CN102776851B - 滚扫机构和清洁车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种滚扫机构，包括滚扫装置以及位于该滚扫装置后方的物料收集装置，滚扫装置能够将垃圾扫向物料收集装置，滚扫机构包括贴地件，该贴地件能够引导所述滚扫装置扫向后方的垃圾进入所述物料收集装置内，该贴地件包括工作位置和避让位置，并且能够在该工作位置和避让位置之间运动，其中在所述工作位置，所述贴地件接近地面，在所述避让位置，所述贴地件远离地面。本发明还提供一种使用本发明提供的滚扫机构的清洁车。由于本发明提供的滚扫机构采用前向型的设计，并且在滚扫装置和物料收集装置之间设置有能够避让路面障碍物的贴地件，因此不仅能够使得垃圾清扫效率高，而且能够提升物料收集装置的物料收集效率，实用性强。

Description

滚扫机构和清洁车

技术领域

本发明涉及垃圾的滚扫领域，具体地，涉及一种滚扫机构和使用该滚扫机构的清洁车。

背景技术

在垃圾的滚扫领域，例如在清洁车特别是扫路车中常使用滚扫机构，滚扫机构能够通过滚扫装置将垃圾扫向物料收集装置，并通过该物料收集装置将垃圾传送到清洁车的垃圾箱内，而完成对路面的清扫。

目前，在清洁车上的滚扫装置通常为“后向型”设计，即滚扫装置安置于物料输送装置的后方，这种方式存在以下缺点：

1.被清扫的圾经过物料输送机构碾压之后再进行滚扫，增大了其清扫的难度；

2.由于清洁车向前行驶，物料输送装置的进口并没有迎向被扫垃圾，同样对进行清扫不利；

3.由于该后向型的设计，现有的滚扫机构必须安装于清洁车的尾部，而一般清洁车清除垃圾箱内的垃圾时通常采用后翻方式，因此该滚扫机构也为带来不便。

因此，提供一种前向型的滚扫机构具有积极意义。

发明内容

本发明的目的是提供一种滚扫机构，该滚扫机构的滚扫装置设置在物料收集装置之前，并且物料收集效率高。

本发明的另一目的是提供一种清洁车，该清洁车包括本发明提供的滚扫机构。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供一种滚扫机构，该滚扫装置包括滚扫装置以及位于该滚扫装置后方的物料收集装置，所述滚扫装置能够将垃圾扫向所述物料收集装置，其特征在于，所述滚扫机构包括贴地件，该贴地件能够引导所述滚扫装置扫向后方的垃圾进入所述物料收集装置内，该贴地件包括工作位置和避让位置，并且能够在该工作位置和避让位置之间运动，其中在所述工作位置，所述贴地件接近地面，在所述避让位置，所述贴地件远离地面。

优选地，所述贴地件由障碍物驱动，并在所述工作位置和所述避让位置之间进行钟摆式往复运动。

优选地，所述滚扫装置包括固定架和可旋转地安装在该固定架上的扫刷，所述扫刷的侧面设置有摆动件，该摆动件的上端铰接在所述固定架上，所述摆动件的下端接近地面设置，所述贴地件前部连接在所述摆动件上并随该摆动件一起摆动。

优选地，所述贴地件的后部与弹性件连接，该弹性件固定在所述固定架上。

优选地，所述摆动件的前下部为圆弧形结构。

优选地，所述摆动件为圆环结构，该圆环结构的外径不大于所述扫刷的直径。

优选地，所述贴地件包括进料部和位于该进料部后端的出料部，所述进料部为引导所述垃圾进入出料部流线型结构，所述出料部延伸进所述物料收集装置内。

优选地，所述贴地件由耐磨的高分子材料制成。

根据本发明的另一方面，提供一种清洁车，该清洁车包括滚扫机构，所述滚扫机构为本发明提供的滚扫机构。

通过上述技术方案，由于本发明提供的滚扫机构采用前向型的设计，即滚扫装置位于物料收集装置的前方，并且在滚扫装置和物料收集装置之间设置有能够避让路面障碍物的贴地件，因此不仅能够使得垃圾清扫效率高，而且能够提升物料收集装置的物料收集效率，使得本发明提供的清洁车特别是洗扫车的实用性高。

本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明优选实施方式提供的滚扫机构的立体结构示意图；

图2是本发明优选实施方式提供的贴地件位于工作位置时的结构示意图；

图3是本发明优选实施方式提供的贴地件位于避让位置时的结构示意图。

附图标记说明

1    滚扫装置        2    物料收集装置

3    贴地件          4    摆动件

5    弹性件          6    障碍物

11   固定架          12   扫刷

31   进料部          32   出料部

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、前、后”通常是以本发明提供的滚扫机构在实际工作时为基准定义的，即滚扫装置在前，并将垃圾向后扫向物料收集装置，具体地，可参照图2和图3所示的图面方向。

如图1至图3所示，本发明提供的一种滚扫机构，该滚扫机构可根据清洁车的布局情况，安装在清洁车，例如扫路车、洗扫车等的任意位置，其中该滚扫机构包括滚扫装置1和物料收集装置2，其中滚扫装置1可包括用于安装在清洁车上的固定架11以及可旋转地安装在该固定件上的扫刷12，从而能够将垃圾扫向物料收集装置2。而物料收集装置2可以为本领域内尤其是清洁车领域内的各种物料收集装置，例如可翻转的料斗、输送皮带或真空抽吸腔等，只要能够完成本发明的目的，本发明对于上述滚扫装置和物料收集装置本身的结构不做限制。

为了解决现有技术中的技术问题，本发明提供的滚扫装置1位于物料收集装置2的前方，即采用前向型的设计。因此相比现有技术中的后向型设计，能够使得垃圾清扫效率高。另外为了使得滚扫装置1向后扫出的垃圾能够顺利进入物料收集装置中，本发明提供的滚扫机构还包括贴地件3，该贴地件3能够引导滚扫装置1扫向后方的垃圾进入物料收集装置2内，具体地，该贴地件3可位于滚扫装置1和物料收集装置2之间。由于该贴地件3接近地面设置，因此能够提升物料收集装置的物料收集效率。

并且重要地，由于清洁车行走的路面经常会出现例如减速带等的障碍物，因此本发明中设置的贴地件3可活动，即该贴地件3具有工作位置和避让位置，在工作位置，贴地件3接近地面即实现将滚扫装置1向后扫出的垃圾引导如物料收集装置2中，而在避让位置，即遇到路面障碍物后，贴地件3则远离地面，即能够暂时避让障碍物。因此本发明提供的滚扫机构不仅能够增加垃圾的清扫、收集效率，而且能够保证相关部件的使用寿命，实用性强。

需要说明的是，能够实现上述技术方案的实施方式有多种，例如贴地件的结构、布置方式以及运动方式等，因此为了方便说明本发明，在此只介绍其中的优选实施方式，该优选实施方式只用于说明本发明，并不用于限制本发明。

在本发明的优选实施方式中，为了能够适应随时出现的障碍物，优选地，本发明提供的贴地件3能够由障碍物本身驱动，并实现在工作位置和避让位置之间进行钟摆式往复运动。通过该钟摆式的运动，使得本发明的结构简单、并且实用性强。当然在其他未提及的实施方式中，贴地件3还可以由驱动装置进行驱动，例如使用油缸控制，并且通过及时检测的路面情况来控制贴地件3的运动。相比本发明的优选方式，该实施方式的结构复杂、成本较高并且及时检测路面障碍物的难度大，仍然会导致贴地件避让不及时而损坏的问题。

具体地，为了实现障碍物本身驱动贴地件3运动，优选地，如图2和图3所示，在扫刷12的侧面设置有摆动件4，该摆动件4的上端铰接在固定架11上，摆动件4的下端接近地面设置，贴地件3前部连接在摆动件4上并随该摆动件4一起摆动。即由于滚扫装置3在前，路面的障碍物6（例如，路面减速带）会首先与扫刷12接触并同时驱动扫刷12侧面的摆动件4从工作位置（参见图2）向后上方做逆时针旋转，此时该摆动件4将带动连接在其上的贴地件进行向后上方的摆动，从而进入避让位置（参见图3）而避让该障碍物6。而在扫刷越过障碍物6后，在重力的作用下，摆动件4和贴地件3会恢复到如图2所示的工作位置中，即继续完成引导垃圾的工作。

其中，贴地件3的安装方式有多种，在本发明的优选实施方式中，该贴地件3的后部与弹性件5连接，该弹性件5固定在固定架11上。因此能通过弹性件5的弹性牵拉，使得贴地件3无论在上述工作位置还是避让位置均能够得到固定。而在其他未提及的实施方式中，贴地件3的后端还可以与物料收集装置的相应位置进行适应其钟摆式运动的滑动连接，或者该贴地件3也可只通过将前端固定在摆动件4上而随摆动件4一起摆动。对于这类属于本发明构思下的各种变形均应落在本发明的保护范围中。

其中，由于是摆动件4与障碍物6接触，因此为了减少其对摆动件4的冲击和损坏，更重要的能够适应各种不同形状的障碍物，摆动件4的前下部为圆弧形结构，即能够适应不同形状的障碍物，而起能够起到动冲击的缓冲作用。更优选地，该摆动件4为圆环结构，即摆动件4的所有位置均为圆弧形，并且设置该圆环结构的外径不大于扫刷12的直径即可，避免正常路面对其的磨损。

如图2和图3所示中，在正常道路上，尤其是清洁车通常运行的城市路面上，障碍物6通常为减速带，即该障碍物6能够触碰到位于扫刷12侧部的摆动件4，并由该摆动件4带动贴地件3进行避让。而在一些特殊路况下，或出现特殊情况时，一些障碍物6例如突出等井盖等会出现在道路中央，即不会出现在扫刷12的侧部，此时障碍物6会直接与贴地件3的前端接触。此时，在本发明的构思下，该障碍物6同样能够直接驱动该贴地件3从工作位置运动到避让位置，这同样能够保证贴地件不受到损坏。因此，优选地，该贴地件3由耐磨的高分子材料制成。例如橡胶、尼龙、聚氨酯等多种本领域内公知的高分子材料制成。

回到贴地件3的本身结构，优选地，该贴地件3可包括进料部31和位于该进料部31后端的出料部32，进料部31为引导垃圾进入出料部32流线型结构，出料部32延伸进物料收集装置2内。因此通过流线型设计进料部31，使得垃圾能够以最小的阻力方式被引导到出料部并通过该出料部32进入物料收集装置2中。该流线型结构除能够更好地引导垃圾外，还能够在直接与障碍物接触时，起到适应障碍物的作用，即减少对该贴地件3的冲击。对于该贴地件3的结构，本领域技术人员基于本发明的构思能想到各种其他变形，但是这种变形同样应该落在本发明的保护范围中。

综上，本发明提供的滚扫机构不仅能够使得垃圾清扫效率高，而且能够提升物料收集装置的物料收集效率，更能够保证相关部件的安全，因此，使得该滚扫机构和使得该滚扫机构的清洁车具有较高的实用性和推广价值。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (9)

1.一种滚扫机构，该滚扫机构包括滚扫装置（1）以及位于该滚扫装置（1）后方的物料收集装置（2），所述滚扫装置（1）能够将垃圾扫向所述物料收集装置（2），其特征在于，所述滚扫机构包括贴地件（3），该贴地件（3）能够引导所述滚扫装置（1）扫向后方的垃圾进入所述物料收集装置（2）内，该贴地件（3）包括工作位置和避让位置，并且能够在该工作位置和避让位置之间进行钟摆式往复运动，其中在所述工作位置，所述贴地件（3）接近地面，在所述避让位置，所述贴地件（3）远离地面。

2.根据权利要求1所述的滚扫机构，其特征在于，所述贴地件（3）由障碍物驱动，并在所述工作位置和所述避让位置之间进行钟摆式往复运动。

3.根据权利要求1或2所述的滚扫机构，其特征在于，所述滚扫装置（1）包括固定架（11）和可旋转地安装在该固定架（11）上的扫刷（12），所述扫刷（12）的侧面设置有摆动件（4），该摆动件（4）的上端铰接在所述固定架（11）上，所述摆动件（4）的下端接近地面设置，所述贴地件（3）前部连接在所述摆动件（4）上并随该摆动件（4）一起摆动。

4.根据权利要求3所述的滚扫机构，其特征在于，所述贴地件（3）的后部与弹性件（5）连接，该弹性件（5）固定在所述固定架（11）上。

5.根据权利要求3所述的滚扫机构，其特征在于，所述摆动件（4）的前下部为圆弧形结构。

6.根据权利要求5所述的滚扫机构，其特征在于，所述摆动件（4）为圆环结构，该圆环结构的外径不大于所述扫刷（12）的直径。

7.根据权利要求1或2所述的滚扫机构，其特征在于，所述贴地件（3）包括进料部（31）和位于该进料部（31）后端的出料部（32），所述进料部（31）为引导所述垃圾进入出料部（32）流线型结构，所述出料部（32）延伸进所述物料收集装置（2）内。

8.根据权利要求1或2所述的滚扫机构，其特征在于，所述贴地件（3）由耐磨的高分子材料制成。

9.一种清洁车，该清洁车包括滚扫机构，其特征在于，所述滚扫机构为权利要求1-8中任意一项所述的滚扫机构。

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