CN214965171U - 一种除废清洗一体的扫地机清洗基站 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及扫地机器人技术领域，具体为一种除废清洗一体的扫地机清洗基站，包括有箱体、除废结构、进水结构、出水结构、感应装置和控制系统，所述箱体的下部设有放机室，箱体包括外壳和内壳，所述除废结构包括有垃圾储存盒、吸废装置和导废管，所述进水结构包括进水管、进水电磁阀和进水导管，所述出水结构包括废水抽离装置、废水箱和废水排水管，所述感应装置设置在内壳上，用于感应扫地机的进出，所述控制系统设置在外壳上，用于控制各结构协调工作。本实用新型除废清洗一体的扫地机清洗基站体积小，占用空间少，可以实现除废功能，可以直接对接水源，无需储存清水，可以直接排出废水，避免废水留存而且方便实用。

Description

一种除废清洗一体的扫地机清洗基站

技术领域

本实用新型涉及扫地机器人技术领域，具体为一种除废清洗一体的扫地机清洗基站。

背景技术

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。

现在常用扫地机器人基本都是配合使用自动水箱的清洗基站，当扫地机器人完成清洁工作后，就会到清洗基站进行自清洗工作，常用的扫地机的清洗基站基本都是配有两个水箱，一个是清水箱，用于存储清水，一个是废水箱，用于存储废水，虽然使用两个水箱可满足扫地机的自清洗工作，但是也需要使用者经常向清水箱内加水，而且废水箱内的废水留存时间长，会使得废水箱变得很脏，因此也需要经常清洗废水箱，这样就会给使用者到来诸多不便之处。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种除废清洗一体的扫地机清洗基站，旨在解决上述问题，本实用新型除废清洗一体的扫地机清洗基站体积小，占用空间少，可以实现除废功能，可以直接对接水源，无需储存清水，可以直接排出废水，避免废水留存而且方便实用。

为了达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现：

一种除废清洗一体的扫地机清洗基站，包括有箱体，所述箱体下部设有向外开口的放机室，所述箱体包括外壳和内壳，所述内壳设置在外壳内部，并位于外壳的下部，所述放机室设置在内壳内部，还包括有：

除废结构，所述除废结构包括有垃圾储存盒、吸废装置和导废管，所述垃圾储存盒设置在内壳上，所述吸废装置设置在垃圾储存盒内，所述导废管的一端与垃圾储存盒对接，另一端延伸至放机室；

进水结构，所述进水结构包括进水管、进水电磁阀和进水导管，所述进水管的一端与水源接口对接，另一端与进水电磁阀对接，所述进水导管的一端通过分水接头与进水电磁阀对接，另一端延伸至放机室；

出水结构，所述出水结构包括废水抽离装置、废水箱和废水排水管，所述废水抽离装置通过废水导管与废水箱连接，所述废水箱通过废水导管与放机室导通，所述废水排水管的一端与垃圾储存盒对接，另一端延伸至外壳外部，所述废水箱和垃圾储存盒之间通过废水导管连通；

感应装置，所述感应装置设置在内壳上，用于感应扫地机的进出；

控制系统，所述控制系统设置在外壳上，用于控制各结构协调工作。本实用新型除废清洗一体的扫地机清洗基站，设有除废结构、进水结构、感应装置和控制系统，当扫地机清扫室内的灰尘废物后，会自动进入到本实用新型的清洗基站释放出清扫的灰尘废物，感应装置感应到扫地机进入到放机室后，将信号传输到控制系统，由控制系统控制除废结构将扫地机释放的灰尘废物吸入到垃圾存储盒内，然后控制系统控制进水结构放水，使得扫地机上的拖布浸湿，同时出水结构会吸取多余的废水至废水箱内，废水会从废水箱流入到垃圾储存盒内，再连带垃圾储存盒内的灰尘废物一起通过废水排水管排出的基站外面，这样可以无需设置体型较大的储水箱，减小本实用新型的整体体积，使本实用新型占用空间少，而且无需人工对储水箱进行加水和倒水，使得本实用新型方便实用。

优选地，所述进水导管包括有第一进水导管和第二进水导管，所述第一进水导管的一端与分水接头的其一输出端对接，另一端延伸至放机室左侧，所述第二进水导管的一端与分水接头的另一输出端对接，另一端延伸至放机室右侧。所述第一进水导水管和第二进水导水管的设置可以使得放机室从两边进水，使得扫地机可以均匀的浸水。

优选地，所述废水导管设有第一废水导管、第二废水导管和第三废水导管，第一废水导管的一端与废水箱对接、另一端延伸至放机室，并与内壳废水出口对接，所述第二废水导管的一端与废水箱对接，另一端与废水抽离装置对接，所述第三废水导管的一端与废水箱对接，另一端与垃圾储存盒对接。

优选地，所述第三废水导管上设有第一出水电磁阀。所述第一出水电磁阀的设置用于控制第三废水导管的开关。

优选地，所述废水排水管上设有第二出水电磁阀。所述第二出水电磁阀的设置用于控制废水排水管上的开关。

优选地，所述控制系统包括主控电路板和功能选择结构，所述主控电路板和功能选择结构均设置在外壳上，所述功能选择结构与主控电路板电连接。

优选地，所述功能选择结构可以采用功能选择旋钮、功能选择按键和功能选择显示屏中的一种或多种配合使用。

优选地，所述放机室内设有清洗区，所述清洗区内设有废水导槽和清洗凸起，所述废水导槽与废水出水口对接。所述清洗区的设置便于扫地机的自清洁工作，所述清洗凸起可以便于扫地机清洗其拖布上的垃圾，使得本实用新型的清洗力度好。

本实用新型除废清洗一体的扫地机清洗基站，具有如下的有益效果：

1、体积小，占用空间少；本实用新型除废清洗一体的扫地机清洗基站，设有除废结构、进水结构、感应装置和控制系统，可以直接对接水源随时取用清水进行扫地机的自清洗工作，清洗后的废水也会直接被排放出去，这样可以无需设置体型较大的储水箱，减小本实用新型的整体体积，使本实用新型占用空间少；

2、可以实现除废功能；本实用新型除废清洗一体的扫地机清洗基站，设有除废结构，所述除废结构包括有垃圾储存盒、吸废装置和导废管，可以用来吸废装置将扫地机释放的灰尘废物通过导废管下入到垃圾储存盒内，实现对扫地机释放的灰尘废物达到除废功能；

3、可以直接对接水源，无需储存清水；本实用新型除废清洗一体的扫地机清洗基站，设有进水结构，所述进水结构包括进水管、进水电磁阀和进水导管，可以通过进水管直接对接水源，利用进水电磁阀控制清水的开关，并通过进水导水管将清水放入到放机室内，无需设置清水箱储存清水；

4、可以直接排出废水，避免废水留存；本实用新型除废清洗一体的扫地机清洗基站，设有出水结构，所述出水结构包括废水抽离装置、废水箱和废水排水管，可以废水抽离装置将放机室内的废水抽至废水箱内，再废水通过废水导管将废水放入到垃圾储存盒内，使得废水和垃圾一起通过废水排水管排放到外面，避免垃圾和废水的留存；

5、方便实用；本实用新型除废清洗一体的扫地机清洗基站，设有除废结构、进水结构、感应装置和控制系统，可以实现除废功能，可以直接对接水源，无需储存清水，可以直接排出废水，避免废水留存，无需人工对储水箱进行加水和倒水，使得本实用新型方便实用。

附图说明

图1为本实用新型除废清洗一体的扫地机清洗基站的外形结构示意图；

图2为图1中内壳内的放机室的结构示意图；

图3为本实用新型除废清洗一体的扫地机清洗基站的除废结构、进水结构、出水结构、感应装置和控制系统的示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合实施例及附图对本实用新型产品作进一步详细的说明。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件；当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1和图2所示，一种除废清洗一体的扫地机清洗基站，包括有箱体，包括有箱体、除废结构、进水结构、出水结构、感应装置和控制系统，所述箱体下部设有向外开口的放机室201，所述箱体包括外壳1和内壳2，所述外壳1的正前面下部设有外壳进机口101，其上端面后部设有电磁阀安装孔，上端面的前部设有功能选择结构安装孔，所述功能选择结构安装孔为功能选择旋钮安装孔或功能按键安装孔或功能选择显示屏安装孔。所述内壳2设置在外壳1内的下部，内壳2中间空间形成放机室201，其正前面设有内壳进机口202，所述内壳进机口202嵌设在外壳进机口101内，内壳进机口202与放机室201连通，所述放机室201内设有清洗区203，所述清洗区203内设有废水导槽204、清洗凸起205和废水出水口206，所述废水导槽204与废水出水口206对接。

如图1和图3所示，所述除废结构包括有垃圾储存盒3、吸废装置4和导废管5，所述垃圾储存盒3设置在内壳2上，所述吸废装置4采用电机，设置在垃圾储存盒3内，所述吸废装置4与控制系统电连接，所述导废管5的一端与垃圾储存盒3对接，另一端延伸至放机室201内。当扫地机清扫完室内后，会自动进入到清洗基站的放机室内，然后释放出清扫的灰尘废物等，感应装置感应到扫地机进入到放机室，并将信号发送给控制系统，有控制系统控制吸废装置4开启，将放机室201内的灰尘废物吸入到垃圾储存盒3内，完成吸废工作。

如图1和图3所示，所述进水结构包括进水管6、进水电磁阀7和进水导管，所述进水管6的一端与水源接口对接，另一端与进水电磁阀7对接，所述进水电磁阀7设置在外壳1上的电磁阀安装孔上，所述进水导管包括有第一进水导管8和第二进水导管9，所述第一进水导管8的一端与分水接头10的其一输出端对接，另一端延伸至放机室201左侧，所述第二进水导管9的一端与分水接头10的另一输出端对接，另一端延伸至放机室201右侧，所述分水接头10的输入端与进水电磁阀7对接，所述进水电磁阀7与控制系统电连接。当控制系统控制进水电磁阀7打开是时，清水会通过进水管6进入到分水接头10内，并通过第一进水导管8和第二进水导管9从内壳2的两侧进入到放机室201，达到两边进水目的，使得扫地机可以两边均匀浸水清洗拖布。

如图1和图3所示，所述出水结构包括废水抽离装置11、废水箱12和废水排水管13，所述废水抽离装置11采用水泵，并与控制系统电连接，所述水泵通过第一废水导管14与废水箱12连接，所述废水箱12通过第二废水导管15与放机室201导通，所述废水排水管13的一端与垃圾储存盒3对接，另一端延伸至外壳1外部，所述废水箱12和垃圾储存盒3之间通过第三废水导管16连通；所述第三废水导管16上设有第一出水电磁阀17，所述废水排水管13上设有第二出水电磁阀18，所述第一出水电磁阀17和第二出水电磁阀18与控制系统电连接。当扫地机在放机室201内做自清洗工作时，其流出的废水会从废水导槽204流入到废水出水口206上，控制系统控制废水抽离装置11打开，并对废水进行抽取，使废水通过第二废水导管15进入到废水箱12内，同时控制系统控制打开第一出水电磁阀17和第二出水电磁阀18，使得废水从废水箱12通过第三废水导管16流入到垃圾储存盒3内，然后连带垃圾储存盒3内的灰尘废物一起通过废水排水管13排除到外面，避免废水和灰尘废物的留存。

如图1和图3所示，所述感应装置采用感应器19，所述感应器19设置在内壳2上，用于感应扫地机的进出；所述控制系统设置在外壳1上，用于控制各结构协调工作，所述控制系统包括主控电路板20和功能选择结构21，所述主控电路板20和功能选择结构21均设置在外壳1上，所述功能选择结构21与主控电路板20电连接，功能选择结构设置在外壳1的功能选择结构安装孔，所述功能选择结构可以采用功能选择旋钮、功能选择按键和功能选择显示屏中的一种或多种配合使用。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上所述而顺畅地实施本实用新型；但是，凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，可利用以上所揭示的技术内容而作出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本实用新型的等效实施例；同时，凡依据本实用新型的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本实用新型的技术方案的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种除废清洗一体的扫地机清洗基站，包括有箱体，所述箱体下部设有向外开口的放机室，所述箱体包括外壳和内壳，所述内壳设置在外壳内部，并位于外壳的下部，所述放机室设置在内壳内部，其特征在于：还包括有：

除废结构，所述除废结构包括有垃圾储存盒、吸废装置和导废管，所述垃圾储存盒设置在内壳上，所述吸废装置设置在垃圾储存盒内，所述导废管的一端与垃圾储存盒对接，另一端延伸至放机室；

进水结构，所述进水结构包括进水管、进水电磁阀和进水导管，所述进水管的一端与水源接口对接，另一端与进水电磁阀对接，所述进水导管的一端通过分水接头与进水电磁阀对接，另一端延伸至放机室；

出水结构，所述出水结构包括废水抽离装置、废水箱和废水排水管，所述废水抽离装置通过废水导管与废水箱连接，所述废水箱通过废水导管与放机室导通，所述废水排水管的一端与垃圾储存盒对接，另一端延伸至外壳外部，所述废水箱和垃圾储存盒之间通过废水导管连通；

感应装置，所述感应装置设置在内壳上，用于感应扫地机的进出；

控制系统，所述控制系统设置在外壳上，用于控制各结构协调工作。

2.根据权利要求1所述的除废清洗一体的扫地机清洗基站，其特征在于：所述进水导管包括有第一进水导管和第二进水导管，所述第一进水导管的一端与分水接头的其一输出端对接，另一端延伸至放机室左侧，所述第二进水导管的一端与分水接头的另一输出端对接，另一端延伸至放机室右侧。

3.根据权利要求1所述的除废清洗一体的扫地机清洗基站，其特征在于：所述废水导管设有第一废水导管、第二废水导管和第三废水导管，第一废水导管的一端与废水箱对接、另一端延伸至放机室，并与内壳废水出口对接，所述第二废水导管的一端与废水箱对接，另一端与废水抽离装置对接，所述第三废水导管的一端与废水箱对接，另一端与垃圾储存盒对接。

4.根据权利要求3所述的除废清洗一体的扫地机清洗基站，其特征在于：所述第三废水导管上设有第一出水电磁阀。

5.根据权利要求1所述的除废清洗一体的扫地机清洗基站，其特征在于：所述废水排水管上设有第二出水电磁阀。

6.根据权利要求1所述的除废清洗一体的扫地机清洗基站，其特征在于：所述控制系统包括主控电路板和功能选择结构，所述主控电路板和功能选择结构均设置在外壳上，所述功能选择结构与主控电路板电连接。

7.根据权利要求6所述的除废清洗一体的扫地机清洗基站，其特征在于：所述功能选择结构采用功能选择旋钮、功能选择按键和功能选择显示屏中的一种或多种配合使用。

8.根据权利要求1所述的除废清洗一体的扫地机清洗基站，其特征在于：所述放机室内设有清洗区，所述清洗区内设有废水导槽和清洗凸起，所述废水导槽与废水出水口对接。

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