CN110403538A - 一种水洗清洁装置 - Google Patents

Abstract

一种水洗清洁装置，针对具备边扫或者滚刷、吸口、抹布的水洗清洁装置，抹布设于或通过支撑板设于底盘后部，抹布能够与清洁面接触，在水洗清洁装置上设置污水回收系统，污水回收系统包括海绵条、吸水管、吸水孔、微型水泵、污水输水管道、污水箱，海绵条至少一个，海绵条设于水洗清洁装置底盘的一侧或者底盘上，海绵条设于抹布后方，吸水管上设置至少一个吸水孔，吸水管插入到海绵条内部，或吸水管上设置吸水孔的一侧在外部朝向并顶住海绵条的顶端或前侧或后侧，微型水泵位于吸水管与污水箱之间，污水输水管道至少一个，且存在一个污水输水管道的两端分别与吸水管和微型水泵的入水口相连，或者两端分别与污水箱和微型水泵的出水口相连。

Description

一种水洗清洁装置

技术领域

本发明涉及一种喷水、洗刷、污水回收于一体的清洁装置，主要作洗地吸干机（也称洗地机）用，也可用于清洁墙面或玻璃（幕墙）或作为洗车的手持工具及应用于清洁机器人。

背景技术

现有机器人拖地机主要有两种，一种是Irobot公司开发的Scooba机型，拖地依靠洒水机构、一个滚刷及通过离心式风机收集污水的污水收集机构，此款机型获得过“红点”奖，但事实上它的污水收集机构并不能较干净地把污水回收掉，工作之后的地面还是亮闪闪的一片（水渍）；另一种是不带污水回收的、通过抹布擦地，自然干的拖地机，以被Irobot公司收购的Mint机型为代表，显然这种机型不能喷或洒太多的清水（或洗涤剂），否则抹布上的水会越来越多，部分水渍就会拖在机器后面，且不说抹布越来越脏，本身的二次污染问题，依靠少量能自然挥发掉的水把地拖干净只能说是聊胜于无，目前市场上号称能拖地的机器人基本上都是这一类的。

发明内容

本发明通过在现有Mint机型的清洁机构中附加一个污水回收系统，使得水洗清洁装置能够更好地吸取的抹布擦过后剩余的水渍，尤其是地板、地砖的缝隙滞留的水滴，使得水洗清洁装置能够适应更复杂的工作环境，清洁的更为干净。

本发明是这样设计的：

一种水洗清洁装置，针对具备边扫或者滚刷、吸口、抹布的水洗清洁装置，抹布设于或者通过支撑板设于底盘后部，抹布位于底盘内或局部超出底盘，抹布能够与清洁面接触，其特征在于，在水洗清洁装置上设置污水回收系统，污水回收系统包括海绵条、吸水管、吸水孔、微型水泵、污水输水管道、污水箱，其中海绵条至少一个，海绵条设于水洗清洁装置底盘的一侧或者底盘上，海绵条设于抹布后方，吸水管上设置至少一个吸水孔，吸水管插入到海绵条内部，或吸水管上设置吸水孔的一侧在外部朝向并顶住海绵条的顶端或前侧或后侧，微型水泵位于吸水管与污水箱之间，其中污水输水管道至少一个，且存在一个污水输水管道的两端分别与吸水管和微型水泵的入水口相连，或者两端分别与污水箱和微型水泵的出水口相连。

污水回收系统还可以包括弹簧片、夹持部件、支撑部件，海绵条由夹持部件夹持，夹持部件通过支撑部件设于水洗清洁装置上，支撑部件可通过卡扣插入水洗清洁装置的外壳卡扣与外壳之间，卡扣上方与外壳接触处还可设置弹簧片。

微型水泵位于污水回收系统的夹持部件或支撑部件上，或水洗清洁装置的外壳上，或污水箱上。

微型水泵位于污水回收系统的夹持部件或支撑部件上，微型水泵的进水口直接与吸水管相连，水洗清洁装置包括一个污水输水管道，污水输水管道为微型水泵输出管道，所述微型水泵输出管道的两端分别与微型水泵的出水口和污水箱相连。

微型水泵位于污水箱上，微型水泵的出水口直接与污水箱相连，水洗清洁装置包括一个或者两个污水输水管道，其中污水输水管道为微型水泵输入管道，或者为微型水泵输入管道和中间连接管，中间连接管的一端设置一个接头，另一端连接微型水泵入水口，所述微型水泵输入管道的一端与吸水管相连，所述微型水泵输入管道的另一端与微型水泵的入水口或者与中间连接管的接头相连。

微型水泵位于水洗清洁装置的外壳上，水洗清洁装置包括两个或者三个污水输水管道，其中输送管道为微型水泵输入管道和微型水泵输出管道，或者为微型水泵输入管道、微型水泵输出管道和中间连接管，所述的中间连接管的一端设置一个接头，另一端连接微型水泵入水口，所述的微型水泵输入管道的一端与吸水管相连，微型水泵输入管道的另一端与微型水泵入水口或者与中间连接管的接头相连，所述微型水泵输出管道的两端分别与微型水泵的出水口和污水箱相连。

污水回收系统带吸水孔的吸水管也可设置在海绵条的夹持部件与海绵条之间。

夹持部件可为条形箱体，箱体周壁除了吸水管插入处及海绵条嵌入处，其它位置封闭。

污水回收系统的海绵条通过夹持部件设置成一字形长条，或圆弧形条、或V形条、或梯形条，环绕在水洗清洁装置的底盘或抹布的周围；海绵条一般为现有的拖地用PVA胶棉，当然也可用其它软的吸水材料制作，软的吸水材料可以是木浆棉、PU、PP、PVC海绵，可添加耐磨、耐腐蚀材料，还可在海绵底部贴合吸水性能更好的超细纤维布。

吸水管与微型水泵输入管道可以是“T”形连接、“L”形连接。

本发明附加的清洁装置具有以下优点：与地面或立面或玻璃接触的海绵条能够更好地吸取的抹布擦过后剩余的水渍，结构简单，功耗小，海绵条还有一定程度的二次清洁功能，清洁效果更好。

附图说明

图1为本发明一个实施例的仰视图。

图2为本发明图1的结构剖面图。

图3为本发明另一个实施例的仰视图。

图4为本发明另一个实施例的仰视图。

图5为本发明另一个实施例的仰视图。

具体实施方式

一种水洗清洁装置，针对现有的具备边扫15或者滚刷（转刷、中扫）14（其中边扫15和滚刷14可以具备两者之一或两者都具备）、吸口2、抹布16的水洗清洁装置，边扫15、滚刷14设于底盘10上，滚刷14上布置有刷毛、刷条和刷片中的至少一种，吸口2位于边扫15后侧，或者吸口2位于滚刷14后侧或左侧或右侧，边扫15、滚刷14清扫的垃圾通过吸口2进入垃圾箱中，如图1和图4，抹布16位于底盘10上，其中抹布16设于水洗清洁装置底盘10的后部，抹布的形状可以为多种，抹布全部位于底盘10内，或者局部超出底盘10，如图1和图3，抹布16足够厚使得水洗清洁装置水平放置时抹布能够与清洁面接触进行工作，或者抹布16设于支撑板17上，支撑板17设于底盘10上，在支撑板17与底盘10之间设置连接机构或者弹簧使得支撑板17能够上下浮动，当上移或者下下移水洗清洁装置的底盘10时，抹布16始终能够与清洁面接触，水洗清洁装置还可以具有洒水箱和洒水系统，或者通过人工在清洁面上洒水均可，使得抹布16能够先吸水然后进行工作，其特征在于，在水洗清洁装置上设置污水回收系统，用来吸收抹布16遗留的水渍，使得清洁的更为干净，污水回收系统包括海绵条81、吸水管83、吸水孔82、微型水泵84（微型水泵84的最大功率不超过10W，在微型水泵84的功率为3W时已经具有较好的吸水效果）、污水输水管道、污水箱63，其中海绵条81至少一个，海绵条81设于水洗清洁装置底盘10的一侧（海绵条81位于底盘10的外部），所述的海绵条81位于水洗清洁装置工作时抹布16的后方（水洗清洁装置工作时，水洗清洁装置的移动方向为前），海绵条81内部包裹（卷起来裹住或者开洞插入）或外侧（前、后、上）顶住一根吸水管83，吸水管83上设置至少一个吸水孔82，吸水管83插入到海绵条81内部，或吸水管83上设置吸水孔82的一侧在外部朝向并顶住海绵条81的顶端或前侧或后侧（吸水孔82与海绵条81接触，并被海绵条81堵住，保证吸入吸水管83的水或者空气全部通过海绵条81），微型水泵84位于吸水管83与污水箱63之间，其中污水输水管道至少一个，且存在一个污水输水管道的两端分别与吸水管83和微型水泵84的入水口相连，或者两端分别与污水箱63和微型水泵84的出水口相连。

污水回收系统还可以包括弹簧片86、夹持部件87，支撑部件88，如图2。海绵条81由夹持部件87夹持，嵌入海绵条81的夹持部件87上方有支撑部件88，夹持部件87通过支撑部件88设于水洗清洁装置上。

微型水泵84可以位于污水回收系统的夹持部件87或支撑部件88上，或水洗清洁装置的外壳上（可以位于外壳的外部或者外壳的内部），或污水箱63上。

当微型水泵84位于污水回收系统上时，微型水泵84的进水口直接与吸水管83相连，水洗清洁装置包括一个污水输水管道，污水输水管道为微型水泵输出管道852，所述微型水泵输出管道852的两端分别与微型水泵84的出水口和污水箱63相连。

当微型水泵84位于污水箱63上时，微型水泵84的出水口直接与污水箱63相连，水洗清洁装置包括一个或者两个污水输水管道。当水洗清洁装置包括一个污水输水管道时，污水输水管道为微型水泵输入管道851，所述微型水泵输入管道851的两端分别与微型水泵84的入水口和吸水管83相连；当水洗清洁装置包括两个污水输水管道时，其中一个污水输水管道为微型水泵输入管道851，另一个污水输水管道为中间连接管853，所述的中间连接管853的一端设置一个接头（接头可为常用的螺纹或宝塔接头），中间连接管853的另一端连接微型水泵84入水口，微型水泵输入管道851的两端分别与吸水管83和中间连接管853的接头相连。

当微型水泵位于水洗清洁装置的外壳上（可以位于外壳的外部或者外壳的内部）时，水洗清洁装置包括两个或者三个污水输水管道。当水洗清洁装置包括两个污水输水管道时，其中一个污水输水管道为微型水泵输入管道851，另一个污水输水管道为微型水泵输出管道852，微型水泵输入管道851的两端分别与吸水管83和微型水泵84入水口相连，微型水泵输出管道852的两端分别与污水箱63和微型水泵84出水口相连；当水洗清洁装置包括三个污水输水管道时，其中三个污水输水管道分别为微型水泵输入管道851、微型水泵输出管道852和中间连接管853，所述的中间连接管853的一端设置一个接头（接头可为常用的螺纹或宝塔接头），中间连接管853的另一端连接微型水泵84的入水口，微型水泵输入管道851的两端分别与吸水管83和中间连接管853的接头相连，微型水泵输出管道852的两端分别与污水箱63和微型水泵84的出水口相连。

当吸水口83与污水输水管道相连时，所述的污水输水管道为微型水泵输入管道851，吸水管83与所述的微型水泵输入管道851可以是“T”形连接（微型水泵输入管道851在吸水管83中间与吸水管83连接）或者“L”形连接（微型水泵输入管道851在吸水管83一端与吸水管83连接）或者其他形式，只要能够使得吸水管83的水进入到所述的微型水泵输入管道851中即可。污水输水管道的长度要设置的长一些方便拆卸与更换。

或者海绵条81直接设于支撑部件88上，海绵条81可以粘在或者通过孔挂在支撑部件88上。

支撑部件88可通过卡扣插入水洗清洁装置的外壳卡扣与外壳之间（吸水管83与微型水泵84的进水管（水洗清洁装置外壳侧面板上的污水输水管道，即微型水泵输入管道851）的接头可设置在卡扣间或卡扣下方），卡扣上方与外壳接触处还可设置弹簧片86，弹簧片86的弹性保证海绵条81与清洁面（地面、墙面、玻璃面）的接触，保证海绵条81与清洁面接触的弹簧不止这种方式，还可设置在支撑部件88与夹持部件87的连接处（比如两个部件通过卡扣连接，其中一个卡扣设置弹簧，或者两个部件铰接，铰接处有弹簧），或者水洗清洁装置不存在弹簧片86，海绵条81通过重力作用与清洁面接触（自然下垂与清洁面接触）。

带吸水孔82的吸水管83也可设置在海绵条81的夹持部件87与海绵条81之间，夹持部件87可为条形箱体，箱体周壁除了吸水管83插入处及海绵条81嵌入处，其它位置封闭（即底部敞开，用于嵌入长条的海绵，其余侧板及顶板封闭），保证微型水泵84的入水口只能透过海绵条吸入空气或水滴。

水洗清洁装置可以是手持的或者自动的（机器人）或者两者的功能都具备，其中水洗清洁装置可以包括手持杆或手柄或者两者都不包括，由于水洗清洁工具各人使用习惯不同，有人喜欢向前推（或向上移），有人喜欢向后拉（或向下移），向前推时，可将污水回收系统设置在靠近水洗清洁装置的手持杆7一侧（底盘10紧贴墙面，手持杆7平行或重合于底盘10的六点钟方向，此时污水回收系统设置在六点钟附近），将污水输水管道预留足够的长度，后拉时，可将污水回收系统从靠近手持杆7（六点钟附近）的外壳处拔出，插入在远离手持杆7一侧（十二点钟附近）的外壳处，污水回收系统主要位于水洗清洁装置运动的后方。

污水回收系统主要是像现在的海绵拖把一样把多余的水渍吸入海绵中，并在海绵中的水吸附到一定程度时，利用微型水泵84通过吸水管83透过吸水孔82将海绵中的污水抽出，压入污水箱63，微型水泵84可设计为与抹布16同时开始工作，或者抹布16启动工作后延时一段时间再工作，工作稍许时间后再停止，过一会再工作的间断运行方式（当然一直工作也行）。

海绵条81一般为现有的拖地用PVA胶棉，当然也可用其它软的吸水材料制作(比如木浆棉、PU、PP、PVC海绵等)，最好还添加耐磨、耐腐蚀材料，还可在海绵底部（与清洁面贴合处）贴合吸水性能更好的超细纤维布（或者用超细纤维布包裹海绵条）。

吸水管83与吸水口82不一定非得包裹在海绵条81内，通过支架顶在海绵条顶部或前侧或后侧也可，这种方式更换海绵条容易，但水管需要支架，美观性也差些，优选的方式是海绵条81上侧从下方顶住上方的吸水管83及吸水口82。

污水回收系统的海绵条81还可以设于水洗清洁装置的底盘10上，所述的海绵条81位于抹布16的后方（水洗清洁装置工作时的移动方向为前），如图5，海绵条81由夹持部件87夹持设于底盘10上。

海绵条81由夹持部件87夹持，海绵条81设置成的形状随着夹持部件87形状变化而变化，海绵条可以通过夹持部件87设置成一字形长条，海绵条81不一定设置成一字形长条，也可以设置成圆弧形条，环绕在水洗清洁装置底盘10或者抹布16的周围，或者是V形条、梯形（缺底边，且开口处朝向底盘10或者抹布16）条。在水洗清洁装置的外侧添加海绵条81的方式可以在一定程度上弥补抹布16对于玻璃窗的顶角、墙角（凹进处）的清洗效果。海绵条的横截面的形状也可以是多种情况，可以是长方形，正方形，平行四边形等形状，也可以倒圆角。

本发明适用于具备拖地功能的手持的拖地机，也同样适用于清洁机器人，或者适用于自动清洁立面（机器人）或手持的通过水洗清洁立面（比如外墙或玻璃）的机器。

Claims (10)

1.一种水洗清洁装置，针对具备边扫（15）或者滚刷（14）、吸口（2）、抹布（16）的水洗清洁装置，抹布（16）设于或者通过支撑板（17）设于底盘（10）后部，抹布位于底盘（10）内或局部超出底盘（10），抹布（16）能够与清洁面接触，其特征在于，在水洗清洁装置上设置污水回收系统，污水回收系统包括海绵条（81）、吸水管（83）、吸水孔（82）、微型水泵（84）、污水输水管道、污水箱（63），其中海绵条（81）至少一个，海绵条（81）设于水洗清洁装置底盘（10）的一侧或者底盘（10）上，海绵条（81）设于抹布（16）后方，吸水管（83）上设置至少一个吸水孔（82），吸水管（83）插入到海绵条（81）内部，或吸水管（83）上设置吸水孔（82）的一侧在外部朝向并顶住海绵条（81）的顶端或前侧或后侧，微型水泵（84）位于吸水管（83）与污水箱（63）之间，其中污水输水管道至少一个，且存在一个污水输水管道的两端分别与吸水管（83）和微型水泵（84）的入水口相连，或者两端分别与污水箱（63）和微型水泵（84）的出水口相连。

2.根据权利要求1所述的一种水洗清洁装置，其特征在于，污水回收系统还包括弹簧片（86）、夹持部件（87）、支撑部件（88），海绵条（81）由夹持部件（87）夹持，夹持部件（87）通过支撑部件（88）设于水洗清洁装置上，支撑部件（88）可通过卡扣插入水洗清洁装置的外壳卡扣与外壳之间，卡扣上方与外壳接触处还可设置弹簧片（86）。

3.根据权利要求2所述的一种水洗清洁装置，其特征在于，微型水泵（84）位于污水回收系统的夹持部件（87）或支撑部件（88）上，或水洗清洁装置的外壳上，或污水箱（63）上。

4.根据权利要求3所述的一种水洗清洁装置，其特征在于，微型水泵（84）位于污水回收系统的夹持部件（87）或支撑部件（88）上，微型水泵（84）的进水口直接与吸水管（83）相连，水洗清洁装置包括一个污水输水管道，污水输水管道为微型水泵输出管道（852），所述微型水泵输出管道（852）的两端分别与微型水泵（84）的出水口和污水箱（63）相连。

5.根据权利要求3所述的一种水洗清洁装置，其特征在于，微型水泵（84）位于污水箱（63）上，微型水泵（84）的出水口直接与污水箱（63）相连，水洗清洁装置包括一个或者两个污水输水管道，其中污水输水管道为微型水泵输入管道（851），或者为微型水泵输入管道（851）和中间连接管（853），中间连接管（853）的一端设置一个接头，另一端连接微型水泵（84）入水口，所述微型水泵输入管道（851）的一端与吸水管（83）相连，所述微型水泵输入管道（851）的另一端与微型水泵（84）的入水口或者与中间连接管（853）的接头相连。

6.根据权利要求3所述的一种水洗清洁装置，其特征在于，微型水泵（84）位于水洗清洁装置的外壳上，水洗清洁装置包括两个或者三个污水输水管道，其中输送管道为微型水泵输入管道（851）和微型水泵输出管道（852），或者为微型水泵输入管道（851）、微型水泵输出管道（852）和中间连接管（853），所述的中间连接管（853）的一端设置一个接头，另一端连接微型水泵（84）入水口，所述的微型水泵输入管道（851）的一端与吸水管（83）相连，微型水泵输入管道（851）的另一端与微型水泵（84）入水口或者与中间连接管（853）的接头相连，所述微型水泵输出管道（852）的两端分别与微型水泵（84）的出水口和污水箱（63）相连。

7.根据权利要求2所述的一种水洗清洁装置，其特征在于，污水回收系统带吸水孔（82）的吸水管（83）也可设置在海绵条（81）的夹持部件（87）与海绵条（81）之间。

8.根据权利要求2所述的一种水洗清洁装置，其特征在于，夹持部件（87）可为条形箱体，箱体周壁除了吸水管（83）插入处及海绵条（81）嵌入处，其它位置封闭。

9.根据权利要求1所述的一种水洗清洁装置，其特征在于，污水回收系统的海绵条（81）通过夹持部件（87）设置成一字形长条，或圆弧形条、或V形条、或梯形条，环绕在水洗清洁装置的底盘（10）或抹布（16）的周围；海绵条（81）一般为现有的拖地用PVA胶棉，当然也可用其它软的吸水材料制作，软的吸水材料可以是木浆棉、PU、PP、PVC海绵，可添加耐磨、耐腐蚀材料，还可在海绵底部贴合吸水性能更好的超细纤维布。

10.根据权利要求5所述的一种水洗清洁装置，其特征在于，吸水管（83）与微型水泵输入管道（851）可以是“T”形连接、“L”形连接。