CN106308684B - 地面清洁机器人 - Google Patents

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Abstract

一种地面清洁机器人，包括污水箱以及设置在机器人底部的洒水部(400、400’)和吸水口(250)，洒水部位于吸水口前部，洒水部用于将清洁液布置到地面，吸水口用于回收污水至污水箱，机器人底部还设有吸尘口(240)，吸尘口位于洒水部和吸水口之间，吸尘口和吸水口通过内隔板(210)相间隔，内隔板上设有前刮条(220)，前刮条前侧设有滚刷(300)，滚刷与前刮条之间夹设形成吸尘口,前刮条与设置在吸污通道(200)的后壁面(260)上的后刮条(230)形成所述吸水口，前刮条和后刮条倾斜设置，与地面形成第一角度。本发明吸水口不仅可以吸水，还将地面上的固体垃圾挡在吸水口前端处，使其易于被滚刷扫入吸尘口，结构简单且工作效率高。

Description

地面清洁机器人
技术领域
本发明涉及一种地面清洁机器人，属于日用家电制造技术领域。
背景技术
地面清洁机器人作为小家电占有广阔的市场，市场上现有的地面清洁机器人所使用的吸口通常是垂直于地面的，如美国专利US2010275405A1，其机器人底部前后依次设有吸尘口、洒水部、滚刷和垂直于地面的吸水口，干/轻灰尘直接被吸尘口吸入尘盒，粘在地面上的固体垃圾在经过排刷或滚刷等辅助工具搅松之后，通过吸水口吸入水箱，由于受到吸水口大小的限制，大量未吸入吸尘口的固体垃圾，如大颗粒灰尘或毛发，很容易被吸水口挡在吸水口与滚刷的台阶面上，或者吸附在吸水口表面上，从而造成吸水口的堵塞，导致清扫不干净、不彻底。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于针对现有技术的不足，提供一种地面清洁机器人，其包括污水箱以及设置在机器人底部的洒水部和吸水口，洒水部位于吸水口前部，洒水部用于将清洁液布置到地面，所述吸水口用于回收污水至污水箱，机器人底部还设有位于洒水部和吸水口之间的吸尘口。较佳的，吸水口设置成与地面成一个斜度，吸尘口和吸水口相邻并通过内隔板相间隔，吸水口不仅可以吸水，还将地面上的固体垃圾挡在吸水口前端处，使其易于被滚刷扫入吸尘口，结构简单但工作效率高。
本发明所要解决的技术问题是通过如下技术方案实现的：
一种地面清洁机器人，包括污水箱以及设置在机器人底部的洒水部和吸水口，洒水部位于吸水口前部，洒水部用于将清洁液布置到地面，所述吸水口用于回收污水至污水箱，所述机器人底部还设有吸尘口，所述吸尘口位于洒水部和吸水口之间。
吸尘口和吸水口相邻设置。具体的，吸尘口和吸水口可通过内隔板相间隔，内隔板的长度小于吸污通道的总长度，吸尘口和吸水口分别连通吸灰通道和吸水通道，吸灰通道和吸水通道合并为一个通道连通污水箱。内隔板上设有前刮条，前刮条前侧设有滚刷，滚刷与前刮条之间夹设形成所述吸尘口,所述前刮条与设置在吸污通道的后壁面上的后刮条形成所述吸水口。所述前刮条和后刮条倾斜设置，且倾斜方向偏向所述洒水部。较佳的，前刮条和后刮条与地面形成第一角度，所述第一角度为30°-50°，以使来不及被吸入的固体垃圾尽可能留滞在吸水口前端，从而被吸入吸灰通道。
为了提高吸尘口的真空度，滚刷两端的壳体上分别设有挡尘片，所述挡尘片朝向地面延伸一段距离。
进一步地，所述前刮条和后刮条的材质为橡胶。所述前刮条与内隔板、所述后刮条与吸污通道的后壁面分别一体成型。
为了使喷洒的液体均匀分散在地面，所述洒水部包括喷水口和毛刷条，所述喷水口设置于毛刷条前侧，与设置在壳体内的水箱通过管道相连；或者包括狭长水槽和毛刷条，所述狭长水槽与设置在壳体内的水箱通过管道相连，所述狭长水槽底部设多个通孔，所述毛刷条设置在所述多个通孔中。
所述水箱内装有清水或清洁液体。
综上所述，本发明所提供的地面清洁机器人的吸尘口位于洒水部于吸水口之间，使得吸尘口提前吸取灰尘，如被清洁液打湿后的大颗粒灰尘或毛发等，防止吸水口堵塞。且吸水口设置成与地面成一个斜度，吸水口前端与吸尘口相连但单独设置，吸水口不仅可以吸水，还将地面上的固体垃圾挡在吸水口前端处，使其易于被滚刷扫入吸尘口，结构简单且工作效率高。
下面结合附图和具体实施例，对本发明的技术方案进行详细地说明。
附图说明
图1为本发明实施例一的地面清洁机器人的整体结构示意图；
图2为本发明实施例二的地面清洁机器人的整体结构示意图；
图3为本发明实施例二的地面清洁机器人的洒水部的剖面示意图。
具体实施方式
实施例一
图1为本发明实施例一的地面清洁机器人的整体结构示意图。如图1所示，在本实施例中，提供一种地面清洁机器人。该机器人包括壳体100，壳体100内设有吸污通道200，吸污通道200内设有内隔板210将其分割为吸灰通道201和吸水通道202。所述吸灰通道201一端的入口处设有滚刷300，所述滚刷300两端的壳体上，分别设有挡尘片310，所述挡尘片310朝向地面延伸一段距离。较佳的，挡尘片310自由端与地面相贴合，从而提高吸尘口的真空度。内隔板210上设有前刮条220，滚刷300位于前刮条220的前侧，吸污通道200的后壁面260上设有后刮条230，滚刷300与前刮条220之间夹设形成吸尘口240，前刮条220和后刮条230之间夹设形成吸水口250。
在真空源(图中未示出)的作用下，灰尘和污水分别沿吸尘口240和吸水口250回收到污水箱(图中未示出)中。前刮条220和后刮条230与地面倾斜设置，且倾斜方向偏向洒水部。具体的，刮条与地面之间形成第一角度α，该第一角度α可设置为30°-50°，优选为45°。
内隔板210的长度小于吸污通道200的总长度，吸灰通道201和吸水通道202在末端合并为一个通道接入污水箱。为了使结构简单并节约能源，地面清洁机器人吸尘和吸水都采用同一真空源即可，当然，也可以根据实际需要选择采用不同的真空源。
滚刷300的前方设有洒水部400，洒水部400包括喷水口410和毛刷条420，喷水口410设置于毛刷条420的前侧，与设置在壳体100内的水箱430通过管道相连。喷水口410将清洁液体喷洒到地面上，毛刷条420使喷洒的液体均匀分散。
前刮条220和后刮条230的材质为橡胶。为了加工方便，前刮条220与内隔板210、后刮条230与吸污通道200的后壁面260可以分别一体成型制作。根据需要，水箱430内可以装有清水或包括洗涤液之类在内的清洁液体。需要说明的是，以上所提到的前、后，都是按照地面清洁机器人在作业过程中，前进或后退的方向为准。图1中A为前方。
如图1所示，本实施例中的地面清洁机器人的工作过程是这样的：
在执行清洗作业的过程中，首先喷水口410喷水，在毛刷条420的作用下将喷洒的液体均匀分散开来，之后在吸尘口240及其前侧的滚刷300的作用下，灰尘被搅起并吸入吸灰通道201，设置在滚刷300后端的吸水口250在吸灰后将污水回收。吸水口250由设置在吸水通道202前后两个壁面上的前刮条220和后刮条230夹设构成，且由于吸水口250朝向洒水部倾斜，能够使来不及被吸入的灰尘尽可能留滞在吸水口250前端，以便被吸入吸灰通道201。由于吸灰和吸水采用同一个真空源，比如电机，吸灰通道201和吸水通道202最终合并成一条通道，水和脏污被一并吸入污水箱中，吸尘口240和吸水口250单独设置可以提高吸收效果。如图1所示，前刮条220和后刮条230几乎并拢在一起，实际上仅留一条缝隙作为吸水口250，这样的结构设置可以确保吸力集中，以便将水吸干净。
由上述内容可知，本发明针对目前市场上现有产品的不足，将吸水口制作成与地面成一个斜度，吸尘口和吸水口相邻并通过内隔板相间隔，该吸水口不仅起到了吸水的作用，而且起到了将固体垃圾扫入吸尘口的作用。机器人在运行过程中，地面上的固体垃圾被挡在吸水口前端处，固体垃圾容易被滚刷扫入吸尘口内，吸入水箱或尘盒之类的污水箱。
实施例二
图2为本发明实施例二的地面清洁机器人的整体结构示意图，图3为本发明实施例二的地面清洁机器人的洒水部的结构示意图。如图2结合图3所示，在本实施例中提供的地面清洁机器人为智能扫地机器人。与实施例一相比，其工作原理与结构基本相同，不同之处在于洒水部400’。在本实施例中洒水部400’由狭长水槽410’和毛刷条组成，狭长水槽410’与设置在壳体内的水箱通过管道相连，所述狭长水槽410’底部设多个通孔411’，所述毛刷条420’设置在所述多个通孔411’中。在执行清洗作业的过程中，清洁液体通过毛刷条420’涂抹在地面上，其他工作方式与实施例一相同，在此不再赘述。
需要强调的是，上述两个实施例仅对本发明的地面清洁机器人的工作原理进行解释说明，而非用于限定本发明地面清洁机器人的具体实现方式。例如，吸尘口和吸水口也可以完全分离设置，但需确保吸尘口位于洒水部和吸水口之间，从而使得吸尘口可以提前将易阻塞吸水口的大颗粒灰尘或毛发等固体垃圾提前一步清除；例如，吸尘通道和吸灰通道也可以分别单独连通尘盒和污水桶；例如，还可将吸尘口位置处的滚刷拿掉，但保留滚刷效果更好。
综上所述，本发明提供一种地面清洁机器人，其吸尘口位于洒水部于吸水口之间，使得吸尘口提前吸取灰尘，如被清洁液打湿后的大颗粒灰尘或毛发等，防止吸水口堵塞。更佳的，吸水口设置成与地面成一个斜度，吸尘口和吸水口相邻并通过内隔板相间隔，吸水口不仅可以吸水，还将地面上的固体垃圾挡在吸水口前端处，使其易于被滚刷扫入吸尘口，结构简单且工作效率高。

Claims (9)

1.一种地面清洁机器人，包括污水箱以及设置在机器人底部的洒水部(400、400’)和吸水口(250)，洒水部(400、400’)位于吸水口(250)前部，洒水部(400、400’)用于将清洁液布置到地面，所述吸水口(250)用于回收污水至污水箱，其特征在于，所述机器人底部还设有吸尘口(240)，所述吸尘口(240)位于洒水部(400、400’)和吸水口(250)之间；所述吸尘口(240)和吸水口(250)相邻并通过内隔板(210)相间隔，所述内隔板(210)上设有前刮条(220)，所述前刮条(220)与设置在吸污通道(200)的后壁面(260)上的后刮条(230)之间的缝隙形成所述吸水口(250)。
2.如权利要求1所述的地面清洁机器人，其特征在于，所述内隔板(210)的长度小于吸污通道(200)的总长度，所述吸尘口(240)和吸水口(250)分别连通吸灰通道(201)和吸水通道(202)，所述吸灰通道(201)和吸水通道(202)合并为一个通道连通污水箱。
3.如权利要求1所述的地面清洁机器人，其特征在于，所述前刮条(220)前侧设有滚刷(300)，所述滚刷(300)与前刮条(220)之间夹设形成所述吸尘口(240),所述前刮条(220)和后刮条(230)倾斜设置，且倾斜方向偏向所述洒水部(400、400’)。
4.如权利要求3所述的地面清洁机器人，其特征在于，所述前刮条(220)和后刮条(230)与地面形成第一角度，所述第一角度为30°-50°。
5.如权利要求4所述的地面清洁机器人，其特征在于，所述滚刷(300)两端的壳体上，分别设有挡尘片(310)，所述挡尘片(310)朝向地面延伸一段距离。
6.如权利要求4所述的地面清洁机器人，其特征在于，所述前刮条(220)和后刮条(230)的材质为橡胶。
7.如权利要求4所述的地面清洁机器人，其特征在于，所述前刮条(220)与内隔板(210)、所述后刮条(230)与吸污通道(200)的后壁面(260)分别一体成型。
8.如权利要求1所述的地面清洁机器人，其特征在于，所述洒水部(400)包括：
喷水口(410)和毛刷条(420)，所述喷水口(410)设置于毛刷条(420)前侧，与设置在壳体(100)内的水箱(430)通过管道相连；
或者，所述洒水部(400’)包括：
狭长水槽(410’)和毛刷条(420’)，所述狭长水槽(410’)与设置在壳体内的水箱通过管道相连，所述狭长水槽(410’)底部设多个通孔(411’)，所述毛刷条(420’)设置在所述多个通孔(411’)中。
9.如权利要求8所述的地面清洁机器人，其特征在于，所述水箱(430)内装有清水或清洁液体。
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