CN111035332A - 一种水洗清洁装置 - Google Patents

一种水洗清洁装置 Download PDF

Info

Publication number
CN111035332A
CN111035332A CN201910443030.2A CN201910443030A CN111035332A CN 111035332 A CN111035332 A CN 111035332A CN 201910443030 A CN201910443030 A CN 201910443030A CN 111035332 A CN111035332 A CN 111035332A
Authority
CN
China
Prior art keywords
water
brush
cleaning device
water pump
pipe
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201910443030.2A
Other languages
English (en)
Inventor
张艳华
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Suzhou Danaotiangong Robot Technology Co ltd
Original Assignee
Suzhou Danaotiangong Robot Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Suzhou Danaotiangong Robot Technology Co ltd filed Critical Suzhou Danaotiangong Robot Technology Co ltd
Priority to CN201910443030.2A priority Critical patent/CN111035332A/zh
Publication of CN111035332A publication Critical patent/CN111035332A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/38Machines, specially adapted for cleaning walls, ceilings, roofs, or the like
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L1/00Cleaning windows
    • A47L1/02Power-driven machines or devices
    • A47L1/05Hand apparatus with built-in electric motors
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/29Floor-scrubbing machines characterised by means for taking-up dirty liquid
    • A47L11/30Floor-scrubbing machines characterised by means for taking-up dirty liquid by suction
    • A47L11/302Floor-scrubbing machines characterised by means for taking-up dirty liquid by suction having rotary tools
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/29Floor-scrubbing machines characterised by means for taking-up dirty liquid
    • A47L11/30Floor-scrubbing machines characterised by means for taking-up dirty liquid by suction
    • A47L11/302Floor-scrubbing machines characterised by means for taking-up dirty liquid by suction having rotary tools
    • A47L11/305Floor-scrubbing machines characterised by means for taking-up dirty liquid by suction having rotary tools the tools being disc brushes
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4013Contaminants collecting devices, i.e. hoppers, tanks or the like
    • A47L11/4016Contaminants collecting devices, i.e. hoppers, tanks or the like specially adapted for collecting fluids
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4036Parts or details of the surface treating tools
    • A47L11/4038Disk shaped surface treating tools
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4036Parts or details of the surface treating tools
    • A47L11/4041Roll shaped surface treating tools
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/408Means for supplying cleaning or surface treating agents
    • A47L11/4088Supply pumps; Spraying devices; Supply conduits
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60SSERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60S3/00Vehicle cleaning apparatus not integral with vehicles
    • B60S3/04Vehicle cleaning apparatus not integral with vehicles for exteriors of land vehicles
    • B60S3/045Other hand-held cleaning arrangements, e.g. with sponges, brushes, scrapers or the like
    • B60S3/048Other hand-held cleaning arrangements, e.g. with sponges, brushes, scrapers or the like with rotary or vibratory bodies contacting the vehicle
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E04BUILDING
    • E04GSCAFFOLDING; FORMS; SHUTTERING; BUILDING IMPLEMENTS OR AIDS, OR THEIR USE; HANDLING BUILDING MATERIALS ON THE SITE; REPAIRING, BREAKING-UP OR OTHER WORK ON EXISTING BUILDINGS
    • E04G23/00Working measures on existing buildings
    • E04G23/002Arrangements for cleaning building facades
    • E04G23/004Arrangements for cleaning building facades with arrangements for collecting waste water or cleaning products

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Electrochemistry (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Cleaning In General (AREA)

Abstract

一种水洗清洁装置,针对具备洒水机构、刷具、污水收集机构的清洁装置,其中刷具包含滚刷或盘刷,在洒水机构中设置一个洒水系统,洒水系统包括胶条、出水管、出水孔、微型水泵、清水输水管道、清水箱,胶条设于水洗清洁装置的盘刷或底盘或滚刷的一侧,胶条为一组或者两组,每组胶条至少包含一个胶条,存在一组胶条与清洁面接触,胶条底部存在较小的孔,或存在一组胶条与清洁面具有间隙,出水管设置在与盘刷或底盘或滚刷相邻的胶条的前侧,出水管上设置至少一个出水孔,出水孔与胶条有间隙,微型水泵位于出水管与清水箱之间,且存在一个清水输水管道的两端分别与出水管和微型水泵的出水口相连,或者两端分别与清水箱和微型水泵的入水口相连。

Description

一种水洗清洁装置
技术领域
本发明涉及一种喷水、洗刷、污水回收于一体的清洁装置,主要作洗地吸干机(也称洗地机)用,也可用于清洁墙面或玻璃(幕墙)或作为洗车的手持工具及应用于清洁机器人。
背景技术
在zl2018111486280、zl2018111494056、zl201811149782X、zl2018111518756申请说明书中分别描述了一种水洗清洁装置,可以用于洗(拖)地或清洗墙面或玻璃(幕墙),在实际使用过程中清洗地面时喷水向下滴水即可,清洗立面时滴水会平行于立面向地面跌落,不容易滚向立面,另对于具备水洗功能的清洁工具或机器人来说,现有的机器人一般也采用滴水或喷水的方式,滴水或喷水只对应于清洁面产生点状或小片状水滴,无法覆盖一定宽度的整个清洁面,洒水效果不是很好。
发明内容
本发明通过添加洒水系统部件,使得水洗清洁装置能够更好地的洒水,洒水更为均匀,使得水洗清洁装置能够清洁的更为干净,并且能达到洒水覆盖面宽的效果。
本发明是这样设计的:
一种水洗清洁装置,针对具备洒水机构、刷具、污水收集机构的清洁装置,其中刷具包含滚刷或盘刷,盘刷上布置有刷毛,或刷毛与刷片,或刷毛与刷条,或刷片,或刷条,如果刷盘上只有刷毛,刷毛需呈螺旋旋转线条状布置,否则刷毛呈同心圆布置或呈螺旋旋转线条状布置,刷片与刷条呈螺旋旋转线条状布置,盘刷靠近中央处有吸口,滚刷设于底盘上,滚刷上布置刷毛、刷片或刷条中的至少一种,滚刷旁设置吸口,吸口可以位于滚刷的后侧或左侧或右侧,通过吸口将污水吸入污水收集机构中,其特征在于,在水洗清洁装置的洒水机构中设置一个洒水系统,洒水系统包括胶条、出水管、出水孔、微型水泵、清水输水管道、清水箱,胶条设于水洗清洁装置的盘刷或底盘或滚刷的一侧,其中胶条为一组或者两组,每组胶条至少包含一个胶条,存在一组胶条与清洁面接触,胶条底部存在较小的孔,或存在一组胶条与清洁面具有间隙,出水管设置在与盘刷或底盘或滚刷相邻的胶条的前侧,出水管上设置至少一个出水孔,出水孔与胶条有间隙,微型水泵位于出水管与清水箱之间,其中清水输水管道至少一个,且存在一个清水输水管道的两端分别与出水管和微型水泵的出水口相连,或者两端分别与清水箱和微型水泵的入水口相连。
第一污水回收系统还可以包括弹簧片、夹持部件、支撑部件、胶条支撑结构和水管支撑结构,第一污水回收系统的胶条设置在胶条支撑结构上,胶条支撑结构设于夹持部件上,夹持部件设于支撑部件上,出水管通过水管支撑结构设于胶条支撑结构上,支撑部件可通过卡扣插入水洗清洁装置的外壳卡扣与外壳之间,卡扣上方与外壳接触处还可设置弹簧片。
微型水泵位于洒水系统的夹持部件或支撑部件或胶条支撑结构上,或水洗清洁装置的外壳上,或清水箱上。
微型水泵位于洒水系统的夹持部件或支撑部件或胶条支撑结构上,微型水泵的出水口直接与出水管相连,水洗清洁装置包括一个清水输水管道,清水输水管道为水泵输入管道,所述水泵输入管道的两端分别与微型水泵的进水口和清水箱相连。
微型水泵位于清水箱上,微型水泵的入水口直接与清水箱相连,水洗清洁装置包括一个或者两个清水输水管道,其中清水输水管道为水泵输出管道,或者为水泵输出管道和中间连接管,中间连接管的一端设置一个接头,另一端连接微型水泵出水口,所述水泵输出管道的一端与出水管连接,所述的水泵输出管道的另一端与中间连接管的接头相连。
微型水泵位于水洗清洁装置的外壳上,水洗清洁装置包括两个或者三个清水输水管道,其中输送管道为水泵输入管道和水泵输出管道,或者为水泵输入管道、水泵输出管道和中间连接管,所述的中间连接管的一端设置一个接头,另一端连接微型水泵出水口,所述的水泵输出管道的一端与出水管相连,水泵输出管道的另一端与微型水泵出水口或者与中间连接管的接头相连,所述水泵输入管道的两端分别与微型水泵的入水口和清水箱相连。
弹簧片还可设置在支撑部件与夹持部件的连接处。
洒水系统的带出水孔的出水管也可设置在胶条支撑结构上。
洒水系统的胶条通过胶条支撑结构设置成一字形长条,或圆弧形条、V形条、梯形,环绕在盘刷或底盘或者滚刷的周围;胶条一般为天然橡胶和热塑性聚氨脂;与清洁面接触的胶条底部孔的形状可以是方形、梯形、三角形。
当清洁装置放置于清洁面上时,胶条支撑结构固定胶条斜向下,胶条支撑结构和夹持部件靠近清洁面,胶条与清洁面接触或者紧挨。
相比于现有的清洁装置,本发明提供的水洗清洁装置洒水均匀,覆盖面宽,结构简单,成本低,清洁的更为充分。
附图说明
图1为本发明的一个实施例的结构剖面图。
图2为本发明的另一个实施例的结构剖面图。
图3为本发明图2的俯视图。
图4为本发明的另一个实施例的仰视图。
图5为本发明洒水系统的局部结构示意图,图5(a)为剖面图,图5(b)为俯视图。
图6为本发明的一个实施例的结构剖面图。
图7为本发明图6的仰视图。
图8为本发明的另一个实施例的仰视图。
图9为本发明的另一个实施例的仰视图。
图10为本发明与清洁面接触的胶条的正视图,图10(a)为胶条上的孔为梯形图,图10(b)为胶条上的孔为三角形图。
图11为本发明的另一个实施例的结构剖面图。
图12为本发明图11中抹水系统的局部放大图。
具体实施方式
一种水洗清洁装置,针对具备洒水机构、刷具、污水收集机构的清洁装置,其中刷具包含滚刷14或盘刷(刷盘)1,当刷具为盘刷(刷盘)1时,盘刷1上布置有刷毛,刷毛呈螺旋旋转线条状布置,盘刷1旋转时,刷毛呈向心旋转;或者盘刷1上有刷毛与刷片,或刷毛与刷条,如图4,刷毛呈同心圆布置或螺旋旋转线条状布置,刷毛和刷片呈螺旋旋转线条状布置,盘刷1旋转时,刷毛呈圆周运动或向心旋转,刷片或刷条呈向心旋转;或者盘刷上只有刷片或刷条,刷片或者刷条呈螺旋旋转线条状布置,盘刷1旋转时,刷片或刷条呈向心旋转,如图3,盘刷1靠近中央处有吸口2,通过吸口2将污水吸入污水收集机构中,当刷具为滚刷14时,滚刷14设于底盘10上,如图1,滚刷14上布置刷毛、刷片或刷条中的至少一种,滚刷14旁设置吸口2,吸口2可以位于滚刷14的后侧(水洗清洁装置工作时的移动方向为前)或左侧或右侧,如图8和图9,通过吸口2将污水吸入污水收集机构中,其特征在于,在水洗清洁装置的洒水机构中设置一个洒水系统,洒水系统包括胶条911、出水管93、出水孔92、微型水泵94(微型水泵的最大功率不超过10W,在微型水泵84的功率为3W时已经具有较好的吸水效果)、清水输水管道、清水箱51,胶条911设于水洗清洁装置的盘刷(刷盘)1或底盘10的一侧(胶条911位于盘刷1、底盘10的外部),所述的胶条911主要设于水洗清洁装置工作时盘刷1或底盘10的前方(水洗清洁装置工作时,水洗清洁装置的移动方向为前),其中胶条911为一组或者两组,每组胶条911至少包含一个胶条911。当洒水系统包含一组胶条911时,胶条911与清洁面(地面、墙面、玻璃面)接触,胶条911底部(与清洁面贴合处)存在较小的孔9111(可以是方形、梯形、三角形等),所述的与清洁面接触的胶条911与清洁面的接触是不连续的,如图10,或胶条911与清洁面具有间隙,使得胶条911的前侧(水洗清洁装置的移动方向为前)的水能够流到胶条后侧,所述的胶条911起涂抹清水的作用,出水管93设置在胶条911的前侧(水洗清洁装置的移动方向为前),出水管93与清洁面的距离要适中。当洒水系统包含两组胶条911时,如图2,其中外侧的一组胶条911(远离水洗清洁装置盘刷1或底盘10的一组胶条)不与清洁面接触,内侧的一组胶条911(与水洗清洁装置的盘刷1或底盘10相邻的一组胶条,也可以说靠近水洗清洁装置盘刷1或底盘10的一组胶条)相对外侧的胶条较高,内侧的一组胶条911与清洁面(地面、墙面、玻璃面)接触用来涂抹清水,胶条911底部(与清洁面贴合处)存在较小的孔9111(可以是方形、梯形、三角形等),所述的与清洁面接触的胶条911与清洁面的接触是不连续的,如图10,或胶条911与清洁面具有间隙,使得所述的胶条911前侧(水洗清洁装置的移动方向为前)的水能够流到胶条911后侧,内侧的一组胶条911起涂抹清水的作用,两组胶条911中间设置一根出水管93,内外两侧胶条911间具有一定的距离使得出水管93能够放入,出水管93与清洁面的距离要适中。出水管93上设置至少一个出水孔92,出水孔92与胶条911有一定距离防止被胶条911堵住影响出水效果,为了更好地洒水,出水孔92可朝向清洁面或者胶条911设置,使得从出水口92出来的水直接滴落到清洁面上或者胶条911上,滴落在胶条911的水顺着胶条911滴落在清洁面上,出水孔92朝向的方向可根据水管93与胶条911的距离和水管93与清洁面的距离确定。微型水泵94位于出水管93与清水箱51之间,其中清水输水管道至少一个,且存在一个清水输水管道的两端分别与出水管93和微型水泵94的出水口相连,或者两端分别与清水箱51和微型水泵94的入水口相连。
设置洒水系统的水洗清洁装置可以有多种情况:
(1)水洗清洁装置包含洒水机构、盘刷(刷盘)1、污水收集机构,盘刷1上布置有刷毛,刷毛呈螺旋旋转线条状布置,盘刷1旋转时,刷毛呈向心旋转;或者盘刷1上有刷毛与刷片,或刷毛与刷条,如图4,刷毛呈同心圆布置或螺旋旋转线条状布置,刷毛和刷片呈螺旋旋转线条状布置,盘刷1旋转时,刷毛呈圆周运动或向心旋转,刷片或刷条呈向心旋转;或者盘刷上只有刷片或刷条,刷片或者刷条呈螺旋旋转线条状布置,如图3,盘刷1旋转时,刷片或刷条呈向心旋转,盘刷1上有吸口2,通过吸口2将污水吸入污水收集机构中,在水洗清洁装置的洒水机构上设置洒水系统,使得水洗清洁装置洒水更加均匀,结构简单,运动灵活,生产成本低,清洁的更为充分。
(2)水洗清洁装置包含洒水机构、滚刷(转刷、中扫)14、污水收集机构,滚刷14设于底盘10上,滚刷14上布置刷毛、刷片或刷条中的至少一种,滚刷14旁设置吸口2,吸口2可以位于滚刷14的后侧(水洗清洁装置工作时的运动方向为前)或左侧或右侧,通过吸口2将污水吸入污水收集机构中,在水洗清洁装置的洒水机构设置洒水系统,使得水洗清洁装置洒水更加均匀,结构简单,运动灵活,生产成本低,清洁的更为充分。
洒水系统可以包括弹簧片96、夹持部件97、支撑部件98、胶条支撑结构99和水管支撑结构931,如图2和图3。洒水系统的胶条911设置在胶条支撑结构99上,胶条支撑结构99设于支撑部件98上,胶条支撑结构99可以上下滑动从而移动胶条911的上下位置,出水管93通过水管支撑结构931设于胶条支撑结构99上,胶条工作过程中会产生磨损,随着工作时间的加长,胶条911越来越短,可以通过移动胶条支撑结构99或者胶条911使得胶条911始终能够与清洁面相接触,当向下移动胶条911时,出水管93也会相应的向下移动,为了防止出水管93与清洁面接触,可以向上移动水管支撑结构931使得出水管93上移。
微型水泵94可以位于洒水系统的夹持部件97或支撑部件98或胶条支撑结构99上,或水洗清洁装置的外壳上(可以位于外壳的外部或者内部),或清水箱51上。
当微型水泵94位于洒水系统的夹持部件97或支撑部件98或胶条支撑结构99上时,微型水泵94的出水口直接与出水管93相连,水洗清洁装置包括一个清水输水管道,清水输水管道为水泵输入管道951,所述水泵输入管道951的两端分别与微型水泵94的入水口和清水箱51相连。
当微型水泵94位于清水箱51上时,微型水泵94的入水口直接与清水箱51相连,水洗清洁装置包括一个或者两个清水输水管道。当水洗清洁装置包括一个清水输水管道时,清水输水管道为水泵输出管道952,所述水泵输出管道952的两端分别与微型水泵94的出水口和出水管93相连;当水洗清洁装置包括两个清水输水管道时,其中一个清水输水管道为水泵输出管道952,另一个清水输水管道为中间连接管953,所述的中间连接管953的一端设置一个接头(接头可为常用的螺纹或宝塔接头),中间连接管953的另一端连接微型水泵94出水口,水泵输出管道952的两端分别与出水管93和中间连接管953的接头相连。
当微型水泵94位于水洗清洁装置的外壳上(可以位于外壳的外部或者内部)时,水洗清洁装置包括两个或者三个清水输水管道。当水洗清洁装置包括两个清水输水管道时,其中一个清水输水管道为水泵输入管道951,另一个清水输水管道为水泵输出管道952,水泵输入管道951的两端分别与清水箱51和微型水泵94入水口相连,水泵输出管道952的两端分别与出水管93和微型水泵94出水口相连;当水洗清洁装置包括三个清水输水管道时,其中三个清水输水管道分别为水泵输入管道951、水泵输出管道952和中间连接管953,所述的中间连接管953的一端设置一个接头(接头可为常用的螺纹或宝塔接头),中间连接管953的另一端连接微型水泵94的出水口,水泵输入管道951的两端分别与清水箱51和微型水泵94入水口相连,水泵输出管道952的两端分别与出水管93和中间连接管953的接头相连。
当出水管93与清水输水管道相连时,所述的清水输水管道为水泵输出管道952,出水管93与所述的水泵输出管道952可以是“T”形连接(微型水泵输出管道952在出水管93中间与出水管93连接)或者“L”形连接(微型水泵输出管道952在出水管93一端与出水管93连接)或者其他形式,只要能够使得所述的水泵输出管952中的水进入到所述的出水管93中即可。清水输水管道的长度要设置的长一些方便拆卸与更换。
或者洒水系统的胶条支撑结构99设于夹持部件97上,夹持部件97通过设于支撑部件98上,夹持部件97可以上下滑动从而移动胶条911的上下位置,出水管93通过水管支撑结构931设于胶条支撑结构99上。或者胶条911直接被夹持部件97夹持,夹持部件97设于支撑部件98上,夹持部件97可以上下滑动从而移动胶条911的上下位置,出水管93通过水管支撑结构931设于夹持部件97上。或者胶条911直接粘在支撑部件98上,出水管93粘在胶条911上。
支撑部件98可通过卡扣插入水洗清洁装置的外壳卡扣与外壳之间(出水管93与微型水泵94进水管(水洗清洁装置外壳侧面板上的清水输水管道,即水泵输入管道951)的接头可设置在卡扣间或卡扣下方),卡扣上方与外壳接触处还可设置弹簧片96,弹簧片96的弹性保证胶条911与清洁面的接触,保证胶条911与清洁面接触的弹簧片不止这种方式,还可设置在支撑部件98与夹持部件97的连接处(比如两个部件通过卡扣连接,其中一个卡扣设置弹簧片,或者两个部件铰接,铰接处有弹簧片)。或者水洗清洁装置不存在弹簧片96,胶条911通过重力作用与清洁面接触(自然下垂与清洁面接触)。
洒水系统下侧可以设置两个万向轮992,如图5,万向轮992与清洁面接触,万向轮992可以设置在夹持部件97或者胶条支撑结构99或者支撑部件98上,万向轮992可以起到支撑作用,防止洒水系统过重对水洗清洁装置带来损坏,万向轮992的高度可以调节,可以通过调节万向轮992的高度进一步调节胶条911的高度。
洒水系统胶条支撑结构99的左右两侧可以设置两个滚轮993,如图5,两个滚轮993侧面缠绕橡胶皮,该侧滚轮的半径要大于滚轮中心到该侧胶条支撑结构99最外边缘最大距离,如图5,使得滚轮能够覆盖支撑结构的一端,当水洗清洁装置侧面与外界发生碰撞时,保证滚轮993首先与外界接触,可以防止胶条支撑结构99与外界产生碰撞使得洒水系统的正常工作受到影响。
水洗清洁装置可以是手持的或者自动的(机器人)或者两者的功能都具备,其中水洗清洁装置可以包括手持杆或手柄或者两者都不包括,由于水洗清洁工具各人使用习惯不同,有人喜欢向前推(或向上移),有人喜欢向后拉(或向下移),向前推时,可将洒水系统设置在远离水洗清洁装置的手持杆7一侧(刷盘1紧贴墙面,手持杆7平行或重合于刷盘的六点钟方向,此时吸水部件设置在十二点钟附近),如图3,将清水输水管道预留足够的长度,后拉时,可将洒水系统从远离水洗清洁装置的手持杆7一侧(十二点钟附近)的外壳处拔出,插入在靠近手持杆7一侧(六点钟附近)的外壳处,洒水系统主要位于水洗清洁装置运动的前方。
洒水系统主要是利用与清洁面接触的胶条911抹水,利用微型水泵94将清水箱51的清水抽出,经水管55从出水口54中滴出,水滴落在胶条911附近,胶条911将水抹在地板上或者玻璃上。微型水泵94可设计为比刷盘1或者滚刷14工作时间早,微型水泵94工作后刷盘1再启动工作,或者微型水泵94与刷盘1或者滚刷14同时工作,微型水泵94可以设计为间断式的运行(当然一直工作也行),微型水泵94工作稍许时间后停止,过一会微型水泵94再工作的。
在水洗清洁装置上设置胶条的方式可以一定程度上弥补了盘刷1或者滚刷14对于玻璃窗的顶角、墙角(凹进处)的清洗效果。
胶条811还可以设于水洗清洁装置的底盘10上,如图8,所述的胶条911主要设于水洗清洁装置工作时滚刷14的前方(水洗清洁装置工作时,水洗清洁装置的移动方向为前),出水管(93)设置在与滚刷14相邻的胶条911的前侧,胶条911由夹持部件97夹持设于底盘10上,如图8。
胶条911一般为天然橡胶和热塑性聚氨脂,具有耐磨、耐油、耐高低温、抗老化、耐腐蚀、耐酸碱等作用。
胶条911设置在胶条支撑结构99上,胶条911设置成的形状随着胶条支撑结构99形状的变化而变化,胶条911可以通过胶条支撑结构99设置成一字形长条,如图4,也可以是圆弧形条,环绕在底盘10或者滚刷14的周围,如图6和图7,或者是V形条、梯形(缺底边,且开口处朝向底盘10或者滚刷14)条。胶条911设置成一字形长条时,可以对清洁面的边角进行清洁。在水洗清洁装置上设置胶条911的方式可以一定程度上弥补了盘刷1和滚刷14对于玻璃窗(清洁面)的顶角、墙角(凹进处)的清洗效果。
胶条911的横截面的形状也可以是多种情况,可以是长方形,正方形,平行四边形等形状,也可以倒圆角,如图5。
与清洁面接触的胶条911底部(与清洁面贴合处)孔的形状可以是方形、梯形(如图10(a))、三角形(如图10(b))等,孔的存在使得胶条911与清洁面的接触是间断的,胶条911靠近中间的孔可以比两侧的孔小,使得水能够向两边流,抹水均匀。
当清洁装置放置于清洁面上时,水洗清洁装置前侧的固定(夹持)胶条911的塑料壳(横截面)(胶条支撑部件99和夹持部件97)朝向水洗清洁装置斜向下(靠近地面,胶条支撑部件99和夹持部件97不与清洁面接触,与清洁面接触或者紧挨的是被夹持的胶条911),如图11和图12,使得在重力的作用下,从出水管92出来的水能够滴落到胶条911上或清洁面上,胶条911将水涂抹在清洁面上。
本发明适用于具备拖地功能的手持的拖地机,也同样适用于清洁机器人,或者适用于自动清洁立面(机器人)或手持的通过水洗清洁立面(比如外墙或玻璃)的机器。

Claims (10)

1.一种水洗清洁装置,针对具备洒水机构、刷具、污水收集机构的清洁装置,其中刷具包含滚刷(14)或盘刷(1),盘刷(1)上布置有刷毛,或刷毛与刷片,或刷毛与刷条,或刷片,或刷条,如果刷盘上只有刷毛,刷毛需呈螺旋旋转线条状布置,否则刷毛呈同心圆布置或呈螺旋旋转线条状布置,刷片与刷条呈螺旋旋转线条状布置,盘刷(1)靠近中央处有吸口(2),滚刷(14)设于底盘(10)上,滚刷(14)上布置刷毛、刷片或刷条中的至少一种,滚刷(14)旁设置吸口(2),吸口(2)可以位于滚刷(14)的后侧或左侧或右侧,通过吸口(2)将污水吸入污水收集机构中,其特征在于,在水洗清洁装置的洒水机构中设置一个洒水系统,洒水系统包括胶条(911)、出水管(93)、出水孔(92)、微型水泵(94)、清水输水管道、清水箱(51),胶条(911)设于水洗清洁装置的盘刷(1)或底盘(10)或滚刷(14)的一侧,其中胶条(911)为一组或者两组,每组胶条(911)至少包含一个胶条(911),存在一组胶条(911)与清洁面接触,胶条(911)底部存在较小的孔(9111),或存在一组胶条(911)与清洁面具有间隙,出水管(93)设置在与盘刷(1)或底盘(10)或滚刷(14)相邻的胶条(911)的前侧,出水管(93)上设置至少一个出水孔(92),出水孔(92)与胶条(911)有间隙,微型水泵(94)位于出水管(93)与清水箱(51)之间,其中清水输水管道至少一个,且存在一个清水输水管道的两端分别与出水管(93)和微型水泵(94)的出水口相连,或者两端分别与清水箱(51)和微型水泵(94)的入水口相连。
2.根据权利要求1所述的一种水洗清洁装置,其特征在于,第一污水回收系统还可以包括弹簧片(96)、夹持部件(97)、支撑部件(98)、胶条支撑结构(99)和水管支撑结构(931),第一污水回收系统的胶条(911)设置在胶条支撑结构(99)上,胶条支撑结构(99)设于夹持部件(97)上,夹持部件(97)设于支撑部件(98)上,出水管(93)通过水管支撑结构(931)设于胶条支撑结构(99)上,支撑部件(98)可通过卡扣插入水洗清洁装置的外壳卡扣与外壳之间,卡扣上方与外壳接触处还可设置弹簧片(96)。
3.根据权利要求2所述的一种水洗清洁装置,其特征在于,微型水泵(94)位于洒水系统的夹持部件(97)或支撑部件(98)或胶条支撑结构(99)上,或水洗清洁装置的外壳上,或清水箱(51)上。
4.根据权利要求3所述的一种水洗清洁装置,其特征在于,微型水泵(94)位于洒水系统的夹持部件(97)或支撑部件(98)或胶条支撑结构(99)上,微型水泵(94)的出水口直接与出水管(93)相连,水洗清洁装置包括一个清水输水管道,清水输水管道为水泵输入管道(951),所述水泵输入管道(951)的两端分别与微型水泵(94)的进水口和清水箱(51)相连。
5.根据权利要求3所述的一种水洗清洁装置,其特征在于,微型水泵(94)位于清水箱(51)上,微型水泵(94)的入水口直接与清水箱(51)相连,水洗清洁装置包括一个或者两个清水输水管道,其中清水输水管道为水泵输出管道(952),或者为水泵输出管道(952)和中间连接管(953),中间连接管(953)的一端设置一个接头,另一端连接微型水泵(94)出水口,所述水泵输出管道(952)的一端与出水管(93)连接,所述的水泵输出管道(952)的另一端与中间连接管(953)的接头相连。
6.根据权利要求3所述的一种水洗清洁装置,其特征在于,微型水泵(94)位于水洗清洁装置的外壳上,水洗清洁装置包括两个或者三个清水输水管道,其中输送管道为水泵输入管道(951)和水泵输出管道(952),或者为水泵输入管道(951)、水泵输出管道(952)和中间连接管(953),所述的中间连接管(953)的一端设置一个接头,另一端连接微型水泵(94)出水口,所述的水泵输出管道(952)的一端与出水管(93)相连,水泵输出管道(952)的另一端与微型水泵(94)出水口或者与中间连接管(953)的接头相连,所述水泵输入管道(951)的两端分别与微型水泵(94)的入水口和清水箱(51)相连。
7.根据权利要求2所述的一种水洗清洁装置,其特征在于,弹簧片(96)还可设置在支撑部件(98)与夹持部件(97)的连接处。
8.根据权利要求2所述的一种水洗清洁装置,其特征在于,洒水系统的带出水孔(92)的出水管(93)也可设置在胶条支撑结构(99)上。
9.根据权利要求1所述的一种水洗清洁装置,其特征在于,洒水系统的胶条(911)通过胶条支撑结构(99)设置成一字形长条,或圆弧形条、V形条、梯形,环绕在盘刷(1)或底盘(10)或者滚刷(14)的周围;胶条(911)一般为天然橡胶和热塑性聚氨脂;与清洁面接触的胶条(911)底部孔的形状可以是方形、梯形、三角形。
10.根据权利要求5所述的一种水洗清洁装置,其特征在于,当清洁装置放置于清洁面上时,胶条支撑结构(99)固定胶条(911)斜向下,胶条支撑结构(99)和夹持部件(97)靠近清洁面,胶条(911)与清洁面接触或者紧挨。
CN201910443030.2A 2019-05-26 2019-05-26 一种水洗清洁装置 Pending CN111035332A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910443030.2A CN111035332A (zh) 2019-05-26 2019-05-26 一种水洗清洁装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910443030.2A CN111035332A (zh) 2019-05-26 2019-05-26 一种水洗清洁装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111035332A true CN111035332A (zh) 2020-04-21

Family

ID=70231670

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910443030.2A Pending CN111035332A (zh) 2019-05-26 2019-05-26 一种水洗清洁装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111035332A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112813906A (zh) * 2021-03-03 2021-05-18 山东诺方电子科技有限公司 一种智能调节多车道洒扫作业的装置
CN114224229A (zh) * 2021-12-06 2022-03-25 深圳乐生机器人智能科技有限公司 一种清扫件以及清洁设备

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105286732A (zh) * 2014-07-01 2016-02-03 张周新 一种水洗清洁装置
CN106308684A (zh) * 2015-06-23 2017-01-11 科沃斯机器人股份有限公司 地面清洁机器人
CN107518836A (zh) * 2017-09-27 2017-12-29 林亚梅 一种手推式高压喷雾洗地机
CN207821761U (zh) * 2017-06-05 2018-09-07 厦门凌度空间智能科技有限公司 幕墙清洁机器人的清洗装置
CN207855640U (zh) * 2017-11-07 2018-09-14 浙江菲力普电气有限公司 一种洗地机的清洁刷
CN207898432U (zh) * 2017-10-11 2018-09-25 苏州亿倍智能清洁股份有限公司 一种扫地机用刮条安装结构

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105286732A (zh) * 2014-07-01 2016-02-03 张周新 一种水洗清洁装置
CN106308684A (zh) * 2015-06-23 2017-01-11 科沃斯机器人股份有限公司 地面清洁机器人
CN207821761U (zh) * 2017-06-05 2018-09-07 厦门凌度空间智能科技有限公司 幕墙清洁机器人的清洗装置
CN107518836A (zh) * 2017-09-27 2017-12-29 林亚梅 一种手推式高压喷雾洗地机
CN207898432U (zh) * 2017-10-11 2018-09-25 苏州亿倍智能清洁股份有限公司 一种扫地机用刮条安装结构
CN207855640U (zh) * 2017-11-07 2018-09-14 浙江菲力普电气有限公司 一种洗地机的清洁刷

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112813906A (zh) * 2021-03-03 2021-05-18 山东诺方电子科技有限公司 一种智能调节多车道洒扫作业的装置
CN114224229A (zh) * 2021-12-06 2022-03-25 深圳乐生机器人智能科技有限公司 一种清扫件以及清洁设备

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110916555B (zh) 基于真空吸盘的履带式移动装置及玻璃幕墙清洗机器人
CN109171581B (zh) 一种水洗清洁装置
CN202505273U (zh) 一种室内地面清洗设备
CN109620045B (zh) 一种玻璃清洁机器人及其控制电路
CN108606736A (zh) 一种实验室用拖地机器人
CN208301596U (zh) 一种自清洁式扫地拖地一体机
CN211381144U (zh) 一种玻璃幕墙清洗机器人
CN111035332A (zh) 一种水洗清洁装置
CN102578973A (zh) 一种室内地面清洗设备
CN210277078U (zh) 一种双转盘式湿拖机构、清洁设备的底座、清洁设备
US20170367553A1 (en) Cleaning robot
CN111568303A (zh) 一种水洗清洁装置
CN110169738A (zh) 一种双转盘式湿拖机构、清洁设备的底座、清洁设备
CN208784623U (zh) 用于表面清洁装置的清洁底座
CN111035333A (zh) 一种水洗清洁装置
CN112790677A (zh) 柔性转盘自清洁湿洗拖地机
CN111616652A (zh) 一种水洗清洁装置
CN111035316A (zh) 一种水洗清洁装置
EP3007602B1 (en) Surface maintenance vehicle with self-cleaning reservoir that captures hose runoff
CN114532908B (zh) 智能清洁系统
CN207120159U (zh) 一种清洁机器人
CN205886427U (zh) 一种空调用自动清洗过滤网装置
JP6092316B2 (ja) 回転式掃除及び吸塵装置
CN204671070U (zh) 一种清扫吸尘洗地用清洁组件
KR20170050373A (ko) 로봇 청소기

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20200421