CN218738758U - 清洁装置及地面清洁机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于清洁设备技术领域，公开了一种清洁装置及地面清洁机。清洁装置包括机壳、清洁组件、驱动组件、处理器、检测组件及加湿组件；清洁组件包括安装盘以及设置于安装盘上的清洁件，安装盘能相对机壳运动，清洁件用于清洁待清洁表面；驱动组件用于驱动安装盘运动；处理器与驱动组件电连接；检测组件包括导电感应件以及检测电路，每组导电感应件包括间隔设置的两个导电感应件，导电感应件与清洁件抵接，每个检测电路与对应的两个导电感应件以及处理器电连接，处理器经由检测电路及其对应的两个导电感应件检测清洁件的湿度，加湿组件包括水箱以及与水箱连通的喷嘴，水箱用于存储液体，喷嘴用于使待清洁表面湿润，从而改善用户使用体验。

Description

清洁装置及地面清洁机

技术领域

本实用新型涉及清洁设备技术领域，尤其涉及一种清洁装置及地面清洁机。

背景技术

洗地机是一种适用于硬质地面清洗同时吸干污水，并将污水带离现场的清洁机械，具有环保、节能、高效等优点。洗地机包括沿地面移动的清洁机头，清机头上设置拖布以及加湿组件，以通过加湿后的拖布清洁地面。

市面上的洗地机没有拖布湿度检测功能，经常发生在拖布很湿的时候，加湿组件却还在喷水的情况，地面越擦越湿，水越来越多，影响用户使用体验。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种清洁装置及地面清洁机，以解决在拖布很湿的情况下继续喷水导致地面水痕多、清洗效果差的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

清洁装置，包括：

机壳；

清洁组件，包括安装盘以及清洁件，所述安装盘能相对所述机壳运动，所述清洁件设置于所述安装盘，用于清洁待清洁表面；

驱动组件，用于驱动所述安装盘运动；

处理器，与所述驱动组件电连接；

检测组件，用于检测所述清洁件的湿度，所述检测组件包括至少一组导电感应件以及对应的至少一个检测电路，每组所述导电感应件包括间隔设置的两个导电感应件，所述导电感应件与所述清洁件抵接，每个所述检测电路与对应的两个所述导电感应件以及所述处理器电连接，所述处理器经由所述检测电路及其对应的两个所述导电感应件检测所述清洁件的湿度；

加湿组件，设置于所述机壳内，所述加湿组件包括水箱以及与所述水箱连通的喷嘴，所述水箱用于存储液体，所述喷嘴用于使待清洁表面湿润。

作为上述清洁装置的一种可选方案，所述处理器被配置为根据所述清洁件的湿度调整由所述喷嘴输送的液体的喷射参数。

作为上述清洁装置的一种可选方案，所述加湿组件还包括水泵，所述水泵用于将所述水箱中的液体泵送至所述喷嘴，所述水泵与所述处理器电连接，所述处理器被配置为通过控制所述水泵以调整由所述喷嘴输送的液体的喷射参数；

其中，所述喷射参数包括喷射流量、喷射周期、喷射时长中的至少一项。

作为上述清洁装置的一种可选方案，所述导电感应件设置有一组，所述检测电路包括：

第一采样电阻，所述第一采样电阻的一端连接第一供电端；

所述导电感应件中，一个所述导电感应件以及所述第一采样电阻的另一端均与所述处理器的第一采样端子连接，另一所述导电感应件接地；

或者，所述导电感应件设置有两组，所述检测电路包括：

第一采样电阻，所述第一采样电阻的一端连接第一供电端；

其中一组所述导电感应件中，一个所述导电感应件以及所述第一采样电阻的另一端均与所述处理器的第一采样端子连接，另一所述导电感应件接地；

第二采样电阻，所述第二采样电阻的一端连接第二供电端；

另一组所述导电感应件中，一个所述导电感应件以及所述第二采样电阻的另一端均与所述处理器的第二采样端子连接，另一所述导电感应件接地。

作为上述清洁装置的一种可选方案，所述处理器被配置为通过所述检测电路检测两个所述导电感应件之间的电压值，并根据所述电压值确定所述清洁件的湿度。

作为上述清洁装置的一种可选方案，所述检测组件还包括：

至少一组导电连接件，每个所述导电感应件经由所述导电连接件与所述检测电路电连接，在所述清洁组件运动时，所述导电感应件能够与对应的所述导电连接件滑动抵接，所述导电连接件与所述检测电路电连接，所述导电连接件在朝向所述导电感应件方向上的投影与所述导电感应件的至少部分运动轨迹重合。

作为上述清洁装置的一种可选方案，所述安装盘转动设置于所述机壳底面，所述导电连接件呈圆环状，所述机壳上对应每个所述导电感应件均设置有所述导电连接件，所述导电连接件的圆心与所述安装盘的转动中心重合，以使所述导电感应件与对应的所述导电连接件滑动抵接。

作为上述清洁装置的一种可选方案，所述安装盘上设置有安装通孔，两个所述导电感应件嵌设于所述安装通孔内；

所述导电感应件包括位于所述安装盘底面的抵接臂以及位于所述安装盘顶面的弹性臂，所述抵接臂用于与所述清洁件接触，所述弹性臂用于与所述导电连接件抵接。

作为上述清洁装置的一种可选方案，所述检测组件还包括绝缘安装架，所述绝缘安装架可拆装设置于所述安装通孔内，两个所述导电感应件均设置于所述绝缘安装架上。

作为上述清洁装置的一种可选方案，所述导电感应件还包括连接臂，所述连接臂分别连接所述弹性臂和所述抵接臂；

所述绝缘安装架的相对两侧侧壁均设置有通槽，所述通槽贯穿所述绝缘安装架的顶面和底面，所述连接臂能嵌入所述通槽内，以使所述抵接臂位于所述绝缘安装架的底面且所述弹性臂位于所述绝缘安装架的顶面。

作为上述清洁装置的一种可选方案，所述抵接臂的远离所述连接臂的一端向上延伸有限位臂，所述绝缘安装架上设置有限位槽，所述限位臂能嵌入所述限位槽内。

作为上述清洁装置的一种可选方案，所述弹性臂包括向上凸设的弧形段，所述弧形段与所述导电连接件抵接。

作为上述清洁装置的一种可选方案，所述弹性臂还包括与所述弧形段一端连接的直线延伸段，所述绝缘安装架上设置有防脱部，所述防脱部位于所述直线延伸段上方，并能与所述直线延伸段抵接。

作为上述清洁装置的一种可选方案，所述机壳内设置有驱动组件，所述驱动组件用于驱动所述安装盘转动；

所述驱动组件包括输出轮、输出轴以及轴承，所述输出轴与所述输出轮同轴设置并固定，所述输出轴的一端与所述安装盘固定连接，所述输出轴的位于所述输出轮的两端均设置有所述轴承，所述轴承与所述机壳固定。

作为上述清洁装置的一种可选方案，所述安装盘包括中心轴、套设于所述中心轴外的环形的盘体及多个连接筋，所述连接筋连接所述中心轴和所述盘体且沿径向延伸；

所述喷嘴位于所述中心轴和所述盘体之间。

作为上述清洁装置的一种可选方案，所述盘体的朝向所述中心轴的侧面包括由上至下向所述中心轴方向倾斜的导向面，所述喷嘴位于所述导向面上方。

作为上述清洁装置的一种可选方案，所述清洁件上设置有避让孔，所述避让孔与所述盘体的中心孔相对设置。

地面清洁机，包括上述的清洁装置。

地面清洁机的控制方法，所述地面清洁机采用上述的清洁装置，所述地面清洁机的控制方法包括：

检测清洁件或待清洁表面的当前湿度；

比较所述当前湿度与预设湿度值，若所述当前湿度小于预设湿度值，所述加湿组件启动。

作为上述地面清洁机的控制方法的一种可选方案，在比较所述当前湿度与预设湿度值之前还包括：

获取所述地面清洁机的工作湿度档位，根据所述工作湿度档位获取对应的所述预设湿度值和/或所述加湿组件的工作参数。

作为上述地面清洁机的控制方法的一种可选方案，若所述工作湿度档位为低档位湿度，所述预设湿度值为第一预设湿度值；

若所述工作湿度档位为高档位湿度，所述预设湿度值为第二预设湿度值；

其中，所述第一预设湿度值小于所述第二预设湿度值。

作为上述地面清洁机的控制方法的一种可选方案，所述工作参数包括喷射的液体流量、启动总时长和所述加湿组件间隔启动时的间隔时长中的至少一个。

作为上述地面清洁机的控制方法的一种可选方案，所述加湿组件启动之前还包括：

判断所述清洁装置是否沿所述待清洁表面移动；

若否，所述加湿组件不启动。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的清洁装置中，能够检测清洁件的湿度，以便调整由喷嘴输送的液体的喷射参数，能够避免加湿组件喷水过多导致待清洁表面上水痕严重，从而改善用户使用体验。

本实用新型提供的地面清洁机采用上述清洁装置，在保证清洁效果的基础上，减少底面上的水渍。

本实用新型提供的地面清洁机的控制方法中，根据地面的湿度控制加湿组件喷水，在保证清洁效果的基础上，减少底面上的水渍。

附图说明

图1是本实用新型提供的清洁装置的结构示意图；

图2是本实用新型提供的清洁装置的剖视图一；

图3是本实用新型提供的清洁装置的仰视图；

图4是本实用新型提供的清洁组件的剖视图；

图5是本实用新型提供的一种检测电路的示意图；

图6是本实用新型提供的清洁装置未装配一个清洁件以及一个清洁组件时的仰视图；

图7是本实用新型提供的安装盘的结构示意图；

图8是本实用新型提供的检测组件的结构示意图；

图9是本实用新型提供的检测组件的侧视图；

图10是本实用新型提供的机壳内部驱动组件以及加湿组件的结构示意图；

图11是本实用新型提供的安装盘和检测组件的结构示意图；

图12是本实用新型提供的安装盘的剖视图；

图13是本实用新型提供的清洁装置的剖视图二。

图中：

100、清洁装置；10、机壳；11、吸污口；12、吸污通道；20、软管；31、前侧滚轮；32、后侧滚轮；40、清洁组件；41、安装盘；411、中心轴；412、盘体；4121、安装通孔；4122、卡钩；4123、导向面；413、连接筋；414、加强筋；42、清洁件；50、驱动组件；51、电机；52、蜗杆；53、涡轮；54、输出轮；55、输出轴；56、轴承；60、检测组件；61、导电感应件；61a、第一导电感应件；61b、第二导电感应件；611、抵接臂；612、弹性臂；6121、直线延伸段；613、连接臂；614、限位臂；62、绝缘安装架；621、通槽；622、限位槽；623、防脱部；63、导电连接件；64、第一采样电阻；65、第二采样电阻；71、喷嘴；72、延伸管；80、处理器。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

本实施例提供的一种清洁装置100，可以用于清洁地面等待清洁表面。如图1、图2和图4所示，清洁装置100包括机壳10、清洁组件40以及加湿组件(图中未示出)。清洁组件40设置于机壳10的底部，清洁组件40包括安装盘41以及清洁件42，安装盘41转动设置于机壳10的底面，清洁件42设置于安装盘41的底面，用于清洁待清洁表面；加湿组件设置于机壳10内，加湿组件包括喷嘴71，喷嘴71伸出机壳10外，用于向待清洁表面喷射液体(例如水)。

该清洁装置100在工作时，机壳10沿待清洁表面移动过程中，安装盘41相对机壳10转动，并带动清洁件42转动，以使清洁件42擦拭待清洁表面，达到清洁目的。此过程中，加湿组件可以向待清洁表面喷射液体，以加大待清洁表面的湿度，清洁件42转动将液体均匀涂抹在待清洁表面上，并浸润清洁件42，以提高清洁效果。

一些实施例中，安装盘41可以与机壳10滑动连接，通过安装盘41相对机壳10滑动，带动清洁件42移动，以擦拭待清洁表面。

本实施例中，清洁件42为拖布，液体为水。拖布将水抹匀过程中，拖布湿度增加，有利于提高清洁效果。

如图2所示，机壳10内还设置有吸污通道12，吸污通道12延伸至机壳10的底面并形成有吸污口11，机壳10上设置有连接软管20，连接软管20一端与机壳10连接并与吸污通道12连通，另一端能够用于连接其他结构，例如污水箱。

为减少清洁装置100移动时受到的摩擦力，如图2和图3所示，机壳10的底面还转动设置有多个滚轮，滚轮能够在待清洁表面上滚动，以减小清洁装置100移动时受到的摩擦力。

本实施例中，吸污口11设置在机壳10底部的一端，清洁装置100工作时，机壳10设置有吸污口11的一端靠近移动方向的前侧，清洁组件40设置在吸污口11的移动方向的后侧。以清洁装置100的移动前侧为基准，清洁组件40的前侧设置有前侧滚轮31，后侧设置有后侧滚轮32，以提高清洁装置100移动时的平稳性。清洁装置100工作时可以先通过吸污口11将待清洁表面上的杂质或污水吸入吸污通道12内，再通过清洁组件40擦拭待清洁表面，以提高清洁效果。

为进一步提高清洁面积和效果，清洁组件40设置有两个，两个清洁组件40沿左右方向排布，且两个清洁组件40的清扫范围相切，以避免两个清洁组件40之间间距较大导致待清洁表面清洁不全面。

本实施例中，清洁件42为圆形，在其他实施例中，清洁件42也可以为其他形状，例如等边三角形。

现有技术中，清洁装置100不具有湿度检测功能，经常发生待清洁表面以及清洁件42的湿度较大时，加湿组件仍在喷水，导致待清洁表面越来越湿，清洁效果差。

为解决上述问题，如图4和图5所示，本实施例中的清洁装置100还包括检测组件60和处理器80，检测组件60用于检测清洁件42的湿度，检测组件60与处理器80电连接，以便处理器80根据检测组件60检测清洁件42的湿度，并根据清洁件42的湿度调整由喷嘴71输送的液体的喷射参数，避免加湿组件喷水过多导致待清洁表面上水痕严重，从而改善用户使用体验。

一些实施例中，检测组件60也可以检测待清洁表面的湿度，以此为依据来控制加湿组件的启停。

为了检测清洁件42的湿度，检测组件60包括检测电路以及间隔设置的两个导电感应件61，间隔设置的两个导电感应件61为一组，两个导电感应件61均与清洁件42抵接，检测电路与对应的两个导电感应件61电连接，且检查电路与处理器80电连接，处理器80经由检测电路以及其对应的两个导电感应件61检测清洁件42的湿度，进而控制喷射参数。

具体地，加湿组件还包括水箱和水泵，水箱用于存储液体，水泵用于将水箱内的液体泵送至喷嘴71。水泵与处理器80电连接，以便处理器80通过控制水泵的启停或工作参数，来调整由喷嘴71输送的液体的喷射参数。其中，喷射参数包括喷射流量、喷射周期、喷射时长中的至少一项。

本实施例中，处理器80通过检测电路检测两个导电感应件61之间的电压值，并根据电压值确定清洁件42的湿度。

具体地，清洁件42为拖布。当拖布处于干燥状态时，拖布的电阻值大于100MΩ，可以将拖布看成是一种绝缘体。而不纯净的水是一种导体，例如自来水，其电阻约为20-40KΩ。当拖布吸水后，潮湿的拖布由于含水率提高，电阻会变小。例如，干燥拖布中两点之间电阻大于20MΩ，半湿的拖布两点电阻约为1.4MΩ；湿拖布两点电阻约为400KΩ。

因此，通过将与拖布接触的两个导电感应件61连接至检测电路中，能够通过检测两个导电感应件61之间的电压值，获取两个导电感应件61之间的电阻，即拖布上对应两点之间的电阻值。根据电阻值大小即可检测出拖布的湿度，以判断加湿组件是否需要喷水。

本实施例中，共设置两个清洁组件，每个清洁组件40对应设置一组导电感应件61。为进一步进化检测组件60结构，两组导电感应件61共用检测电路。为方便介绍，其中一组称为第一导电感应件61a，另一组称为第二导电感应件61b。

具体地，如图5所示，检测电路包括第一采样电阻64和第二采样电阻65，第一采样电阻64的一端连接第一供电端VCC1，另一端与一个第一导电感应件61a并联，并联后与处理器80的第一采样端子连接，另一个第二导电感应件61a接地；第二采样电阻65的一端连接第二供电端VCC2，另一端与一个第二导电感应件61b并联，并联后与处理器80的第二采样端子连接，另一个第二导电感应件61b接地。该种检测电路能够将处理器80与两组导电感应件61连接，以分别获取两个清洁件42的湿度。

当清洁件42的湿度小，较为干燥时，位于同一组的两个导电感应件61之间的清洁件42的电阻大，相应分得的电压越高，处理器80的采样端子处的电压值越大；当清洁件42的湿度大，较为潮湿时，位于同一组的两个导电感应件61之间的清洁件42的电阻小，相应分得的电压越低，处理器80的采样端子处的电压值越小。

可选地，第一采样电阻64和第二采样电阻65可以为单个电阻，也可以为多个电阻并联或串联后得到的组合电阻。

一些实施例中，导电感应件设置有一组，检测电路包括第一采样电阻，第一采样电阻的一端连接第一供电端，一个导电感应件以及第一采样电阻的另一端均与处理器的第一采样端子连接，另一导电感应件接地，也可以实现清洁件42的湿度检测。

一些实施例中，每个清洁组件40可以设置两组以上的导电感应件61，处理器80可以获取多组导电感应件61的数据，并通过对多组数据进行处理，以便更准确地获取清洁件42的湿度值。

一些实施例中，清洁设备中清洁组件40的数量可以根据需要调整，例如三个、四个或更多个。

本实施例中，通过检测拖布的湿度来判断是否需要喷水。当检测到的拖布的湿度小于预设值时启动加湿组件，以获得更好的清洁效果。且能够在拖布很干燥的情况下适当增加喷水量，在拖布较湿的情况下，适当减少喷水量，有利于提高清洁装置100的智能化程度。

可选地，加湿组件可以根据用户设定的湿度档位来调整喷水量。当用户设定了低档湿度时，可以将预设值设置较小，以便在拖布比较干燥的时候再启动加湿组件，或是在拖布的湿度小于预设值后间隔启动加湿组件，且加湿组件启动的间隔时间较长。当用户设定了高档湿度时，可以将预设值设置较大，以便拖布维持在较湿润的状态，或是在拖布的湿度小于预设值后间隔启动加湿组件，且加湿组件启动的间隔时间较短。

可以理解的是，检测电路检测到的拖布两点之间的电阻还与导电感应件61与拖布的接触面积、两个导电感应件61之间的距离有关。在拖布湿度相同的情况下，导电感应件61与拖布的接触面积越大，电阻值越小，而且与两个导电感应件61之间的距离也呈正相关。为更准确的判断拖布的湿度，导电感应件61与拖布抵接，以保证导电感应件61与拖布的接触位置以及接触面积保持不变。

此外，两个导电感应件61的距离不能太大，以避免影响检测组件60的灵敏度。

为保护检测电路，检测电路设置于机壳10内。由于导电感应件61需要与拖布接触，且与检测电路电连接，而安装盘41会带动拖布相对机壳10转动，导致采用导线连接检测电路和导电感应件61时，导线会随着安装盘41转动而移动，容易缠绕在一起，影响检测组件60正常工作。

为解决上述问题，检测组件60还包括至少一组导电连接件63，每组导电连接件63包括两个导电连接件63，每个导电感应件61通过导电连接件63与检测电路连接，导电连接件63在朝向导电感应件61方向上的投影与导电感应件61的至少部分运动轨迹重合，以保证清洁件42运动时，导电感应件61能够与导电连接件63滑动抵接。

本实施例中，如图6所示，导电连接件63呈圆环状，导电连接件63设置于机壳10的底面，两个导电连接件63的圆心与安装盘41的转动中心重合，导电感应件61与对应的导电连接件63滑动抵接，导电连接件63与检测电路电连接。

通过设置导电连接件63，当安装盘41相对机壳10转动时，导电感应件61将随安装盘41转动，且导电感应件61的转动轨迹与对应的导电连接件63重合，保证导电感应件61能够始终与导电连接件63抵接，以保持电连接。

进一步地，安装盘41的底面设置有魔术贴，清洁件42通过与魔术贴粘结固定在安装盘上，以方便更换清洁件42。

一些实施例中，清洁件42也可以采用按扣与安装盘41拆装。

由于导电感应件61与导电连接件63滑动接触，二者之间存在磨损，为了方便更换导电连接件63，导电连接件63与机壳10可拆装连接。具体地，机壳10的底面设置有环形的安装槽，安装槽的侧壁上设置有凹坑；导电连接件63上对应凹坑位置设置有凸起，凸起能卡入凹坑内，以将导电连接件63与机壳10固定。

为使导电感应件61既能与安装盘41下方的拖布接触，又能有安装盘41上方的导电感应件61接触，如图7所示，安装盘41上设置有安装通孔4121，两个导电感应件61嵌设于安装通孔4121内。

为进一步提高导电感应件61与导电连接件63之间电连接的稳定性，如图8和图9所示，导电感应件61包括位于安装盘41底面的抵接臂611以及位于安装盘41顶面的弹性臂612，抵接臂611用于与清洁件42接触，弹性臂612用于与导电连接件63抵接。通过设置弹性臂612，使弹性臂612具有一定的弹性势能来保证与导电连接件63抵接，从而保证导电连接件63和导电感应件61的可靠接触。

本实施例中，检测组件60还包括绝缘安装架62，绝缘安装架62可拆装设置于安装通孔4121内，两个导电感应件61均设置于绝缘安装架62上。具体地，绝缘安装架62通过卡接方式固定在安装通孔4121内。如图7所示，安装通孔4121为台阶孔，绝缘安装架62放置于台阶孔的台阶面上。安装盘41上围绕安装通孔4121的边缘设置有卡钩4122，绝缘安装架62的顶面设置有卡槽，绝缘安装架62置于安装通孔4121内时，卡钩4122卡入卡槽内，并对绝缘安装架62施加向下的力，以避免绝缘安装架62与安装盘41脱开。

为方便导电感应件61与绝缘安装架62装配，如图8和图9所示，导电感应件61还包括连接臂613，连接臂613分别连接弹性臂612和抵接臂611；绝缘安装架62的相对两侧侧壁均设置有通槽621，通槽621贯穿绝缘安装架62的顶面和底面，连接臂613能嵌入通槽621内，以使抵接臂611位于绝缘安装架62的底面且弹性臂612位于绝缘安装架62的顶面。当需要装配导电感应件61与绝缘安装架62时，将导电感应件61由绝缘安装架62的侧部套入，即可将二者固定，拆装方便。

为提高导电感应件61与绝缘安装架62的固定效果，抵接臂611的远离连接臂613的一端向上延伸有限位臂614，绝缘安装架62上设置有限位槽622，限位臂614能嵌入限位槽622内。通过限位臂614和限位槽622的配合，能够避免导电感应件61相对绝缘安装架62转动，从而保证导电感应件61的固定效果。

本实施例中，弹性臂612包括向上凸起的弧形段，弧形段用于与导电连接件63抵接，且因为其具有上凸的弧度，能够为弹性臂612提供一定变形空间，保证弹性臂612与导电连接件63抵接。

为了保证弹性臂612储存一定的弹性势能，弹性臂612还包括与弧形段一端连接的直线延伸段6121，绝缘安装架62上设置有防脱部623，防脱部623位于直线延伸段6121的上方，并能与直线延伸段6121抵接。防脱部623与直线延伸段6121抵接时，还能够与弧形段抵接，能够限制弧形段向直线延伸段6121的方向延伸而导致弧度减小，从而能够使弧形段储存一定弹性势能，提高弹性臂612与导电连接件63的抵接效果。

为使加湿组件喷出的液体能够更方便浸湿清洁件42，如图10和图11所示，安装盘41包括中心轴411、套设于中心轴411外的环形的盘体412及多个连接筋413，连接筋413连接中心轴411和盘体412且沿径向延伸；加湿组件包括延伸管72以及喷嘴71，延伸管72的一端连接储液容器，另一端伸入到盘体412和中心轴411之间的镂空区域内。该种设置，加湿组件喷出的水能够直接落入清洁件42中心下方的待清洁表面上，方便与清洁件42接触，以浸湿清洁件42以及均匀抹开。

进一步地，为了方便引导加湿组件喷出的水的流动方向，如图12所示，盘体412的朝向中心轴411的侧面包括由上至下向中心轴411方向倾斜的导向面4123，喷嘴71位于导向面4123上方。该种设置，方便喷嘴71喷出的水经导向面4123向清洁件42中心流动。

为使加湿组件喷出的水能够直接喷射于待清洁表面上，清洁件42上设置有避让孔，避让孔与盘体412的中心孔相对设置，以方便导向面4123下落的水能够直接穿过避让孔落在待清洁表面上。

为提高安装盘41的强度，盘体412的顶面设置有沿盘体412的周向以及径向延伸的加强筋414。

为提高清洁件42的清洁效果，清洁件42的厚度可以为10mm-15mm，例如11mm、12mm、13mm或14mm。

本实施例中，机壳10内还设置有驱动组件50，驱动组件50用于驱动安装盘41转动。结合图10和图13所示，驱动组件50包括电机51、蜗杆52、两个涡轮53、两个输出轮54以及两个输出轴55。电机51设置于机壳10内，为减小机壳10的高度，电机51横向设置，以使电机51的电机轴沿前后方向延伸。蜗杆52与电机轴同轴设置并固定，电机51能驱动蜗杆52转动。蜗杆52的两侧分别设置有一涡轮53并与两侧的涡轮53啮合传动，涡轮53与同侧的输出轮54啮合传动，以达到与输出轮54同轴设置并固定的输出轴55转动，输出轴55连接安装盘41，以带动安装盘41转动。

本实施例中的驱动组件50，能够通过一个电机51驱动两个安装盘41转动，且驱动组件50的结构紧凑，尺寸小，有利于减小清洁装置100的尺寸，以使使用时更轻便、灵活。

因导电感应件61与导电连接件63弹性抵接，导致清洁装置100使用时安装盘41会受到轴向力，为了避免安装盘41上下晃动，如图13所示，输出轴55的位于输出轮54的两端均设置有轴承56，轴承56与机壳10固定。通过设置两个轴承56，能够提高输出轴55沿轴向的定位效果，避免输出轴55沿轴向窜动，从而能够避免安装盘41上下晃动。

进一步地，输出轴55与安装盘41的中心轴411可以通过螺栓固定。中心轴411上设置有固定孔，输出轴55伸入固定孔中，螺栓穿过中心轴411并与输出轴55螺纹连接。为提高安装盘41与输出轴55的固定效果，输出轴55伸入固定孔内的长度在5mm-15mm之间，以保证连接的稳定性。

本实施例还提供了一种地面清洁机，该地面清洁机包括上述的清洁装置100，以使该地面清洁机能够在工作时根据地面和清洁件42的湿度控制加湿组件的启停，在保证清洁效果的基础上，减少底面上的水渍。

本实施例还提供了一种地面清洁机的控制方法，地面清洁机采用上述的清洁装置100。

该地面清洁机的控制方法中，检测清洁件42或待清洁表面的当前湿度，比较当前湿度与预设湿度值，若当前湿度小于预设湿度值，加湿组件启动。若当前湿度不小于预设湿度值，则加湿组件不启动，以避免底面水痕严重。

为更好地满足用户需求，在比较当前湿度与预设湿度值之前，还可以获取地面清洁机的工作湿度档位，根据工作湿度档位获取对应的预设湿度值和/或加湿组件的工作参数。

其中，工作湿度档位可以由用户设定，也可以根据由地面清洁机根据地面的脏污程度来智能选取。示例性地，工作湿度档位可以包括低档位湿度和高档位湿度。低档位湿度中，清洁件42和地面保持较低的湿度值进行清洁；高档位湿度中，清洁件42和地面保持较高的湿度值进行清洁。

若工作湿度档位为低档位湿度，预设湿度值为第一预设湿度值；若工作湿度档位为高档位湿度，预设湿度值为第二预设湿度值；其中，第一预设湿度值小于第二预设湿度值。

其中，加湿组件的工作参数包括喷射的液体流量、启动总时长和加湿组件间隔启动时的间隔时长中的至少一个，以便满足工作湿度档位的要求。

进一步地，加湿组件启动之前还可以判断清洁装置100是否沿待清洁表面移动；若清洁装置100未移动，则清洁装置100可能处于待机状态，此时不启动加湿组件，能够避免地面某一位置处喷射的水过多。当清洁装置100处于移动状态时，加湿组件启动，以保证清洁效果。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.清洁装置，其特征在于，包括：

机壳(10)；

清洁组件(40)，包括安装盘(41)以及清洁件(42)，所述安装盘(41)能相对所述机壳(10)运动，所述清洁件(42)设置于所述安装盘(41)，用于清洁待清洁表面；

驱动组件(50)，用于驱动所述安装盘(41)运动；

处理器(80)，与所述驱动组件(50)电连接；

检测组件(60)，用于检测所述清洁件(42)的湿度，所述检测组件(60)包括至少一组导电感应件(61)以及对应的至少一个检测电路，每组所述导电感应件(61)包括间隔设置的两个导电感应件(61)，所述导电感应件(61)与所述清洁件(42)抵接，每个所述检测电路与对应的两个所述导电感应件(61)以及所述处理器(80)电连接，所述处理器(80)经由所述检测电路及其对应的两个所述导电感应件(61)检测所述清洁件(42)的湿度；

加湿组件，设置于所述机壳(10)内，所述加湿组件包括水箱以及与所述水箱连通的喷嘴(71)，所述水箱用于存储液体，所述喷嘴(71)用于使待清洁表面湿润。

2.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述处理器(80)被配置为根据所述清洁件(42)的湿度调整由所述喷嘴(71)输送的液体的喷射参数。

3.根据权利要求2所述的清洁装置，其特征在于，所述加湿组件还包括水泵，所述水泵用于将所述水箱中的液体泵送至所述喷嘴(71)，所述水泵与所述处理器(80)电连接，所述处理器(80)被配置为通过控制所述水泵以调整由所述喷嘴(71)输送的液体的喷射参数；

其中，所述喷射参数包括喷射流量、喷射周期、喷射时长中的至少一项。

4.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述导电感应件(61)设置有一组，所述检测电路包括：

第一采样电阻(64)，所述第一采样电阻(64)的一端连接第一供电端；

所述导电感应件(61)中，一个所述导电感应件(61)以及所述第一采样电阻(64)的另一端均与所述处理器(80)的第一采样端子连接，另一所述导电感应件(61)接地；

或者，所述导电感应件(61)设置有两组，所述检测电路包括：

第一采样电阻(64)，所述第一采样电阻(64)的一端连接第一供电端；

其中一组所述导电感应件(61)中，一个所述导电感应件(61)以及所述第一采样电阻(64)的另一端均与所述处理器(80)的第一采样端子连接，另一所述导电感应件(61)接地；

第二采样电阻(65)，所述第二采样电阻(65)的一端连接第二供电端；

另一组所述导电感应件(61)中，一个所述导电感应件(61)以及所述第二采样电阻(65)的另一端均与所述处理器(80)的第二采样端子连接，另一所述导电感应件(61)接地。

5.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述处理器(80)被配置为通过所述检测电路检测两个所述导电感应件(61)之间的电压值，并根据所述电压值确定所述清洁件(42)的湿度。

6.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述检测组件(60)还包括：

至少一组导电连接件(63)，每个所述导电感应件(61)经由所述导电连接件(63)与所述检测电路电连接，在所述清洁组件(40)运动时，所述导电感应件(61)能够与对应的所述导电连接件(63)滑动抵接，所述导电连接件(63)与所述检测电路电连接，所述导电连接件(63)在朝向所述导电感应件(61)方向上的投影与所述导电感应件(61)的至少部分运动轨迹重合。

7.根据权利要求6所述的清洁装置，其特征在于，所述安装盘(41)转动设置于所述机壳(10)底面，所述导电连接件(63)呈圆环状，所述机壳(10)上对应每个所述导电感应件(61)均设置有所述导电连接件(63)，所述导电连接件(63)的圆心与所述安装盘(41)的转动中心重合，以使所述导电感应件(61)与对应的所述导电连接件(63)滑动抵接；

优选地，所述安装盘(41)上设置有安装通孔(4121)，两个所述导电感应件(61)嵌设于所述安装通孔(4121)内；

所述导电感应件(61)包括位于所述安装盘(41)底面的抵接臂(611)以及位于所述安装盘(41)顶面的弹性臂(612)，所述抵接臂(611)用于与所述清洁件(42)接触，所述弹性臂(612)用于与所述导电连接件(63)抵接；

优选地，所述检测组件(60)还包括绝缘安装架(62)，所述绝缘安装架(62)可拆装设置于所述安装通孔(4121)内，两个所述导电感应件(61)均设置于所述绝缘安装架(62)上；

优选地，所述导电感应件(61)还包括连接臂(613)，所述连接臂(613)分别连接所述弹性臂(612)和所述抵接臂(611)；

所述绝缘安装架(62)的相对两侧侧壁均设置有通槽(621)，所述通槽(621)贯穿所述绝缘安装架(62)的顶面和底面，所述连接臂(613)能嵌入所述通槽(621)内，以使所述抵接臂(611)位于所述绝缘安装架(62)的底面且所述弹性臂(612)位于所述绝缘安装架(62)的顶面；

优选地，所述抵接臂(611)的远离所述连接臂(613)的一端向上延伸有限位臂(614)，所述绝缘安装架(62)上设置有限位槽(622)，所述限位臂(614)能嵌入所述限位槽(622)内；

优选地，所述弹性臂(612)包括向上凸设的弧形段，所述弧形段与所述导电连接件(63)抵接；

优选地，所述弹性臂(612)还包括与所述弧形段一端连接的直线延伸段(6121)，所述绝缘安装架(62)上设置有防脱部(623)，所述防脱部(623)位于所述直线延伸段(6121)上方，并能与所述直线延伸段(6121)抵接。

8.根据权利要求7所述的清洁装置，其特征在于，所述驱动组件(50)用于驱动所述安装盘(41)转动；

所述驱动组件(50)包括输出轮(54)、输出轴(55)以及轴承(56)，所述输出轴(55)与所述输出轮(54)同轴设置并固定，所述输出轴(55)的一端与所述安装盘(41)固定连接，所述输出轴(55)的位于所述输出轮(54)的两端均设置有所述轴承(56)，所述轴承(56)与所述机壳(10)固定。

9.根据权利要求7所述的清洁装置，其特征在于，所述安装盘(41)包括中心轴(411)、套设于所述中心轴(411)外的环形的盘体(412)及多个连接筋(413)，所述连接筋(413)连接所述中心轴(411)和所述盘体(412)且沿径向延伸；

所述喷嘴(71)位于所述中心轴(411)和所述盘体(412)之间；

优选地，所述盘体(412)的朝向所述中心轴(411)的侧面包括由上至下向所述中心轴(411)方向倾斜的导向面(4123)，所述喷嘴(71)位于所述导向面(4123)上方；

优选地，所述清洁件(42)上设置有避让孔，所述避让孔与所述盘体(412)的中心孔相对设置。

10.地面清洁机，其特征在于，包括如权利要求1-9中任一项所述的清洁装置。

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