CN208144970U - 一种水箱抹布集成装置及清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及智能家电技术领域，尤其是一种水箱抹布集成装置及清洁机器人。其中，装置包括它包括水箱、进水口通过吸水导管与水箱的出水口相连的水泵、置于水箱下方的抹布支架、叠置于抹布支架的底面上的抹布及通过喷水导管与水泵的出水口相连的喷水器，抹布支架上设置有用于供喷水器对位嵌合的限位槽口，抹布上且与限位槽口相对位的位置开设有用于供喷水器的喷水口外露于抹布的喷水槽口。本实用新型的装置及所清洁机器人可直接将水喷洒于地面上，然后利用后续跟进的抹布再对地面进行擦拭清理，不但能够保证喷水的均匀性及地面润湿的均匀性，提高对地面清理清洁的效果，而且有效地提高了水的利用率并简化装置本身及机器人的结构复杂性。

Description

一种水箱抹布集成装置及清洁机器人

技术领域

本实用新型涉及智能家电技术领域，尤其是一种水箱抹布集成装置以及基于此装置所形成的清洁机器人。

背景技术

随着科技的不断发展，人们生活水平在不断提高并且生活节奏也在不断加快，清洁机器人作为一种能够对诸如家庭、商场、宾馆等场所内的地面进行自动拖洗清理的智能化设备而得到了广泛的应用。

目前，市面上的清洁机器人主要可分为干式清洁机器人和湿式清洁机器人两种；其中，干式清洁机器人一般用于对沉积于地板表面上的灰尘、颗粒物等进行吸取收集，而无法对附着于地板表面上的污渍进行有效的擦拭，因此，其清洁能力及清洁效果要远低于湿式清洁机器人。

而现有的湿式清洁机器人主要是由驱动主体、装设于驱动主体上的水箱、通过支架装设于水箱底面上的抹布等机构部件构成，通常情况下会在水箱上开设渗水口或注水口，以利用渗水口或注水口将存储于水箱内的水导入抹布上并浸湿抹布，从而在驱动主体带动抹布进行移动时，利用湿润的抹布来擦拭地板表面。为了提高渗水或注水效果以扩大抹布的浸湿面积，水箱一般会采用与抹布形状类似且整体呈扁平状的箱体结构，由此，往往需要在水箱的储水量与机器人的体型之间作出择一取舍，如：增加水箱的储水量则必然会造成机器人的体型过于庞大、结构过于复杂，而要缩减机器人的体型则会因为减小水箱的体积而降低储水量，在利用清洁机器人对大面积的区域进行清洁时需要进行多次的补水操作；同时，由于抹布一般是包覆在支架上的，在对抹布本身进行装配以及拆卸清洗或更换时极其不便，而且污水污渍很容易粘附在支架表面上，从而导致支架受到污染并难以清理；另外，当机器人采用渗水口的方式来浸润抹布时，还需要在水箱内配置一套复杂的过滤系统，以保证渗水口的渗水效果，从而无疑会极大地增加机器人的制造、使用及维护成本。

实用新型内容

针对上述现有技术存在的不足，本实用新型的其中一个目的在于提供一种水箱抹布集成装置；本实用新型的另一个目的在于提供一种基于上述水箱抹布集成装置所形成的清洁机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用的第一个技术方案为：

一种水箱抹布集成装置，它包括水箱、进水口通过吸水导管与水箱的出水口相连的水泵、置于水箱下方的抹布支架以及叠置于抹布支架的底面上的抹布；它还包括一通过喷水导管与水泵的出水口相连的喷水器，所述抹布支架上设置有一用于供喷水器对位嵌合的限位槽口，所述抹布上且与限位槽口相对位的位置开设有用于供喷水器的喷水口外露于抹布的喷水槽口。

优选地，所述吸水导管上还装设有一无水检测传感器，所述水泵根据无水检测传感器输出的信号进行启停动作。

优选地，所述水箱的顶面上开设有一注水口，所述注水口内套装有一过滤网杯，所述过滤网杯的杯口内插套有一封水塞。

优选地，所述喷水器包括一对位嵌合于限位槽口内且内部为中空结构的续压腔板，所述续压腔板的顶面开设有一与喷水导管相连的入水口、底面上装设有若干个位于喷水槽口的轮廓范围内的喷头。

优选地，所述抹布支架上设置有一环绕限位槽口成型并贯穿于喷水槽口分布的过口围壁，所述喷头位于过口围壁的轮廓范围内。

本实用新型采用的第二个技术方案为：

一种清洁机器人，它包括一驱动盘和一清洁擦拭器，所述驱动盘的底面的轮廓边沿装设有至少一个驱动轮，所述驱动盘的周壁上且位于驱动盘行进方向的后端侧开设有一用于供清洁擦拭器对位嵌合装配的装配槽位，所述清洁擦拭器为上述的一种水箱抹布集成装置。

优选地，所述驱动盘包括主盘体、设置于主盘体的顶面上并相对于主盘体作上下翻转运动的盘体盖以及封装于主盘体内并与水泵电连接的控制总成，所述盘体盖和/或主盘体上且与水箱相对位的位置开设有一辅助补水口，所述驱动轮装设于主盘体的底面上，所述装配槽位形成于主盘体的周壁上并位于主盘体的行进方向的后端侧。

由于采用了上述方案，本实用新型的装置及所清洁机器人可直接将水喷洒于地面上，然后利用后续跟进的抹布再对地面进行擦拭清理，不但能够保证喷水的均匀性及地面润湿的均匀性，提高对地面清理清洁的效果，而且有效地提高了水的利用率并简化装置本身及机器人的结构复杂性；其结构简单紧凑、拆装维护方便快捷、清洁性能优越，具有很强的实用价值和市场推广价值。

附图说明

图1是本实用新型实施例集成装置的结构分解示意图；

图2是本实用新型实施例集成装置的主体部分的结构装配示意图；

图3是本实用新型实施例的清洁机器人截面结构示意图；

图4是本实用新型实施例的清洁机器人的结构分解示意图；

图5是本实用新型实施例的清洁机器人的结构装配示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

如图1和图2所示并结合图3至图5，本实施例提供的一种水箱抹布集成装置，它包括水箱101、进水口通过吸水导管102与水箱101的出水口相连的水泵103、置于水箱101下方的抹布支架104、叠置于抹布支架104的底面上的抹布105以及通过喷水导管106与水泵103的出水口相连的喷水器107，在抹布支架104上设置有一用于供喷水器107对位嵌合的限位槽口a，同时在抹布105上且与限位槽口a相对位的位置开设有用于供喷水器107的喷水口外露于抹布105的喷水槽口b。

由此，当水泵103将存储于水箱101内的水抽送至喷水器107内后，在水泵103的水压作用下可使水由喷水器107的喷水口喷射而出，由于在抹布 105上开设有喷水槽口b，由喷水器107的喷水口喷出的水会直接洒落在地面上而不会浸湿抹布105，在将本实施例的装置进行具体应用时，可将喷水器 107置于装置行进方向的前端侧，以使喷水器107能够预先润湿地面，而后续跟进的抹布105则可对地面润湿的区域进行擦拭清洁，同时，通过对喷水器 107的喷水口的具体位置、数量以及分布方式等进行设置，可保证水能够被均匀地喷洒到地面上，从而可规避传统湿式清洁机器人因采用润湿渗透抹布的方式而容易导致抹布局部水量过大而出现地面润湿不均匀的问题，以有效地保证了装置对地面润湿的均匀性以及清洁擦拭的均匀性；另外，通过对水泵 103转速的控制，可实现对喷水量的自动化调节，以避免在地面上因存留了过多的水而使抹布105无法最大限度地抹干地面，保证装置在具体应用时的清洁效果。

为便于用户能够及时向水箱101内补水，同时降低水泵103空转的几率，以达到节能的效果，在吸水导管102上还装设有一无水检测传感器108(其可根据具体情况采用目前市面上流通的水量检测传感器)，以通过对无水检测传感器108输出信号的采集来向用户发出补水警示信号并使水泵103能够根据无水检测传感器108输出的信号进行启停转换动作。

为避免补入的水中因含有杂质而对喷水器107造成堵塞，同时简化整个装置的结构以降低装置制造、使用及维护的成本，在水箱101的顶面上开设有一注水口109，在注水口109内套装有一过滤网杯110，在过滤网杯110的杯口内插套有一封水塞111。由此，当用户需要向水箱101内补水时，只需拔出封水塞111即可，由于过滤网杯110的设置，可直接在水箱101的进水侧对水体进行杂质过滤，从而无需在水箱101的内部或者输水管道内设置繁杂的过滤装置。

为最大限度地优化整个装置的结构，提高装置向地面喷水的均匀性，本实施例的喷水器107包括一对位嵌合于限位槽口a内且内部为中空结构的续压腔板1071，在续压腔板1071的顶面开设有一与喷水导管106相连的入水口 (图中未标注)、底面上装设有若干个位于喷水槽口b的轮廓范围内的喷头 1072。尤其可利用续压腔版1071封闭式的空腔结构形式，并在水泵103的水压配合的作用下，使水能够由喷头1072高速喷出(水体喷出的最佳形式最好为雾状)；作为优选方案，本实施例的续压腔板1071采用条形板状结构，且其沿垂直于装置的行进方向进行设置，而喷头1072则在续压腔板1071上呈单排或多排直线分布。

为有效防止由喷头1072喷出的水直接喷洒到抹布支架104和/或抹布105 上，避免两者受到污染或者因两者的阻挡而造成水无法被顺利喷洒到地面上，在抹布支架104上设置有一环绕限位槽口a成型并贯穿于喷水槽口b分布的过口围壁112，喷头1072位于过口围壁112的轮廓范围内。从而，利用过口围壁112不但可以为抹布105装配于抹布支架104上提供便利的结构条件，而且可避免水由喷头1072喷出后直接洒落到抹布支架104和/或抹布105上。

基于上述装置的结构形式以及功能效果，如图3至图5所示并结合图1 和图2，本实施例还提供了一种清洁机器人，它包括一驱动盘和一清洁擦拭器，在驱动盘的底面的轮廓边沿装设有至少一个驱动轮201，驱动盘的周壁上且位于驱动盘行进方向的后端侧开设有一用于供清洁擦拭器对位嵌合装配的装配槽位c，清洁擦拭器采用上述的一种水箱抹布集成装置。由此，通过将上述的装置装设于驱动盘上可形成一清洁机器人，使装置能够在驱动盘的带动下进行自动行进运动，在保证喷水器107位于机器人行进方向的前方侧(相当于位于抹布105的前方侧)后，可使喷水器107能够预先润湿地面，而后续跟进的抹布105则可对地面润湿的区域进行擦拭清洁。

为便于用户对本实施例的机器人进行方便快捷的补水操作，同时最大限度地简化机器人的结构，本实施例的驱动盘包括主盘体202、设置于主盘体 202的顶面上并相对于主盘体202作上下翻转运动的盘体盖203以及封装于主盘体202内并与水泵103(当然，也可同时包括无水检测传感器108)电连接的控制总成(图中未示出)，在盘体盖203和/或主盘体202上且与水箱101 相对位的位置(即水箱101上的注水口109相对位的位置)开设有一辅助补水口204，驱动轮201装设于主盘体202的底面上，装配槽位c则形成于主盘体202的周壁上并位于主盘体202的行进方向的后端侧。由此，通过在盘体盖203上直接设置辅助补水口204，用户无需将水箱101从驱动盘上取出或者翻转盘体盖203并露出注水口109即可对水箱101直接进行补水操作，极大地提高了机器人使用的便利性；而利用控制总成则可为实现对水泵103的智能化控制、无水检测传感器108的信号采集以及补水提示报警等功能提供硬件基础。当然，为丰富本实施例的机器人的功能，还可在主盘体202上设置用于对地面上的灰尘等进行扫除的扫把组件205以及用于对地面上的附着物进行刮除的刮板组件206等。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种水箱抹布集成装置，它包括水箱、进水口通过吸水导管与水箱的出水口相连的水泵、置于水箱下方的抹布支架以及叠置于抹布支架的底面上的抹布；其特征在于：它还包括一通过喷水导管与水泵的出水口相连的喷水器，所述抹布支架上设置有一用于供喷水器对位嵌合的限位槽口，所述抹布上且与限位槽口相对位的位置开设有用于供喷水器的喷水口外露于抹布的喷水槽口。

2.如权利要求1所述的一种水箱抹布集成装置，其特征在于：所述吸水导管上还装设有一无水检测传感器，所述水泵根据无水检测传感器输出的信号进行启停动作。

3.如权利要求1所述的一种水箱抹布集成装置，其特征在于：所述水箱的顶面上开设有一注水口，所述注水口内套装有一过滤网杯，所述过滤网杯的杯口内插套有一封水塞。

4.如权利要求1至3中任一项所述的一种水箱抹布集成装置，其特征在于：所述喷水器包括一对位嵌合于限位槽口内且内部为中空结构的续压腔板，所述续压腔板的顶面开设有一与喷水导管相连的入水口、底面上装设有若干个位于喷水槽口的轮廓范围内的喷头。

5.如权利要求4所述的一种水箱抹布集成装置，其特征在于：所述抹布支架上设置有一环绕限位槽口成型并贯穿于喷水槽口分布的过口围壁，所述喷头位于过口围壁的轮廓范围内。

6.一种清洁机器人，其特征在于：它包括一驱动盘和一清洁擦拭器，所述驱动盘的底面的轮廓边沿装设有至少一个驱动轮，所述驱动盘的周壁上且位于驱动盘行进方向的后端侧开设有一用于供清洁擦拭器对位嵌合装配的装配槽位，所述清洁擦拭器为权利要求1-5中任一项所述的一种水箱抹布集成装置。

7.如权利要求6所述的一种清洁机器人，其特征在于：所述驱动盘包括主盘体、设置于主盘体的顶面上并相对于主盘体作上下翻转运动的盘体盖以及封装于主盘体内并与水泵电连接的控制总成，所述盘体盖和/或主盘体上且与水箱相对位的位置开设有一辅助补水口，所述驱动轮装设于主盘体的底面上，所述装配槽位形成于主盘体的周壁上并位于主盘体的行进方向的后端侧。