CN109441156A - 一种适用于水下清洁机器人的能防止垃圾逃逸的滚刷 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种适用于水下清洁机器人的能防止垃圾逃逸的滚刷，包括转动设置于吸污口前进方向的滚刷本体，吸污口设于主机的底部，滚刷本体包括位于吸污口正前进方向的渐缩部，渐缩部与地面形成有拱形的集污通道。渐缩部为直线型渐缩的台体，包括转动的滚筒，以及设于滚筒外周的清洁层。滚筒的外轮廓为圆柱形，清洁层为设有片状刷片的橡胶套，刷片斜设于橡胶套的表面，且面向集污通道。在设备工作的过程中，滚刷本体转动，并产生涡流，设备前方的垃圾会通过滚刷本体与地面之间的间隙进入吸污口，渐缩部能使处于滚刷本体附件的垃圾汇聚于集污通道，从而防止垃圾随着水体向滚刷两端逃逸。结构布局合理、运行平稳且能防止垃圾向滚刷两端逃逸。
Description
技术领域
本发明涉及清洁设备，特别是应用于垃圾清扫的的结构，具体地说是一种适用于水下清洁机器人的能防止垃圾逃逸的滚刷。
背景技术
水下清洁机器人作为一种专门清洁泳池池底的清洁设备已经开始普及应用。在中国的一件外观专利号为CN201830213470.5专利名为“水下清洁机器人” 的专利中就公开一种水下清洁机器人，它的吸污口设置在主机的底部，并且在主机的前方设有滚刷，滚刷由主机内部的驱动机构驱动，能够将树叶、泥沙等垃圾扫入吸污口。
但现有的滚刷在实际应用的过程中会发生垃圾往滚刷两端逃逸的现象，特别是在水下尤为明显，由于水的阻力比空气大，滚刷在滚动的过程中会翻动水体，垃圾在通过滚刷之前就随着水体向滚刷两端逃逸；而通过滚刷的垃圾又有一部分会随着水体向滚刷两端逃逸，最终被送入吸污口的垃圾量很少，水下机器人每清扫一块地方，就会在两端逃逸出来垃圾，使清扫效果大打折扣。
除此之外，外溢的垃圾还会落入滚刷两侧的驱动轮中，不仅阻碍驱动轮的转动，还会分别损坏驱动轮和滚刷的驱动轴。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术的现状，而提供结构布局合理、运行平稳且能防止垃圾向滚刷两端逃逸的一种适用于水下清洁机器人的能防止垃圾逃逸的滚刷。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种适用于水下清洁机器人的能防止垃圾逃逸的滚刷，包括转动设置于吸污口前进方向的滚刷本体，吸污口设于主机的底部，滚刷本体包括位于吸污口正前进方向的渐缩部，渐缩部与地面形成有拱形的集污通道。
滚筒能单独作为滚刷本体使用，通过涡流将垃圾送入吸污口，滚刷本体的优选方案包括转动的滚筒，以及设于滚筒的外周面的清洁层。
实施例1的清洁层为套设于滚筒外周面的橡胶套，橡胶套包括分布于自身表面且面向所述的集污通道的刷片，刷片呈螺旋排列分布。
实施例2的清洁层为套设于滚筒外周面的面料。
实施例3的清洁层为固设于滚筒表面的刷毛排列，刷毛排列由针状刷毛组成，刷毛排列呈螺旋设于滚筒的表面，且面向集污通道。
实施例4在实施例实施例1的基础上进一步作了优化，使滚筒的外轮廓为圆柱形。尤其是滚筒在位于渐缩部的小直径端转动套设有支架，清洁层呈离断状设于支架的两侧，支架固设于主机。尤其是渐缩部为直线型渐缩的台体。
实施例5在实施例1的基础上进一步作了优化，使滚筒的外轮廓为与渐缩部相适配的渐缩型。尤其是滚筒在位于渐缩部的小直径端转动套设有支架，清洁层呈离断状设于支架的两侧，支架固设于主机。尤其是渐缩部为直线型渐缩的台体。
实施例6与实施例4的唯一不同点在于渐缩部为弧形渐缩的台体。
实施例7与实施例5的唯一不同点在于渐缩部为弧形渐缩的台体。
实施例8在实施例实施例2的基础上进一步作了优化，使滚筒的外轮廓为圆柱形。尤其是滚筒在位于渐缩部的小直径端转动套设有支架，清洁层呈离断状设于支架的两侧，支架固设于主机。尤其是渐缩部为直线型渐缩的台体。
实施例9在实施例2的的基础上进一步作了优化，使滚筒的外轮廓为与渐缩部相适配的渐缩型。尤其是滚筒在位于渐缩部的小直径端转动套设有支架，清洁层呈离断状设于支架的两侧，支架固设于主机。尤其是渐缩部为直线型渐缩的台体。
实施例10与实施例8的唯一不同点在于渐缩部为弧形渐缩的台体。
实施例11与实施例9的唯一不同点在于渐缩部为弧形渐缩的台体。
实施例12在实施例3的基础上进一步做了优化，使滚筒的外轮廓为圆柱形。尤其是滚筒在位于渐缩部的小直径端转动套设有支架，清洁层呈离断状设于支架的两侧，支架固设于主机。尤其是渐缩部为直线型渐缩的台体。
实施例13在实施例3的基础上进一步做了优化，使滚筒的外轮廓为与渐缩部相适配的渐缩型。尤其是滚筒在位于渐缩部的小直径端转动套设有支架，清洁层呈离断状设于支架的两侧，支架固设于主机。尤其是渐缩部为直线型渐缩的台体。
实施例14与实施例12的唯一不同点在于渐缩部为弧形渐缩的台体。
实施例15与实施例13的唯一不同点在于渐缩部为弧形渐缩的台体。
与现有技术相比，本发明的一种适用于水下清洁机器人的能防止垃圾逃逸的滚刷，包括转动设置于吸污口前进方向的滚刷本体，吸污口设于主机的底部，滚刷本体包括位于吸污口正前进方向的渐缩部，渐缩部与地面形成有拱形的集污通道。渐缩部为直线型渐缩的台体，包括转动的滚筒，以及设于滚筒外周的清洁层。滚筒的外轮廓为圆柱形，清洁层为设有片状刷片的橡胶套，刷片斜设于橡胶套的表面，且面向集污通道。在设备工作的过程中，滚刷本体转动，并产生涡流，设备前方的垃圾会通过滚刷本体与地面之间的间隙进入吸污口，渐缩部能使处于滚刷本体附件的垃圾汇聚于集污通道，从而防止垃圾随着水体向滚刷两端逃逸。结构布局合理、运行平稳且能防止垃圾向滚刷两端逃逸。
附图说明
图1是本发明设备的底部结构示意图；
图2是本发明具有一个吸污口的情况下对应的滚刷本体的结构示意图；
图3是本发明具有两个吸污口的情况下对应的滚刷本体的结构示意图；
图4是本发明滚刷本体与地面位置关系示意图；
图5是实施例1、实施例4和实施例6的圆柱形滚筒结构示意图；
图6是实施例1、实施例5和实施例7的渐缩形滚筒结构示意图；
图7是具有刷片的实施例的刷片排布结构示意图；
图8是实施例2、实施例8和实施例10的圆柱形滚筒结构示意图；
图9是实施例2、实施例9和实施例11的渐缩形滚筒结构示意图；
图10是实施例3、实施例12和实施例14的圆柱形滚筒结构示意图；
图11是实施例3、实施例13和实施例15的渐缩形滚筒结构示意图；
图12是本发明渐缩部为直线型渐缩的结构示意图；
图13是本发明渐缩部为弧形渐缩中的外凸弧形渐缩结构示意图；
图14是本发明渐缩部为弧形渐缩中的内凹弧形渐缩结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例作进一步详细描述。
图1至图14为本发明的结构示意图。
其中的附图标记为：主机1、吸污口2、滚刷本体3、渐缩部31、集污通道32、橡胶套4、刷片41、滚筒5、支架6、面料7、刷毛排列8、清洁层9。
图1至图14为本发明的结构示意图，如图所示，本发明的一种适用于水下清洁机器人的能防止垃圾逃逸的滚刷，包括转动设置于吸污口2前进方向的滚刷本体3，吸污口2设于主机1的底部，滚刷本体3包括位于吸污口2正前进方向的渐缩部31，渐缩部31与地面形成有拱形的集污通道32。如图1和图2所示，当吸污口2的数量为1个时，对应的渐缩部31数量也为1个；如图3所示，当吸污口2的数量为2个时，通常两个吸污口2会在主机1底部并列设置，对应的渐缩部31也并列匹配设置2个。
滚筒5能单独作为滚刷本体3使用，通过涡流将垃圾送入吸污口2，滚刷本体3的优选方案包括转动的滚筒5，以及设于滚筒5的外周面的清洁层9。
以下例举15个具体实施例用来解释本发明。
实施例1：如图5、图6和图7所示，清洁层9为套设于滚筒5外周面的橡胶套4，橡胶套4包括分布于自身表面且面向集污通道32的刷片41，渐缩部31的两侧的刷片41呈“八”字形分布，且呈螺旋排列分布于橡胶套4外部。当滚刷本体3作清扫动作时，刷片41会将垃圾扫向集污通道32的中央位置。
实施例2：如图8和图9所示，清洁层9为套设于滚筒5外周面的面料7。面料7能吸附水下灰尘，并且由于面料7表面的粗糙材质，能带动水体产生涡流，从而将滚刷本体3前方的小颗粒垃圾及絮状垃圾集中到集污通道32。
实施例3：如图10和图11所示，清洁层9为固设于滚筒5表面的刷毛排列8，刷毛排列8由针状刷毛组成，渐缩部31的两侧的刷毛排列8呈“八”字形分布，呈螺旋排列分布于滚筒5的外周，且面向集污通道32。当滚刷本体3作清扫动作时，刷毛排列8会将垃圾扫向集污通道32的中央位置。
实施例4在实施例实施例1的基础上进一步作了优化，如图5所示，使滚筒5的外轮廓为圆柱形。尤其是滚筒5在位于渐缩部31的小直径端转动套设有支架6，清洁层9呈离断状设于支架6的两侧，支架6固设于主机1。尤其是如图12所示，渐缩部31为直线型渐缩的台体。渐缩部31会持续承受到垃圾的挤压，而支架6能防止渐缩部31受垃圾挤压变形。
实施例5在实施例1的基础上进一步作了优化，如图6所示，使滚筒5的外轮廓为与渐缩部31相适配的渐缩型。尤其是滚筒5在位于渐缩部31的小直径端转动套设有支架6，清洁层9呈离断状设于支架6的两侧，支架6固设于主机1。尤其是如图12所示，渐缩部31为直线型渐缩的台体。渐缩部31会持续承受到垃圾的挤压，而支架6能防止渐缩部31受垃圾挤压变形。滚刷本体3在工作的过程中会受到聚集在集污通道32的垃圾轴向压迫，这种压迫会使清洁层9向滚筒5两端滑移，二滚筒5的外轮廓设置为渐缩型，提供与此压迫相反的阻力。
实施例6与实施例4的唯一不同点在于如图13和图14所示，渐缩部31为弧形渐缩的台体。尤其是如图14所示的内凹弧形渐缩能使处于滚刷两端的垃圾迅速聚拢。如图11所示的内凹弧形渐缩结构在集污通道32两侧的坡度大，而在靠近集污通道32正中央坡度又骤然变小，这样的结构能使滚刷本体3两端的垃圾迅速沿着滚刷本体3长度方向往集污通道32集中，在靠近集污通道32正中央时又能迅速减小横向移动的速度。从而既能将滚刷本体3两端的垃圾迅速地聚集到集污通道32，又能防止集污通道32的正中央骤然聚集过量的垃圾。
实施例7与实施例5的唯一不同点在于如图13和图14所示，渐缩部31为弧形渐缩的台体。尤其是如图14所示的内凹弧形渐缩能使处于滚刷两端的垃圾迅速聚拢。如图11所示的内凹弧形渐缩结构在集污通道32两侧的坡度大，而在靠近集污通道32正中央坡度又骤然变小，这样的结构能使滚刷本体3两端的垃圾迅速沿着滚刷本体3长度方向往集污通道32集中，在靠近集污通道32正中央时又能迅速减小横向移动的速度。从而既能将滚刷本体3两端的垃圾迅速地聚集到集污通道32，又能防止集污通道32的正中央骤然聚集过量的垃圾。
实施例8在实施例实施例2的基础上进一步作了优化，如图8所示，使滚筒5的外轮廓为圆柱形。尤其是滚筒5在位于渐缩部31的小直径端转动套设有支架6，清洁层9呈离断状设于支架6的两侧，支架6固设于主机1。尤其是如图12所示的渐缩部31为直线型渐缩的台体。渐缩部31会持续承受到垃圾的挤压，而支架6能防止渐缩部31受垃圾挤压变形。
实施例9在实施例2的的基础上进一步作了优化，如图9所示，使滚筒5的外轮廓为与渐缩部31相适配的渐缩型。尤其是滚筒5在位于渐缩部31的小直径端转动套设有支架6，清洁层9呈离断状设于支架6的两侧，支架6固设于主机1。尤其是如图12所示的渐缩部31为直线型渐缩的台体。渐缩部31会持续承受到垃圾的挤压，而支架6能防止渐缩部31受垃圾挤压变形。滚刷本体3在工作的过程中会受到聚集在集污通道32的垃圾轴向压迫，这种压迫会使清洁层9向滚筒5两端滑移，二滚筒5的外轮廓设置为渐缩型，提供与此压迫相反的阻力。
实施例10与实施例8的唯一不同点在于如图13和图14所示，渐缩部31为弧形渐缩的台体。尤其是如图14所示的内凹弧形渐缩能使处于滚刷两端的垃圾迅速聚拢。如图11所示的内凹弧形渐缩结构在集污通道32两侧的坡度大，而在靠近集污通道32正中央坡度又骤然变小，这样的结构能使滚刷本体3两端的垃圾迅速沿着滚刷本体3长度方向往集污通道32集中，在靠近集污通道32正中央时又能迅速减小横向移动的速度。从而既能将滚刷本体3两端的垃圾迅速地聚集到集污通道32，又能防止集污通道32的正中央骤然聚集过量的垃圾。
实施例11与实施例9的唯一不同点在于如图13和图14所示，渐缩部31为弧形渐缩的台体。尤其是如图14所示的内凹弧形渐缩能使处于滚刷两端的垃圾迅速聚拢。如图11所示的内凹弧形渐缩结构在集污通道32两侧的坡度大，而在靠近集污通道32正中央坡度又骤然变小，这样的结构能使滚刷本体3两端的垃圾迅速沿着滚刷本体3长度方向往集污通道32集中，在靠近集污通道32正中央时又能迅速减小横向移动的速度。从而既能将滚刷本体3两端的垃圾迅速地聚集到集污通道32，又能防止集污通道32的正中央骤然聚集过量的垃圾。
实施例12在实施例3的基础上进一步做了优化，如图10所示，使滚筒5的外轮廓为圆柱形。尤其是滚筒5在位于渐缩部31的小直径端转动套设有支架6，清洁层9呈离断状设于支架6的两侧，支架6固设于主机1。尤其是如图12所示的渐缩部31为直线型渐缩的台体。渐缩部31会持续承受到垃圾的挤压，而支架6能防止渐缩部31受垃圾挤压变形。
实施例13在实施例3的基础上进一步做了优化，如图11所示，使滚筒5的外轮廓为与渐缩部31相适配的渐缩型。尤其是滚筒5在位于渐缩部31的小直径端转动套设有支架6，如图8所示，清洁层9呈离断状设于支架6的两侧，支架6固设于主机1。尤其是如图12所示的渐缩部31为直线型渐缩的台体。渐缩部31会持续承受到垃圾的挤压，而支架6能防止渐缩部31受垃圾挤压变形。滚刷本体3在工作的过程中会受到聚集在集污通道32的垃圾轴向压迫，这种压迫会使清洁层9向滚筒5两端滑移，二滚筒5的外轮廓设置为渐缩型，提供与此压迫相反的阻力。
实施例14与实施例12的唯一不同点在于如图13和图14所示，渐缩部31为弧形渐缩的台体。尤其是如图14所示的内凹弧形渐缩能使处于滚刷两端的垃圾迅速聚拢。如图11所示的内凹弧形渐缩结构在集污通道32两侧的坡度大，而在靠近集污通道32正中央坡度又骤然变小，这样的结构能使滚刷本体3两端的垃圾迅速沿着滚刷本体3长度方向往集污通道32集中，在靠近集污通道32正中央时又能迅速减小横向移动的速度。从而既能将滚刷本体3两端的垃圾迅速地聚集到集污通道32，又能防止集污通道32的正中央骤然聚集过量的垃圾。
实施例15与实施例13的唯一不同点在于如图13和图14所示，渐缩部31为弧形渐缩的台体。尤其是如图14所示的内凹弧形渐缩能使处于滚刷两端的垃圾迅速聚拢。如图11所示的内凹弧形渐缩结构在集污通道32两侧的坡度大，而在靠近集污通道32正中央坡度又骤然变小，这样的结构能使滚刷本体3两端的垃圾迅速沿着滚刷本体3长度方向往集污通道32集中，在靠近集污通道32正中央时又能迅速减小横向移动的速度。从而既能将滚刷本体3两端的垃圾迅速地聚集到集污通道32，又能防止集污通道32的正中央骤然聚集过量的垃圾。
以上的“滚筒5的外轮廓为与渐缩部31相适配的渐缩型”的实施例中，渐缩型滚筒5还能保证清洁层9的厚度均匀，从而增强了清洁层9在滚刷本体3两端的强度。实施例4至实施例15的滚筒5也能离断独立转动连接于支架6。观测数据同比对照测试底部高速摄像机记录影像，在同等速度下，渐缩形滚刷本体比圆柱形滚刷本体的底部进水流量提高70%-120%，带杂质集中率提升120%-150%。实施例4为本发明的最佳实施例。
本发明的最佳实施例已阐明，由本领域普通技术人员做出的各种变化或改型都不会脱离本发明的范围。
Claims (13)
1.一种适用于水下清洁机器人的能防止垃圾逃逸的滚刷，包括转动设置于吸污口(2)前进方向的滚刷本体(3)，所述的吸污口(2)设于主机(1)的底部，其特征是：所述的滚刷本体(3)包括位于所述的吸污口(2)正前进方向的渐缩部(31)，所述的渐缩部(31)与地面形成有拱形的集污通道(32)。
2.根据权利要求1所述的一种适用于水下清洁机器人的能防止垃圾逃逸的滚刷，其特征是：所述的滚刷本体(3)包括转动的滚筒(5)，以及设于所述的滚筒(5)的外周面的清洁层(9)。
3.根据权利要求2所述的一种适用于水下清洁机器人的能防止垃圾逃逸的滚刷，其特征是：所述的清洁层(9)为套设于所述的滚筒(5)外周面的橡胶套(4)，所述的橡胶套(4)包括分布于自身表面且面向所述的集污通道(32)的刷片(41)。
4.根据权利要求2所述的一种适用于水下清洁机器人的能防止垃圾逃逸的滚刷，其特征是：所述的清洁层(9)为套设于所述的滚筒(5)外周面的面料(7)。
5.根据权利要求2所述的一种适用于水下清洁机器人的能防止垃圾逃逸的滚刷，其特征是：所述的清洁层(9)为固设于所述的滚筒(5)表面的刷毛排列(8)，所述的刷毛排列(8)由针状刷毛组成，所述的刷毛排列(8)呈螺旋设于所述的滚筒(5)的表面，且面向所述的集污通道(32)。
6.根据权利要求3至5任一权利要求所述的一种适用于水下清洁机器人的能防止垃圾逃逸的滚刷，其特征是：所述的滚筒(5)的外轮廓为圆柱形。
7.根据权利要求3至5任一权利要求所述的一种适用于水下清洁机器人的能防止垃圾逃逸的滚刷，其特征是：所述的滚筒(5)的外轮廓为与所述的渐缩部(31)相适配的渐缩型。
8.根据权利要求6所述的一种适用于水下清洁机器人的能防止垃圾逃逸的滚刷，其特征是：所述的滚筒(5)在位于渐缩部(31)的小直径端转动套设有支架(6)，所述的清洁层(9)呈离断状设于所述的支架(6)的两侧，所述的支架(6)固设于所述的主机(1)。
9.根据权利要求8所述的一种适用于水下清洁机器人的能防止垃圾逃逸的滚刷，其特征是：所述的渐缩部(31)为直线型渐缩的台体。
10.根据权利要求8所述的一种适用于水下清洁机器人的能防止垃圾逃逸的滚刷，其特征是：所述的渐缩部(31)为弧形渐缩的台体。
11.根据权利要求7所述的一种适用于水下清洁机器人的能防止垃圾逃逸的滚刷，其特征是：所述的滚筒(5)在位于渐缩部(31)的小直径端转动套设有支架(6)，所述的清洁层(9)离断设置于所述的支架(6)的两侧，所述的支架(6)固设于所述的主机(1)。
12.根据权利要求11所述的一种适用于水下清洁机器人的能防止垃圾逃逸的滚刷，其特征是：所述的所述的渐缩部(31)为直线型渐缩的台体。
13.根据权利要求11所述的一种适用于水下清洁机器人的能防止垃圾逃逸的滚刷，其特征是：所述的渐缩部(31)为弧形渐缩的台体。
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