CN217744288U - 一种地面清洁装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例提供了一种地面清洁装置，包括：清洁设备，设置有信号接收器；机座，设置有信号传送器；控制板，与所述信号接收器相连；当所述清洁设备放置于所述机座上时，所述信号传送器与所述信号接收器连接，并将接收到的目标信号传送给控制板，所述控制板根据所述目标信号控制所述清洁设备进行自清洁，所述目标信号表征所述清洁设备当前为非电池供电模式。本实用新型的地面清洁装置能够自动进行自清洁。

Description

一种地面清洁装置

技术领域

本实用新型实施例涉及智能清洁设备领域，特别涉及一种地面清洁装置。

背景技术

目前，很多清洁用设备，例如洗地机、用于地面吸尘的吸尘器等，在执行任何类型的功能时，都需要用户输入指令才可以，尤其是当用户使用完清洁设备，然后将其放置于机座上时，用户还需要手动输入指令或通过功能按键来进行充电、自清洁等操作，过程繁琐，用户使用体验感较差。

实用新型内容

本实用新型提供了一种无需用户手动操作，即可实现地面清洁装置的自清洁功能。

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提供了一种地面清洁装置，包括：

清洁设备，设置有信号接收器；

机座，设置有信号传送器；

控制板，与所述信号接收器相连；

当所述清洁设备放置于所述机座上时，所述信号传送器与所述信号接收器连接，并将接收到的目标信号传送给控制板，所述控制板根据所述目标信号控制所述清洁设备进行自清洁，所述目标信号表征所述清洁设备当前为非电池供电模式。

作为一可选实施例，在所述清洁设备完成自清洁后，所述信号传送器与信号接收器仍处于连接状态时，所述控制板控制所述清洁设备进行充电；

所述机座上设有电源适配器，用于接入非电池电源，所述信号传送器与所述电源适配器相连，以获得并传送电能至所述清洁设备中。

作为一可选实施例，所述信号接收器与信号传送器配合具有导电部，当所述清洁设备放置于所述机座上时，所述信号接收器与信号传送器的导电部接触导通，以将所述非电池电源的电能输送至所述控制板中。

作为一可选实施例，所述清洁设备包括机体，所述机体设有洗刷组件及所述信号接收器、控制板，所述控制板与所述洗刷组件，用于在接收到所述目标信号时控制所述洗刷组件运行，实现所述清洁设备的自清洁。

作为一可选实施例，所述洗刷组件包括滚刷、滚刷马达，所述控制板与所述滚刷马达相连，以控制所述滚刷马达运行，用于实现所述清洁设备的自清洁。

作为一可选实施例，所述洗刷组件还包括水箱及水泵，所述控制板与所述水泵相连，以控制所述水泵将所述水箱中的水泵至所述滚刷上。

作为一可选实施例，所述洗刷组件还包括污水箱及吸力马达组件，所述吸力马达组件与所述控制板相连，以用于控制所述吸力马达组件将所述滚刷上的污水吸入至所述污水箱中。

作为一可选实施例，所述清洁设备中设有用于检测所述污水箱是否箱满的检测组件，所述控制板与所述检测组件相连，以基于检测信号确定所述污水箱箱满时，输出箱满提示。

作为一可选实施例，所述清洁设备内设有电池组件，所述控制板与所述电池组件相连，以用于在所述清洁设备完成自清洁后，自动控制所述电池组件进行充电。

作为一可选实施例，所述控制板包括控制电路，所述控制电路与所述信号接收器、电池组件、滚刷组件相连，以用于自所述信号接收器处接收电能，并将电能传输至所述电池组件或滚刷组件。

基于上述实施例的公开可以获知，本实用新型实施例具备的有益效果包括：通过在地面清洁装置中的清洁设备及机座上分别设置信号接收器和信号传送器，当清洁设备放置于机座上时，信号接收器和信号传送器连接并发送目标信号给控制板，此时目标信号表征为清洁设备为非电池供电模式，控制板根据接收到的目标信号控制清洁设备进行自清洁模式，此全过程无需用户进行输入指令或选择功能按键，可自行完成对自清洁操作，简化了用户操作，提升用户的产品使用体验感。

附图说明

图1为本实用新型实施例中的地面清洁装置的结构示意图。

图2为本实用新型实施例中的地面清洁装置的分解结构图。

图3为本实用新型实施例中的地面清洁装置的另一状态示意图。

图4为本实用新型实施例中的地面清洁装置的结构剖视图。

图5为本实用新型实施例中的地面清洁装置的另一结构剖视图。

图6为本实用新型实施例中的地面清洁装置的运行逻辑图。

附图标记：

1-清洁设备；2-机座；3-机体；4-信号接收器；5-信号传送器；6-电源适配器；7-控制板；8-滚刷马达；9-水箱；10-污水箱；11-吸力马达组件；12-导电部

具体实施方式

下面，结合附图对本实用新型的具体实施例进行详细的描述，但不作为本实用新型的限定。

应理解的是，可以对此处公开的实施例做出各种修改。因此，下述说明书不应该视为限制，而仅是作为实施例的范例。本领域的技术人员将想到在本公开的范围和精神内的其他修改。

包含在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本公开的实施例，并且与上面给出的对本公开的大致描述以及下面给出的对实施例的详细描述一起用于解释本公开的原理。

通过下面参照附图对给定为非限制性实例的实施例的优选形式的描述，本实用新型的这些和其它特性将会变得显而易见。

还应当理解，尽管已经参照一些具体实例对本实用新型进行了描述，但本领域技术人员能够确定地实现本实用新型的很多其它等效形式，它们具有如权利要求所述的特征并因此都位于借此所限定的保护范围内。

当结合附图时，鉴于以下详细说明，本公开的上述和其他方面、特征和优势将变得更为显而易见。

此后参照附图描述本公开的具体实施例；然而，应当理解，所公开的实施例仅仅是本公开的实例，其可采用多种方式实施。熟知和/或重复的功能和结构并未详细描述以避免不必要或多余的细节使得本公开模糊不清。因此，本文所公开的具体的结构性和功能性细节并非意在限定，而是仅仅作为权利要求的基础和代表性基础用于教导本领域技术人员以实质上任意合适的详细结构多样地使用本公开。

本说明书可使用词组“在一种实施例中”、“在另一个实施例中”、“在又一实施例中”或“在其他实施例中”，其均可指代根据本公开的相同或不同实施例中的一个或多个。

下面，结合附图详细的说明本实用新型实施例。

如图1、图2、图3所示，本实用新型实施例提供一种地面清洁装置，包括：

清洁设备1，设置有信号接收器4；

机座2，设置有信号传送器5；

控制板7，与信号接收器4相连；

当清洁设备1放置于机座2上时，信号传送器4与信号接收器5连接，并将接收到的目标信号传送给控制板7，控制板7根据目标信号控制清洁设备1进行自清洁，所述目标信号表征清洁设备1当前为非电池供电模式。

例如，清洁设备1可以是洗地机或其他清洁用设备，基于上述实施例的公开可以获知，本实施例具备的有益效果包括通过在地面清洁装置中的清洁设备1及机座2上分别设置信号接收器4和信号传送器5，当清洁设备1放置于机座2上时，信号接收器4和信号传送器5连接并发送目标信号给控制板7，此时目标信号表征为清洁设备1为非电池供电模式，控制板7根据接收到的目标信号控制清洁设备1进行自清洁模式，此全过程无需用户进行输入指令或选择功能按键，可自行完成对自清洁操作，简化了用户操作，提升用户的产品使用体验感。。

进一步地，本实施例中的在清洁设备1完成自清洁后，信号传送器4与信号接收器5仍处于连接状态时，控制板7控制清洁设备1进行充电，也就是清洁设备1完成了自清洁后，若清洁设备1未脱离机座2，那么控制板7会自动控制清洁设备1进入充电模式进行充电。

本实施例中的控制板7可以设置在清洁设备1上，也可以为其他终端设备，如用户的手机等。机座2上设有电源适配器，用于接入非电池电源，如市电电源。信号传送器4与电源适配器6相连，以获得并传送电能至清洁设备1中，供清洁设备1进行自清洁以及充电。

如图3和图4所示，信号接收器4设置在清洁设备1下部用于和设置在基座2上的信号传送器5电连接。信号传送器信号接收器本实施例中的信号接收器4与信号传送器5均配合具有导电部12，当清洁设备1放置于机座2上时，信号接收器4与信号传送器5的导电部12接触导通，以将非电池电源的电能输送至控制板7中，也就是将非电池电源接入端连接的非电池电源的电流通过信号传送器5、信号接收器4传输至控制器中，由控制器传输至清洁设备1以完成清洁设备1的自清洁或充电。

进一步地，如图2、图4和图5所示，本实施例中的清洁设备1包括机体3，机体3上设有洗刷组件及信号接收器4、控制板7，控制板7与洗刷组件相连，用于在确定接收到目标信号时控制洗刷组件运行，实现清洁设备1的自清洁。

具体地，如图4和图5所示，本实施例中的洗刷组件包括滚刷、滚刷马达8，控制板7与滚刷马达8相连，以控制滚刷马达8运行，用于实现清洁设备1的自清洁。

可选地，本实施例中的洗刷组件还包括水箱9及水泵，控制板7与水泵相连，以控制水泵将水箱9中的水泵至滚刷上，供滚刷进行自清洁。

可选地，本实施例中的洗刷组件还包括污水箱10及吸力马达组件11，控制板7与吸力马达组件11相连，以用于控制吸力马达组件11将滚刷上的污水吸入至污水箱10中。

可选地，本实施例中的清洁设备1中设有用于检测污水箱10是否箱满的检测组件，该检测组件具体类型不唯一，例如可以为重力感测器、水位感测器等，用于检测污水箱10的重力或水位，控制板7与检测组件相连，以基于检测信号，如重力信号、水位信号等确定污水箱10是否箱满，若确定箱满时，则输出箱满提示，提示用户及时清理污水箱10。同时，控制板7还会控制洗刷组件停止运行，以避免洗刷组件持续运行，持续向污水箱10内注入污水，导致污水箱10内的污水溢出。

进一步地，本实施例中的清洁设备1内设有电池组件，控制板7与电池组件相连，以用于在清洁设备1完成自清洁后，自动控制电池组件进行充电。

本实施例中的控制板7具体可以为MCU，且控制板7包括控制电路，控制电路与信号接收器4、电池组件、滚刷组件相连，以用于自信号接收器4处接收电能，并将电能传输至电池组件或滚刷组件。

以清洁装置为洗地机装置为例，清洁设备1为洗地机，包括具有手柄组件、机身组件的机体3，其各个功能组件均设置在机身组件上，具体操作时：

1.将手柄组件插入机身组件装配孔固定好。

2.水箱9加注清水至最高水位后将整个水箱9组件安装入机身组件。

3.将污水箱10安装入机身组件上。

4.将滚刷组件装入机身组件上，拿好滚刷组件对准机身组件上的连轴器的轴向方向后往内推到位。

5.按下手柄组件上的开关按键，控制板7会控制机身组件上的吸力马达开始工作，滚刷马达8转动由皮带传动给连轴器，连轴器再将动力传给滚刷使滚刷转动以对地面进行清扫或进行自转，用于自清洁。与此同时，控制板7会控制水泵同步开启，以将水箱9的水输送到滚刷上进行滚刷的加湿、清洁。

6.在清洁地面时，滚刷转动将地面积水/脏污/毛发/颗粒等清扫到机身组件的脏污吸入口处，通过吸力马达将地面积水/脏污/毛发/颗粒等吸入到污水箱10中，当基于检测组件检测发现污水箱10装满达到设定值后，控制板7会提示用户污水箱10满，请清理污水箱10，同时控制板7会控制洗地机停止工作。当用户清倒完脏污后将污水箱10装回机身时，控制板7会输出提示，提醒用户污水箱10已装回可继续开始清洁地板，以上往复循环直到清扫完整个地面后，用户可按开关机键关机。

7.在需要洗地机进行自清洁时，如图6所示，用户可将清洁设备1放回机座2上，此时清洁设备1上的信号接收器4和机座2上的信号传送器5接触导通后，供电给机身组件上的主控板MCU的控制电路，MCU的控制电路基于接收的电信号检测确定为目标电信号时，确定此时设备整体为非电池供电，故自动控制清洁设备1进入自清洁模式，对滚刷脏污进行清洁。具体包括MCU控制滚刷低速转动，水泵提供清洁水至滚刷上，使滚刷滚动摩擦进行清洗，清洗完成后，MCU控制滚刷进行高速旋转脱水，同时控制吸力马达工作产生吸力将污水抽吸入污水箱10中，直至自清洁完成。若用户需要继续清洁地面，则可将清洁设备1，也即洗地机拿出机座2，按开关机键继续清洁地面即可。若不需要再清洁地面，洗地机不会离开机座2，此时MCU控制电路会自动给机身组件内的电池充电。

本实施例中的清洁设备1的工作原理包括：

1.整机由锂电池提供电力来源，即电池组件为锂电池，吸力马达组件11为滚刷上的污水提供吸力，水泵抽取水箱9内的水提供给滚刷，滚刷马达8为滚刷组件提供清扫动力，实现清洁地板表面污渍以及自清洁。

2.进行地面的脏污清洁时，吸力马达开启，滚刷马达8带动滚刷转动，水泵开始将水箱9内的水提供给滚刷，用户推动机器向前，刮条紧贴地面由滚刷的转动将脏污清扫到机体3的吸口位置，再通过吸力马达工作产生的负压，将污水及垃圾抽吸入污水箱10内达到清洁地面的目的。

3.自清洁模式：将清洁设备1放回机座2上，机身上的信号接收器4和机座2上的信号传送器5接触供电给MCU控制电路，MCU控制电路检测到有目标电信号输入时自动控制清洁设备1进入自清洁模式，对滚刷脏污进行清洁，具体包括控制滚刷低速转动，水泵将清洁水泵至滚刷上，滚刷滚动摩擦进行清洗，清洗完成后，控制滚刷进入高速旋转脱水，同时控制吸力马达工作产生吸力以将污水抽吸入污水箱10中，自清洁完成。所述自清洁过程不需要用户做任何操作，全部由清洁装置自行完成。自清洁完成后：信号接收器4与信号传送器5仍紧密接触时，MCU控制电路会自行给电池充电。

以上实施例仅为本实用新型的示例性实施例，不用于限制本实用新型，本实用新型的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本实用新型的实质和保护范围内，对本实用新型做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种地面清洁装置，其特征在于，包括：

清洁设备，设置有信号接收器；

机座，设置有信号传送器；

控制板，与所述信号接收器相连；

当所述清洁设备放置于所述机座上时，所述信号传送器与所述信号接收器连接，并将接收到的目标信号传送给控制板，所述控制板根据所述目标信号控制所述清洁设备进行自清洁，所述目标信号表征所述清洁设备当前为非电池供电模式。

2.根据权利要求1所述的地面清洁装置，其特征在于，在所述清洁设备完成自清洁后，所述信号传送器与信号接收器仍处于连接状态时，所述控制板控制所述清洁设备进行充电；

所述机座上设有电源适配器，用于接入非电池电源，所述信号传送器与所述电源适配器相连，以获得并传送电能至所述清洁设备中。

3.根据权利要求2所述的地面清洁装置，其特征在于，所述信号接收器与信号传送器配合具有导电部，当所述清洁设备放置于所述机座上时，所述信号接收器与信号传送器的导电部接触导通，以将所述非电池电源的电能输送至所述控制板中。

4.根据权利要求1所述的地面清洁装置，其特征在于，所述清洁设备包括机体，所述机体设有洗刷组件及所述信号接收器、控制板，所述控制板与所述洗刷组件相连，用于在接收到所述目标信号时控制所述洗刷组件运行，实现所述清洁设备的自清洁。

5.根据权利要求4所述的地面清洁装置，其特征在于，所述洗刷组件包括滚刷、滚刷马达，所述控制板与所述滚刷马达相连，以控制所述滚刷马达运行，用于实现所述清洁设备的自清洁。

6.根据权利要求5所述的地面清洁装置，其特征在于，所述洗刷组件还包括水箱及水泵，所述控制板与所述水泵相连，以控制所述水泵将所述水箱中的水泵至所述滚刷上。

7.根据权利要求6所述的地面清洁装置，其特征在于，所述洗刷组件还包括污水箱及吸力马达组件，所述控制板与所述吸力马达组件相连，以用于控制所述吸力马达组件将所述滚刷上的污水吸入至所述污水箱中。

8.根据权利要求7所述的地面清洁装置，其特征在于，所述清洁设备中设有用于检测所述污水箱是否箱满的检测组件，所述控制板与所述检测组件相连，以基于检测信号确定所述污水箱箱满时，输出箱满提示。

9.根据权利要求4所述的地面清洁装置，其特征在于，所述清洁设备内设有电池组件，所述控制板与所述电池组件相连，以用于在所述清洁设备完成自清洁后，自动控制所述电池组件进行充电。

10.根据权利要求9所述的地面清洁装置，其特征在于，所述控制板包括控制电路，所述控制电路与所述信号接收器、电池组件、滚刷组件相连，以用于自所述信号接收器处接收电能，并将电能传输至所述电池组件或滚刷组件。

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