CN111973087A - 清扫系统及清洁机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种清扫系统及清洁机器人。其中清洁机器人包括吸尘机构、拖地机构、蓄水机构、蒸气发生机构以及转换机构。其中，吸尘机构用于吸收灰尘垃圾。沿清洁机器人的前进方向，拖地机构设置于所述吸尘机构的后侧，所述拖地机构用于与待清洁地面接触。蓄水机构用于存储水。所述蒸气发生机构与所述拖地机构连通，所述蒸气发生机构用于对水进行加热汽化并输送至所述拖地机构。转换机构具有第一导通状态以及第二导通状态，在所述第一导通状态时，转换机构连通所述蓄水机构与所述蒸气发生机构，在所述第二导通状态时，所述转换机构连通所述蓄水机构与所述拖地机构。上述清扫系统及清洁机器人功能多样性以及智能化高。

Description

清扫系统及清洁机器人
技术领域
本发明涉及清洁电器技术领域，特别是涉及一种清扫系统及清洁机器人。
背景技术
随着电子智能化技术越来越成熟，使得智能家具也广泛应用于人们生活中。扫地机器人作为一种电子智能家具，逐渐成为人们日常使用产品。传统的扫地机器人有吸尘、打扫、拖地等功能，以满足人们日常清洁的基本需求。
但随着人们对生活品质的追求越来越高，对扫地机器人的功能多样性与智能化也提出了进一步需求。传统的扫地机器人清洁模式单一，智能性不足，难以满足人们日益增涨的需求。
发明内容
基于此，有必要提供一种功能更多样的清扫系统及清洁机器人。
一种清洁机器人，包括：
吸尘机构，所述吸尘机构用于吸收灰尘垃圾；
拖地机构，沿所述清洁机器人的前进方向，所述拖地机构设置于所述吸尘机构的后侧，所述拖地机构用于与待清洁地面接触；
蓄水机构，所述蓄水机构用于存储水；
蒸气发生机构，所述蒸气发生机构与所述拖地机构连通，所述蒸气发生机构用于对水进行加热汽化并输送至所述拖地机构；以及，
转换机构，所述转换机构具有第一导通状态以及第二导通状态，在所述第一导通状态时，所述转换机构连通所述蓄水机构与所述蒸气发生机构，在所述第二导通状态时，所述转换机构连通所述蓄水机构与所述拖地机构。
上述清洁机器人通过在吸尘机构的基础上增设蒸气发生机构，并使得蒸气发生机构与拖地机构连通，从而使清洁机器人具有吸尘功能的同时增加蒸气拖地的功能，通过蒸气发生机构产生的高温蒸汽，既可高温清洁缠的污垢又能实现杀菌消毒的效果，提高了清洁机器人的功能多样性。并且上述清洁机器人能通过转换机构切换不同管路，使得蓄水机构内的水先进入蒸气发生机构内或是直接通入拖地机构内，从而使清洁机器人能在蒸气拖地或是湿水拖地两种清洁模式下切换，增加了清洁机器人的清洁模式，进一步提高了清洁机器人的功能多样性。
在其中一个实施例中，所述清洁机器人还包括供能机构，所述供能机构与所述吸尘机构、所述蒸气发生机构以及所述转换机构均电性连接。
在其中一个实施例中，所述供能机构包括：
电池仓，所述电池仓设有进风通道以及出风口，所述进风通道与所述收集仓连通，所述进风通道内设有过滤件；
电池模块，所述电池模块设置于所述电池仓内，所述电池模块与所述吸尘机构、所述蒸气发生机构以及所述转换机构均电性连接。
在其中一个实施例中，所述拖地机构设有蒸气出口，所述蒸气出口与所述蒸气发生机构连通，所述拖地机构还设有拖布，沿所述前进方向，所述拖布设置于所述蒸气出口的后侧。
在其中一个实施例中，所述转换机构包括换向阀，所述换向阀上设有进水管、第一出水管以及第二出水管，所述进水管与所述蓄水机构连通，所述第一出水管与所述蒸气发生机构连通，所述第二出水管与所述拖地机构连通并且所述第二出水管朝向所述拖布，在所述第一导通状态时，所述换向阀使所述进水管与所述第一出水管连通，在所述第二导通状态时，所述换向阀使所述进水管与所述第二出水管连通。
在其中一个实施例中，所述蓄水机构包括水箱，所述水箱设有隔热保温层。
在其中一个实施例中，所述清洁机器人还设有行走机构，所述行走机构用于驱动所述清洁机器人依导航路线行走。
在其中一个实施例中，所述清洁机器人还设有视觉探头，所述视觉探头用于获取场景信息，以供系统生成所述导航路线。
一种清扫系统，包括补给站以及上述的清洁机器人，所述补给站与所述清洁机器人通信连接，所述补给站包括补水模块以及充电模块，所述补水模块用于给所述清洁机器人的蓄水机构补水，所述充电模块用于给所述清洁机器人充电。
在其中一个实施例中，所述补水模块包括：
蓄水箱，所述蓄水箱用于存储水，蓄水箱设有用于进水的补水管；
水位控制件，所述水位控制件设置于所述蓄水箱上并与所述补水管连接，在所述蓄水箱的水位低于预设阀值时，所述水位控制件开启所述补水管，在所述蓄水箱的水位高于预设阀值时，所述水位控制件关闭所述补水管；
泵体，所述泵体与所述蓄水箱连通，所述泵体还设有用于连通所述清洁机器人的蓄水机构的补水接口。
在其中一个实施例中，所述清扫系统还包括加热模块，所述加热模块设置于蓄水箱内，所述加热模块用于对所述蓄水箱内的水进行加热。
在其中一个实施例中，所述补给站还包括清洁模块，所述清洁模块包括：
停靠台，所述停靠台用于承载所述清洁机器人；
清洗管，所述清洗管的一端与所述泵体连通，所述清洗管的另一端连通至所述停靠台并用于朝向所述清洁机器人的拖地机构。
在其中一个实施例中，所述停靠台设有污水收集槽，所述污水收集槽上覆盖有用于承载所述清洁机器人的过滤网；所述污水收集槽还连通有用于排污的排污管。
上述清扫系统采用了前述的清洁机器人，清洁机器人通过在吸尘机构的基础上增设蒸气发生机构，并使得蒸气发生机构与拖地机构连通，从而使清洁机器人在吸尘后增加蒸气拖地的功能，通过蒸气发生机构产生的高温蒸汽，既可高温清洁缠的污垢又能实现杀菌消毒的效果，提高了清洁机器人的功能多样性。并且，上述清洁机器人能通过转换机构切换不同管路，使得蓄水机构内的水先进入蒸气发生机构内或是直接通入拖地机构内，从而使清洁机器人能在蒸气拖地或是湿水拖地的两种清洁模式下切换，增加了清洁机器人的清洁模式，进一步提高了清洁机器人的功能多样性。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为一实施例的清洁机器人的结构示意图；
图2为一实施例的清洁机器人的侧视图；
图3为一实施例的清洁机器人的仰视图；
图4为一实施例的补给站的机构示意图。
附图标记说明：
10、吸尘机构；11、吸尘风机；12、收集仓；13、阻挡件；20、拖地机构；21、蒸气出口；22、拖布；30、蓄水机构；31、水箱；32、隔热保温层；33、泄压阀；40、转换机构；41、换向阀；42、进水管；43、第一出水管；44、第二出水管；50、行走机构；51、驱动电机；52、履带；60、视觉探头；70、补给站；71、蓄水箱；72、水位控制件；73、加热模块；74、泵体；741、补水接口；75、充电模块；76、控制板；77、清洗管；78、停靠台；781、污水收集槽；782、过滤网；783、排污管；80、蒸气发生机构；90、供能机构；91、电池仓；911、进风通道；912、出风口。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
参阅图1，图1示出了本发明一实施例中的清洁机器人的结构示意图，具体地，一实施例的清洁机器人包括吸尘机构10、拖地机构20、蓄水机构30、蒸气发生机构80以及转换机构40。其中，吸尘机构10用于吸收灰尘垃圾。沿清洁机器人的前进方向，拖地机构20设置于吸尘机构10的后侧，拖地机构20用于与待清洁地面接触以对待清洁地面进行拖地清洁。蓄水机构30用于存储水以供蒸气发生机构80或拖地机构20使用。蒸气发生机构80与拖地机构20连通，蒸气发生机构80用于对水进行加热汽化并输送至拖地机构20。转换机构40具有第一导通状态以及第二导通状态，在第一导通状态时，转换机构40连通蓄水机构30与蒸气发生机构80，在第二导通状态时，转换机构40连通蓄水机构30与拖地机构20。
具体地，清洁机器人的前进方向指的是，清洁机器人工作路径的方向，将拖地机构20设置于吸尘机构10的后侧，使得清洁机器人在工作时能先对工作路径上的灰尘垃圾进行吸附收集，然后再进行拖地清洁，提高了清洁效果。
进一步地，蒸气发生机构80用于将蓄水机构30所供应的水进行加热汽化以形成高温高压蒸汽，具体地，蒸气发生机构80设有加热腔，加热腔内设有加热模块73，加热模块73用于对水进行加热汽化，当蓄水机构30内的水进入到加热腔内后，加热模块73能对水进行加热，从而使得水汽化成水蒸汽。进一步地，蓄水机构30可储存预加热到预设温度(例如90°)的水，从而高温水流入蒸气发生机构80内后更便于蒸气发生机构80将水加热汽化，或是高温水流入拖地机构20后能实现高温水拖地，提高拖地效果。
进一步地，转换机构40用于抽出蓄水机构30内的水并切换不同管路将水输送到不同机构内。具体地，当转换机构40处于第一导通状态时，转换机构40能连通蓄水机构30与蒸气发生机构80，从而使蓄水机构30内的水先进入蒸气发生机构80内，水经过蒸气发生机构80加热汽化形成高温蒸气后再通向拖地机构20内，从而实现蒸气拖地。而在转换机构40处于第二导通状态时，转换机构40能连通蓄水机构30与拖地机构20，从而将蓄水机构30内的水直接输送到拖地机构20内，以供拖地机构20拖地使用。
上述清洁机器人通过在吸尘机构10的基础上增设蒸气发生机构80，并使得蒸气发生机构80与拖地机构20连通，从而使清洁机器人在吸尘后增加蒸气拖地的功能，通过蒸气发生机构80产生的高温蒸汽，既可高温清洁缠的污垢又能实现杀菌消毒的效果，提高了清洁机器人的功能多样性。并且，上述清洁机器人能通过转换机构40切换不同管路，使得蓄水机构30内的水先进入蒸气发生机构80内或是直接通入拖地机构20内，从而使清洁机器人能在蒸气拖地或是湿水拖地的两种清洁模式下切换，增加了清洁机器人的清洁模式，进一步提高了清洁机器人的功能多样性。
具体地，参见图1,吸尘机构10包括吸尘风机11、收集仓12以及阻挡件13。其中，吸尘风机11用于吸附灰尘垃圾。进一步地，吸尘风机11具有进风端与出风端，吸尘风机11的进风端朝向地面，吸尘风机11的出风端朝向收集仓12。收集仓12与吸尘风机11的出风端连接，从而使收集仓12收集吸尘风机11吸附灰尘垃圾，较佳地，收集仓12设有过滤网兜，从而便于收集并取出吸尘风机11所吸附的灰尘垃圾。进一步地，沿清洁机器人的前进方向，阻挡件13设于吸尘风机11的后侧，阻挡件13用于阻拦灰尘垃圾，从而避免灰尘垃圾遗漏，提高吸尘机构10的吸尘效果。较佳地，阻挡件13为挡板，挡板的宽度与清洁机器人的整体宽度保持一致，挡板的高度能使得挡板与地面恰好接触为佳。
具体地，清洁机器人还包括供能机构90，供能机构90与吸尘机构10、蒸气发生机构80以及转换机构40均电性连接，通过供能机构90对吸尘机构10、蒸气发生机构80以及转换机构40直接供电，从而省去了接电线结构，在使用过程中，清洁机器人使用范围不再受到接电线长度的限制，可任意移动使用，避免了漏电等风险，并且省去了接电线结构也避免了接电线着地所造成清洁区域和清洁机器人本身的二次污染问题。
进一步地，电池仓91设有进风通道911以及出风口912，进风通道911与收集仓12连通，进风通道911内设有过滤件。电池模块设置于电池仓91内，电池模块与吸尘机构10、蒸气发生机构80以及转换机构40均电性连接。通过将电池模块设置于电池仓91内，并使得电池仓91通过进风通道911与吸尘机构10的收集仓12连通，从而使得吸尘风机11的风能通过进风通道911进入到电池仓91内，以对电池模块进行降温。进一步地，通过在进风通道911内设有过滤件，从而避免了收集仓12内的灰尘垃圾进入到电池仓91内污染电池模块。较佳地，过滤件可以为过滤网膜。进一步地，电池模块连接有充电端口，充电端口用于电池模块充电。充电模块75可以为锂电池，锂电池容量高，工作电流大，从而保证清洁机器人的供电需求。
参见图1以及图3，具体地，拖地机构20设有蒸气出口21，蒸气出口21与蒸气发生机构80连通，拖地机构20还设有拖布22，沿清洁机器人的前进方向，拖布22设置于蒸气出口21的后侧，从而在清洁机器人工作时，先使高温蒸气从蒸气出口21喷出以对顽固污渍进行高温软化，再通过拖布22对已软化的污渍进行擦拭，提高了清洁效果。
进一步地，转换机构40包括换向阀41，换向阀41上设有进水管42、第一出水管43以及第二出水管44，进水管42与水箱31连通，第一出水管43与蒸气发生机构80，第二出水管44与拖地机构20连通并且第二出水管44朝向拖布22，转换机构40在第一导通状态时，换向阀41使进水管42与第一出水管43连通，从而使蓄水机构30内的水通过进水管42以及第一出水管43进入蒸气发生机构80内，水经过蒸气发生机构80加热汽化形成高温蒸气后再通向拖地机构20内，从而实现蒸气拖地。而转换机构40在第二导通状态时，换向阀41能使得进水管42与第二出水管44连通，从而将蓄水机构30内的水直接输送到拖布22上以供拖布22拖地使用。较佳地，换向阀41的换向操作可通过控制板控制。或者通过手机等移动终端进行远程监控。
进一步地，蓄水机构30包括水箱31，水箱31设有隔热保温层32。具体地，水箱31可储存加热到预设温度(例如90°)的水，从而高温水流入蒸气发生机构80内后能缩短蒸气发生机构80将水加热汽化所需时间，或是高温水流入拖地机构20后能实现高温水拖地，提高拖地效果。通过在水箱31设置隔热保温层32一方面起到对水箱31内的高温水进行保温作用，另一方面起到隔热作用，避免高温的水箱31烫坏其他部件。较佳地，隔热保温层32可以为石棉或其它保温隔热材料。在另一个实施例中隔热保温层32也可以为真空夹层，真空夹层设置在水箱31内并包裹水箱31的用于储水的储水腔。更进一步地，水箱31上还可以设置泄压阀33，当向水箱31内的补充热水后，会导致水箱31内的压力升高，当水箱31内的压力升高到预设压力值时泄压阀33能自动对水箱31进行泄压，从而防止水箱31内压力过高而导致水箱31爆裂问题。进一步地，水箱31设置在拖布22上方，从而通过水箱31的压力作用增强拖布22与地面的摩擦力，提高拖布22的清洁效果。
进一步地，参见图1-2，清洁机器人还设有行走机构50，行走机构50用于驱动清洁机器人依导航路线行走。较佳地，行走机构50包括履带52以及用于驱动履带的驱动电机51。通过履带式的行走机构50可以使清洁机器人在重载状态下应对多种地面而不出现打滑、卡死等故障。需要说明的是，行走机构50还可以为麦克纳姆轮或万向轮。
进一步地，清洁机器人还设有视觉探头60，视觉探头60用于获取场景信息以供系统生成导航路线。具体地，视觉探头60用于分析清洁机器人周围的障碍物距离，缝隙高度等异常场景信息，并将这些场景信息发送到控制系统或导航系统中，以使控制系统或导航系统生成导航路线，进而对清洁机器人进行自动导航。
进一步地，参见图1以及图4，本申请一实施例还提供一种清扫系统，具体地，清洁系统包括补给站70以及上述任一实施例的述的清洁机器人，补给站70与清洁机器人通信连接，从而使得补给站70能实时监控清洁机器人的工作状态、电量剩余量以及蓄水剩余量等。进一步地，补给站70包括补水模块以及充电模块75，补水模块用于给清洁机器人的蓄水机构30补水，充电模块75用于给清洁机器人充电。
进一步地，补水模块包括蓄水箱71、水位控制件72以及泵体74，其中，蓄水箱71用于存储水，蓄水箱71设有用于进水的补水管，较佳地，补水管可直接连接到水源或自来水管上。水位控制件72设置于蓄水箱71上并与补水管连接，水位控制件72用于监控水箱31内的水位，具体地，在蓄水箱71的水位低于预设阀值时，水位控制件72开启补水管，从而使蓄水箱71能通过补水管自动补水。而在蓄水箱71的水位高于预设阀值时，水位控制件72关闭补水管，从而避免避免水箱31内的水溢出。泵体74与蓄水箱71连通，泵体74用于抽出蓄水箱71内的水，并对水进行增压排出，具体地，泵体74还设有用于连通清洁机器人的蓄水机构30的补水接口741，从而通过补水接口741即可向清洁机器人的蓄水机构30进行补水。较佳地，泵体74可以为电动水泵。
进一步地清扫系统还包括加热模块73，加热模块73用于对蓄水机构30内的水进行预加热，从而缩短蒸气发生机构80将水加热汽化所需时间，也便于直接用热水进行拖地。
进一步地，清扫系统还包括清洁模块，清洁模块用于对拖地机构20进行清洁。具体地，清洁模块包括停靠台78以及清洗管77，停靠台78用于承载清洁机器人。清洗管77的一端与泵体74连通，清洗管77的另一端连通至停靠台78并用于朝向清洁机器人的拖地机构20，从而当清洁机器人停靠在停靠台78上后，清洗管77可向清洁机器人的拖地机构20(具体为拖布22)喷出高压水，以将拖布22的脏污冲洗干净。值得说明的是，补给站70还可以通过其他方式对拖布22进行清洁。具体地，在另一实施例中，通过泵体74向清洁机器人的水箱31注入高压水，然后再通过换向阀41使进水管42与第二出水管44连通，从而使清洁机器人的水箱31水箱31内的高压水从拖布22内测向下冲洗，以将拖布22内的脏污冲洗干净。
进一步地，停靠台78设有污水收集槽781，有污水收集槽781上覆盖有用于承载清洁机器人的过滤网782，从而当清洗拖布22后产生的污水能通过过滤网782进入污水收集槽781内，进一步地，污水收集槽781还连通有用于排污的排污管783，从而通过排污管783将污水排出，避免了污水污染已清扫过的区域。
进一步地，补给站70还设有控制板76，控制板76用于控制加热模块73、充电模块75、补水模块、以及清洁模块。补给站70还可以与手机等移动设备通信连接，移动设备内可安装控制软件，通过控制软件向补给站70发出控制信号，以实现控制补给站70自动给清洁机器人补水、充电以及清洁等操作。
上述清扫系统采用了前述的清洁机器人，清洁机器人通过在吸尘机构10的基础上增设蒸气发生机构80，并使得蒸气发生机构80与拖地机构20连通，从而使清洁机器人在吸尘后增加蒸气拖地的功能，通过蒸气发生机构80产生的高温蒸汽，既可高温清洁缠的污垢又能实现杀菌消毒的效果，提高了清洁机器人的功能多样性。并且，上述清洁机器人能通过转换机构40切换不同管路，使得蓄水机构30内的水先进入蒸气发生机构80内或是直接通入拖地机构20内，从而使清洁机器人能在蒸气拖地或是湿水拖地的两种清洁模式下切换，增加了清洁机器人的清洁模式，进一步提高了清洁机器人的功能多样性。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

Claims (14)

1.一种清洁机器人，其特征在于，包括：
吸尘机构，所述吸尘机构用于吸收灰尘垃圾；
拖地机构，沿所述清洁机器人的前进方向，所述拖地机构设置于所述吸尘机构的后侧，所述拖地机构用于与待清洁地面接触；
蓄水机构，所述蓄水机构用于存储水；
蒸气发生机构，所述蒸气发生机构与所述拖地机构连通，所述蒸气发生机构用于对水进行加热汽化并输送至所述拖地机构；以及，
转换机构，所述转换机构具有第一导通状态以及第二导通状态，在所述第一导通状态时，所述转换机构连通所述蓄水机构与所述蒸气发生机构，在所述第二导通状态时，所述转换机构连通所述蓄水机构与所述拖地机构。
2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述吸尘机构包括：
吸尘风机，所述吸尘风机用于吸附灰尘垃圾；
收集仓，所述收集仓与所述吸尘风机连接，用于收集所述吸尘风机吸附灰尘垃圾；以及，
阻挡件，沿所述前进方向，所述阻挡件设于所述吸尘风机的后侧，所述阻挡件用于阻拦所述灰尘垃圾。
3.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人还包括供能机构，所述供能机构与所述吸尘机构、所述蒸气发生机构以及所述转换机构均电性连接。
4.根据权利要求3所述的清洁机器人，其特征在于，所述供能机构包括：
电池仓，所述电池仓设有进风通道以及出风口，所述进风通道与所述收集仓连通，所述进风通道内设有过滤件；
电池模块，所述电池模块设置于所述电池仓内，所述电池模块与所述吸尘机构、所述蒸气发生机构以及所述转换机构均电性连接。
5.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述拖地机构设有蒸气出口，所述蒸气出口与所述蒸气发生机构连通，所述拖地机构还设有拖布，沿所述前进方向，所述拖布设置于所述蒸气出口的后侧。
6.根据权利要求5所述的清洁机器人，其特征在于，所述转换机构包括换向阀，所述换向阀上设有进水管、第一出水管以及第二出水管，所述进水管与所述蓄水机构连通，所述第一出水管与所述蒸气发生机构连通，所述第二出水管与所述拖地机构连通并且所述第二出水管朝向所述拖布，在所述第一导通状态时，所述换向阀使所述进水管与所述第一出水管连通，在所述第二导通状态时，所述换向阀使所述进水管与所述第二出水管连通。
7.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述蓄水机构包括水箱，所述水箱设有隔热保温层。
8.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人还设有行走机构，所述行走机构用于驱动所述清洁机器人依导航路线行走。
9.根据权利要求8所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人还设有视觉探头，所述视觉探头用于获取场景信息，以供系统生成所述导航路线。
10.一种清扫系统，其特征在于，包括补给站以及权利要求1-9中任一项所述的清洁机器人，所述补给站与所述清洁机器人通信连接，所述补给站包括补水模块以及充电模块，所述补水模块用于给所述清洁机器人的蓄水机构补水，所述充电模块用于给所述清洁机器人充电。
11.根据权利要求10所述的清扫系统，其特征在于，所述补水模块包括：
蓄水箱，所述蓄水箱用于存储水，蓄水箱设有用于进水的补水管；
水位控制件，所述水位控制件设置于所述蓄水箱上并与所述补水管连接，在所述蓄水箱的水位低于预设阀值时，所述水位控制件开启所述补水管，在所述蓄水箱的水位高于预设阀值时，所述水位控制件关闭所述补水管；以及，
泵体，所述泵体与所述蓄水箱连通，所述泵体还设有用于连通所述清洁机器人的蓄水机构的补水接口。
12.根据权利要求11所述的清扫系统，其特征在于，所述清扫系统还包括加热模块，所述加热模块设置于所述蓄水箱内，所述加热模块用于对所述蓄水箱内的水进行加热。
13.根据权利要求11所述的清扫系统，其特征在于，所述补给站还包括清洁模块，所述清洁模块包括：
停靠台，所述停靠台用于承载所述清洁机器人；
清洗管，所述清洗管的一端与所述泵体连通，所述清洗管的另一端连通至所述停靠台并用于朝向所述清洁机器人的拖地机构。
14.根据权利要求13所述的清扫系统，其特征在于，所述停靠台设有污水收集槽，所述污水收集槽上覆盖有用于承载所述清洁机器人的过滤网；所述污水收集槽还连通有用于排污的排污管。
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