CN115486758B - 表面清洁系统的控制方法及表面清洁系统 - Google Patents

Abstract

本公开提供一种表面清洁系统的控制方法，所述表面清洁系统包括表面清洁设备以及用于表面清洁停靠的基站，所述表面清洁设备包括：清洁部；流体分配系统；流体回收系统；搅拌器；第一气流加速器；控制器，所述控制器用于控制所述第一气流加速器、第二气流加速器和搅拌器运行；以及可再充电电池，所述可再充电电池用于选择性地为表面清洁系统供电；其中，所述表面清洁系统的控制方法包括：所述控制器配置为在执行至少一个自清洁循环的过程中，执行至少一个搅拌器正反转循环，其中，在所述搅拌器反转中，使得所述搅拌器的外周以干涉的方式与所述盖体基本光滑的内表面接触，以去除所述盖体内表面上附着的污渍。本公开还提供一种表面清洁系统。

Description

表面清洁系统的控制方法及表面清洁系统

技术领域

本公开涉及一种表面清洁系统的控制方法及表面清洁系统。

背景技术

现有技术中的洗地机能够通过热水洗地的方式来清洁待清洁表面，并具有极佳的清洁效果。

这种洗地机在清洁待清洁表面后，洗地机的滚刷上会存在脏污，因此，需要及时对滚刷进行自清洁，以防止滚刷产生臭味，影响用户的使用体验。

而且，现有技术中的洗地机，例如现有技术中公开了一种滚刷烘干方法、装置及清洁设备，其在滚刷自清洁之后对滚刷进行烘干。

但是，现有技术中的洗地机在清洁后的维护中，例如在自清洁和/或烘干时的一个挑战是，地刷腔体内部的积累脏污堆积残留，无法通过自清洁过程自动去除，需要用户打开盖体二次清理。

发明内容

为了解决上述技术问题之一，本公开提供了一种表面清洁系统的控制方法及表面清洁系统。

根据本公开的一个方面，提供了一种表面清洁系统的控制方法，所述表面清洁系统包括表面清洁设备以及用于表面清洁停靠的基站，所述表面清洁设备包括：

清洁部，所述清洁部包括可移除的盖体，所述清洁部形成有容纳腔，所述盖体的内表面形成为基本光滑的表面，并且所述盖体的内表面形成为容纳腔的至少部分侧壁；

流体分配系统，所述流体分配系统包括分配通道、喷嘴和供应罐，供应罐和喷嘴至少部分地限定了分配通道；

流体回收系统，所述流体回收系统包括回收通道、吸嘴和回收罐，回收罐和吸嘴至少部分地界定了回收通道；

搅拌器，具有至少一个清洁面，所述搅拌器设置在所述清洁部的容纳腔中，并且位于流体分配系统和流体回收系统中，且搅拌器的自转轴横向设置地与所述吸嘴靠近，所述搅拌器被配置为其至少一个清洁面与所述基本光滑的表面形成干涉；

第一气流加速器，所述第一气流加速器与所述流体回收系统流体连通；

控制器，所述控制器用于控制所述第一气流加速器、第二气流加速器和搅拌器运行；以及

可再充电电池，所述可再充电电池用于选择性地为表面清洁系统供电；

其中，所述表面清洁系统的控制方法包括：所述控制器配置为在执行至少一个自清洁循环的过程中，执行至少一个搅拌器正反转循环，其中，在所述搅拌器反转中，使得所述搅拌器的外周以干涉的方式与所述盖体基本光滑的内表面接触，以去除所述盖体内表面上附着的污渍。

根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁系统的控制方法，所述自清洁循环包括：在搅拌器的正转中，向搅拌器提供清洁液体，并通过清洁液体完成一次搅拌器清洁。

根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁系统的控制方法，所述自清洁循环还包括：在完成一次搅拌器清洁后，将清洁搅拌器后的清洁液体回收至回收罐，并控制搅拌器正转，甩干搅拌器。

根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁系统的控制方法，所述表面清洁系统还包括：加热系统，所述加热系统包括加热通道、通道入口、通道出口和加热器，通道入口和通道出口至少部分地界定了加热通道，所述加热器提供在所述加热通道中。

根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁系统的控制方法，所述搅拌器位于所述加热通道；其中，所述自清洁循环还包括：在完成一次搅拌器清洁后，通过向搅拌器提供热空气来烘干搅拌器。

根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁系统的控制方法，所述自清洁循环还包括：在完成搅拌器清洁后，控制搅拌器反转，通过搅拌器清洁所述盖体。

根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁系统的控制方法，所述控制器配置为在执行至少一次自清洁循环后，执行热干燥循环。

根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁系统的控制方法，所述热干燥循环包括：控制搅拌器正反转的同时，向搅拌器提供加热后的空气，以烘干所述搅拌器。

根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁系统的控制方法，在自清洁循环切换到热干燥循环时，所述可再充电电池的充电电路被激活。

根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁系统的控制方法，在所述热干燥循环中，第一气流加速器的功率降为0。

根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁系统的控制方法，在所述热干燥循环中，气流路径不经过所述回收罐。

根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁系统的控制方法，在热干燥循环中，所述表面清洁系统的加热系统由市电供电，所述可再充电电池的充电电路被激活。

根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁系统的控制方法，在自清洁循环过程中，所述可再充电电池的充电电路至少保持激活。

根据本公开的另一方面，提供一种表面清洁系统，所述表面清洁系统用于执行所述的表面清洁系统的控制方法。

根据本公开的另一方面，提供一种表面清洁系统，其包括表面清洁设备，所述表面清洁设备包括：

清洁部，所述清洁部包括可移除的盖体，所述清洁部形成有容纳腔，所述盖体的内表面形成为基本光滑的表面，并且所述盖体的内表面形成为容纳腔的至少部分侧壁；

流体分配系统，所述流体分配系统包括分配通道、喷嘴和供应罐，供应罐和喷嘴至少部分地限定了分配通道；

流体回收系统，所述流体回收系统包括回收通道、吸嘴和回收罐，回收罐和吸嘴至少部分地界定了回收通道；

搅拌器，具有至少一个清洁面，所述搅拌器设置在所述清洁部的容纳腔中，并且位于流体分配系统和流体回收系统中，且搅拌器的自转轴横向设置地与所述吸嘴靠近，所述搅拌器被配置为其至少一个清洁面与所述基本光滑的表面形成干涉；以及

第一气流加速器，所述第一气流加速器与所述流体回收系统流体连通。

根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁系统，所述基本光滑的表面包括靠近吸嘴的第一缘，以及与所述第一缘相对的第二缘，所述搅拌器被配置为其至少一个清洁面与所述基本光滑的表面形成干涉包括，所述搅拌器被安装在容纳腔内时，自所述第一缘至第二缘形成连续的干涉表面。

根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁系统，所述清洁部包括壳体，所述壳体上形成盖体安装座，所述可移除的盖体可移除地设置于所述盖体安装座。

根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁系统，所述清洁部包括出水组件，所述出水组件包括出水组件框架，所述喷嘴设置于所述出水组件框架。

根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁系统，当可移除的盖体安装于所述盖体安装座时，所述第一缘、所述盖体安装座的至少一部分以及所述出水组件框架的至少一部分形成平滑的过渡面。

附图说明

附图示出了本公开的示例性实施方式，并与其说明一起用于解释本公开的原理，其中包括了这些附图以提供对本公开的进一步理解，并且附图包括在本说明书中并构成本说明书的一部分。

图1是根据本公开的一个实施方式的表面清洁系统的控制方法的流程图。

图2是根据本公开的一个实施方式的表面清洁系统的结构示意图。

图3是根据本公开的一个实施方式的表面清洁系统的另一角度的结构示意图。

图4是根据本公开的一个实施方式的清洁部的结构示意图。

图5是根据本公开的一个实施方式的盖体的结构示意图。

图6是根据本公开的一个实施方式的基站的结构示意图。

图7是根据本公开的一个实施方式的表面清洁系统的结构框图。

图8是根据本公开的一个实施方式的表面清洁系统的控制方法的流程图。

图中附图标记具体为：

100表面清洁设备

110流体分配系统

111分配通道

112喷嘴

113供应罐

120流体回收系统

121回收通道

122吸嘴

123回收罐

130框架部

140清洁部

141盖体

1411第一缘

1412第二缘

142壳体

1421盖体安装座

143出水组件框架

150搅拌器

160第一气流加速器

170控制器

180可再充电电池

200基站

210加热系统

211加热通道

212通道入口

213通道出口

214加热器

220第二气流加速器。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本公开作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于解释相关内容，而非对本公开的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本公开相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本公开的技术方案。

除非另有说明，否则示出的示例性实施方式/实施例将被理解为提供可以在实践中实施本公开的技术构思的一些方式的各种细节的示例性特征。因此，除非另有说明，否则在不脱离本公开的技术构思的情况下，各种实施方式/实施例的特征可以另外地组合、分离、互换和/或重新布置。

在附图中使用交叉影线和/或阴影通常用于使相邻部件之间的边界变得清晰。如此，除非说明，否则交叉影线或阴影的存在与否均不传达或表示对部件的具体材料、材料性质、尺寸、比例、示出的部件之间的共性和/或部件的任何其它特性、属性、性质等的任何偏好或者要求。此外，在附图中，为了清楚和/或描述性的目的，可以夸大部件的尺寸和相对尺寸。当可以不同地实施示例性实施例时，可以以不同于所描述的顺序来执行具体的工艺顺序。例如，可以基本同时执行或者以与所描述的顺序相反的顺序执行两个连续描述的工艺。此外，同样的附图标记表示同样的部件。

当一个部件被称作“在”另一部件“上”或“之上”、“连接到”或“结合到”另一部件时，该部件可以直接在所述另一部件上、直接连接到或直接结合到所述另一部件，或者可以存在中间部件。然而，当部件被称作“直接在”另一部件“上”、“直接连接到”或“直接结合到”另一部件时，不存在中间部件。为此，术语“连接”可以指物理连接、电气连接等，并且具有或不具有中间部件。

为了描述性目的，本公开可使用诸如“在……之下”、“在……下方”、“在……下”、“下”、“在……上方、”“上”、“在……之上、”“较高的”和“侧(例如，如在“侧壁”中)”等的空间相对术语，从而来描述如附图中示出的一个部件与另一(其它)部件的关系。除了附图中描绘的方位之外，空间相对术语还意图包含设备在使用、操作和/或制造中的不同方位。例如，如果附图中的设备被翻转，则被描述为“在”其它部件或特征“下方”或“之下”的部件将随后被定位为“在”所述其它部件或特征“上方”。因此，示例性术语“在……下方”可以包含“上方”和“下方”两种方位。此外，设备可被另外定位(例如，旋转90度或者在其它方位处)，如此，相应地解释这里使用的空间相对描述语。

这里使用的术语是为了描述具体实施例的目的，而不意图是限制性的。如这里所使用的，除非上下文另外清楚地指出，否则单数形式“一个(种、者)”和“所述(该)”也意图包括复数形式。此外，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”以及它们的变型时，说明存在所陈述的特征、整体、步骤、操作、部件、组件和/或它们的组，但不排除存在或附加一个或更多个其它特征、整体、步骤、操作、部件、组件和/或它们的组。还要注意的是，如这里使用的，术语“基本上”、“大约”和其它类似的术语被用作近似术语而不用作程度术语，如此，它们被用来解释本领域普通技术人员将认识到的测量值、计算值和/或提供的值的固有偏差。

图1是根据本公开的一个实施方式的表面清洁系统的控制方法的流程图。

如图1所示，本公开的表面清洁系统的控制方法，所述表面清洁系统包括表面清洁设备100以及用于表面清洁设备100停靠的基站200，所述基站200能够向表面清洁设备100充电，和/或，所述基站200能够向表面清洁设备100提供清洁液体。尤其是，所述表面清洁设备100被设置在基站200时，所述表面清洁设备100能够进行自清洁。

图2是根据本公开的一个实施方式的表面清洁设备100的结构示意图。

在一个实施例中，所述表面清洁设备100用于对待清洁表面进行清洁，优选地，所述表面清洁设备100能够对待清洁表面进行湿式清洁，并且将清洁待清洁表面后的液体回收至表面清洁设备100。

在一个实施例中，所述表面清洁设备100能够通过搅拌器150与待清洁表面的摩擦接触实现待清洁表面的清洁，并且在搅拌器150与待清洁表面摩擦接触的过程中，清洁液体能够被提供至搅拌器150或者搅拌器150附近的待清洁表面，从而实现待清洁表面的湿式清洁。

本公开中，所述表面清洁设备可以包括流体分配系统110和流体回收系统120等部件。

具体地，所述流体分配系统110用于存储清洁液体，并且能够将存储的清洁液体分配至搅拌器150或者搅拌器150附近的待清洁表面。例如，所述流体分配系统110包括分配通道111、喷嘴112和供应罐113，供应罐113和喷嘴112至少部分地限定了分配通道111。

本公开中，所述供应罐113形成为箱体的形状，以在所述供应罐113内存储清洁液体。在一个实施例中，所述清洁液体可以为净水或者水与清洁剂的混合物等液体。

所述分配通道111连接于所述供应罐113和喷嘴112，以通过所述分配通道111将供应罐113内的清洁液体提供至所述喷嘴112，在一个实施例中，所述分配通道111上可以设置有泵，以使得供应罐113内的清洁液体在加压后被提供喷嘴112，进一步地，提供喷嘴112提供至搅拌器150或者提供至搅拌器150附近的待清洁表面。

在一个实施例中，所述表面清洁设备100还可以包括框架部130和清洁部140，所述清洁部140可枢转地连接于所述框架部130，其中，所述搅拌器150能够形成为所述清洁部140的一部分，相应地，所述清洁部140还可以包括驱动所述搅拌器150转动的驱动部件等，在此不再一一详述。

所述清洁部140包括可移除的盖体141，所述清洁部140形成有容纳腔，所述盖体141的内表面形成为基本光滑的表面，并且所述盖体141的内表面形成为容纳腔的至少部分侧壁。

所述供应罐113能够被设置于所述框架部130的内部，并通过设置于框架部130上的接口实现供应罐113的清洁液体的注入。

相应地，所述喷嘴112设置于所述清洁部140，并靠近所述搅拌器150设置，此时，所述分配通道111的一部分位于所述框架部130内，另一部分位于清洁部140内。

所述流体回收系统120包括回收通道121、吸嘴122和回收罐123，回收罐123和吸嘴122至少部分地界定了回收通道121。

在一个实施例中，所述吸嘴122可以被设置于清洁部140，并且位于所述搅拌器150的后方，以方便收集搅拌器150清洁待清洁表面后的污水。

所述回收通道121的部分位于所述清洁部140，部分位于框架部130，并且所述回收罐123位于所述框架部130。例如，所述框架部130形成有容纳空间，所述回收罐123可拆卸地设置于所述框架部130，以当回收罐123内所储存的液体较多时，用户能够将回收罐123移除，并将内部的污水倒出以及将固体垃圾清理干净。

本公开中，所述表面清洁设备100还包括第一气流加速器160，所述第一气流加速器160与所述流体回收系统120流体连通，以通过第一气流加速器160实现回收通道121内的气体的强制流动。在一个实施例中，所述第一气流加速器160可以为抽吸装置，所述抽吸装置能够产生负压，该负压能够被施加于回收罐123，从而使得气体能够从吸嘴122流动至回收罐123，并由此使得污水也沿该方向流动。更优选地，所述第一气流加速器160与所述吸嘴122流体连通，用于在所述自清洁循环中产生流经回收路径的工作气体。

本公开中，所述搅拌器150具有至少一个清洁面，例如，当所述搅拌器150为履带式清洁部件时，所述清洁面即可以为所述履带式清洁部件的履带的外周面。并且，所述搅拌器150设置在所述清洁部的容纳腔中，并且位于流体分配系统110和流体回收系统120中，且搅拌器150的自转轴横向设置地与所述吸嘴122靠近；由此能够通过搅拌器150清洁待清洁表面，并且回收清洁待清洁表面后的清洁液体。更优选地，所述搅拌器150被配置为其至少一个清洁面与所述基本光滑的表面形成干涉，从而在自清洁的过程中，能够通过搅拌器150的清洁面来清洁清洁部140的内部容易积攒污垢的区域，并由此使得表面清洁设备在自清洁时，具有更好的清洁效果。

本公开中，所述基站200可以包括加热系统210，所述加热系统210包括加热通道211、通道入口212、通道出口213和加热器214，通道入口212和通道出口213至少部分地界定了加热通道211，所述加热器214提供在所述加热通道211中；由此能够通过加热器214加热加热通道211内的流体。

在一个实施例中，所述基站200还包括第二气流加速器220，所述第二气流加速器220与所述加热系统210流体连通，并通过第二气流加速器220强制加热通道211内的流体流动。在一个实施例中，所述第二气流加速器220可以为风扇等部件。

在一个实施例中，当表面清洁设备100设置于基站200时，搅拌器150设置于加热系统210，由此能够通过加热系统210对搅拌器150进行烘干处理。

所述表面清洁系统包括控制器170，其中，所述控制器170可以形成为表面清洁设备100的部件，当然，也可以形成为基站200的部件。在本公开的实施例中，所述控制器170形成为表面清洁设备100的部件。并且，当表面清洁设备100停靠在基站200时，表面清洁设备100与基站200之间能够形成通信连接，由此，控制器170不仅能够控制第一气流加速器160，相应地也能够控制第二气流加速器220和搅拌器150运行。在一个实施例中，所述控制器170可以采用嵌入式控制器，例如单片机或者DSP等部件。

所述表面清洁设备100还可以包括可再充电电池180，所述可再充电电池180用于选择性地为表面清洁系统供电；例如，所述可再充电电池180可以为表面清洁设备100的控制器170、第一气流加速器160、搅拌器150、泵等需要电能的部件供电。

图4是根据本公开的一个实施方式的清洁部的结构示意图。图5是根据本公开的一个实施方式的盖体的结构示意图。

如图4和图5所示，所述基本光滑的表面包括靠近吸嘴122的第一缘1411，以及与所述第一缘1411相对的第二缘1412，所述搅拌器150被配置为其至少一个清洁面与所述基本光滑的表面形成干涉包括，所述搅拌器150被安装在容纳腔内时，自所述第一缘1411至第二缘1412形成连续的干涉表面，从而能够使得清洁部140在执行自清洁之后，被清洁的更干净。

更进一步，所述清洁部140包括壳体142，所述壳体142上形成盖体安装座1421，所述可移除的盖体141可移除地设置于所述盖体安装座1421；所述清洁部140包括出水组件，所述出水组件包括出水组件框架143，所述喷嘴112设置于所述出水组件框架143；例如，所述出水组件框架143中形成有孔，以通过所述孔形成上述喷嘴112。

本公开中，当可移除的盖体141安装于所述盖体安装座1421时，所述第一缘1411、所述盖体安装座1421的至少一部分以及所述出水组件框架143的至少一部分形成平滑的过渡面，从而在正常工作时，能够使得搅拌器150的阻力降至最小。

所述表面清洁系统的控制方法包括：902、表面清洁设备接收对表面清洁设备的搅拌器150进行自清洁的自清洁信号。

本公开中，可以通过触发表面清洁设备100的自清洁按钮来生成自清洁信号，当然也可以通过触发手机等智能设备上所安装的APP的虚拟按钮来生成自清洁信号，并且表面清洁设备100在接收到自清洁信号后，判断表面清洁设备和基站的状态能够满足自清洁的要求。例如，当表面清洁设备100停靠于基站200，即通过在位传感器检测到表面清洁设备100在位于基站200时，而且，表面清洁设备100的清洁液体的量大于等于预设值时，认为满足自清洁的要求，此时可以对表面清洁设备100进行自清洁。

也就是说，本公开中，当能够对表面清洁设备100进行自清洁时，904、表面清洁设备100进行自清洁。具体地，所述控制器配置为在执行至少一个自清洁循环的过程中，执行至少一个搅拌器150正反转循环，其中，在所述搅拌器150反转中，使得所述搅拌器150的外周以干涉的方式与所述盖体141基本光滑的内表面接触，以去除所述盖体141内表面上附着的污渍。

其中，所述搅拌器150正转即搅拌器150在清洁待清洁表面时的运动方向，所述搅拌器150反转即搅拌器150以与正转方向不同的方向转动。

优选地，所述搅拌器150的外部形成为绒毛，在绒毛处于干燥的状态下，或者绒毛的含水量较低时，所述绒毛能够与所述盖体141接触，即所述搅拌器150能够与所述盖体141形成为过盈状态。

本公开中，可以增加搅拌器150与盖体141的过盈量，例如增加搅拌器150的绒毛的径向长度，从而在搅拌器150在转动时，在离心力等力的作用下，能够沿搅拌器150的径向分布，从而与盖体141接触，并清洁盖体141的内表面。

在一个实施例中，当所述搅拌器150在清洁待清洁表面时，在搅拌器150与待清洁表面之间的正压力的作用下，以及搅拌器150相对于待清洁表面的运动的作用下，所述搅拌器150的绒毛处于倾倒的状态，此时，搅拌器150的外表面可以不与盖体141的内壁面接触，以使得搅拌器150的运动阻力较低。

另一方面，当搅拌器150反转时，盖体141会将搅拌器150的绒毛刮立起来，从而增加了搅拌器150与盖体141的过盈量，从而能够更方便地清理盖体141的内壁面。

图8是根据本公开的一个实施方式的表面清洁系统的控制方法的流程图。

在一个优选的实施例中，如图8所示，所述自清洁循环包括：在搅拌器150的正转中，向搅拌器150提供清洁液体，并通过清洁液体完成一次搅拌器150清洁。更具体地，通过表面清洁设备100的泵将供应罐113内的清洁液体提供至搅拌器150或者搅拌器150附近，此时，所述基站200包括清洗凹槽，所述清洁液体被存储在所述清洗凹槽内，所述搅拌器150的部分也位于所述清洗凹槽内，由此使得搅拌器150的至少部分被浸泡在清洁液体内部。

当搅拌器150正转时，能够对搅拌器150进行清洁，例如去除搅拌器150的绒毛上的污渍以及绒毛之间的污渍，并由此实现了搅拌器150的自清洁。

所述自清洁循环还包括：在完成一次搅拌器150清洁后，将清洁搅拌器150后的清洁液体回收至回收罐，并控制搅拌器150正转，甩干搅拌器150。本公开中，当甩干搅拌器150时，表面清洁设备100的泵不工作，由此不向搅拌器150提供清洁液体，并通过搅拌器150的离心力作用，将搅拌器150上的多余的水分甩掉，相应地，在搅拌器150甩干的过程中，搅拌器150的绒毛也能够部分地直立起来，即搅拌器150的至少部分绒毛处于径向设置的状态。

所述自清洁循环还包括：在完成一次搅拌器150清洁后，通过向搅拌器150提供热空气来烘干搅拌器150；本公开中，所述烘干搅拌器150的操作过程和方法与热干燥循环类似，不同之处在于，烘干搅拌器150时，可以使得搅拌器150残留部分水分，但是热干燥循环时，使得搅拌器150尽可能地干燥。

所述自清洁循环还包括：在完成搅拌器150清洁后，控制搅拌器150反转，通过搅拌器150清洁所述盖体141。

本公开中，当搅拌器150清洁所述盖体141时，泵不工作，即不向搅拌器150提供清洁液体，搅拌器150在反转时，会有更多的搅拌器150的绒毛处于直立状态，并由此能够将盖体141的内壁面的污渍擦除。

当搅拌器150清洁所述盖体141后(或者说最后一次清洁盖体141后)，还向搅拌器150提供清洁液体，并通过清洁液体完成一次搅拌器150清洁。

所述控制器配置为在执行至少一次自清洁循环后，执行热干燥循环。本公开中，当搅拌器150完成盖体141的清洁后，即完成了整个自清洁循环，此时将搅拌器150通过热干燥循环进行彻底干燥即可。

而且，在热干燥循环前，还可以通过控制搅拌器150正反转来甩掉搅拌器150上的部分水分。

所述热干燥循环包括：控制搅拌器150正反转的同时，向搅拌器150提供加热后的空气，以烘干所述搅拌器150。

本公开中，在执行一个热干燥循环中，所述搅拌器150绕自转轴至少反向转动；在自清洁循环和/或热干燥循环中，所述可再充电电池180的充电电路至少保持激活。

而且，在所述搅拌器150以反向转动时，所述搅拌器150与所述盖体141的基本光滑的内表面保持过盈，以使盖体141的内表面对搅拌器150的外周面的绒毛形成反向干涉，改变所述搅拌器150的外周面绒毛的倒向，由此能够更加充分地烘干搅拌器150(滚刷)的绒毛。

由此，本公开的表面清洁设备100在停靠于基站进行维护时，能够长时间地处于充电状态，甚至不间断地进行充电。由此，当用户在未完成待清洁表面的清洁工作，并且搅拌器150比较脏需要清洁时，能够使得再次使用表面清洁设备100时，表面清洁设备100具有较长的续航。

具体地，在自清洁循环切换到热干燥循环时，所述可再充电电池180的充电电路被激活，由此在表面清洁设备100在进行搅拌器150热处理的过程中，能一直对可再充电电池充电。

在一个实现方式中，所述控制器170被配置为：在热干燥循环开始执行时，启动所述搅拌器150绕自转轴始终以反向转动。在热干燥循环结束执行前，启动所述搅拌器150绕自转轴以反向转动。在热干燥循环结束执行期间，启动所述搅拌器150以正向和反向分别转动。

更优选地，在热干燥循环结束执行期间，所述搅拌器150以反向转动的时间大于以正向转动的时间，由此使得本公开的搅拌器150的绒毛更松软。

本公开中，在所述热干燥循环中，第一气流加速器160的功率降为0；即，所述第一气流加速器160被控制以停止工作，从而热空气在烘干搅拌器150之后，不会进入回收通道121和回收罐123，从而不会影响回收罐123等部件。

在一个实现形式中，在所述热干燥循环中，所述可再充电电池180的充电电路保持禁用。

在另一个实现形式中，在热干燥循环中，所述加热系统210由市电供电，所述可再充电电池180的充电电路被激活。

根据本公开的另一方面，还提供一种表面清洁系统，所述表面清洁系统用于执行上述的表面清洁系统的控制方法。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例/方式”、“一些实施例/方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例/方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例/方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例/方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例/方式或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例/方式或示例以及不同实施例/方式或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

本领域的技术人员应当理解，上述实施方式仅仅是为了清楚地说明本公开，而并非是对本公开的范围进行限定。对于所属领域的技术人员而言，在上述公开的基础上还可以做出其它变化或变型，并且这些变化或变型仍处于本公开的范围内。

Claims (17)

1.一种表面清洁系统的控制方法，所述表面清洁系统包括表面清洁设备以及用于表面清洁停靠的基站，其特征在于：

所述表面清洁设备包括：

清洁部，所述清洁部包括可移除的盖体，所述清洁部形成有容纳腔，所述盖体的内表面形成为基本光滑的表面，并且所述盖体的内表面形成为容纳腔的至少部分侧壁；

流体分配系统，所述流体分配系统包括分配通道、喷嘴和供应罐，供应罐和喷嘴至少部分地限定了分配通道；

流体回收系统，所述流体回收系统包括回收通道、吸嘴和回收罐，回收罐和吸嘴至少部分地界定了回收通道；

搅拌器，具有至少一个清洁面，所述搅拌器设置在所述清洁部的容纳腔中，并且位于流体分配系统和流体回收系统中，且搅拌器的自转轴横向设置地与所述吸嘴靠近，所述搅拌器被配置为其至少一个清洁面与所述基本光滑的表面形成干涉；

第一气流加速器，所述第一气流加速器与所述流体回收系统流体连通；

控制器，所述控制器用于控制所述第一气流加速器和搅拌器运行；以及

可再充电电池，所述可再充电电池用于选择性地为表面清洁系统供电；

其中，所述表面清洁系统的控制方法包括：所述控制器配置为在执行至少一个自清洁循环的过程中，执行至少一个搅拌器正反转循环，其中，在所述搅拌器反转中，使得所述搅拌器的外周以干涉的方式与所述盖体基本光滑的内表面接触，以去除所述盖体内表面上附着的污渍；其中，所述自清洁循环包括：在搅拌器的正转中，向搅拌器提供清洁液体，并通过清洁液体完成一次搅拌器清洁；

其中，所述基本光滑的表面包括靠近吸嘴的第一缘，以及与所述第一缘相对的第二缘，所述搅拌器被配置为其至少一个清洁面与所述基本光滑的表面形成干涉包括，所述搅拌器被安装在容纳腔内时，自所述第一缘至第二缘形成连续的干涉表面。

2.如权利要求1所述的表面清洁系统的控制方法，其特征在于，所述自清洁循环还包括：在完成一次搅拌器清洁后，将清洁搅拌器后的清洁液体回收至回收罐，并控制搅拌器正转，甩干搅拌器。

3.如权利要求1所述的表面清洁系统的控制方法，其特征在于，所述表面清洁系统还包括：加热系统，所述加热系统包括加热通道、通道入口、通道出口和加热器，通道入口和通道出口至少部分地界定了加热通道，所述加热器提供在所述加热通道中。

4.如权利要求3所述的表面清洁系统的控制方法，其特征在于，所述搅拌器位于所述加热通道；其中，所述自清洁循环还包括：在完成一次搅拌器清洁后，通过向搅拌器提供热空气来烘干搅拌器。

5.如权利要求1所述的表面清洁系统的控制方法，其特征在于，所述自清洁循环还包括：在完成搅拌器清洁后，控制搅拌器反转，通过搅拌器清洁所述盖体。

6.如权利要求5所述的表面清洁系统的控制方法，其特征在于，所述控制器配置为在执行至少一次自清洁循环后，执行热干燥循环。

7.如权利要求6所述的表面清洁系统的控制方法，其特征在于，所述热干燥循环包括：控制搅拌器正反转的同时，向搅拌器提供加热后的空气，以烘干所述搅拌器。

8.如权利要求7所述的表面清洁系统的控制方法，其特征在于，在自清洁循环切换到热干燥循环时，所述可再充电电池的充电电路被激活。

9.如权利要求6所述的表面清洁系统的控制方法，其特征在于，在所述热干燥循环中，第一气流加速器的功率降为0。

10.如权利要求6所述的表面清洁系统的控制方法，其特征在于，在所述热干燥循环中，气流路径不经过所述回收罐。

11.如权利要求6所述的表面清洁系统的控制方法，其特征在于，在热干燥循环中，所述表面清洁系统的加热系统由市电供电，所述可再充电电池的充电电路被激活。

12.如权利要求1所述的表面清洁系统的控制方法，其特征在于，在自清洁循环过程中，所述可再充电电池的充电电路至少保持激活。

13.一种表面清洁系统，其特征在于，所述表面清洁系统用于执行权利要求1-12中任一项所述的表面清洁系统的控制方法。

14.一种表面清洁系统，其特征在于，包括表面清洁设备，所述表面清洁设备包括：

清洁部，所述清洁部包括可移除的盖体，所述清洁部形成有容纳腔，所述盖体的内表面形成为基本光滑的表面，并且所述盖体的内表面形成为容纳腔的至少部分侧壁；

流体分配系统，所述流体分配系统包括分配通道、喷嘴和供应罐，供应罐和喷嘴至少部分地限定了分配通道；

流体回收系统，所述流体回收系统包括回收通道、吸嘴和回收罐，回收罐和吸嘴至少部分地界定了回收通道；

搅拌器，具有至少一个清洁面，所述搅拌器设置在所述清洁部的容纳腔中，并且位于流体分配系统和流体回收系统中，且搅拌器的自转轴横向设置地与所述吸嘴靠近，所述搅拌器被配置为其至少一个清洁面与所述基本光滑的表面形成干涉；以及

第一气流加速器，所述第一气流加速器与所述流体回收系统流体连通；以及

控制器，所述控制器用于控制所述第一气流加速器和搅拌器运行；

其中，所述基本光滑的表面包括靠近吸嘴的第一缘，以及与所述第一缘相对的第二缘，所述搅拌器被配置为其至少一个清洁面与所述基本光滑的表面形成干涉包括，所述搅拌器被安装在容纳腔内时，自所述第一缘至第二缘形成连续的干涉表面；

其中，所述控制器配置为在执行至少一个自清洁循环的过程中，执行至少一个搅拌器正反转循环，其中，在所述搅拌器反转中，使得所述搅拌器的外周以干涉的方式与所述盖体基本光滑的内表面接触，以去除所述盖体内表面上附着的污渍；所述自清洁循环包括：在搅拌器的正转中，向搅拌器提供清洁液体，并通过清洁液体完成一次搅拌器清洁。

15.如权利要求14所述的表面清洁系统，其特征在于，所述清洁部包括壳体，所述壳体上形成盖体安装座，所述可移除的盖体可移除地设置于所述盖体安装座。

16.如权利要求15所述的表面清洁系统，其特征在于，所述清洁部包括出水组件，所述出水组件包括出水组件框架，所述喷嘴设置于所述出水组件框架。

17.如权利要求16所述的表面清洁系统，其特征在于，当可移除的盖体安装于所述盖体安装座时，所述第一缘、所述盖体安装座的至少一部分以及所述出水组件框架的至少一部分形成平滑的过渡面。