行清洁；
所述沙发清洁组件(1)包括第一壳体(101)、清洁轮(103)、烘干罩(109)和若干触头(110)，所述第一壳体(101)底部开口，所述清洁轮(103)通过电机轴接于所述第一壳体(101)底部内壁，所述清洁轮(103)周向侧壁连接有清洁棉(104)，所述烘干罩(109)连接于所述第一壳体(101)底部，若干所述触头(110)设置于所述烘干罩(109)周向底板，所述第一壳体(101)内壁开设有环形通道(102)，所述湿度传感器(6021)和所述材质传感器(6022)安装于所述触头(110)内，所述烘干罩(109)与所述控制器(601)通信连接，所述电机与所述控制器(601)通信连接；
所述沙发清洁组件(1)还包括储灰箱(107)和叶轮(106)，所述储灰箱(107)一侧开设有限位口(105)，所述储灰箱(107)另一侧连通所述叶轮(106)，所述储灰箱(107)内填充有粘黏层(108)，所述环形通道(102)通过所述限位口(105)与所述储灰箱(107)连通；
还包括清洗组件(2)，所述清洗组件(2)包括第二壳体(201)、超声波发生器(202)、驱动组件(203)和挤压板(204)，所述超声波发生器(202)安装于所述第二壳体(201)相对两侧内壁，所述驱动组件(203)轴接于所述第二壳体(201)内壁，所述挤压板(204)安装于所述驱动组件(203)，所述驱动组件(203)驱动所述挤压板(204)沿所述第二壳体(201)内壁往复滑动。
2.根据权利要求1所述的一种智能调控吸污模式的沙发清洁装置，其特征在于，所述挤压板(204)包括风扇(210)、隔板(212)和电热板(213)，所述挤压板(204)一侧开设有进风口，所述风扇(210)安装于进风口处，所述电热板(213)安装于所述风扇(210)一侧，所述隔板(212)安装于所述电热板(213)一侧，所述隔板(212)开设有连通所述进风口的出风通道(211)。
3.根据权利要求2所述的一种智能调控吸污模式的沙发清洁装置，其特征在于，所述第二壳体(201)侧壁开设有排气口(205)，所述排气口(205)与所述进风口形成风道，所述挤压板(204)可远离或靠近所述排气口(205)。
4.根据权利要求3所述的一种智能调控吸污模式的沙发清洁装置，其特征在于，所述排气口(205)所在的第二壳体(201)侧壁上通过弹簧(206)连接有限位块(207)。
5.根据权利要求1所述的一种智能调控吸污模式的沙发清洁装置，其特征在于，所述清洗组件(2)底部连接有供电箱(3)，所述供电箱(3)用于所述清洗组件(2)和所述沙发清洁组件(1)供电。
6.根据权利要求1所述的一种智能调控吸污模式的沙发清洁装置，其特征在于，所述驱动组件(203)包括两滚珠丝杠、第一电机(208)和皮带(209)，所述第一电机(208)安装于所述第二壳体(201)，所述挤压板(204)通过滑块与两滚珠丝杠连接，一滚珠丝杠轴接于所述第一电机(208)输出轴，两滚珠丝杠通过所述皮带(209)传动连接。
7.根据权利要求1所述的一种智能调控吸污模式的沙发清洁装置，其特征在于，所述控制系统(6)还包括与所述控制器(601)通信连接的无线收发模块(603)、存储模块(604)和显示模块(605)。
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