CN108309159A - 一种新型扫地机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种新型扫地机器人，包括主机和底座，所述底座上设有所述主机，且所述主机的底部与所述底座通过螺丝固定连接，并与所述底座垂直设置，所述主机的上表面设有太阳能电池板，且所述太阳能电池板通过电路与电源相连接，这样能够为电源充电并且节约能源，所述主机的侧边设有红外避障传感器，能够避免扫地机器人碰撞墙壁，所述主机侧边设有超声波接收器，当工作一定时间后，能够使得扫地机器人自动回去充电，所述底座上设有喷嘴，当地上有污渍扫不干净时，所述喷嘴将喷出清洁剂进行清洗，所述底座上设有风干机，当地面上有水渍时，风干机将打开将地面吹干。

Description

一种新型扫地机器人

技术领域

本发明涉及智能家居电器技术领域，具体为一种新型扫地机器人。

背景技术

扫地机器人是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。

当今社会上使用扫地机器人的家庭越来越多，但是现有的扫地机器人有很多问题，有的出现漏扫问题，有的出现清扫不干净的问题，有的扫地机器人消耗大量电能，不利于节约能源。

所以，如何设计一种新型扫地机器人，成为我们当前要解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种新型扫地机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种新型扫地机器人，包括底座、主机和主机内部设置的控制器，所述底座上设有所述主机，且所述主机的底部与所述底座通过螺丝固定连接，并与所述底座垂直设置，所述主机的上表面设有太阳能电池板，且所述太阳能电池板嵌入所述主机中，所述主机的上表面设有设置按钮，所述主机的侧边设有红外避障传感器，且所述红外避障传感器嵌入所述主机中，所述主机的侧边嵌入设置有超声波接收器，所述主机的前端设有防撞护垫，且所述防撞护垫通过弹簧与所述主机连接，所述主机的内部设有垃圾箱和储存室，所述主机的底部设有滚刷，且所述滚刷嵌入所述主机中，并与所述主机通过转轴活动连接，所述主机的后端设有充电口，所述底座的前端安装有万向轮，所述底座上设有旋转边刷，且所述旋转边刷与所述底座通过转轴活动连接，所述底座上设有电池盖，且所述电池盖与所述底座通过螺丝固定连接，所述底座上设有驱动轮，且所述驱动轮与所述底座通过转轴活动连接，所述底座上设有喷嘴，且所述喷嘴贯穿所述底座与所述储存室连接，所述底座上设有挡板，且所述挡板与所述底座垂直设置，且所述挡板设置在所述滚刷的周围，所述挡板上设有吸尘口，且所述吸尘口通过管道与所述垃圾箱连接，所述设置按钮通过导线连接控制器，且所述红外避障传感器通过传感器接口连接到所述控制器上，所述超声波接收器通过接收器接口与所述控制器连接，所述控制器通过导线连接电源，且所述电源通过导线与所述太阳能电池板连接，所述控制器通过导线连接驱动模块，且所述驱动模块与所述电源相连接，所述驱动模块通过转轴连接所述驱动轮、所述旋转边刷和所述滚刷，所述驱动模块通过导线连接所述风干机和所述喷嘴，所述驱动模块通过导线连接有吸尘器，且所述吸尘器与所述吸尘口通过螺丝连接。

进一步的，所述主机的侧边设置的所述红外避障传感器，均匀分布在所述主机的四周。

进一步的，所述主机的侧边设置的所述超声波接收器，有三个或三个以上的接收器均匀分布在所述主机的四周。

进一步的，所述主机的上表面设有提手环，且所述提手环嵌入所述主机中。

进一步的，所述主机的上表面嵌入设置有显示屏，且所述显示屏与所述控制器电性连接。

进一步的，所述控制器包含储存模块和计数模块。

进一步的，所述主机配置有充电基座，且充电基座上设有超声波发生器。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该种扫地机器人的主机上设有太阳能电池板，在扫地机器人不需要工作时，可以将机器人放置在太阳底下，将太阳能转换成电能储存在电源中，能够节约能源，主机的侧边均匀的设有多个红外避障传感器，能够全方位的检测前方是否有障碍物，避免扫地机器人被撞坏，主机的侧边均匀的设有三个或三个以上的超声波接收器，能够快速的接收充电机座发出的电池波并精准的定位充电基座的位子，主机内部设有储存室，能够在储存室中储存清洁剂，底座上设置的旋转边刷和滚刷，能够将墙角和墙壁边缘的垃圾清扫出来，底座上设有喷嘴，当机器人清扫多次还是清扫不干净时，喷嘴将把储存室的清洁剂喷出再进行清扫，底座上设有风干机，当地面有水时，风干机将打开将地面吹干。

附图说明

图1是本发明的整体工作流程图；

图2是本发明的局部结构示意图；

图3是本发明的局部结构示意图；

图4是本发明的剖面结构示意图；

图5是本发明的局部工作流程图；

图中：1-红外避障传感器；2-超声波接收器；3-传感器接口；4-接收器接口；5-设置按钮；6-控制器；7-电源；8-风干机；9-驱动模块；10-喷嘴；11-驱动轮；12-旋转边刷；13-滚刷；14-吸尘器；15-底座；16-万向轮；17-电池盖；18-防撞护垫；19-提手环；20-太阳能电池板；21-显示屏；22-主机；23-挡板；24-吸尘口；25-垃圾箱；26-储存室；27-充电口；28-储存模块；29-计数模块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种新型扫地机器人，包括底座15、主机22和主机22内部设置的控制器6，其特征在于：所述底座15上设有所述主机22，且所述主机22的底部与所述底座15通过螺丝固定连接，并与所述底座15垂直设置，所述主机22的上表面设有太阳能电池板20，且所述太阳能电池板20嵌入所述主机22中，所述主机22的上表面设有设置按钮5，所述主机22的侧边设有红外避障传感器1，且所述红外避障传感器1嵌入所述主机22中，所述主机22的侧边嵌入设置有超声波接收器2，所述主机22的前端设有防撞护垫18，且所述防撞护垫18通过弹簧与所述主机22连接，所述主机22的内部设有垃圾箱25和储存室26，所述主机22的底部设有滚刷13，且所述滚刷13嵌入所述主机22中，并与所述主机22通过转轴活动连接，所述主机22的后端设有充电口27，所述底座15的前端安装有万向轮16，所述底座15上设有旋转边刷12，且所述旋转边刷12与所述底座15通过转轴活动连接，所述底座15上设有电池盖17，且所述电池盖17与所述底座15通过螺丝固定连接，所述底座15上设有驱动轮11，且所述驱动轮11与所述底座15通过转轴活动连接，所述底座15上设有喷嘴10，且所述喷嘴10贯穿所述底座15与所述储存室26连接，所述底座15上设有挡板23，且所述挡板23与所述底座15垂直设置，且所述挡板23设置在所述滚刷13的周围，所述挡板23上设有吸尘口24，且所述吸尘口24通过管道与所述垃圾箱25连接，所述设置按钮5通过导线连接控制器6，且所述红外避障传感器1通过传感器接口3连接到所述控制器6上，所述超声波接收器2通过接收器接口4与所述控制器6连接，所述控制器6通过导线连接电源7，且所述电源7通过导线与所述太阳能电池板20连接，所述控制器6通过导线连接驱动模块9，且所述驱动模块9与所述电源7相连接，所述驱动模块9通过转轴连接所述驱动轮11、所述旋转边刷2和所述滚刷13，所述驱动模块9通过导线连接所述风干机8和所述喷嘴10，所述驱动模块9通过导线连接有吸尘器14，且所述吸尘器14与所述吸尘口24通过螺丝连接。

进一步的，所述主机22的侧边设置的所述红外避障传感器1，均匀分布在所述主机22的四周，能够全方位的检测前方是否有障碍物，避免扫地机器人被撞坏。

进一步的，所述主机22的侧边设置的所述超声波接收器2，有三个或三个以上的接收器均匀分布在所述主机22的四周，多个接收器同时工作，能够快速的接收充电机座发出的电池波并精准的定位充电基座的位子。

进一步的，所述主机22的上表面设有提手环19，且所述提手环19嵌入所述主机22中，在搬运扫地机器人时，能够更加方便的提起扫地机器人。

进一步的，所述主机22的上表面嵌入设置有显示屏21，且所述显示屏21与所述控制器6电性连接，能够更加直观的设置扫地机器人的功能。

进一步的，所述控制器6包含储存模块28和计数模块29，所述储存模块28能够录入纸币和硬币的信息，当机器人扫除五次之后，计数模块29将提醒控制器6来驱动所述喷嘴10喷出清洁剂。

进一步的，所述主机22配置有充电基座，且充电基座上设有超声波发生器，能够发出电池波并且为机器人充电。

工作原理：在生产扫地机器人时，首先在控制器6中的储存模块28中录入纸币和硬币的信息，当红外避障传感器1检测到信息时，机器人不会将纸币吸入垃圾箱25，然后在使用扫地机器人时，先使用设置按钮5将所需要的功能设置好，然后启动扫地机器人，当机器人在工作时，电源7将为控制器6和驱动模块9提供电压，然后控制器6通过驱动模块9来驱动旋转边刷12和滚刷13转动，能够将垃圾刷至吸尘口24，并且通过驱动模块9来驱动吸尘器14将垃圾吸入垃圾箱25中，当红外避障传感器1检测到机器人的前方有障碍物时，机器人会将信号通过传感器接口3传输到控制器6中，然后控制器6通过驱动模块9来驱动驱动轮11改变万向轮16的方向，避免机器人与障碍物相撞，当清扫时发现地面有水渍的时候，机器人将通过驱动模块9将风干机8打开，将地面的水渍吹干，当机器人连续清扫五次之后还没有扫除时，驱动模块9将驱动喷嘴10打开，将清洁剂喷出，然后再进行清扫，最后在充电基座上设置一个一定时间就会发出超声波的超声波发生器，当超声波发生器发出超声波时，主机22上设置的超声波接收器2将接收到信号，并将信号通过接收器接口4传输到控制器6中，然后控制器6发出命令，通过驱动模块9来驱动驱动轮11，使得机器人能够自动寻找充电基座，并与充电口27相连接。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种新型扫地机器人，包括底座(15)、主机(22)和主机(22)内部设置的控制器(6)，其特征在于：所述底座(15)上设有所述主机(22)，且所述主机(22)的底部与所述底座(15)通过螺丝固定连接，并与所述底座(15)垂直设置，所述主机(22)的上表面设有太阳能电池板(20)，且所述太阳能电池板(20)嵌入所述主机(22)中，所述主机(22)的上表面设有设置按钮(5)，所述主机(22)的侧边设有红外避障传感器(1)，且所述红外避障传感器(1)嵌入所述主机(22)中，所述主机(22)的侧边嵌入设置有超声波接收器(2)，所述主机(22)的前端设有防撞护垫(18)，且所述防撞护垫(18)通过弹簧与所述主机(22)连接，所述主机(22)的内部设有垃圾箱(25)和储存室(26)，所述主机(22)的底部设有滚刷(13)，且所述滚刷(13)嵌入所述主机(22)中，并与所述主机(22)通过转轴活动连接，所述主机(22)的后端设有充电口(27)，所述底座(15)的前端安装有万向轮(16)，所述底座(15)上设有旋转边刷(12)，且所述旋转边刷(12)与所述底座(15)通过转轴活动连接，所述底座(15)上设有电池盖(17)，且所述电池盖(17)与所述底座(15)通过螺丝固定连接，所述底座(15)上设有驱动轮(11)，且所述驱动轮(11)与所述底座(15)通过转轴活动连接，所述底座(15)上设有喷嘴(10)，且所述喷嘴(10)贯穿所述底座(15)与所述储存室(26)连接，所述底座(15)上设有挡板(23)，且所述挡板(23)与所述底座(15)垂直设置，且所述挡板(23)设置在所述滚刷(13)的周围，所述挡板(23)上设有吸尘口(24)，且所述吸尘口(24)通过管道与所述垃圾箱(25)连接，所述设置按钮(5)通过导线连接控制器(6)，且所述红外避障传感器(1)通过传感器接口(3)连接到所述控制器(6)上，所述超声波接收器(2)通过接收器接口(4)与所述控制器(6)连接，所述控制器(6)通过导线连接电源(7)，且所述电源(7)通过导线与所述太阳能电池板(20)连接，所述控制器(6)通过导线连接驱动模块(9)，且所述驱动模块(9)与所述电源(7)相连接，所述驱动模块(9)通过转轴连接所述驱动轮(11)、所述旋转边刷(2)和所述滚刷(13)，所述驱动模块(9)通过导线连接所述风干机(8)和所述喷嘴(10)，所述驱动模块(9)通过导线连接有吸尘器(14)，且所述吸尘器(14)与所述吸尘口(24)通过螺丝连接。

2.根据权利要求1所述的一种新型扫地机器人，其特征在于：所述主机(22)的侧边设置的所述红外避障传感器(1)，均匀分布在所述主机(22)的四周。

3.根据权利要求1所述的一种新型扫地机器人，其特征在于：所述主机(22)的侧边设置的所述超声波接收器(2)，设有三个或三个以上的所述超声波接收器(2)均匀分布在所述主机(22)的四周。

4.根据权利要求1所述的一种新型扫地机器人，其特征在于：所述主机(22)的上表面设有提手环(19)，且所述提手环(19)嵌入所述主机(22)中。

5.根据权利要求1所述的一种新型扫地机器人，其特征在于：所述主机(22)的上表面嵌入设置有显示屏(21)，且所述显示屏(21)与所述控制器(6)电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种新型扫地机器人，其特征在于：所述控制器(6)包含储存模块(28)和计数模块(29)。

7.根据权利要求1所述的一种新型扫地机器人，其特征在于：所述主机(22)配置有充电基座，且充电基座上设有超声波发生器。