CN113854909A - 清洁设备 - Google Patents
清洁设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113854909A CN113854909A CN202111333206.2A CN202111333206A CN113854909A CN 113854909 A CN113854909 A CN 113854909A CN 202111333206 A CN202111333206 A CN 202111333206A CN 113854909 A CN113854909 A CN 113854909A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- base
- cleaning
- brush
- heater
- drying
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
- A47L11/28—Floor-scrubbing machines, motor-driven
- A47L11/282—Floor-scrubbing machines, motor-driven having rotary tools
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
- A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
- A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
- A47L11/4002—Installations of electric equipment
- A47L11/4008—Arrangements of switches, indicators or the like
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
- A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
- A47L11/4036—Parts or details of the surface treating tools
- A47L11/4041—Roll shaped surface treating tools
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
- A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
- A47L11/4091—Storing or parking devices, arrangements therefor; Means allowing transport of the machine when it is not being used
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L2201/00—Robotic cleaning machines, i.e. with automatic control of the travelling movement or the cleaning operation
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L2201/00—Robotic cleaning machines, i.e. with automatic control of the travelling movement or the cleaning operation
- A47L2201/02—Docking stations; Docking operations
- A47L2201/028—Refurbishing floor engaging tools, e.g. cleaning of beating brushes
Landscapes
- Cleaning In General (AREA)
Abstract
本发明涉及一种清洁设备,包括主机、基座和烘洗装置,主机包括机身和底座,底座上设置有滚刷和驱动器,驱动器与滚刷驱动连接,主机上具有经过滚刷的第一流体通道,基座被配置为可分离地装配底座,基座上具有第二流体通道,第二流体通道被配置为能够在底座装配于基座的状态下连通第一流体通道,烘洗装置包括供给箱、污垢箱、抽吸源、负压源和加热器,供给箱、污垢箱、抽吸源和/或负压源设置在主机上,抽吸源与供给箱连通,负压源、第一流体通道和污垢箱相互连通,加热器设置在基座上。上述清洁设备在进入烘洗模式后,滚刷可以同时得到清洁介质的自清洗以及高温气体的热烘,配合滚刷的转动可以有效地提高滚刷的清洗效果以及热烘效率。
Description
技术领域
本发明涉及家用电器技术领域,特别是涉及一种清洁设备。
背景技术
随着自动化清洁产品的普及,越来越多的家庭选择采用拖地机等清洁设备进行屋内的清洁,清洁设备通常采用滚刷,滚刷包括辊轴和设置在辊轴表面上的绒毛,在采用清洁设备对待清洁表面进行清洁时需要将滚刷打湿,在清洁设备使用完毕后需要清理并晾干滚刷,以避免滚刷滋生细菌、产生臭味。现有的清洁设备虽然具备自动清洗以及自动烘干滚刷的功能,但是清洗效果较差、热烘效率较低,降低了用户使用的便捷性。
发明内容
基于此,有必要针对清洁设备的清洗效果差和热烘效率低的问题,提供一种清洁设备。
本发明提供了一种清洁设备,所述清洁设备包括:
主机,包括机身和底座,所述底座上设置有滚刷和驱动器,所述驱动器与所述滚刷驱动连接,所述主机上具有经过所述滚刷的第一流体通道;
基座,所述基座被配置为可分离地装配所述底座,所述基座上具有第二流体通道,所述第二流体通道被配置为能够在所述底座装配于所述基座的状态下连通所述第一流体通道;
烘洗装置,包括供给箱、污垢箱、抽吸源、负压源和加热器,所述供给箱、所述污垢箱、所述抽吸源和/或所述负压源设置在所述主机上,所述抽吸源与所述供给箱连通,所述负压源、所述第一流体通道和所述污垢箱相互连通,所述加热器设置在所述基座上;
所述底座装配于所述基座;
所述清洁设备还包括自清洗工作模式,当所述清洁设备自清洗工作模式启动后,所述清洁设备进入烘洗模式,在所述烘洗模式下,所述驱动器被配置为驱动所述滚刷转动,所述抽吸源被配置为驱动所述供给箱储存的清洗介质提供至所述滚刷,使所述滚刷转动并利用所述清洗介质自清洗,所述加热器被配置为在所述滚刷自清洗时加热所述第二流体通道内流经的至少一部分气体以形成高温气体,所述负压源被配置为能够驱动所述高温气体沿着所述第二流体通道和所述第一流体通道流动,所述高温气体经过所述滚刷以辅助所述清洗介质对所述滚刷进行烘洗,所述负压源还能够驱动所述滚刷上的污垢沿着所述第一流体通道流进所述污垢箱。
在其中一个实施例中,所述基座上具有烘洗槽,所述烘洗槽被配置为容纳所述滚刷的至少一部分,并允许所述滚刷在所述烘洗槽内转动;
所述基座上开设有连通所述第二流体通道的至少一个第一流体出口,所述第一流体出口位于所述烘洗槽的前方,和/或,所述基座上开设有连通所述第二流体通道的至少一个第二流体出口,所述第二流体出口位于所述烘洗槽的侧方。
在其中一个实施例中,所述第一流体出口的数量为多个,多个所述第一流体出口沿直线排列,所述直线排列的方向被配置为在所述底座装配于所述基座的状态下与所述滚刷的轴向平行;
和/或,所述第二流体出口的数量为偶数个,多个所述第二流体出口分别对称设置在所述烘洗槽的相对两个侧方,所述对称设置的对称轴被配置为在所述底座装配于所述基座的状态下与所述滚刷的轴向垂直;
和/或,所述清洁设备包括过滤组件和风机,所述过滤组件设置在所述污垢箱的出口,所述过滤组件被配置为过滤经过所述污垢箱的高温气体,所述风机设置在所述基座内,所述风机被配置为在所述底座装配于所述基座的状态下驱动所述高温气体沿着所述第二流体通道向所述第一流体通道流动。
在其中一个实施例中,所述清洁设备包括:
滚刷盖,所述滚刷盖装配在所述底座上,所述滚刷盖与所述底座形成连通所述第一流体通道的容纳腔,所述滚刷装配在所述容纳腔中,所述容纳腔被配置为在所述底座装配于所述基座的状态下连通所述第二流体通道,所述滚刷盖的内壁与所述滚刷刷毛的至少一部分贴合。
在其中一个实施例中,所述清洁设备包括:
分水器,所述分水器与所述供给箱连通,所述分水器包括连通至所述滚刷的第一分配流道和/或用于向主机以外导流的第二分配流道,所述抽吸源与所述供给箱和所述分水器连接,所述抽吸源被配置为驱动所述供给箱内的清洗介质向所述第一分配流道和/或所述第二分配流道流动;
电源,所述电源为可充电电源,所述电源至少与所述烘洗装置供电连接;
第一充电触点,设置在所述基座上,所述第一充电触点被配置为连接外接电源;
第二充电触点,设置在所述主机上,所述第一充电触点与所述电源电连接,所述第一充电触点和所述第二充电触点被配置为能够在所述底座装配于所述基座的状态下电连接,以利用所述外接电源向所述电源充电;
控制面板,所述控制面板至少与所述电源和所述烘洗装置电连接,所述控制面板被配置为至少用于接收开启或关闭所述烘洗装置的控制信息和/或显示所述电源的电量信息;
自清洗功能按键,所述自清洗功能按键与所述控制面板电连接,当用户触发所述自清洗功能按键,所述自清洗工作模式启动,所述清洁设备进入烘洗模式,所述主机响应所述自清洗工作模式,给所述基座发出配合所述自清洗工作模式的工作指令,所述基座响应所述自清洗工作模式的工作指令控制所述基座上的所述加热器启动。
在其中一个实施例中,所述清洁设备包括:
控制器,所述控制器与所述驱动器和/或所述烘洗装置控制连接,所述控制器被配置为控制所述抽吸源和所述驱动器开启或关闭,使所述滚刷转动并通过所述清洗介质自清洗,所述控制器能够在所述滚刷自清洗时控制所述加热器和所述负压源开启或关闭,使所述加热器产生高温气体并经过所述滚刷对所述滚刷烘洗。
在其中一个实施例中,所述控制器被配置为能够在开启所述抽吸源的同时开启所述加热器,或者在开启所述抽吸源后的第一延时时间开启所述加热器,或者在关闭所述抽吸源的同时开启所述加热器,或者在开启所述负压源的同时开启所述加热器,或者在提升所述驱动器的驱动转速的同时开启所述负压源。
在其中一个实施例中,所述控制器被配置为能够控制所述加热器在开启时间达到第一预设时间关闭所述加热器,或在接收到关闭所述加热器的控制信息时关闭所述加热器;和/或,所述控制器被配置为能够控制所述抽吸源在开启时间达到第二预设时间关闭所述抽吸源;
和/或,所述控制器被配置为能够在开启所述抽吸源的同时开启所述驱动器,或者在开启所述抽吸源后的第二延时时间开启所述驱动器;
和/或,所述控制器被配置为能够在关闭所述抽吸源的同时开启所述负压源,或者关闭所述抽吸源后继续开启所述驱动器直至达到第三延时时间开启所述负压源。
在其中一个实施例中,所述控制器被配置为能够在关闭所述抽吸源的同时提升所述驱动器的驱动转速,或者关闭所述抽吸源后继续开启所述驱动器直至达到第四延时时间提升所述驱动器的驱动转速;
所述第三延时时间等于所述第四延时时间,或者所述第三延时时间大于所述第四延时时间,或者所述第三延时时间小于所述第四延时时间。
在其中一个实施例中,在所述烘洗模式下,所述控制器的控制步骤如下:
S1:控制所述供给箱给所述滚刷供给清洗介质,控制所述滚刷以第一转速旋转:
S2:控制所述供给箱停止给所述滚刷供给清洗介质,控制所述加热器启动;
S3:控制所述负压源启动,控制所述滚刷以大于所述第一转速的第二转速旋转;
S4:控制所述负压源关闭,控制所述加热器关闭,控制所述滚刷停止旋转。
上述清洁设备,在进入烘洗模式后,滚刷可以同时得到清洁介质的自清洗以及高温气体的热烘,在滚刷自身也同时转动的情况下,滚刷可以得到高效的清洁,并持续保持较高的热烘温度,有效地提高清洗效果以及热烘效率,而且负压源的驱动可以使高温气体以及滚刷上洗落的污垢继续沿着第一流体通道流动至污垢箱,利用污垢箱收集污垢,同时可以允许高温气体经过污垢箱排出,这也对污垢箱形成热烘,避免细菌滋生。
附图说明
图1为本申请一个实施例中提供的清洁设备的立体结构示意图;
图2为本申请一个实施例中提供的清洁设备的剖视图;
图3为本申请一个实施例中提供的主机和基座的分离示意图;
图4为本申请一个实施例中提供的驱动器的装配位置结构示意图;
图5为本申请一个实施例中提供的基座的第一视角立体结构示意图;
图6为本申请一个实施例中提供的基座的第二视角立体结构示意图;
图7为本申请一个实施例中提供的基座的局部立体剖视图;
图8为本申请一个实施例中提供的基座的内部结构示意图;
图9为本申请一个实施例中提供的清洁设备的局部剖视图;
图10为本申请一个实施例中提供的清洗介质存留于烘洗槽的局部剖视图;
图11为本申请另一个实施例中提供的清洁设备的剖视图;
图12为本申请另一个实施例中提供的主机和基座的分离示意图。
附图标号:
001、清洗介质;002、高温气体;
100、主机;200、基座;
110、第一流体通道;120、机身;130、底座;140、滚刷;150、驱动器;160、滚刷盖;170、过滤组件;
131、烘洗槽;132、风机;133、第一充电触点;134、第二充电触点;
210、第二流体通道;211、第一流体出口;212、第二流体出口;
310、污垢箱;320、负压源;330、加热器。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施,本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进,因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中,“多个”的含义是至少两个,例如两个,三个等,除非另有明确具体的限定。
在本发明中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触,或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
需要说明的是,当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的,并不表示是唯一的实施方式。
参阅图1至图12所示,本发明一实施例提供了一种清洁设备,所述清洁设备包括主机100、基座200和烘洗装置,主机100包括机身120和底座130,所述底座130上设置有滚刷140和驱动器150,所述驱动器150与所述滚刷140驱动连接,所述主机100上具有经过所述滚刷140的第一流体通道110,所述基座200被配置为可分离地装配所述底座130,所述基座200上具有第二流体通道210,所述第二流体通道210被配置为能够在所述底座130装配于所述基座200的状态下连通所述第一流体通道110,烘洗装置包括供给箱、污垢箱310、抽吸源、负压源320和加热器330,所述供给箱、所述污垢箱310、所述抽吸源和/或所述负压源320设置在所述主机100上,所述抽吸源与所述供给箱连通,所述负压源320、所述第一流体通道110和所述污垢箱310相互连通,所述加热器330设置在所述基座200上;在所述底座130装配于所述基座200的状态下,所述驱动器150被配置为驱动所述滚刷140转动,所述抽吸源被配置为驱动所述供给箱储存的清洗介质001提供至所述滚刷140,使所述滚刷140转动并利用所述清洗介质001进行滚刷140自清洗,所述加热器330被配置为在所述滚刷140自清洗时加热所述第二流体通道210内流经的至少一部分气体以形成高温气体002,所述负压源320被配置为能够驱动所述高温气体002沿着所述第二流体通道210和所述第一流体通道110流动,所述高温气体002经过所述滚刷140以辅助所述清洗介质001对所述滚刷140进行烘洗,所述负压源320还能够驱动所述滚刷140上的污垢沿着所述第一流体通道110流进所述污垢箱310。
机身120的一部分或者机身120的整体外壳可以作为直立把手,用户可以通过持握直立把手而控制底座130的运动,进而利用底座130上的滚刷140清洗地面,或控制底座130从基座200上分离或向基座200上装配。供给箱、污垢箱310、抽吸源、负压源320可以选择设置在主机100的机身120内或设置在主机100的底座130上,在装配在机身120或底座130上时可以依据不同的适配结构形成装配,本领域技术人员可以根据需求设置,在此不做限定。加热器330设置在基座200上的位置可以为第二流体通道210内或靠近第二流体通道210的相邻位置,进而能够直接或间接的对第二流体通道210内的气体进行加热,形成高温气体002,该高温气体002的具体温度可以根据烘洗的实际需求选择,在此不做限定。
驱动器150可以采用电机等安装在底座130内并与滚刷140耦接,电机驱动滚刷140转动后可以搅动地面的污物进行地面的清洗,或者可以在自清洗时与清洗介质001配合实现滚刷自我清洗。供给箱内可以预先装入清水或洗涤剂等清洗介质001,然后通过相应的流体传输管路或通道与滚刷140连通,以向滚刷140供应清洗介质001。污垢箱310用来收集的污垢包括但不限于滚刷140清洗地面后残留的污水或污物等。负压源320可以采用吸泵等能够提供负压吸力的部件,负压源320产生的负压吸力能够沿着第一流体通道110将待清洁地面的污垢吸入污垢箱310,并能够将第二流体通道210内的高温气体002沿着第一流体通道110对滚刷140进行烘干并将残留在滚刷140上的污垢吸入污垢箱310,在经过污垢箱310后还可以从污垢箱310排出。
该清洁设备具备独有的烘洗模式,可以理解的是该清洁设备上具有自清洁模式,这里所提及的烘洗模式指的是清洁设备在进入自清洁模式时,对清洁设备的滚刷进行自清洗,再配合热风或热气流、热空气对清洁设备的滚刷进行烘干,清洁设备的滚刷自清洁和烘干可以概括为清洁设备的烘洗模式。当用户将主机100的底座130放置在基座200上,使主机100与基座200按照预设的形式形成装配后,用户可以在此状态下启动清洁设备的烘洗模式,在该烘洗模式下清洁设备能够发出主机100和基座200协同配合的协同运转指令,抽吸源启动并将供给箱内的清洁介质提供给滚刷140,控制驱动器150驱动滚刷140转动,使供给箱提供的清洁介质能均匀地施加到滚刷140表面实现自清洗,该协同运转指令还可以使基座200内的加热器330启动,基座200内第二流体通道210中的空气进行加热,使该部分空气升温后形成高温气体002,高温气体002可以被负压源320驱动流动,沿着第二流体通道210吹向滚刷140,对滚刷140进行热烘,在此状态下,滚刷140可以同时得到清洁介质清洗以及高温气体002的热烘,在滚刷140自身也同时转动的情况下,滚刷140可以得到高效的清洁,并持续保持较高的热烘温度,有效地提高清洗效果以及热烘效率,在烘洗模式下,负压源320的驱动可以使高温气体002以及滚刷140上洗落的污垢继续沿着第一流体通道110流动至污垢箱310,利用污垢箱310收集污垢,同时可以允许高温气体002经过污垢箱310排出,这也对污垢箱310形成热烘,避免细菌滋生。
在其中一个实施例中,所述基座200上具有烘洗槽131,所述烘洗槽131被配置为容纳所述滚刷140的至少一部分,并允许所述滚刷140在所述烘洗槽131内转动,烘洗槽131可以为弧形的内壁,弧形可以与滚刷140的外形相适配,使滚刷140转动时能够与烘洗槽131形成良好的贴合效果,本领域技术人员根据需求设置滚刷140和烘洗槽131的相应配合结构,在此不做具体限定。参阅图10所示,当基座200上具有烘洗槽131后,清洗介质001施加到滚刷140的过程中,会有一部分清洗介质001存留于该烘洗槽131内,该部分清洗介质001也会通过高温气体002进行加热,然后使附着在滚刷140表面上的污垢能够被高温的清洗介质001溶解,更高效地实现滚刷140的清洁。
为了能够使第二流体通道210内吹出的高温气体002充分的吹向滚刷140,还可以对第二流体通道210的出口进行适合的配置,参阅图1至图10所示,在其中一个实施例中,所述基座200上开设有连通所述第二流体通道210的至少一个第一流体出口211,所述第一流体出口211位于所述烘洗槽131的前方,此时第二流体通道210内吹出的高温气体002可以从滚刷140的前方充分吹向滚刷140,进一步的所述第一流体出口211的数量可以为多个,多个所述第一流体出口211沿直线排列,所述直线排列的方向被配置为在所述底座130装配于所述基座200的状态下与所述滚刷140的轴向平行,多个第一流体出口211依据滚刷140形态进行排列后,高温气体002便可以沿着多个第一流体出口211均匀的吹向滚刷140,在滚刷140轴向方向上充分与滚刷140接触,在滚刷140也同时转动的状态下,高温气体002便可以充分接触滚刷140的整个外表面。
参阅图11和图12所示,在其中一个实施例中,所述基座200上开设有连通所述第二流体通道210的至少一个第二流体出口212,所述第二流体出口212位于所述烘洗槽131的侧方,此时第二流体通道210内吹出的高温气体002也可以从滚刷140的侧方吹向滚刷140,使滚刷140的侧部也能够得到充分的热烘,进一步的所述第二流体出口212的数量可以为偶数个,多个所述第二流体出口212分别对称设置在所述烘洗槽131的相对两个侧方,所述对称设置的对称轴被配置为在所述底座130装配于所述基座200的状态下与所述滚刷140的轴向垂直,对称的设置可以使高温气体002从对称的第二流体出口212吹向滚刷140的轴向对称两端,然后对冲式的流向滚刷140的中央,顺着第二流体通道210和第一流体通道110连通的位置进入到第一流体通道110中,这不仅实现了滚刷140轴向两端的热烘,还能够使高温气体002顺着滚刷140的轴向对滚刷140的表面进行热烘,提高热烘效果。第一流体出口211和第二流体出口212可以分别单独设置,也可以同时设置。
在其中一个实施例中,所述清洁设备包括滚刷盖160,所述滚刷盖160装配在所述底座130上,所述滚刷盖160与所述底座130形成连通所述第一流体通道110的容纳腔,所述滚刷140装配在所述容纳腔中,所述容纳腔被配置为在所述底座130装配于所述基座200的状态下连通所述第二流体通道210,所述滚刷盖160的内壁与所述滚刷140刷毛的至少一部分相互贴合。滚刷盖160可以通过可拆卸的方式装配在底座130上,滚刷盖160和底座130相互配合形成容纳腔后,也可以使容纳腔构成为第一流体通道110的一部分,并使容纳腔的开口形成为第一流体通道110的开口,用于与第二流体通道210连通。
其中,滚刷140的刷毛可以为绒毛或者软性的纤维材料,滚刷盖160的内壁与至少一部分刷毛贴合设计可以理解为滚刷盖160的内壁与至少一部分刷毛直接接触或者滚刷盖160的内壁与至少一部分刷毛距离在5mm以内,滚刷盖160的内壁与至少一部分刷毛贴合设计能够在滚刷140转动过程中不仅能够搅动地面上的污垢,还能持续与滚刷盖160的内壁形成摩擦,即滚刷140上吸有清洁水等清洗介质001后,滚刷140、滚刷盖160以及清洗介质001三者之间会形成摩擦挤压力,三者之间的摩擦挤压力可以对滚刷140以及滚刷盖160都进行表面清洗,使得清洁设备在工作过程中始终保持滚刷140和滚刷盖160的干净,以及在清洁设备自清洗后滚刷140和滚刷盖160始终能够保持干净。
在其中一个实施例中,所述清洁设备包括:
过滤组件170,所述过滤组件170设置在所述污垢箱310的出口,所述过滤组件170被配置为过滤经过所述污垢箱310的高温气体002,高温气体002从污垢箱310排出时,会首先经过过滤组件170,将高温气体002过滤后再排出清洁设备外,高温气体002也能对过滤组件170进行烘干,保持过滤组件的干燥。
在其中一个实施例中,还包括风机132,设置在所述基座200内,所述风机132被配置为在所述底座130装配于所述基座200的状态下驱动所述高温气体002沿着所述第二流体通道210向所述第一流体通道110流动。风机132的增设能够增加高温气体002的热烘效率,风机132可以烘洗模式启动后的合适时段启动,例如可以在加热器330启动的同时或加热器330启动后的一段时间内启动,加热器330形成高温气体002后,风机132可以沿着第二流体通道210吹风,使高温气体002不仅被负压源320形成的吸力吸引流动,还可以在风机132的吹力吹动下流动,加速高温气体002在第二流体通道210和第一流体通道110内的流动,高温气体002加速吹向滚刷140能够与滚刷140表面充分接触,对滚刷140形成更优的干燥效果。
在其中一个实施例中,所述清洁设备包括分水器,所述分水器与所述供给箱连通,所述分水器包括连通至所述滚刷140的第一分配流道以及用于向主机100以外导流的第二分配流道,所述抽吸源与所述供给箱和所述分水器连接,所述抽吸源被配置为驱动所述供给箱内的清洗介质001向所述第一分配流道和/或所述第二分配流道流动。分水器可以设置在底座130上,然后通过相应的流体传输管路或通道与供给箱流体连接,将清洗介质001分配到第一分配流道或所述第二分配流道,然后洒向滚刷140或者待清洁的地面上,分别用来清洗滚刷140以及清洗地面。
在其中一个实施例中,所述清洁设备包括电源、第一充电触点133和第二充电触点134,电源、第一充电触点133和第二充电触点134可以相互配合形成连通的电路,所述电源可以为外接电源也可以为能够通过外接电源进行充电并蓄电的可充电电源,如电源可以设置在主机100的底座130或者机身120上,电源采用的可充电电源可以为蓄电池等能够储蓄电能的电池,并能够通过外接电源对可充电电源进行充电。所述电源至少与所述烘洗装置供电连接,除此之外还能够与清洁设备中其他电器器件电连接以形成供电,第一充电触点133设置在所述基座200上,所述第一充电触点133被配置为连接外接电源,第二充电触点134设置在所述主机100上,所述第一充电触点133与所述电源电连接,所述第一充电触点133和所述第二充电触点134被配置为能够在所述底座130装配于所述基座200的状态下电连接,以利用所述外接电源向所述电源充电,因此当用户将主机100放置在基座200上后,电源、第一充电触点133和第二充电触点134可以相互配合形成连通的电路,外接电源能够通过该连通的电路为电源供电。
在其中一个实施例中,包括控制面板,所述控制面板至少与所述电源和所述烘洗装置电连接,所述控制面板被配置为至少用于接收开启或关闭所述烘洗装置的控制信息以及显示所述电源的电量信息,其中控制面板具有交互显示屏幕等显示模块,交互显示屏幕能够用来与用户形成指令交互,即用户可以通过交互显示屏幕输入相应的控制指令,进而依据内置的逻辑系统直接控制相应的器件运转,或者将控制指令转换为能够对控制器进行控制的控制信息以传输至控制器,控制器根据控制信息间接控制相应的器件运转,例如可以控制驱动器150、烘洗装置等开启或关闭,而且可在清洁设备充电时显示充电状态等电量信息,提示用户充电的情况。
在清洁设备的电源进行充电的期间,清洁设备依旧可以选择进入烘洗模式对滚刷140进行烘洗操作,或者也可以选择在清洁设备烘洗模式下停用电源的充电功能。清洁设备的烘洗模式包括了利用清洗介质001和滚刷140的转动形成自清洁的功能部分以及高温气体002对滚刷140进行热烘的功能部分,因此清洁设备可以选择主机100不放置入基座200时独立进行自清洁功能部分的操作,此时主机100若不放置于基座200上时,控制面板需要禁止向基座200发送控制加热器330启动的控制信号,以避免基座200的加热器330在未与主机100配合的状态下误启动。其中,可以通过主机100是否与基座200对接来决定在烘洗模式下是否需要控制加热器330的启动和风机132的启动,在一个实施例中可以通过检测第一充电触点133和第二充电触点134是否对接来确定主机100与基座200是否对接,除此之外,还可以通过距离传感器、红外传感器等检测主机100与基座200是否对接,可实现的检测方式还可以是其他的检测方式,在此不做限定。
为了使得基座200上加热器330和电源的充电电路互不影响,还可以使加热器330和电源的充电电路采用相互独立的电路,在基座200接入电力后,一路用于连接到加热器330,另一路用于连接到基座200的第一充电触点133。
为了简化用户的操作,控制面板上还可以设置自清洗功能按键,自清洗功能按键被触发后可以依据预设的控制逻辑进行滚刷140的烘洗操作,如自清洗功能按键与驱动器150、烘洗装置等控制连接,当主机100被放置于基座200上后,用户按下自清洗功能按键便可以依据预设的控制逻辑控制驱动器150、烘洗装置等进行相应的运转,实现对滚刷140的烘洗操作。当用户按下自清洗功能按键,自清洗工作模式启动,清洁设备进入烘洗模式,清洁设备的主机响应所述自清洗工作模式,给所述基座发出配合自清洗工作模式的工作指令,所述基座响应所述自清洗工作模式的工作指令控制基座上的加热器启动发热。
在其中一个实施例中,所述清洁设备包括控制器,所述控制器与所述驱动器150和所述烘洗装置控制连接,所述控制器被配置为控制所述抽吸源和所述驱动器150开启或关闭,使所述滚刷140转动并通过所述清洗介质001自清洗,所述控制器能够在所述滚刷140自清洗时控制所述加热器330和所述负压源320开启或关闭,使所述加热器330产生高温气体002并经过所述滚刷140对所述滚刷140烘洗,由此可以通过控制器实现对清洁设备中驱动器150和烘洗装置的控制,使驱动器150和烘洗装置能够相互配合实现对滚刷140的烘洗操作。
需要说明的是,虽然清洁设备能够协同控制主机100和基座200上的驱动器150、烘洗装置等相应器件进入烘洗模式,但是对于驱动器150和烘洗装置中各器件的具体控制时机也会引起烘洗模式形成不同的烘洗效果,例如清洁设备可以直接或通过控制器间接的控制驱动器150、抽吸源、负压源320和加热器330等器件的启动和关闭时机,该启动和关闭时机包括但不限于驱动器150、抽吸源、负压源320和加热器330等器件中的任意两个器件或任意多个器件之间的启动和关闭时机,使烘洗模式具体形成不同的烘洗方案,满足用户的各种烘洗需求,对于具体的烘洗方案本领域技术人员可以根据需求针对设置,在此不做具体限定。
清洁设备进入烘洗模式的标志可以驱动器150、抽吸源、负压源320和加热器330等器件中的任意一个器件的启动作为依据,这需要根据具体的控制方案而确定,在此不做限定。
在清洁设备进入烘洗模式后,加热器330可以在合适的时机及时响应,启动加热器330可以加热周围的空气,形成高温气体002后顺着第二流体通道210吹向滚刷140,给滚刷140进行热烘处理,高温气体002可以在负压源320启动后顺着第一流体通道110进入污垢箱310内,再经过污垢箱310的出口排出清洁设备外。其中,加热器330可以在清洁设备进入到烘洗模式时同时响应启动,也可以在清洁设备进入到烘洗模式后经过一段时间的延时后响应启动。
在一个例子中,用户按下烘洗按键或通过其他方式触发烘洗模式时,加热器330可以同时响应启动并加热周围空气形成高温气体002。在另一个例子中,用户按下烘洗按键或通过其他方式触发烘洗模式时,清洁设备可以不立即启动加热器330,而是经过了一段时间的延时后才启动,例如可以是滚刷140完成加清洗介质001后、或清洁设备做好热烘准备工作后才启动加热器330,如此可以使得热烘效率有效提高且省时省电,清洁设备做好热烘准备工作的具体表现可以为供给箱停止向滚刷140提供清洗介质001时,或者是负压源320启动,或者是驱动器150的转动速度提升时。上述时机均可以利用相应的检测器件进行自动检测,并在反馈给控制器后利用控制器进行自动化控制,如可以检测抽吸源的工作状态来确定何时供给箱停止给滚刷140提供清洗介质001,检测负压源320的工作状态来确定负压源320何时启动,检测驱动器150的转动速度来确定驱动器150的速度变化时机等。
由此可知,加热器330的启动时机可以依据抽吸源、负压源320或驱动器150的启动和关闭时机,此时所述控制器被配置为能够在开启所述抽吸源的同时开启所述加热器330,或者在开启所述抽吸源后的第一延时时间后开启所述加热器330,或者在关闭所述抽吸源的同时开启所述加热器330,或者在开启所述负压源320的同时开启所述加热器330,或者在提升所述驱动器150的驱动转速的同时开启所述负压源320。
在清洁设备结束烘洗模式后,加热器330可以在合适的时机及时响应,关闭加热器330以停止加热周围的空气,其中,加热器330的加热时间可以预先设定,如可以在加热器330加热时间预定时间后自动关闭加热器330,也可以是清洁设备结束烘洗模式后,通过用户提供的控制指令主动的停止加热器330的加热。在其中一个实施例中,所述控制器被配置为能够控制所述加热器330在开启时间达到第一预设时间关闭所述加热器330,该第一预设时间可以为1min至5min,本领域技术人员可以根据需求选择设置,在此不做限定,或在接收到关闭所述加热器330的控制信息时关闭所述加热器330。
在对加热器330的开启和关闭控制过程中,清洁设备进入烘洗模式的标志可以抽吸源的启动作为依据,因此,加热器330在烘洗模式下的相应也可以依据抽吸源的启动作为依据,而在清洁设备在做好热烘准备之后,抽吸源可以在合适的时机及时响应,关闭抽吸源以停止提供清洗介质001,所述控制器被配置为能够控制所述抽吸源在开启时间达到第二预设时间关闭所述抽吸源,该第二预设时间可以根据需求设置,在此不做限定。
在清洁设备进入烘洗模式后,驱动器150可以在合适的时机及时响应,启动驱动器150可以驱动滚刷140转动,当抽吸源将供给箱的清洗介质001提供至滚刷140,滚刷140的转动便可以使滚刷140的表面与清洗介质001形成均匀接触,以通过滚刷140与清洗介质001实现自清洁,在其中一个实施例中,所述控制器被配置为能够在开启所述抽吸源的同时开启所述驱动器150,此时清洗介质001在提供至滚刷140的同时,滚刷140便可以开始转动将清洁介质001均匀地打湿分散到滚刷140表面上,以进行自清洗,待清洗介质001的量达到一定程度后便可以获得自清洗的效果,或者在开启所述抽吸源后的第二延时时间后再开启所述驱动器150,此时滚刷140上已经被提供一定量的清洗介质001,滚刷140转动后便可以立即形成自清洗的效果。
在清洁设备进入烘洗模式后,负压源320可以在合适的时机及时响应,启动负压源320可以驱动高温气体002在第二流体通道210内流动,并吹向滚刷140实现热烘,在其中一个实施例中,所述控制器被配置为能够在关闭所述抽吸源的同时开启所述负压源320,抽吸源关闭可以停止对滚刷140供应清洗介质001,此时滚刷140上已经被提供有充足的清洗介质001,滚刷140会持续转动以利用已经提供至滚刷140的清洗介质001持续进行自清洗操作,负压源320的开启可以驱动高温气体002吹向滚刷140,配合清洗介质001以及滚刷140的转动对滚刷140进行烘洗操作,提高滚刷140的清洗效果以及热烘效率,或者关闭所述抽吸源后继续开启所述驱动器150直至达到第三延时时间后开启所述负压源320,此时滚刷140的自清洗已经趋于稳定,负压源320的开启可以驱动高温气体002吹向滚刷140,配合清洗介质001以及滚刷140的转动对滚刷140进行烘洗操作,提高滚刷140的清洗效果以及热烘效率。
而且参阅图10所示,由于负压源320在抽吸源关闭后才启动,所以负压源320启动前抽吸源已经向滚刷140提供一定量的清洗介质001,清洗介质001会溶解或附着滚刷140上的一部分污物,清洗介质001会留存于烘洗槽131中一部分,负压源320驱动高温气体002热烘滚刷140的表面时,也会对留存于烘洗槽131中的清洗介质001加热,这样使得滚刷140在转动时可以通过烘洗槽131中被升温的清洗介质001清洗,从而使得附着在滚刷140表面上的污垢能够被升温的清洗介溶解,更高效地实现滚刷140的清洁。
在清洁设备的烘洗模式过程中,驱动器150还可以改变滚刷140的转动速度,例如在合适的时机提升滚刷140的转动速度或降低滚刷140的转动速度,增加滚刷140的转动速度是为了使充分混合清洗介质001后的滚刷140在负压源320强大的吸力作用下以更大的离心力将滚刷140上附着有或溶解有污物的清洗介质001甩出滚刷140表面,同时增加滚刷140的转动速度也可以使贴合设置的滚刷140、滚刷盖160以及清洗介质001之间的挤压摩擦力变得更加明显,更有利于滚刷140和滚刷盖160的清洁,保持滚刷和滚刷盖二者表面的干净,在其中一个实施例中,所述控制器被配置为能够在关闭所述抽吸源的同时提升所述驱动器150的驱动转速,此时抽吸源停止向滚刷140供给清洗介质001后可以立即提升滚刷140的转速,或者关闭所述抽吸源后继续开启所述驱动器150直至达到第四延时时间后提升所述驱动器150的驱动转速,此时停止向滚刷140供给清洗介质001后可以经过第四延时时间后再提升滚刷140的转速。
在清洁设备的烘洗模式过程中,负压源320的开启以及滚刷140的转速提升之间还可以形成协同配合,在其中一个实施例中,所述第三延时时间等于所述第四延时时间,此时负压源320启动的同时滚刷140的转速便进行提升,或者所述第三延时时间大于所述第四延时时间,此时负压源320启动以后的合适时间,再将滚刷140的转速进行提升,或者所述第三延时时间小于所述第四延时时间,此时可以先将滚刷140的转速进行提升,然后经过合适时间再将负压源320启动。第一延时时间、第二延时时间、第三延时时间和第四延时时间均可以根据需求选择,在此不做限定。
在其中一个优选的实施例中,在所述烘洗模式下,所述控制器的控制步骤如下:
S1:控制所述供给箱给所述滚刷供给清洗介质,控制所述滚刷以第一转速旋转:
S2:控制所述供给箱停止给所述滚刷供给清洗介质,控制所述加热器启动;
S3:控制所述负压源启动,控制所述滚刷以大于所述第一转速的第二转速旋转;
S4:控制所述负压源关闭,控制所述加热器关闭,控制所述滚刷停止旋转。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合,为使描述简洁,未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述,然而,只要这些技术特征的组合不存在矛盾,都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范围。因此,本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种清洁设备,其特征在于,所述清洁设备包括:
主机,包括机身和底座,所述底座上设置有滚刷和驱动器,所述驱动器与所述滚刷驱动连接,所述主机上具有经过所述滚刷的第一流体通道;
基座,所述基座被配置为可分离地装配所述底座,所述基座上具有第二流体通道,所述第二流体通道被配置为能够在所述底座装配于所述基座的状态下连通所述第一流体通道;
烘洗装置,包括供给箱、污垢箱、抽吸源、负压源和加热器,所述供给箱、所述污垢箱、所述抽吸源和/或所述负压源设置在所述主机上,所述抽吸源与所述供给箱连通,所述负压源、所述第一流体通道和所述污垢箱相互连通,所述加热器设置在所述基座上;
所述底座装配于所述基座;
所述清洁设备还包括自清洗工作模式,当所述清洁设备自清洗工作模式启动后,所述清洁设备进入烘洗模式,在所述烘洗模式下,所述驱动器被配置为驱动所述滚刷转动,所述抽吸源被配置为驱动所述供给箱储存的清洗介质提供至所述滚刷,使所述滚刷转动并利用所述清洗介质自清洗,所述加热器被配置为在所述滚刷自清洗时加热所述第二流体通道内流经的至少一部分气体以形成高温气体,所述负压源被配置为能够驱动所述高温气体沿着所述第二流体通道和所述第一流体通道流动,所述高温气体经过所述滚刷以辅助所述清洗介质对所述滚刷进行烘洗,所述负压源还能够驱动所述滚刷上的污垢沿着所述第一流体通道流进所述污垢箱。
2.根据权利要求1所述的清洁设备,其特征在于,所述基座上具有烘洗槽,所述烘洗槽被配置为容纳所述滚刷的至少一部分,并允许所述滚刷在所述烘洗槽内转动;
所述基座上开设有连通所述第二流体通道的至少一个第一流体出口,所述第一流体出口位于所述烘洗槽的前方,和/或,所述基座上开设有连通所述第二流体通道的至少一个第二流体出口,所述第二流体出口位于所述烘洗槽的侧方。
3.根据权利要求2所述的清洁设备,其特征在于,所述第一流体出口的数量为多个,多个所述第一流体出口沿直线排列,所述直线排列的方向被配置为在所述底座装配于所述基座的状态下与所述滚刷的轴向平行;
和/或,所述第二流体出口的数量为偶数个,多个所述第二流体出口分别对称设置在所述烘洗槽的相对两个侧方,所述对称设置的对称轴被配置为在所述底座装配于所述基座的状态下与所述滚刷的轴向垂直;
和/或,所述清洁设备包括过滤组件和风机,所述过滤组件设置在所述污垢箱的出口,所述过滤组件被配置为过滤经过所述污垢箱的高温气体,所述风机设置在所述基座内,所述风机被配置为在所述底座装配于所述基座的状态下驱动所述高温气体沿着所述第二流体通道向所述第一流体通道流动。
4.根据权利要求1所述的清洁设备,其特征在于,所述清洁设备包括:
滚刷盖,所述滚刷盖装配在所述底座上,所述滚刷盖与所述底座形成连通所述第一流体通道的容纳腔,所述滚刷装配在所述容纳腔中,所述容纳腔被配置为在所述底座装配于所述基座的状态下连通所述第二流体通道,所述滚刷盖的内壁与所述滚刷刷毛的至少一部分贴合。
5.根据权利要求1所述的清洁设备,其特征在于,所述清洁设备包括:
分水器,所述分水器与所述供给箱连通,所述分水器包括连通至所述滚刷的第一分配流道和/或用于向主机以外导流的第二分配流道,所述抽吸源与所述供给箱和所述分水器连接,所述抽吸源被配置为驱动所述供给箱内的清洗介质向所述第一分配流道和/或所述第二分配流道流动;
电源,所述电源为可充电电源,所述电源至少与所述烘洗装置供电连接;
第一充电触点,设置在所述基座上,所述第一充电触点被配置为连接外接电源;
第二充电触点,设置在所述主机上,所述第一充电触点与所述电源电连接,所述第一充电触点和所述第二充电触点被配置为能够在所述底座装配于所述基座的状态下电连接,以利用所述外接电源向所述电源充电;
控制面板,所述控制面板至少与所述电源和所述烘洗装置电连接,所述控制面板被配置为至少用于接收开启或关闭所述烘洗装置的控制信息和/或显示所述电源的电量信息;
自清洗功能按键,所述自清洗功能按键与所述控制面板电连接,当用户触发所述自清洗功能按键,所述自清洗工作模式启动,所述清洁设备进入烘洗模式,所述主机响应所述自清洗工作模式,给所述基座发出配合所述自清洗工作模式的工作指令,所述基座响应所述自清洗工作模式的工作指令控制所述基座上的所述加热器启动。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的清洁设备,其特征在于,所述清洁设备包括:
控制器,所述控制器与所述驱动器和/或所述烘洗装置控制连接,所述控制器被配置为控制所述抽吸源和所述驱动器开启或关闭,使所述滚刷转动并通过所述清洗介质自清洗,所述控制器能够在所述滚刷自清洗时控制所述加热器和所述负压源开启或关闭,使所述加热器产生高温气体并经过所述滚刷对所述滚刷烘洗。
7.根据权利要求6所述的清洁设备,其特征在于,所述控制器被配置为能够在开启所述抽吸源的同时开启所述加热器,或者在开启所述抽吸源后的第一延时时间开启所述加热器,或者在关闭所述抽吸源的同时开启所述加热器,或者在开启所述负压源的同时开启所述加热器,或者在提升所述驱动器的驱动转速的同时开启所述负压源。
8.根据权利要求7所述的清洁设备,其特征在于,所述控制器被配置为能够控制所述加热器在开启时间达到第一预设时间关闭所述加热器,或在接收到关闭所述加热器的控制信息时关闭所述加热器;和/或,所述控制器被配置为能够控制所述抽吸源在开启时间达到第二预设时间关闭所述抽吸源;
和/或,所述控制器被配置为能够在开启所述抽吸源的同时开启所述驱动器,或者在开启所述抽吸源后的第二延时时间开启所述驱动器;
和/或,所述控制器被配置为能够在关闭所述抽吸源的同时开启所述负压源,或者关闭所述抽吸源后继续开启所述驱动器直至达到第三延时时间开启所述负压源。
9.根据权利要求8所述的清洁设备,其特征在于,所述控制器被配置为能够在关闭所述抽吸源的同时提升所述驱动器的驱动转速,或者关闭所述抽吸源后继续开启所述驱动器直至达到第四延时时间提升所述驱动器的驱动转速;
所述第三延时时间等于所述第四延时时间,或者所述第三延时时间大于所述第四延时时间,或者所述第三延时时间小于所述第四延时时间。
10.根据权利要求6所述的清洁设备,其特征在于,在所述烘洗模式下,所述控制器的控制步骤如下:
S1:控制所述供给箱给所述滚刷供给清洗介质,控制所述滚刷以第一转速旋转:
S2:控制所述供给箱停止给所述滚刷供给清洗介质,控制所述加热器启动;
S3:控制所述负压源启动,控制所述滚刷以大于所述第一转速的第二转速旋转;
S4:控制所述负压源关闭,控制所述加热器关闭,控制所述滚刷停止旋转。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202111333206.2A CN113854909A (zh) | 2021-11-11 | 2021-11-11 | 清洁设备 |
PCT/CN2022/095623 WO2023082607A1 (zh) | 2021-11-11 | 2022-05-27 | 清洁设备 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202111333206.2A CN113854909A (zh) | 2021-11-11 | 2021-11-11 | 清洁设备 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN113854909A true CN113854909A (zh) | 2021-12-31 |
Family
ID=78987802
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202111333206.2A Pending CN113854909A (zh) | 2021-11-11 | 2021-11-11 | 清洁设备 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN113854909A (zh) |
WO (1) | WO2023082607A1 (zh) |
Cited By (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114305252A (zh) * | 2022-02-28 | 2022-04-12 | 深圳市银舍创新科技有限公司 | 一种易清理的清洁装置及其自清洁方法 |
CN114711681A (zh) * | 2022-03-31 | 2022-07-08 | 浙江武义速达包装材料有限公司 | 一种自动控制方法及洗地机组件 |
CN114903390A (zh) * | 2022-04-19 | 2022-08-16 | 九阳股份有限公司 | 一种表面清洁系统的控制方法 |
CN115227141A (zh) * | 2022-04-19 | 2022-10-25 | 北京众清科技有限公司 | 表面清洁系统自清洁-干燥方法、基座及具有该基座的表面清洁系统 |
CN115245291A (zh) * | 2022-04-19 | 2022-10-28 | 北京众清科技有限公司 | 自清洁-烘干方法、可拆式托盘、基座、表面清洗系统 |
CN115363487A (zh) * | 2022-09-20 | 2022-11-22 | 北京顺造科技有限公司 | 表面清洁系统及表面清洁系统的控制方法 |
CN115486758A (zh) * | 2022-09-20 | 2022-12-20 | 北京顺造科技有限公司 | 表面清洁系统的控制方法及表面清洁系统 |
WO2023082607A1 (zh) * | 2021-11-11 | 2023-05-19 | 深圳市启为机器人技术有限公司 | 清洁设备 |
GB2615621A (en) * | 2022-02-09 | 2023-08-16 | Keewoo Robotics Tech Co Ltd | Cleaning equipment |
WO2023151205A1 (zh) * | 2022-02-09 | 2023-08-17 | 深圳市启为机器人技术有限公司 | 清洁设备 |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9756999B2 (en) * | 2014-12-22 | 2017-09-12 | Aktiebolaget Electrolux | Vacuum cleaner filtration system with filter cleaning mode |
CN113576316A (zh) * | 2020-04-30 | 2021-11-02 | 添可智能科技有限公司 | 一种托盘及清洁装置系统 |
CN213993449U (zh) * | 2020-09-30 | 2021-08-20 | 苏州威摩尔智能科技有限公司 | 一种家用洗地机 |
CN113197527A (zh) * | 2021-04-30 | 2021-08-03 | 苏州翰维工业设计有限公司 | 清洗机自清洁通风系统以及清洗机托盘 |
CN113854909A (zh) * | 2021-11-11 | 2021-12-31 | 深圳市启为机器人技术有限公司 | 清洁设备 |
-
2021
- 2021-11-11 CN CN202111333206.2A patent/CN113854909A/zh active Pending
-
2022
- 2022-05-27 WO PCT/CN2022/095623 patent/WO2023082607A1/zh unknown
Cited By (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2023082607A1 (zh) * | 2021-11-11 | 2023-05-19 | 深圳市启为机器人技术有限公司 | 清洁设备 |
WO2023151205A1 (zh) * | 2022-02-09 | 2023-08-17 | 深圳市启为机器人技术有限公司 | 清洁设备 |
GB2615621A (en) * | 2022-02-09 | 2023-08-16 | Keewoo Robotics Tech Co Ltd | Cleaning equipment |
CN114305252A (zh) * | 2022-02-28 | 2022-04-12 | 深圳市银舍创新科技有限公司 | 一种易清理的清洁装置及其自清洁方法 |
CN114711681A (zh) * | 2022-03-31 | 2022-07-08 | 浙江武义速达包装材料有限公司 | 一种自动控制方法及洗地机组件 |
CN114711681B (zh) * | 2022-03-31 | 2024-03-15 | 李挺进 | 一种自动控制方法及洗地机组件 |
CN115227141A (zh) * | 2022-04-19 | 2022-10-25 | 北京众清科技有限公司 | 表面清洁系统自清洁-干燥方法、基座及具有该基座的表面清洁系统 |
CN115245291A (zh) * | 2022-04-19 | 2022-10-28 | 北京众清科技有限公司 | 自清洁-烘干方法、可拆式托盘、基座、表面清洗系统 |
CN114903390B (zh) * | 2022-04-19 | 2023-10-20 | 九阳股份有限公司 | 一种表面清洁系统的控制方法 |
CN114903390A (zh) * | 2022-04-19 | 2022-08-16 | 九阳股份有限公司 | 一种表面清洁系统的控制方法 |
CN115486758A (zh) * | 2022-09-20 | 2022-12-20 | 北京顺造科技有限公司 | 表面清洁系统的控制方法及表面清洁系统 |
CN115363487A (zh) * | 2022-09-20 | 2022-11-22 | 北京顺造科技有限公司 | 表面清洁系统及表面清洁系统的控制方法 |
CN115486758B (zh) * | 2022-09-20 | 2024-04-12 | 北京顺造科技有限公司 | 表面清洁系统的控制方法及表面清洁系统 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2023082607A1 (zh) | 2023-05-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN113854909A (zh) | 清洁设备 | |
JP3230331U (ja) | 乾燥サイクルを有する表面洗浄装置 | |
CN112244701A (zh) | 智能洗地机的自清洁-烘干方法和组件 | |
CN113243845B (zh) | 基站设备、表面清洁系统及烘干处理控制方法 | |
CN209750936U (zh) | 一种用于自动清洗拖地机器人中擦布的清洗座 | |
CN113693487A (zh) | 用于清洁设备的充电座、清洁系统及清洁设备的清洗方法 | |
CN218186681U (zh) | 表面清洁系统 | |
CN117297409A (zh) | 表面清洁系统及表面清洁系统的控制方法 | |
JP2006000188A (ja) | 洗濯乾燥機 | |
CN218105794U (zh) | 清洁设备 | |
CN115251780B (zh) | 桩体及清洁系统 | |
CN115486758B (zh) | 表面清洁系统的控制方法及表面清洁系统 | |
CN214712341U (zh) | 具有烘干机构的基站设备及表面清洁系统 | |
CN113413098B (zh) | 清洁系统 | |
CN220554479U (zh) | 表面清洁系统 | |
CN218500629U (zh) | 一种多功能的表面清洁装置 | |
CN220557913U (zh) | 电器设备 | |
CN218773834U (zh) | 一种清洁设备用基站 | |
CN218009588U (zh) | 表面清洗机的自清洁装置及其表面清洗机 | |
EP4378365A2 (en) | Cleaner and method for controlling cleaner | |
EP4378366A2 (en) | Mop module of cleaner | |
CN220212837U (zh) | 用于洗地机的基站和清洁系统 | |
CN115336951A (zh) | 一种清洁设备用基站 | |
CN115886655A (zh) | 一种清洁设备 | |
CN116421104A (zh) | 电器设备 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination |