CN110792291A - 水下清洁机器人吸污口流量增强结构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了水下清洁机器人吸污口流量增强结构，包括设于底盘的吸污口，底盘在吸污口的前后分别横设有前挡条和后挡条，前挡条与地面设有供水流通过的第一间隙，后挡条与地面设有供水流通过的第二间隙。前挡条和后挡条设于吸污口的边缘，前挡条和后挡条为弹性件。在吸污口后方设置U型挡条是人容易想到的，但在吸污口前方设置挡条则不容易想到，因为在常理上认为会挡住垃圾进入吸污口，在没有安装前挡条和后挡条时，吸污口要对底盘和地面之间的空间做功，大大削弱设备的吸污能力，在安装前挡条和后挡条后，设备只需要对前挡条和后挡条之间的空间做功，能有效提高设备的吸污能力。本发明结构布局合理、能汇集垃圾、流量恒定。
Description
技术领域
本发明涉及清洁机器人技术，具体地说是水下清洁机器人吸污口流量增强结构。
背景技术
在公告号为CN109441156A，专利名为“一种适用于水下清洁机器人的能防止垃圾逃逸的滚刷”的发明专利中，公开了一种底盘设有吸污口的水下清洁机器人，在专利中创造性地提出了一种渐缩形滚刷，目的是将前方的垃圾集中到机器中央，以便聚集到吸污口中，此外还在吸污口的后方设置U型的刷条，以便将垃圾更大可能地汇集在吸污口的周围。
但现有的技术中，吸污口面对底盘与地面之间较大面积的空间，在设备工作时会造成吸力不足。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术的现状，而提供结构布局合理、能汇集垃圾、流量恒定的水下清洁机器人吸污口流量增强结构。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：水下清洁机器人吸污口流量增强结构，包括设于底盘的吸污口，底盘在吸污口的前后分别横设有前挡条和后挡条，前挡条与地面设有供水流通过的第一间隙，后挡条与地面设有供水流通过的第二间隙。
为优化上述技术方案，采取的措施还包括：
上述的前挡条和后挡条设于吸污口的边缘，前挡条和后挡条为弹性件。
上述的前挡条和后挡条为两条平行设置的直条状物。
在另一种结构中，前挡条为U型物，其U型口朝向吸污口，后挡条为直条状物。
上述的吸污口在紧靠前挡条一侧的边缘形状与前挡条弧形形状一致。
上述的前挡条的两端分别连有第一侧方挡条和第二侧方挡条，第一侧方挡条和第二侧方挡条朝前进方向组成漏斗状。
上述的第一侧方挡条和第二侧方挡条与地面接触。
上述的前挡条和后挡条在各自的腰部位置设有凹槽。
在另一种结构中，前挡条和后挡条分别折页连于底盘，前挡条和后挡条与底盘之间分别设有扭簧。
在另一种结构中，前挡条和后挡条为橡胶条，且自根部到自由端呈渐缩型结构。
与现有技术相比，本发明的水下清洁机器人吸污口流量增强结构，包括设于底盘的吸污口，底盘在吸污口的前后分别横设有前挡条和后挡条，前挡条与地面设有供水流通过的第一间隙，后挡条与地面设有供水流通过的第二间隙。前挡条和后挡条设于吸污口的边缘，前挡条和后挡条为弹性件。在吸污口后方设置U型挡条是人容易想到的，但在吸污口前方设置挡条则不容易想到，因为在常理上认为会挡住垃圾进入吸污口，在没有安装前挡条和后挡条时，吸污口要对底盘和地面之间的空间做功，大大削弱设备的吸污能力，在安装前挡条和后挡条后，设备只需要对前挡条和后挡条之间的空间做功，能有效提高设备的吸污能力。本发明结构布局合理、能汇集垃圾、流量恒定。
附图说明
图1是本发明在设备上的结构示意图；
图2是本发明在的设备底部的结构示意图；
图3是图2中吸污口、前挡条和后挡条的结构示意图；
图4是图3的水流流向示意图；
图5是本发明剖面结构示意图；
图6是图5的水流流向示意图；
图7是实施例二中前挡条、吸污口和后挡条的结构示意图；
图8是图7的水流流向示意图；
图9是实施例三、六和七中增加了第一侧方挡条和第二侧方挡条的结构示意图；
图10是图9的水流流向示意图；
图11是实施例五和实施例七中凹槽所在位置的结构示意图；
图12是实施例四和实施例六中扭簧所在位置的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例作进一步详细描述。
图1至图12为本发明的结构示意图。
其中的附图标记为：底盘1、吸污口2、后挡条3、第二间隙31、前挡条4、第一间隙41、渐缩形滚刷5、第一侧方挡条61、第二侧方挡条62、地面7、凹槽81、扭簧82。
实施例一，如图1至图6所示，水下清洁机器人吸污口流量增强结构，包括设于底盘1的吸污口2，底盘1在吸污口2的前后分别横设有前挡条4和后挡条3，前挡条4与地面7设有供水流通过的第一间隙41，后挡条3与地面7设有供水流通过的第二间隙31。在吸污口2后方设置兜向前进方向的U型挡条是人容易想到的，但在吸污口2的前方设置挡条则不容易想到，因为在常理上认为挡条会挡住垃圾进入吸污口2，在没有安装前挡条4和后挡条3时，设备通过吸污口2对底盘1和地面7之间的空间做功，这样大大削弱设备的吸污能力，在安装前挡条4和后挡条3后，设备只需要对前挡条4和后挡条3之间的空间做功，能有效提高设备的吸污能力。进入底盘1下方的水流一部分会直接通过第一间隙41，另一部分受前挡条4阻挡后再被挤压通过第一间隙41，再遇到前挡条4和后挡条3之间突然增大的空间后，水流会上腾进入吸污口2，加上设备水泵产生的负压吸力更进一步提高设备的吸污能力。本发明结构布局合理、能汇集垃圾、流量恒定。
实施例中，前挡条4和后挡条3设于吸污口2的边缘，前挡条4和后挡条3为弹性件，随着设备内部的水泵功率的不断增大，前挡条4和后挡条3的自由端会彼此靠拢，从而使第一间隙41和第二间隙31分别逐渐增大，而前挡条4和后挡条3之间的空间会逐渐缩小；继而使进入吸污口2的流量保持恒定。
实施例中，前挡条4和后挡条3为两条平行设置的直条状物。
实施例中，前挡条4和后挡条3为橡胶条，且自根部到自由端呈渐缩型结构。前挡条4和后挡条3靠近自由端的部分比根部更容易弯曲。
实施例二，如图5和图6所示，水下清洁机器人吸污口流量增强结构，包括设于底盘1的吸污口2，底盘1在吸污口2的前后分别横设有前挡条4和后挡条3，前挡条4与地面7设有供水流通过的第一间隙41，后挡条3与地面7设有供水流通过的第二间隙31。在吸污口2后方设置兜向前进方向的U型挡条是人容易想到的，但在吸污口2的前方设置挡条则不容易想到，因为在常理上认为挡条会挡住垃圾进入吸污口2，在没有安装前挡条4和后挡条3时，设备通过吸污口2对底盘1和地面7之间的空间做功，这样大大削弱设备的吸污能力，在安装前挡条4和后挡条3后，设备只需要对前挡条4和后挡条3之间的空间做功，能有效提高设备的吸污能力。进入底盘1下方的水流一部分会直接通过第一间隙41，另一部分受前挡条4阻挡后再被挤压通过第一间隙41，再遇到前挡条4和后挡条3之间突然增大的空间后，水流会上腾进入吸污口2，加上设备水泵产生的负压吸力更进一步提高设备的吸污能力。本发明结构布局合理、能汇集垃圾、流量恒定。
实施例中，前挡条4和后挡条3设于吸污口2的边缘，前挡条4和后挡条3为弹性件，随着设备内部的水泵功率的不断增大，前挡条4和后挡条3的自由端会彼此靠拢，从而使第一间隙41和第二间隙31分别逐渐增大，而前挡条4和后挡条3之间的空间会逐渐缩小；继而使进入吸污口2的流量保持恒定。
实施例中，如图7和图8所示，前挡条4为U型物，其U型口朝向吸污口2，后挡条3为直条状物。水流遇到U型的前挡条4后，会越过前挡条4汇聚并上腾进入吸污口2内，前挡条4呈U型的好处就是能够使水流汇聚进入吸污口2。
实施例中，吸污口2在紧靠前挡条4一侧的边缘形状与前挡条4弧形形状一致。
实施例中，如图5和图6所示，前挡条4和后挡条3为橡胶条，且自根部到自由端呈渐缩型结构。前挡条4和后挡条3靠近自由端的部分比根部更容易弯曲。
实施例三，如图5和图6所示，水下清洁机器人吸污口流量增强结构，包括设于底盘1的吸污口2，底盘1在吸污口2的前后分别横设有前挡条4和后挡条3，前挡条4与地面7设有供水流通过的第一间隙41，后挡条3与地面7设有供水流通过的第二间隙31。在吸污口2后方设置兜向前进方向的U型挡条是人容易想到的，但在吸污口2的前方设置挡条则不容易想到，因为在常理上认为挡条会挡住垃圾进入吸污口2，在没有安装前挡条4和后挡条3时，设备通过吸污口2对底盘1和地面7之间的空间做功，这样大大削弱设备的吸污能力，在安装前挡条4和后挡条3后，设备只需要对前挡条4和后挡条3之间的空间做功，能有效提高设备的吸污能力。进入底盘1下方的水流一部分会直接通过第一间隙41，另一部分受前挡条4阻挡后再被挤压通过第一间隙41，再遇到前挡条4和后挡条3之间突然增大的空间后，水流会上腾进入吸污口2，加上设备水泵产生的负压吸力更进一步提高设备的吸污能力。本发明结构布局合理、能汇集垃圾、流量恒定。
实施例中，前挡条4和后挡条3设于吸污口2的边缘，前挡条4和后挡条3为弹性件，随着设备内部的水泵功率的不断增大，前挡条4和后挡条3的自由端会彼此靠拢，从而使第一间隙41和第二间隙31分别逐渐增大，而前挡条4和后挡条3之间的空间会逐渐缩小；继而使进入吸污口2的流量保持恒定。
实施例中，前挡条4为U型物，其U型口朝向吸污口2，后挡条3为直条状物。水流遇到U型的前挡条4后，会越过前挡条4汇聚并上腾进入吸污口2内，前挡条4呈U型的好处就是能够使水流汇聚进入吸污口2。
实施例中，如图9和图10所示，吸污口2在紧靠前挡条4一侧的边缘形状与前挡条4弧形形状一致。水流越过前挡条4就能直接拐弯进入吸污口2，否则会冲击底盘1造成水流的减速和变道。
实施例中，如图7和图8所示，前挡条4的两端分别连有第一侧方挡条61和第二侧方挡条62，第一侧方挡条61和第二侧方挡条62朝前进方向组成漏斗状。
实施例中，第一侧方挡条61和第二侧方挡条62与地面7接触。第一侧方挡条61和第二侧方挡条62能将侧方的水流和垃圾收拢推向前挡条4和第一间隙41。
实施例中，如图5和图6所示，前挡条4和后挡条3为橡胶条，且自根部到自由端呈渐缩型结构。前挡条4和后挡条3靠近自由端的部分比根部更容易弯曲。
实施例四，如图5和图6所示，水下清洁机器人吸污口流量增强结构，包括设于底盘1的吸污口2，底盘1在吸污口2的前后分别横设有前挡条4和后挡条3，前挡条4与地面7设有供水流通过的第一间隙41，后挡条3与地面7设有供水流通过的第二间隙31。在吸污口2后方设置兜向前进方向的U型挡条是人容易想到的，但在吸污口2的前方设置挡条则不容易想到，因为在常理上认为挡条会挡住垃圾进入吸污口2，在没有安装前挡条4和后挡条3时，设备通过吸污口2对底盘1和地面7之间的空间做功，这样大大削弱设备的吸污能力，在安装前挡条4和后挡条3后，设备只需要对前挡条4和后挡条3之间的空间做功，能有效提高设备的吸污能力。进入底盘1下方的水流一部分会直接通过第一间隙41，另一部分受前挡条4阻挡后再被挤压通过第一间隙41，由于前挡条4的后方会形成负压，因此越过第一间隙41的水流会上腾进入吸污口2，加上设备水泵产生的负压吸力更进一步提高设备的吸污能力。本发明结构布局合理、能汇集垃圾、流量恒定。
实施例中，前挡条4和后挡条3设于吸污口2的边缘，前挡条4和后挡条3为弹性件，随着设备内部的水泵功率的不断增大，前挡条4和后挡条3的自由端会彼此靠拢，从而使第一间隙41和第二间隙31分别逐渐增大，而前挡条4和后挡条3之间的空间会逐渐缩小；继而使进入吸污口2的流量保持恒定。
实施例中，如图3和图4所示，前挡条4和后挡条3为两条平行设置的直条状物。
实施例中，如图12所示，前挡条4和后挡条3分别折页连于底盘1，前挡条4和后挡条3与底盘1之间分别设有扭簧82。
实施例五，如图5和图6所示，水下清洁机器人吸污口流量增强结构，包括设于底盘1的吸污口2，底盘1在吸污口2的前后分别横设有前挡条4和后挡条3，前挡条4与地面7设有供水流通过的第一间隙41，后挡条3与地面7设有供水流通过的第二间隙31。在吸污口2后方设置兜向前进方向的U型挡条是人容易想到的，但在吸污口2的前方设置挡条则不容易想到，因为在常理上认为挡条会挡住垃圾进入吸污口2，在没有安装前挡条4和后挡条3时，设备通过吸污口2对底盘1和地面7之间的空间做功，这样大大削弱设备的吸污能力，在安装前挡条4和后挡条3后，设备只需要对前挡条4和后挡条3之间的空间做功，能有效提高设备的吸污能力。进入底盘1下方的水流一部分会直接通过第一间隙41，另一部分受前挡条4阻挡后再被挤压通过第一间隙41，由于前挡条4的后方会形成负压，因此越过第一间隙41的水流会上腾进入吸污口2，加上设备水泵产生的负压吸力更进一步提高设备的吸污能力。本发明结构布局合理、能汇集垃圾、流量恒定。
实施例中，前挡条4和后挡条3设于吸污口2的边缘，前挡条4和后挡条3为弹性件，随着设备内部的水泵功率的不断增大，前挡条4和后挡条3的自由端会彼此靠拢，从而使第一间隙41和第二间隙31分别逐渐增大，而前挡条4和后挡条3之间的空间会逐渐缩小；继而使进入吸污口2的流量保持恒定。
实施例中，前挡条4和后挡条3为两条平行设置的直条状物。
实施例中，如图11所示，前挡条4和后挡条3在各自的腰部位置设有凹槽81。
实施例六，如图5和图6所示，水下清洁机器人吸污口流量增强结构，包括设于底盘1的吸污口2，底盘1在吸污口2的前后分别横设有前挡条4和后挡条3，前挡条4与地面7设有供水流通过的第一间隙41，后挡条3与地面7设有供水流通过的第二间隙31。在吸污口2后方设置兜向前进方向的U型挡条是人容易想到的，但在吸污口2的前方设置挡条则不容易想到，因为在常理上认为挡条会挡住垃圾进入吸污口2，在没有安装前挡条4和后挡条3时，设备通过吸污口2对底盘1和地面7之间的空间做功，这样大大削弱设备的吸污能力，在安装前挡条4和后挡条3后，设备只需要对前挡条4和后挡条3之间的空间做功，能有效提高设备的吸污能力。进入底盘1下方的水流一部分会直接通过第一间隙41，另一部分受前挡条4阻挡后再被挤压通过第一间隙41，由于前挡条4的后方会形成负压，因此越过第一间隙41的水流会上腾进入吸污口2，加上设备水泵产生的负压吸力更进一步提高设备的吸污能力。本发明结构布局合理、能汇集垃圾、流量恒定。
实施例中，前挡条4和后挡条3设于吸污口2的边缘，前挡条4和后挡条3为弹性件，随着设备内部的水泵功率的不断增大，前挡条4和后挡条3的自由端会彼此靠拢，从而使第一间隙41和第二间隙31分别逐渐增大，而前挡条4和后挡条3之间的空间会逐渐缩小；继而使进入吸污口2的流量保持恒定。
实施例中，如图9和图10所示，前挡条4为U型物，其U型口朝向吸污口2，后挡条3为直条状物。水流遇到U型的前挡条4后，会越过前挡条4汇聚并上腾进入吸污口2内，前挡条4呈U型的好处就是能够使水流汇聚进入吸污口2。
实施例中，吸污口2在紧靠前挡条4一侧的边缘形状与前挡条4弧形形状一致。水流越过前挡条4就能直接拐弯进入吸污口2，否则会冲击底盘1造成水流的减速和变道。
实施例中，如图9和图10所示，前挡条4的两端分别连有第一侧方挡条61和第二侧方挡条62，第一侧方挡条61和第二侧方挡条62朝前进方向组成漏斗状。
实施例中，第一侧方挡条61和第二侧方挡条62与地面7接触。第一侧方挡条61和第二侧方挡条62能将侧方的水流和垃圾收拢推向前挡条4和第一间隙41。
实施例中，如图12所示，前挡条4和后挡条3分别折页连于底盘1，前挡条4和后挡条3与底盘1之间分别设有扭簧82。
实施例七，如图5和图6所示，水下清洁机器人吸污口流量增强结构，包括设于底盘1的吸污口2，底盘1在吸污口2的前后分别横设有前挡条4和后挡条3，前挡条4与地面7设有供水流通过的第一间隙41，后挡条3与地面7设有供水流通过的第二间隙31。在吸污口2后方设置兜向前进方向的U型挡条是人容易想到的，但在吸污口2的前方设置挡条则不容易想到，因为在常理上认为挡条会挡住垃圾进入吸污口2，在没有安装前挡条4和后挡条3时，设备通过吸污口2对底盘1和地面7之间的空间做功，这样大大削弱设备的吸污能力，在安装前挡条4和后挡条3后，设备只需要对前挡条4和后挡条3之间的空间做功，能有效提高设备的吸污能力。进入底盘1下方的水流一部分会直接通过第一间隙41，另一部分受前挡条4阻挡后再被挤压通过第一间隙41，由于前挡条4的后方会形成负压，因此越过第一间隙41的水流会上腾进入吸污口2，加上设备水泵产生的负压吸力更进一步提高设备的吸污能力。本发明结构布局合理、能汇集垃圾、流量恒定。
实施例中，前挡条4和后挡条3设于吸污口2的边缘，前挡条4和后挡条3为弹性件，随着设备内部的水泵功率的不断增大，前挡条4和后挡条3的自由端会彼此靠拢，从而使第一间隙41和第二间隙31分别逐渐增大，而前挡条4和后挡条3之间的空间会逐渐缩小；继而使进入吸污口2的流量保持恒定。
实施例中，如图9和图10所示，前挡条4为U型物，其U型口朝向吸污口2，后挡条3为直条状物。水流遇到U型的前挡条4后，会越过前挡条4汇聚并上腾进入吸污口2内，前挡条4呈U型的好处就是能够使水流汇聚进入吸污口2。
实施例中，吸污口2在紧靠前挡条4一侧的边缘形状与前挡条4弧形形状一致。水流越过前挡条4就能直接拐弯进入吸污口2，否则会冲击底盘1造成水流的减速和变道。
实施例中，如图9和图10所示，前挡条4的两端分别连有第一侧方挡条61和第二侧方挡条62，第一侧方挡条61和第二侧方挡条62朝前进方向组成漏斗状。
实施例中，第一侧方挡条61和第二侧方挡条62与地面7接触。第一侧方挡条61和第二侧方挡条62能将侧方的水流和垃圾收拢推向前挡条4和第一间隙41。
实施例中，如图11所示，前挡条4和后挡条3在各自的腰部位置设有凹槽81。
实施例九，在实施例一的基础上，前挡条4的前进方向上海设置有渐缩形滚刷5，用于预先将垃圾集中扫向前挡条4的中央位置，如图1和图2所示，这种滚刷与公告号为CN109441156A，专利名为“一种适用于水下清洁机器人的能防止垃圾逃逸的滚刷”的滚刷一致。
本发明的最佳实施例已阐明，由本领域普通技术人员做出的各种变化或改型都不会脱离本发明的范围。
Claims (10)
1.水下清洁机器人吸污口流量增强结构，包括设于底盘(1)的吸污口(2)，其特征是：所述的底盘(1)在所述的吸污口(2)的前后分别横设有前挡条(4)和后挡条(3)，所述的前挡条(4)与地面(7)设有供水流通过的第一间隙(41)，所述的后挡条(3)与地面(7)设有供水流通过的第二间隙(31)。
2.根据权利要求1所述的水下清洁机器人吸污口流量增强结构，其特征是：所述的前挡条(4)和后挡条(3)设于所述的吸污口(2)的边缘，所述的前挡条(4)和后挡条(3)为弹性件。
3.根据权利要求2所述的水下清洁机器人吸污口流量增强结构，其特征是：所述的前挡条(4)和后挡条(3)为两条平行设置的直条状物。
4.根据权利要求2所述的水下清洁机器人吸污口流量增强结构，其特征是：所述的前挡条(4)为U型物，其U型口朝向所述的吸污口(2)，所述的后挡条(3)为直条状物。
5.根据权利要求4所述的水下清洁机器人吸污口流量增强结构，其特征是：所述的吸污口(2)在紧靠前挡条(4)一侧的边缘形状与所述的前挡条(4)弧形形状一致。
6.根据权利要求5所述的水下清洁机器人吸污口流量增强结构，其特征是：所述的前挡条(4)的两端分别连有第一侧方挡条(61)和第二侧方挡条(62)，所述的第一侧方挡条(61)和第二侧方挡条(62)朝前进方向组成漏斗状。
7.根据权利要求6所述的水下清洁机器人吸污口流量增强结构，其特征是：所述的第一侧方挡条(61)和第二侧方挡条(62)与地面(7)接触。
8.根据权利要求3至7任一权利要求所述的水下清洁机器人吸污口流量增强结构，其特征是：所述的前挡条(4)和后挡条(3)在各自的腰部位置设有凹槽(81)。
9.根据权利要求3至7任一权利要求所述的水下清洁机器人吸污口流量增强结构，其特征是：所述的前挡条(4)和后挡条(3)分别折页连于所述的底盘(1)，所述的前挡条(4)和后挡条(3)与底盘(1)之间分别设有扭簧(82)。
10.根据权利要求3至7任一权利要求所述的水下清洁机器人吸污口流量增强结构，其特征是：所述的前挡条(4)和后挡条(3)为橡胶条，且自根部到自由端呈渐缩型结构。
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