CN113243836B - 清洁设备控制方法、清洁系统控制方法及清洁设备 - Google Patents

清洁设备控制方法、清洁系统控制方法及清洁设备 Download PDF

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Abstract

本公开提供一种清洁设备控制方法，包括：清洁设备判断是否接收到清洁模式选择信号；如果清洁设备接收到清洁模式选择信号，则清洁设备判断是否接收到清洁液体补充信号；如果清洁设备接收到清洁液体补充信号，则清洁设备将清洁模式选择信号选择的清洁模式类型传输给基站设备；以及至少基于清洁模式选择信号选择的清洁模式类型，清洁设备被基站设备补充清洁液体。本公开还提供一种清洁系统控制方法及一种控制系统。

Description

清洁设备控制方法、清洁系统控制方法及清洁设备
技术领域
本公开属于清洁技术领域，本公开尤其涉及一种清洁设备控制方法、清洁系统控制方法及清洁设备。
背景技术
为了提高清洁质量，通常使用清洁剂和水混合的方式作为清洁液体来对被清洁对象进行清理，按照一定比例将清洁剂和水在清洁设备的清水箱内混合，形成清洁液体，然后将该清洁液体实施加到清洁设备的清洁部(滚刷、清洁盘等)上，达到较为良好的顽固污渍的清洁效果。但这意味着清洁剂比例的控制，还必须专门地执行该清洁剂的清洁过程，并且并不是待清洁表面的每一处都需要施加这种清洁剂以实现最佳的清洁质量和卫生状况，这导致增加的时间花费和额外的成本。
另一种方式是实施蒸汽处理，可以在清洁设备中设置热蒸汽发生装置，在清洁特定的顽固污渍表面的时候，通过控制信号的输入，控制清洁设备的雾化加热装置，将清水箱中的水进行蒸汽处理，喷洒到滚刷或清洁盘上以对待清洁表面进行清洁，以软化待清洁表面上的顽固污渍，使其脱离表面，达到清洁目的，但是，清洁设备的蒸汽不容易控制，往往会极大消耗清洁设备的续航能力，并且蒸汽实施的过程中，往往会产生额外蒸汽外泄。
现有的清洁设备，无论是自主移动式清洁装置还是手持式清洁装置，由于其结构和体积的天然限制，自身携带的清水箱的体积有限，在进行大面积清洁的情况下，特别是带有顽固污渍的时候，需要频繁补充清洁液体(例如清水)，使得清洁设备的续航时间变短。
发明内容
为了解决上述技术问题中的至少一个，本公开提供一种清洁设备控制方法、清洁系统控制方法及清洁设备。
本公开的清洁设备控制方法、清洁系统控制方法及清洁设备通过以下技术方案实现。
根据本公开的一个方面，提供一种清洁设备控制方法，包括：
清洁设备判断是否接收到清洁模式选择信号；
如果清洁设备接收到清洁模式选择信号，则清洁设备判断是否接收到清洁液体补充信号；
如果清洁设备接收到清洁液体补充信号，则所述清洁设备将所述清洁模式选择信号选择的清洁模式类型传输给基站设备；以及，
至少基于所述清洁模式选择信号选择的清洁模式类型，所述清洁设备被所述基站设备补充清洁液体。
根据本公开的至少一个实施方式的清洁设备控制方法，还包括：清洁设备判断是否与基站设备建立电连接。
根据本公开的至少一个实施方式的清洁设备控制方法，还包括：如果清洁设备未接收到清洁液体补充信号，则清洁设备等待信号输入。
根据本公开的至少一个实施方式的清洁设备控制方法，所述清洁设备还将接收到的清洁液体补充信号传输至基站设备。
根据本公开的另一个方面，提供一种清洁系统控制方法，清洁系统包括清洁设备以及基站设备，所述清洁设备基于上述任一项所述的清洁设备控制方法进行控制，还包括：
基站设备基于接收到的清洁设备发送的清洁模式类型启动基站泵装置以对所述清洁设备供应清洁液体；以及，
基站设备基于接收到的清洁设备发送的清洁模式类型控制基站设备的加热器启动或者不启动。
根据本公开的至少一个实施方式的清洁系统控制方法，还包括：基站设备基于所述清洁模式类型控制基站设备的加热器启动时，将所述加热器的加热功率设置为所述清洁模式类型对应的加热功率。
根据本公开的又一个方面，提供一种清洁设备控制方法，包括：
清洁设备接收启动信号；
清洁设备进入预设/选定的清洁模式；
清洁设备判断所述预设/选定的清洁模式是否为常温清洁模式；以及，
如果所述预设/选定的清洁模式为常温清洁模式，则所述清洁设备的加热装置不被启动。
根据本公开的至少一个实施方式的清洁设备控制方法，如果所述预设/选定的清洁模式为非常温清洁模式，所述清洁设备的温度检测装置对清洁设备提供至清洁设备的清洁部的清洁液体进行温度检测，如果清洁液体的温度未达到所述非常温清洁模式对应的预设温度，则所述清洁设备的加热装置被启动以对清洁设备中的清洁液体进行加热，直至清洁液体的温度达到所述非常温清洁模式对应的预设温度。
根据本公开的至少一个实施方式的清洁设备控制方法，所述清洁设备的加热装置被启动之后，清洁设备执行以下步骤：
实时检测清洁设备的清水箱中的清洁液体余量；以及，
如果清水箱中的清洁液体余量小于或小于等于余量阈值，则清洁设备被关机或者清洁设备的加热装置被关闭。
根据本公开的至少一个实施方式的清洁设备控制方法，如果清水箱中的清洁液体余量小于或小于等于余量阈值，清洁设备还生成余量警示信号。
根据本公开的至少一个实施方式的清洁设备控制方法，还包括：如果清水箱中的清洁液体余量大于或大于等于余量阈值，清洁设备的泵送装置基于所述预设/选定的清洁模式对应的泵送功率向清洁装置的清洁部输出清洁液体。
根据本公开的至少一个实施方式的清洁设备控制方法，如果清水箱中的清洁液体余量大于或大于等于余量阈值，清洁设备的加热装置基于所述预设/选定的清洁模式对应的加热功率对向清洁部输出的清洁液体进行加热。
根据本公开的再一个方面，提供一种能够执行上述任一项所述的清洁设备控制方法的清洁设备，包括：
清洁头装置；以及，
清水箱，所述清水箱用于向所述清洁头装置供应流体。
根据本公开的至少一个实施方式的清洁设备，所述清洁头装置包括：
滚刷组件；
流体输送组件，所述流体输送组件用于将流体输送至所述滚刷组件；以及，
加热装置，流体被所述加热装置加热后经由所述流体输送组件输送至所述滚刷组件。
根据本公开的至少一个实施方式的清洁设备，所述滚刷组件包括：
第一流体分配部，所述第一流体分配部包括流体输入部、流体输出部以及第一腔体，流体经由所述流体输入部被输入至所述第一腔体，被输入至所述第一腔体的流体经由所述流体输出部输出至所述第一流体分配部之外；
第二流体分配部，第二流体分配部设置在所述第一流体分配部的外部，所述第二流体分配部具有第二腔体，所述第二腔体接收经由所述第一流体分配部的流体输出部输出的流体；以及，
滚刷主体部，所述滚刷主体部具有主腔体以及流体输出部，所述第一流体分配部以及所述第二流体分配部均设置在所述滚刷主体部的所述主腔体内，当所述滚刷主体部被驱动以进行旋转时，所述第二流体分配部的第二腔体内的流体至少基于离心力的作用经由所述滚刷主体部的流体输出部输出。
根据本公开的至少一个实施方式的清洁设备，所述加热装置为厚膜加热装置。
根据本公开的至少一个实施方式的清洁设备，还包括壳体，所述加热装置以及所述流体输送组件均设置在所述壳体之内，所述滚刷组件部分地设置在壳体之内。
根据本公开的至少一个实施方式的清洁设备，所述加热装置与所述滚刷组件之间的距离小于所述加热装置与所述壳体的后壁之间的距离。
根据本公开的至少一个实施方式的清洁设备，所述加热装置包括流体导出管，所述流体输送组件包括连接管以及连接端，所述流体导出管与所述流体输送组件的连接管的第一端连接，所述连接管的第二端与所述连接端连接，所述连接端内形成有管道以使得流体经由所述连接端被输送至所述第一流体分配部。
根据本公开的至少一个实施方式的清洁设备，还包括驱动装置以及传动装置，所述驱动装置以及所述传动装置均设置在所述壳体之内，所述驱动装置将转动动作经由所述传动装置传递给所述滚刷组件的滚刷主体部。
附图说明
附图示出了本公开的示例性实施方式，并与其说明一起用于解释本公开的原理，其中包括了这些附图以提供对本公开的进一步理解，并且附图包括在本说明书中并构成本说明书的一部分。
图1是本公开的一个实施方式的清洁设备控制方法的流程示意图。
图2是本公开的一个实施方式的清洁设备的整体结构示意图。
图3是本公开的一个实施方式的基站设备的整体结构示意图。
图4是本公开的又一个实施方式的清洁设备控制方法的流程示意图。
图5是本公开的一个实施方式的清洁系统控制方法的流程示意图。
图6是本公开的又一个实施方式的清洁设备控制方法的流程示意图。
图7是本公开的又一个实施方式的清洁设备控制方法的流程示意图。
图8是本公开一个实施方式的清洁设备的加热装置防干烧控制流程。
图9是本公开的又一个实施方式的清洁设备的加热装置防干烧控制流程。
图10是根据本公开的一个实施方式的清洁设备的清洁头装置的结构示意图。
图11是根据本公开的一个实施方式的清洁设备的清洁头装置去掉了壳体的一部分之后的结构示意图的视角之一。
图12是根据本公开的一个实施方式的清洁设备的清洁头装置去掉了壳体的一部分之后的结构示意图的视角之二。
图13是根据本公开的一个实施方式的清洁设备的清洁头装置去掉了壳体的一部分之后的结构示意图的视角之三。
图14是根据本公开的一个实施方式的清洁设备的清洁头装置去掉了壳体之后的局部结构示意图之一。
图15是根据本公开的一个实施方式的清洁设备的清洁头装置去掉了壳体之后的局部结构示意图之二。
图16是根据本公开的一个实施方式的滚刷组件的局部结构示意图之一。
图17是根据本公开的一个实施方式的滚刷组件的局部结构示意图之二。
图18是根据本公开的一个实施方式的滚刷组件的局部结构示意图之三。
图19是根据本公开的一个实施方式的滚刷组件的局部结构示意图之四。
图20是根据本公开的一个实施方式的滚刷组件的局部结构示意图之五。
图21是根据本公开的一个实施方式的清洁头装置去掉了壳体之后的局部结构示意图之三。
图22是根据本公开的一个实施方式的清洁头装置去掉了壳体之后的局部结构示意图之四。
图23是根据本公开的一个实施方式的滚刷组件的局部结构示意图之六。
图24是根据本公开的一个实施方式的滚刷组件的局部结构示意图之七。
图25是根据本公开的一个实施方式的滚刷组件的局部结构示意图之八。
图26是根据本公开的一个实施方式的滚刷组件的局部结构示意图之九。
具体实施方式
下面结合附图和实施方式对本公开作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于解释相关内容，而非对本公开的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本公开相关的部分。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本公开的技术方案。
除非另有说明，否则示出的示例性实施方式/实施例将被理解为提供可以在实践中实施本公开的技术构思的一些方式的各种细节的示例性特征。因此，除非另有说明，否则在不脱离本公开的技术构思的情况下，各种实施方式/实施例的特征可以另外地组合、分离、互换和/或重新布置。
在附图中使用交叉影线和/或阴影通常用于使相邻部件之间的边界变得清晰。如此，除非说明，否则交叉影线或阴影的存在与否均不传达或表示对部件的具体材料、材料性质、尺寸、比例、示出的部件之间的共性和/或部件的任何其它特性、属性、性质等的任何偏好或者要求。此外，在附图中，为了清楚和/或描述性的目的，可以夸大部件的尺寸和相对尺寸。当可以不同地实施示例性实施例时，可以以不同于所描述的顺序来执行具体的工艺顺序。例如，可以基本同时执行或者以与所描述的顺序相反的顺序执行两个连续描述的工艺。此外，同样的附图标记表示同样的部件。
当一个部件被称作“在”另一部件“上”或“之上”、“连接到”或“结合到”另一部件时，该部件可以直接在所述另一部件上、直接连接到或直接结合到所述另一部件，或者可以存在中间部件。然而，当部件被称作“直接在”另一部件“上”、“直接连接到”或“直接结合到”另一部件时，不存在中间部件。为此，术语“连接”可以指物理连接、电气连接等，并且具有或不具有中间部件。
为了描述性目的，本公开可使用诸如“在……之下”、“在……下方”、“在……下”、“下”、“在……上方”、“上”、“在……之上”、“较高的”和“侧(例如，在“侧壁”中)”等的空间相对术语，从而来描述如附图中示出的一个部件与另一(其它)部件的关系。除了附图中描绘的方位之外，空间相对术语还意图包含设备在使用、操作和/或制造中的不同方位。例如，如果附图中的设备被翻转，则被描述为“在”其它部件或特征“下方”或“之下”的部件将随后被定位为“在”所述其它部件或特征“上方”。因此，示例性术语“在……下方”可以包含“上方”和“下方”两种方位。此外，设备可被另外定位(例如，旋转90度或者在其它方位处)，如此，相应地解释这里使用的空间相对描述语。
这里使用的术语是为了描述具体实施例的目的，而不意图是限制性的。如这里所使用的，除非上下文另外清楚地指出，否则单数形式“一个(种、者)”和“所述(该)”也意图包括复数形式。此外，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”以及它们的变型时，说明存在所陈述的特征、整体、步骤、操作、部件、组件和/或它们的组，但不排除存在或附加一个或更多个其它特征、整体、步骤、操作、部件、组件和/或它们的组。还要注意的是，如这里使用的，术语“基本上”、“大约”和其它类似的术语被用作近似术语而不用作程度术语，如此，它们被用来解释本领域普通技术人员将认识到的测量值、计算值和/或提供的值的固有偏差。
根据本公开的一个实施方式，参考图1，清洁设备控制方法S100包括：
S102、清洁设备判断是否接收到清洁模式选择信号；
S104、如果清洁设备接收到清洁模式选择信号，则清洁设备判断是否接收到清洁液体补充信号；
S106、如果清洁设备接收到清洁液体补充信号，则清洁设备将清洁模式选择信号选择的清洁模式类型传输给基站设备；以及，
S108、至少基于清洁模式选择信号选择的清洁模式类型，清洁设备被基站设备补充清洁液体。
本实施方式的清洁设备控制方法S100可以是清洁设备停靠在基站设备上时进行的。
其中，清洁设备可以通过设置在清洁设备上的控制面板或者触控屏等接收操作人员的操作动作来接收上述清洁模式选择信号。
清洁设备也可以设置在清洁设备上的无线通信模块来接收操作人员通过遥控器、手机等发出的清洁模式选择信号。
清洁设备可以具有控制装置，上述经由无线通信模块或者控制面板、触控屏等接收的清洁模式选择信号被传输至控制装置，控制装置可以是清洁设备的控制电路板或者控制芯片。
清洁设备可以被设置为多个清洁模式，例如常温清洁模式、加热清洁模式(可以设置多个不同温度的加热清洁模式)、高温杀菌模式等等。
每个清洁模式可以对应一个清洁设备控制信号组，清洁设备控制信号组对清洁设备的清洁部动作、清洁设备的加热装置的功率、清洁设备的抽吸装置的功率、清洁设备向清洁部的供液流量(泵送装置的功率)等进行控制。清洁设备控制信号组通过上文描述的清洁设备的控制装置产生并输出。
图2示例性地示出了清洁设备的整体结构，图3示例性地示出了基站设备的整体结构。
其中，基站设备可以对清洁设备进行清洁液体补充、回收清洁设备中的清洁液体、对清洁设备进行充电、对提供至清洁设备的清洁液体进行加热等操作，基站设备可以具有例如托盘，来承载清洁设备的清洁部(例如滚刷组件)。
根据本公开的又一个实施方式的清洁设备控制方法S100，还包括：清洁设备判断是否与基站设备建立电连接。
本步骤可以在步骤S102中进行，也可以在步骤S102与步骤S104之间进行。
本实施方式中，清洁设备通过判断是否与基站设备建立电连接，来判断清洁设备是否已经停靠基站设备进行充电和/或补充清洁液体。
如图4所示，本实施方式的清洁设备控制方法S100包括以下步骤：
S102、清洁设备判断是否接收到清洁模式选择信号；
S103、如果清洁设备接收到清洁模式选择信号，清洁设备判断是否与基站设备建立电连接；
S104、如果清洁设备与基站设备建立电连接，则清洁设备判断是否接收到清洁液体补充信号；
S106、如果清洁设备接收到清洁液体补充信号，则清洁设备将清洁模式选择信号选择的清洁模式类型传输给基站设备；以及，
S108、至少基于清洁模式选择信号选择的清洁模式类型，清洁设备被基站设备补充清洁液体。
对于上述各个实施方式的清洁设备控制方法，优选地，还包括：如果清洁设备未接收到清洁液体补充信号，则清洁设备等待信号输入。
对于上述各个实施方式的清洁设备控制方法，优选地，清洁设备还将接收到的清洁液体补充信号传输至基站设备。将接收到的清洁液体补充信号传输至基站设备可以在步骤S106中进行。
根据本公开的又一个方面，提供一种清洁系统控制方法，其中，清洁系统包括清洁设备以及基站设备，清洁设备基于上述任一个实施方式的清洁设备控制方法进行控制，包括：
SS1082、基站设备基于接收到的清洁设备发送的清洁模式类型启动基站泵装置以对清洁设备供应清洁液体；以及，
SS1084、基站设备基于接收到的清洁设备发送的清洁模式类型控制基站设备的加热器启动或者不启动。
其中，基站设备包括控制器，基站设备的控制器基于接收到的清洁设备的清洁模式类型启动基站泵装置以对清洁设备供应清洁液体。
基站设备的控制器可以是控制芯片或者控制电路板的形式。
优选地，基站设备的控制器在启动基站泵装置之前，还可以判断是否接收到清洁设备的液体接头部与基站设备的液体接头部是否接通，其中，清洁设备的液体接头部与基站设备的液体接头部的是否接通可以通过设置触发开关来产生接通信号，触发开关优选地设置在基站设备上，也可以在清洁设备上及基站设备上均设置触发开关。
其中，基站设备的控制器基于接收到的清洁设备发送的清洁模式类型生成加热器启动控制信号或者不生成加热器启动控制信号。
对于上述实施方式的清洁系统控制方法，基站设备基于清洁模式类型控制基站设备的加热器启动时，将加热器的加热功率设置为清洁模式类型对应的加热功率。
根据本公开的又一个实施方式的清洁设备控制方法S200，如图6所示，包括：
S202、清洁设备接收启动信号；
S204、清洁设备进入预设/选定的清洁模式；
S206、清洁设备判断预设/选定的清洁模式是否为常温清洁模式；以及，
S208、如果预设/选定的清洁模式为常温清洁模式，则清洁设备的加热装置不被启动。
本实施方式的清洁设备控制方法，清洁设备启动后，如果清洁设备未接收到清洁模式选择信号，清洁模式可以直接进入上次清洁工作的清洁模式，当然，步骤S204中，清洁设备也可以进入操作人员基于清洁模式选择信号选择的清洁模式。
图7示出了本公开的又一个实施方式的清洁设备控制方法S200的流程示意图。
S202、清洁设备接收启动信号；
S204、清洁设备进入预设/选定的清洁模式；
S206、清洁设备判断预设/选定的清洁模式是否为常温清洁模式；以及，如果预设/选定的清洁模式为常温清洁模式，则执行S208、清洁设备的加热装置不被启动或加热装置待机，如果预设/选定的清洁模式为非常温模式，则执行S2082、清洁设备的温度检测装置对清洁设备提供至清洁设备的清洁部的清洁液体进行温度检测。
进一步地，如图7所示，执行S2084、判断清洁设备的清洁液体温度是否达到预设温度。
如果清洁液体的温度未达到非常温清洁模式对应的预设温度，则执行S2086、清洁设备的加热装置被启动以对清洁设备中的清洁液体进行加热，直至清洁液体的温度达到非常温清洁模式对应的预设温度。
其中，非常温清洁模式可以是一种加热清洁模式或者两种以上的加热清洁模式，对于不同的加热清洁模式，清洁设备的加热装置可以被设置不同的加热温度(或不同的加热功率)。
可以设置多个非常温清洁模式，不同的非常温清洁模式可以具有不同的预设温度，例如第一非常温清洁模式的预设温度为50摄氏度，第二非常温清洁模式的预设温度为60摄氏度等等。
对于上述各个实施方式的清洁设备控制方法S200，清洁设备的加热装置被启动之后，清洁设备执行以下步骤：
S2088、实时检测清洁设备的清水箱中的清洁液体余量；以及，
S2089、如果清水箱中的清洁液体余量小于或小于等于余量阈值，则清洁设备被关机或者清洁设备的加热装置被关闭(或加热装置待机)。
其中，加热装置的启动或者加热装置进入待机状态可以通过清洁设备的控制装置向加热装置输出控制信号实现。
清洁设备的清水箱中的清洁液体余量可以通过临近清水箱设置的液位检测装置(例如光电传感器)进行检测或者通过设置在清水箱之中的液位检测装置(例如基于电极的液位检测装置)等进行检测。
对于上述实施方式的清洁设备控制方法S200，优选地，如果清水箱中的清洁液体余量小于或小于等于余量阈值，清洁设备还生成余量警示信号。
本实施方式中，余量警示信号可以是清洁设备的控制装置生成并输出，控制装置可以将余量警示信号以光信号或者声信号的形式输出，例如输出至清洁设备的控制面板或者触控屏等。
对于上述实施方式的清洁设备控制方法S200，优选地，如果清水箱中的清洁液体余量大于或大于等于余量阈值，清洁设备的泵送装置基于预设/选定的清洁模式对应的泵送功率向清洁装置的清洁部输出清洁液体。
其中，在清洁设备的清洁液体供应管路上，清洁设备的泵送装置可以设置在加热装置的上游，也可以设置在加热装置的下游。
对于上述实施方式的清洁设备控制方法S200，优选地，如果清水箱中的清洁液体余量大于或大于等于余量阈值，清洁设备的加热装置基于预设/选定的清洁模式对应的加热功率对向清洁部输出的清洁液体进行加热。
通过上述实施方式的清洁设备控制方法，可以有效的防止清洁设备的加热装置进入干烧状态。
图8以及图9分别示例性的示出了本公开的两个实施方式的防干烧工作流程。
基站设备可以对清洁设备进行清洁液体补充、回收清洁设备中的清洁液体、对清洁设备进行充电等操作，清洁设备可以具有例如托盘，来承载清洁设备的清洁部。
上述各个实施方式中，清洁设备的清洁部可以是实体滚刷，也可以是具有腔体结构的滚刷。
其中，上文描述的清洁设备可以包括清洁头装置，下文结合图10至图26对能够执行上文描述的清洁设备控制方法的清洁设备进行详细说明。
本公开的清洁设备设计了全新结构的内出水滚刷结构(本公开的清洁设备的清洁部的优选结构，下文将进行详细描述)，其在确保实现了流体均匀分配的同时，保证热水出水时温度不会受清洁头装置工作时大真空度、高风速的影响而导致快速降温。
图10示出了本公开的一个实施方式的清洁头装置1，示例性地，清洁头装置1具有壳体10、滚刷组件11、安装接头16、移动轮17等。
通过安装接头16，可以将清洁头装置1与清洁设备的其他部件例如清洁设备操作杆主体(例如洗地机的操作杆主体)进行可拆卸地连接。
通过设置移动轮17，可以使得清洁头装置1在移动过程中进行清洁操作。
本领域技术人员应当理解，图10中的移动轮17、安装接头16的形状和/或数量仅是示例性地，在某些实施方式中，安装接头16、移动轮17等不是必需的。
本领域技术人员还应当理解，图10中的壳体10的形状也仅是示例性地。
根据本公开的一个实施方式的滚刷组件11，其包括：
第一流体分配部111，第一流体分配部111包括流体输入部、流体输出部以及第一腔体，流体经由流体输入部被输入至第一腔体，被输入至第一腔体的流体经由流体输出部输出至第一流体分配部111之外；
第二流体分配部116，第二流体分配部116设置在第一流体分配部111的外部，第二流体分配部116具有第二腔体，第二腔体接收经由第一流体分配部111的流体输出部输出的流体；以及，
滚刷主体部112，滚刷主体部112具有主腔体以及流体输出部1121，第一流体分配部111以及第二流体分配部116均设置在滚刷主体部112的主腔体内，当滚刷主体部112被驱动以进行旋转时，第二流体分配部116的第二腔体内的流体至少基于离心力的作用经由滚刷主体部112的流体输出部输出。
其中，第一流体分配部111的流体输入部可以是第一流体分配部111的一个端部。
第一流体分配部111、滚刷主体部112可以均是圆筒形状，两者同轴设置。
本公开的滚刷组件11通过上述结构设置，对输送至滚刷组件11的流体进行两次分配，使得流体能够更加均匀地从滚刷主体部112的流体输出部1121输出。
根据本公开的优选实施方式，第一腔体的垂直于第一流体分配部111的延伸方向的各个横截面的面积与各个横截面与流体输入部之间的距离成正比。
优选地，第一流体分配部111设计为空心圆筒形状，且圆筒的腔体的垂直于第一流体分配部111的延伸方向的各个横截面的面积与各个横截面与流体输入部之间的距离成正比。
根据本公开的优选实施方式的滚刷组件11，第一流体分配部111包括第一端部以及第二端部，第一端部的径向尺寸小于第二端部的径向尺寸，第一端部作为第一流体分配部111的流体输入部。
优选地，第一流体分配部111设计为空心圆台形状，且圆台的腔体的垂直于第一流体分配部111的延伸方向的各个横截面的面积与各个横截面与流体输入部之间的距离成正比。
通过对第一流体分配部111的上述结构设置，能够使得流体由流体输入部(第一流体分配部的第一端部)向远端(第一流体分配部的第二端部)扩散时，能够减小扩散阻力，尽快地扩散至远端，能够使得流体从第一流体分配部111的流体输出部(例如第一通孔组1111，下文将详细描述)向第二流体分配部116进行输送时更加均匀地输送。
根据本公开的一个优选实施方式的滚刷组件11，第一流体分配部111的流体输出部为形成在第一流体分配部111上的至少一个第一通孔组1111，第一通孔组1111包括两个以上的第一通孔，第一通孔组1111的两个以上的第一通孔沿第一流体分配部111的延伸方向分布。
优选地，对于上述实施方式的滚刷组件11，第一通孔组1111的数量为两个以上，两个以上的第一通孔组1111沿第一流体分配部111的周向均匀设置。
图16、图17以及图20均示例性地示出了第一通孔组1111，且图20中示出了四个第一通孔组1111，且四个第一通孔组1111沿第一流体分配部111的周向均匀设置。
根据本公开的优选实施方式的滚刷组件11，第二流体分配部116的第二腔体包括两个以上的第二子腔体1161，各个第二子腔体1161之间被间隔开，第二子腔体的数量与第一通孔组1111的数量相同，每个第二子腔体1161用以接收经由一个第一通孔组1111输出的流体。
如图16、图17以及图20所示，第二流体分配部116的第二腔体包括四个第二子腔体1161，相邻地两个第二子腔体1161被间隔开。
根据本公开的优选实施方式的滚刷组件11，第二流体分配部116为隔板组件，隔板组件包括多个隔板，隔板由第一流体分配部111的外表面延伸至滚刷主体部112的内表面，或者，隔板由第一流体分配部111的外表面延伸至临近滚刷主体部112的内表面的位置处，多个隔板沿第一流体分配部111的周向分布，每个第二子腔体1161由相邻的两个隔板形成。
对于上述实施方式的滚刷组件11，隔板组件与第一流体分配部111沿滚刷组件11的轴向方向具有相同的延伸尺寸。
根据本公开的优选实施方式的滚刷组件11，第一流体分配部111与第二流体分配部116为一体结构。
根据本公开的优选实施方式的滚刷组件11，第二子腔体1161的垂直于滚刷组件11的轴向方向的截面的形状为扇形。
根据本公开的优选实施方式，第二子腔体1161的垂直于滚刷组件11的轴向方向的截面的面积大小沿滚刷组件11的第一端向第二端的方向逐渐减小，滚刷组件11的第一端即为流体进入端，即第二子腔体1161的垂直于滚刷组件11的轴向方向的各个截面的面积与各个截面与流体输入部之间的距离成反比。
对于上述各个实施方式的滚刷组件11，滚刷主体部112为圆筒形状，滚刷主体部112的壁上形成有两个以上的出液孔阵列，每个出液孔阵列对应一个第二子腔体1161，以将第二子腔体1161内的液体输出。
优选地，对于上述实施方式的滚刷组件11，两个以上的出液孔阵列沿滚刷主体部112的周向均匀设置。
图16、图17、图18等均示出了出液孔阵列，且本公开优选地设置了四个出液孔阵列，本领域技术人员可以对出液孔阵列的数量进行合适的调整。
根据本公开的一个实施方式的滚刷组件11，出液孔阵列与滚刷主体部112为一体结构。
可替换地，出液孔阵列形成在弧形板上，弧形板与滚刷主体部112为可拆卸结构。如图24所示。
对于上述各个实施方式的滚刷组件11，优选地，滚刷组件11还包括第一端盖组件，第一端盖组件设置在滚刷组件11的第一端，第一端盖组件包括流体输送管道，经由第一端盖组件的流体输送管道，流体能够被输送至第一流体分配部111的流体输入部，从而被输送至第一流体分配部111的第一腔体。
根据本公开的优选实施方式，滚刷组件11的第一端盖组件包括第一外端盖113以及第一内端盖117，第一外端盖113与第一内端盖117能够相对转动，第一内端盖117与滚刷主体部112的第一端固定连接，以使得滚刷主体部112与第一外端盖113能够相对转动。
图25和图26中均示出了第一端盖组件，第一端盖组件的第一外端盖113以及第一内端盖117与滚刷组件11的滚刷主体部112具有匹配的形状。
根据本公开的优选实施方式，如图14、图25、图26等所示，滚刷组件11的第一外端盖113形成有第一延伸部1131以及第二延伸部1132，第一延伸部1131与第二延伸部1132为一体结构，流体输送管道形成在第一延伸部1131以及第二延伸部1132之内，第一延伸部1131形成在第一外端盖113的第一侧，第二延伸部1132形成在第一外端盖113的与第一侧相对的第二侧。
上述各个实施方式的滚刷组件11，还包括第二端盖114，第二端盖114设置在滚刷组件11的第二端。
对于上述实施方式的滚刷组件11，优选地，还包括轴承部118，轴承部118设置在第一外端盖113与第一内端盖117之间，轴承部118以及第一内端盖117均套设在第二延伸部1132上，以使得第一内端盖117能够相对于第一外端盖113转动。
第一内端盖117可以与滚刷主体部112的第一端固定连接。
根据本公开的优选实施方式，滚刷组件11的第二延伸部1132或者第一内端盖117与第一流体分配部111的流体输入部之间设置有密封结构以避免流体的泄露。
其中，密封结构可以为密封圈119。
如图25所示，密封圈119可以套设在第一内端盖117的第三延伸部1171上，第三延伸部1171沿着滚刷组件11的轴向方向具有延伸尺寸。第三延伸部1171套设在第二延伸部1132的至少一部分上，且两者紧密配合。
对于上述各个实施方式的滚刷组件11，滚刷主体部112的第一端形成有第一连接件1122，第一连接件1122可以为中间具有通孔的凹腔结构，凹腔结构能够容纳第一内端盖117的至少一部分且能够与第一内端盖117固定连接。
第一连接件1122还起到在滚刷主体部112的第一端封闭第二流体分配部116的第二腔体的作用，本领域技术人员应当理解，滚刷主体部112的第二端可以形成有第二连接件，第二连接件至少用于在滚刷主体部112的第二端封闭第二流体分配部116的第二腔体。
根据本公开的优选实施方式，滚刷组件11还包括柔性部，柔性部套设在滚刷主体部112的外部，以吸收经由滚刷主体部112的流体输出部输出的流体。
示例性的，柔性部可以是各种合适材质制成的柔性部，例如海绵、布料等，本公开对此不做特别限定。
上述各个实施方式中描述的“流体”可以为液体，例如水，或者水与洗涤液的混合液体，“流体”还可以是雾化体等。
根据本公开的一个实施方式的清洁头装置1，包括：
上述任一个实施方式的滚刷组件11；流体输送组件，流体输送组件用于将流体输送至滚刷组件11；以及，加热装置13，流体被加热装置13加热后经由流体输送组件输送至滚刷组件11。
根据本公开的优选实施方式，清洁头装置1的加热装置13为厚膜加热装置。本领域技术人员也可以替换地选用其他类型的加热装置。
如图10至图13所示，清洁头装置1的加热装置13以及流体输送组件均设置在壳体10之内，滚刷组件11部分地设置在壳体10之内。
如图11所示，根据本公开的优选实施方式，加热装置13与滚刷组件11之间的距离小于加热装置13与壳体10的后壁101之间的距离。
根据本公开的优选实施方式的清洁头装置1，加热装置13包括流体导出管132，流体输送组件包括连接管(未示出)以及连接端121，流体导出管132与流体输送组件的连接管的第一端连接，连接管的第二端与连接端121连接，连接端121内形成有管道以使得流体经由连接端121被输送至第一流体分配部111。
其中，连接端121能够插入第一延伸部1131之内，且两者密封连接，例如采用密封圈进行密封。
如图11至图13所示，清洁头装置1还包括驱动装置14以及传动装置15，驱动装置14以及传动装置15均设置在壳体之内，驱动装置14将转动动作经由传动装置15传递给滚刷组件11的滚刷主体部112。
驱动装置14可以是驱动电机，传动装置15可以为传送带组件，如图13所示，传动装置15可以包括传动齿部151，传动齿部151与滚刷组件11的第二端固定连接，传动带组件可以将驱动电机的转动动作传递给传动齿部151，从而将转动动作传递给滚刷组件11。
本领域技术人员也可以采用其他结构的传动装置15，只要能够将驱动装置14的转动动作传递给滚刷组件11即可。
根据本公开的优选实施方式的清洁头装置1，驱动装置14的外部设置有防水隔离罩。
根据本公开的一个实施方式的清洁设备，包括：上述任一个实施方式的清洁头装置1；以及，清水箱，清水箱用于向清洁头装置1供应流体。
清水箱可以是设置在清洁设备之内的机构(例如储水仓)，也可以是连接外部水源的机构。
对于上述实施方式的清洁设备，优选地，还包括：电流采集部，电流采集部用于采集清洁头装置的驱动装置14的输出电流；信号处理部，信号处理部基于电流采集部采集的驱动装置14的输出电流的大小，生成报警信号。
其中，当驱动装置14的输出电流小于阈值电流时，信号处理部生成报警信号。
上述报警信号可以用来指示清洁设备是否安装滚刷组件，例如当驱动装置14的输出电流小于阈值电流时，报警信号指示未安装滚刷组件。
根据本公开的又一个实施方式的清洁设备，当驱动装置14的输出电流小于第一阈值电流时，信号处理部生成第一报警信号，当驱动装置14的输出电流大于第二阈值电流时，信号处理部生成第二报警信号，第二阈值电流大于第一阈值电流。
上述第一报警信号可以用来指示清洁设备是否安装滚刷组件，例如当驱动装置14的输出电流小于阈值电流时，第一报警信号指示未安装滚刷组件。上述第二报警信号可以用来指示滚刷组件存在滚动障碍，例如滚刷组件无法转动等故障。
对于上述各个实施方式的清洁设备，优选地，还包括流量采集部，流量采集部用于对清水箱向清洁头装置供应流体的流量或者流速进行采集；信号处理部还基于流量或者流速发出报警信号。
基于流量或者流速发出的报警信号可以用来指示对清洁头装置之中的加热装置进行加液体，例如加水。
根据本公开的又一个实施方式的清洁设备的控制方法，包括：
控制清洁设备的驱动装置14进入工作状态；
采集驱动装置14的输出电流；以及，
判断输出电流的大小，如果驱动装置14的输出电流小于阈值电流，则生成报警信号。
根据本公开的又一个实施方式的清洁设备的控制方法，包括：
控制清洁设备的驱动装置14进入工作状态；
采集驱动装置14的输出电流；
判断输出电流的大小，如果驱动装置14的输出电流小于阈值电流，则生成报警信号；
控制清洁设备的清水箱进入工作状态；
采集清水箱向清洁头装置供应流体的流量或者流速；以及，
判断流量或者流速的大小，如果流量或者流速小于阈值流量或者阈值流速，则生成报警信号。
根据本公开的又一个实施方式的清洁设备的控制方法，包括：
控制清洁设备的驱动装置14进入工作状态；
采集驱动装置14的输出电流；
判断输出电流的大小，如果驱动装置14的输出电流小于阈值电流，则生成报警信号；
控制清洁设备的清水箱进入工作状态；
采集清水箱向清洁头装置供应流体的流量或者流速；
判断流量或者流速的大小，如果流量或者流速小于阈值流量或者阈值流速，则生成报警信号；
对清水箱向清洁头装置供应的流体进行加热，以被加热至预定温度；以及，
将被加热至预定温度的流体输送至清洁设备的滚刷组件11。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例/方式”、“一些实施例/方式”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例/方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本公开的至少一个实施例/方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例/方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例/方式或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例/方式或示例以及不同实施例/方式或示例的特征进行结合和组合。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本公开的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
本领域的技术人员应当理解，上述实施方式仅仅是为了清楚地说明本公开，而并非是对本公开的范围进行限定。对于所属领域的技术人员而言，在上述公开的基础上还可以做出其它变化或变型，并且这些变化或变型仍处于本公开的范围内。

Claims (6)

1.一种清洁设备，其特征在于，包括：清洁头装置；以及清水箱，所述清水箱用于向所述清洁头装置供应流体；
其中，所述清洁设备用于执行清洁设备控制方法，所述清洁设备控制方法包括：清洁设备接收启动信号；
清洁设备进入预设/选定的清洁模式；
清洁设备判断所述预设/选定的清洁模式是否为常温清洁模式；以及
如果所述预设/选定的清洁模式为常温清洁模式，则所述清洁设备的加热装置不被启动；
如果所述预设/选定的清洁模式为非常温清洁模式，所述清洁设备的温度检测装置对清洁设备提供至清洁设备的清洁部的清洁液体进行温度检测，如果清洁液体的温度未达到所述非常温清洁模式对应的预设温度，则所述清洁设备的加热装置被启动以对清洁设备中的清洁液体进行加热，直至清洁液体的温度达到所述非常温清洁模式对应的预设温度；
所述清洁设备控制方法还包括：
清洁设备判断是否接收到清洁液体补充信号；
如果清洁设备接收到清洁液体补充信号，则所述清洁设备将常温清洁模式或非常温清洁模式传输给基站设备；以及
基于常温清洁模式或非常温清洁模式，所述清洁设备被所述基站设备补充清洁液体；
所述清洁设备被所述基站设备补充清洁液体之前，还包括：
清洁设备判断是否与基站设备建立电连接，以判断清洁设备是否已经停靠所述基站设备；
其中，所述清洁头装置包括：滚刷组件、流体输送组件以及加热装置；所述流体输送组件用于将流体输送至所述滚刷组件；流体被所述加热装置加热后经由所述流体输送组件输送至所述滚刷组件；
其中，所述滚刷组件包括第一流体分配部、第二流体分配部以及滚刷主体部；所述第一流体分配部包括流体输入部、流体输出部以及第一腔体，流体经由所述流体输入部被输入至所述第一腔体，被输入至所述第一腔体的流体经由所述流体输出部输出至所述第一流体分配部之外；第二流体分配部设置在所述第一流体分配部的外部，所述第二流体分配部具有第二腔体，所述第二腔体接收经由所述第一流体分配部的流体输出部输出的流体；所述滚刷主体部具有主腔体以及流体输出部，所述第一流体分配部以及所述第二流体分配部均设置在所述滚刷主体部的所述主腔体内，当所述滚刷主体部被驱动以进行旋转时，所述第二流体分配部的第二腔体内的流体至少基于离心力的作用经由所述滚刷主体部的流体输出部输出；
第一端盖组件，所述第一端盖组件设置在所述滚刷组件的第一端，所述第一端盖组件包括流体输送管道，经由所述第一端盖组件的所述流体输送管道，流体能够被输送至所述第一流体分配部的所述流体输入部，从而被输送至所述第一流体分配部的所述第一腔体；其中，所述第一端盖组件包括第一外端盖以及第一内端盖，所述第一外端盖与所述第一内端盖能够相对转动，所述第一内端盖与所述滚刷主体部的第一端固定连接，以使得所述滚刷主体部与所述第一外端盖能够相对转动；所述第一外端盖形成有第一延伸部以及第二延伸部，所述第一延伸部与所述第二延伸部为一体结构，所述流体输送管道形成在所述第一延伸部以及所述第二延伸部之内，所述第一延伸部形成在所述第一外端盖的第一侧，所述第二延伸部形成在所述第一外端盖的与所述第一侧相对的第二侧；以及
轴承部，所述轴承部设置在所述第一外端盖与所述第一内端盖之间，以使得所述第一内端盖能够相对于所述第一外端盖转动；
其中，所述第一腔体的垂直于所述第一流体分配部的延伸方向的各个横截面的面积与各个横截面与所述流体输入部之间的距离成正比；所述第一流体分配部包括第一端部以及第二端部，所述第一端部的径向尺寸小于所述第二端部的径向尺寸，所述第一端部作为所述第一流体分配部的所述流体输入部。
2.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述加热装置为厚膜加热装置。
3.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，还包括壳体，所述加热装置以及所述流体输送组件均设置在所述壳体之内，所述滚刷组件部分地设置在壳体之内。
4.根据权利要求3所述的清洁设备，其特征在于，所述加热装置与所述滚刷组件之间的距离小于所述加热装置与所述壳体的后壁之间的距离。
5.根据权利要求4所述的清洁设备，其特征在于，所述加热装置包括流体导出管，所述流体输送组件包括连接管以及连接端，所述流体导出管与所述流体输送组件的连接管的第一端连接，所述连接管的第二端与所述连接端连接，所述连接端内形成有管道以使得流体经由所述连接端被输送至所述第一流体分配部。
6.根据权利要求5所述的清洁设备，其特征在于，还包括驱动装置以及传动装置，所述驱动装置以及所述传动装置均设置在所述壳体之内，所述驱动装置将转动动作经由所述传动装置传递给所述滚刷组件的滚刷主体部。
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