CN220554479U - 表面清洁系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及表面清洁系统包括：表面清洁装置，其包括刷辊和驱动刷辊旋转的刷辊电机；基站装置，其能够供表面清洁装置停靠且包括能够在表面清洁装置停放在基站装置时接纳至少部分刷辊的凹槽以及电源单元，凹槽的至少部分槽壁由至少一个加热壁构成，至少一个加热壁包括可控的发热体；以及锁定机构，其设置在基站装置和表面清洁装置之间，部分锁定机构设置在表面清洁装置上，部分锁定机构设置在基站装置上，锁定机构具有将表面清洁装置锁定在基站装置处的锁定状态和允许表面清洁装置从基站装置处脱离的解锁状态，锁定机构被构造为在发热体处于发热状态时处于锁定状态。本申请所提供的表面清洁系统能够避免用户在非安全状态下挪动表面清洁装置。

Description

表面清洁系统

技术领域

本申请涉及清洁设备领域，尤其是一种表面清洁系统。

背景技术

使用清洁液体，例如清水等，来进行清洁作业的表面清洁机器已被人们广泛地应用于日常生活中。例如能够利用水或水/清洁剂混合物来擦洗地面的湿式地面清洁设备，这些湿式地面清洁设备上配置接触地面的刷辊并且携带有回收使用过的清洁液体的回收容器，刷辊能够将使用过并且已经变成污液的清洁液体夹带地面上的碎屑一起拾起，并在抽吸电机的作用下输送到回收容器中。

该类表面清洁机器在工作过程中，由于刷辊不断接触污液；这将使得该类机器在工作结束后，需要对刷辊进行清洗，并在清洁后主动干燥该刷辊，以防止在刷辊产生异味以及滋生霉菌。在现有技术中，对刷辊的清洗以及干燥处理，有时需要借助于高温环境或高温流体来进行，而此高温环境或高温流体的引入，将会给用户带来使用上的安全隐患。

实用新型内容

针对上述技术问题，本申请的目的是提供一种安全可靠的表面清洁系统。

为了达到上述的目的，本申请提供以下技术方案：一种表面清洁系统，其特征在于，该表面清洁系统包括：表面清洁装置，其包括吸嘴、刷辊、驱动所述刷辊旋转的刷辊电机、给所述的刷辊提供水的水箱、抽吸电机以及位于所述吸嘴和所述抽吸电机之间的污液回收箱，所述的刷辊包括辊体和覆盖在所述辊体外周表面且能够被液体浸润的清洁元件；基站装置，其能够供所述的表面清洁装置停靠，所述的基站装置包括能够在所述表面清洁装置停放在所述基站装置时接纳至少部分所述刷辊的凹槽以及电源单元，所述凹槽的至少部分槽壁由至少一个加热壁构成，所述的至少一个加热壁包括可控的发热体，所述的电源单元包括用于与外部插座电连接的电插头，所述的电源单元与所述的发热体电连接以能够给所述的发热体发热提供所需的电力；以及锁定机构，其设置在所述的基站装置和所述的表面清洁装置之间，部分所述的锁定机构设置在所述的表面清洁装置上，部分所述的锁定机构设置在所述的基站装置上，所述的锁定机构具有将所述表面清洁装置锁定在所述基站装置处的锁定状态和允许所述表面清洁装置从所述基站装置处脱离的解锁状态，所述的锁定机构被构造为在所述的发热体处于发热状态时处于锁定状态。

在一种可能的实施方式中，所述的锁定机构为电控锁。

在一种可能的实施方式中，所述的电控锁与所述的电源单元电性连接，所述的电源单元提供使所述电磁锁或电控锁在所述锁定状态和所述解锁状态之间切换所需的电力。

在一种可能的实施方式中，所述的表面清洁装置包括一可充电电池包，所述的电控锁与所述的可充电电池包电性连接，所述的可充电电池包提供使所述电控锁在所述锁定状态和所述解锁状态之间切换所需的电力。

在一种可能的实施方式中，所述的表面清洁装置包括能在待清洁表面上移动的清洁底座，所述的刷辊以及刷辊电机分布在所述的清洁底座上，所述锁定机构的部分设置在所述的清洁底座上。

在一种可能的实施方式中，所述的锁定机构包括设置在所述的基站装置上的电磁铁和设置在所述清洁底座上的磁吸部件。

在一种可能的实施方式中，所述的锁定机构包括设置在所述的基站装置上的锁钩和驱动所述锁钩动作的电动部件，以及设置在所述清洁底座上的锁槽；在所述的锁定状态下，所述的锁钩勾住所述的锁槽；在所述的解锁状态下，所述的锁钩脱离所述的锁槽。

在一种可能的实施方式中，所述的基站装置与/或所述的表面清洁装置上设置有一状态显示部，所述的状态显示部被配置成能够将所述锁定机构的状态对外显示。

在一种可能的实施方式中，所述的基站装置与/或所述的表面清洁装置上设置有一扬声器，所述的扬声器被配置成能够将所述锁定机构的当前状态对外语音播报。

在一种可能的实施方式中，所述的基站装置与/或所述的表面清洁装置上设置有一供用户触发的开关，所述的锁定机构被构造为在所述表面清洁装置停放在所述基站装置期间且所述的开关被触发后从所述的解锁状态切换到所述的锁定状态。

在一种可能的实施方式中，所述的至少一个发热壁被配置成在所述表面清洁装置停放在所述基站装置期间沿周向包覆在部分所述刷辊的外围并且接触所述的刷辊。

相较于现有技术，本申请所提供的表面清洁系统，能够借助于锁定机构将处于干燥处理期间的表面清洁装置锁定在基站装置中，此能够避免用户在非安全状态下挪动表面清洁装置。

附图说明

图1为本申请所提供的一种实施例的表面清洁系统立体结构图；其中，表面清洁装置停放在基站装置上；

图2为本申请所提供的一种实施例的表面清洁装置的立体图；

图3为本申请所提供的一种实施例的表面清洁装置的主剖视图；其中，污液回收箱被拆除，手柄被省略；

图4为本申请所提供的一种实施例的表面清洁装置的仰视示意图；

图5为本申请所提供的一种实施例的基站装置的立体图；

图6为本申请所提供的一种实施例的基站装置的分解图；

图7为本申请所提供的一种实施例的表面清洁装置停放在基站装置期间的清洁底座与基站装置对接示意图，其中对接处进行局部剖视；

图8为本申请所提供的另一种实施例的表面清洁装置的后视示意图；

图9为本申请所提供的另一种实施例的基站装置的分解图；

图10为本申请所提供的另一种实施例的表面清洁装置停放在相应基站装置期间的清洁底座与基站装置对接图，其中对接处进行局部剖视；

图11为本申请所提供的一种实施例的表面清洁系统的控制原理图；

图12为本申请所提供的一种实施例的各个处理的顺序图；

图13为本申请所提供的一种实施例的自清洁处理的阶段图。

实施方式

为详细说明本申请的技术内容、构造特征、所达成目的及功效，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。在下面的描述中，出于解释的目的，阐述了许多具体细节以提供对本申请的各种示例性实施例或实施方式的详细说明。然而，各种示例性实施例也可以在没有这些具体细节或者在一个或更多个等同布置的情况下实施。此外，各种示例性实施例可以不同，但不必是排他的。例如，在不脱离本申请构思的情况下，可以在另一示例性实施例中使用或实现示例性实施例的具体形状、构造和特性。

出于与附图相关的描述的目的，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”及其派生词从限定的位置关系是相对于使用者站立在待清洁表面上推动表面清洁装置10的方向(即从后到前的推动方向)来使用的。如在本文中所使用的，术语“后侧”是指处于至少另一部件的后方的位置，但不必意味着处于所有其它部件的后方。然而，应理解，本申请可采取各种替代方位，除非明确指出相反的方位。

图1示出了本申请所提供的表面清洁系统，表面清洁系统包括表面清洁装置10、能够对接表面清洁装置10的基站装置20以及控制单元30（见图7）。该表面清洁系统中，表面清洁装置10可以从基站装置20上脱离，以单独执行对待清洁表面进行清洁的作业；表面清洁装置10也可以被放置于基站装置20上进行的自清洁处理、杀菌处理以及干燥处理，该自清洁处理、杀菌处理以及干燥处理主要针对表面清洁装置中的刷辊等部件。

如图2-4所示，表面清洁装置10为一直立式清洁装置，其包括清洁底座1与位于清洁底座1上侧的手柄机身部分2。手柄机身部分2的下部可枢转地连接至清洁底座1，手柄机身部分2具有相对清洁底座1直立以便于存储的存储位置与相对清洁底座1向后倾斜以便于用户推动表面清洁装置10的工作位置。

清洁底座1包括形成自身外部轮廓的座体11、位于座体11前部的辊室13、位于清洁底座1内部且毗邻辊室13后侧的吸嘴19、可转动地布置于辊室13处的刷辊14以及部分伸入辊室13的液体分配器15。座体11上设置有转动接头17，手柄机身部分2的下部固定连接至该转动接头17上，由此使得手柄机身部分2实现在直立的存储位置与向后倾斜的工作位置之间来回转动。

液体分配器15朝向刷辊14并被构造成能够将来自输水路径（图中未示出）的水分配于刷辊14上。

刷辊14包括限定有一条沿左右方向延伸旋转轴心线X的柱状辊体1401和覆盖在辊体1401外周表面上的清洁元件1402，清洁元件1402被被配置成能够被例如水等液体浸润。本例中，清洁元件1402为纤维绒毛；在其他实施例中，清洁元件也可以是海绵、织物等其它类型。清洁底座1还配置有与刷辊14的传动连接以驱动刷辊14绕该旋转轴心线X旋转的刷辊电机（图中未示出）。

本例中，辊室13的前部和下部具有贯通的开口12，部分刷辊14从该开口12处露出形成刷辊14的外露部分141，该外露部分141暴露于外界并能够接触待清洁表面。

本例中，辊室13的前部和下部具有贯通的开口12，部分刷辊14从该开口12处露出形成刷辊14的外露部分141，该外露部分141能够接触待清洁表面。

手柄机身部分2包括设置于上部的手柄21与机体22。手柄21固定连接于机体22的顶部并被被配置成适于用户把持，用户可以利用该手柄21单手握住表面清洁装置10并以此在向后倾斜的工作位置下推动表面清洁装置10的清洁底座1在待清洁表面上前后移动。手柄21上还设置有与控制单元30信号连接以供用户控制表面清洁装置10工作的操作部211，操作部211的具体形式不限于按钮、触发器、触发物、开关等。在其他实施例中，操作部也可设置在表面清洁装置的其他地方，诸如在手柄下部的手柄机身部分顶壁或侧壁上，操作部还可以是一便携式遥控器或可以设置在能够与表面清洁装置信息交互的手持终端上。

机体22能够收纳以及承载手柄机身部分2上的多个工作部件。这些多个工作部件包括能够储存并向外提供清水的水箱31。其中，水箱31优选为可拆卸地安装于机体22上，以便于用户向其内添加清水。

水箱31与清洁底座1上的液体分配器15流体连通并形成一条供水流动的输水路径（图中未示出），该输水路径上还设置有可选择性启动的泵33，通过控制泵33开启和关闭，以实现选择性地向液体分配器15输送液体或阻断水箱31与液体分配器15之间的流体连通。本例中，泵33布置在机体22内；在其他实施例中，泵也可以布置在清洁底座1的座体11内。由水箱31、输水路径、泵33以及液体分配器15组成的供水单元将能够实现按需向刷辊14处供水。

设置于机体22上的工作部件还包括可接受与存储污液的污液回收箱41与设置于污液回收箱41上侧的抽吸电机42以及给表面清洁装置提供电力的可充电电池包44。清洁底座1内的吸嘴19、污液回收箱41以及抽吸电机42依次流体连通，吸嘴19与污液回收箱41之间具有回收流路43，抽吸电机42被构造成能够沿着回收流路43推动含有空气的流体从吸嘴19朝向污液回收箱41流动。污液回收箱41可拆卸地安装于机体22上，以便于用户倾倒污液。

在该表面清洁装置10工作时，泵33启动，水箱31里的水经由输水路径到达液体分配器15处并被液体分配器15分配至刷辊14上，转动的刷辊14利用水擦洗所接触的待清洁表面；与此同时，抽吸电机42启动并形成流动空气流，刷辊14将携带污液并夹带从待清洁表面拾起的碎屑随同流动空气流进入回收流路43，这些污液和碎屑最后将存储于污液回收箱41内。

参阅图5-6，表面清洁系统的基站装置20包括壳体5、形成在壳体5上部并能够在表面清洁装置10停放在基站装置10时接纳刷辊14的凹槽6以及电源单元7。电源单元7包括能与家用插座进行电连接的电插头71。在基站装置20中，还可以布置用于对表面清洁装置10的可充电电池包44进行充电的充电部件（图中未示出），该充电部件与电源单元7电性连接。

壳体5形成基站装置20的外轮廓，其包括用于支撑表面清洁装置10的托盘部51以及位于托盘部51后侧并且相对托盘部51向上突出的凸台部52。托盘部51被构造对接清洁底座1的底部部分，凹槽6位于托盘部51的前部部分处并且向下凹陷。凸台部52通常对接手柄机身部分2。

基站装置20还包括一发热壁8，该发热壁8限定凹槽6的前部槽壁的一部分和下部槽壁的一部分。发热壁8能够对外散发热量。在其他实施例中，发热壁8的数量也可以是多个。

发热壁8包括具有导热构件81和埋设在导热构件81内的发热体82。在其他实施例中，发热体82也可以位于导热构件81的外部，其只要能够与导热构件81构成导热连接便可。发热体82可以布置成各种形状，如圆盘状、长条状、多点状、网状等。导热构件81的材质可以为铝等具有优良导热性能的材料。发热体82与电源单元7电连接并由电源单元7提供发热所需的电力。发热壁8在工作时的表面温度大于等于72℃；在一些可行的实施例中，为了使得发热壁8具有更加优良的加热能力，该温度可以提高到100℃，甚至100度以上。

为了保证发热可控，在发热壁8处还设置有温控器83，该温控器83与控制单元30信号连接。控制单元30能够在温控器83的帮助下控制发热壁8按要求提升或减低温度。

本例中，该发热壁8具有一呈弧形的上侧表面801。发热壁8的上侧表面801在表面清洁装置10停放在基站装置20处直接接触外露部分141处的清洁元件1402。

在一些实施例中，发热壁8的上侧表面801上还可以布置凸点阵列（图中未示出）或其他类似结构。凸点阵列在表面清洁装置10停放在基站装置20处能够伸入到刷辊14的内部这样凸点阵列，其一方面实现将热量传递到刷辊14内，另一方面也能实现梳理刷辊14。

为了表面清洁系统的使用安全，还可以在基站装置20上设置温度指示模块（图中未示出）和温度检测部件，温度检测部件连接发热壁8，温度指示模块能够将温度检测部件检测的温度结果向用户指示，即向用户指示发热壁8的温度；此以确保用户在安全温度下触碰基站装置20。温度指示模块可以包括温度指示灯，或者温度指示条，又或者温度显示面板；其便于用户观察为优先选择。当然，温度指示模块在一些实施例中，也可以省略。

在一些实施例中，基站装置20上还设置状态显示灯（图中未示出），控制单元30与状态显示灯信号连接，控制单元在发热壁8启动期间控制状态显示灯处于点亮状态，此可以提醒用户当前的发热壁8在启动工作。

托盘部51包括面向地面的底壁511，底壁511至少部分由隔热材料制成，这些隔热材料制成的底壁511能减少热量损失以及有效防止发热壁8的热量被传导地面而烫伤地面。

如图7所示，发热壁8的尺寸设计被构造成能够满足：在表面清洁装置10停放在基站装置20期间，发热壁8沿周向包覆在外露部分141（图中刷辊的阴影部分）的外围并且接触刷辊14的外露部分141；该处的包围可以是将外露部分141全部包围，也可以是将外露部分141的部分进行包围。

本例的发热壁8既可以刷辊14进行加热，也可以对流入凹槽6内的水进行加热，还可以对流过凹槽6的空气进行加热。发热壁8在表面清洁装置10停放于基站装置20期间，受控开启发热工作。发热壁8在表面清洁装置10停放在基站装置20期间沿周向包覆在刷辊14的外露部分141的外围，并且发热壁8的上侧表面801接触刷辊14，这些结构使得发热壁8产生的热量能够迅速地传递到刷辊14处并且包覆的结构设置也使得发热壁8产生的热量不易扩散出去。

本申请的表面清洁系统中还包括设置在基站装置20和1表面清洁装置10之间的锁定机构。锁定机构具有将表面清洁装置10锁定在基站装置20处的锁定状态和允许表面清洁装置从基站装置10处脱离的解锁状态。控制单元30与锁定机构信号连接以便控制锁定机构在锁定状态和解锁状态之间切换。

如图4、5、6以及7所示，锁定机构9为电磁锁并包括设置在基站装置20的托盘部51处的电磁铁92和设置在清洁底座1上的磁吸部件91；其中，电磁铁92与控制单元30信号连接并受其控制。锁定机构9在锁定状态下，电磁铁92与磁吸部件91吸合，表面清洁装置20被锁定在基站装置10处；锁定机构9在解锁状态下，电磁铁92失去磁力而与磁力分布91分离，表面清洁装置20被允许从基站装置10处脱离。电磁铁92与电源单元7电性连接，电源单元7将提供使锁定机构9在锁定状态和解锁状态之间切换所需的电力。在其他实施例中，可以将电磁铁92和磁吸部件91的设置位置进行对调，即将电磁铁92布置在表面清洁装置10的清洁底座1处，而将磁性部件91设置在基站装置2上；在这些实施例下，电磁铁92将可以由表面清洁装置10的可充电电池包44供电。

如图8、9和10所示，其示出了锁定机构的另一种实施例，该实施例的锁定机构90包括设置在清洁底座1上的锁槽901、设置在基站装置20的凸台部52处的锁钩902和与锁钩902构成传动连接的电动部件903，电动部件903能够驱动锁钩动作902动作，电动部件903与控制单元30信号连接并受其控制。锁定机构90在锁定状态下，锁钩902勾住锁槽901，表面清洁装置20被锁定在基站装置10处；锁定机构90在解锁状态下，锁钩902脱离锁槽901，表面清洁装置20被允许从基站装置10处脱离。电动部件903与电源单元7电性连接，电源单元7将提供使锁定机构90在锁定状态和解锁状态之间切换所需的电力。在其他实施例中，可以将锁钩902、电动部件903和锁槽901的设置位置进行对调，具体为：将锁钩902和电动部件903布置在表面清洁装置10的清洁底座1处，而将锁槽901设置在基站装置2上；在这些实施例下，电动部件903将可以由表面清洁装置10的可充电电池包44供电。

参见图11，本申请的表面清洁系统的控制单元30包括两部分，一部分位于表面清洁装置10内，即位于表面清洁装置10内的第一控制器301；一部分位于基站装置20内，即位于基站装置20内的第二控制器302；这两个控制器将实现控制表面清洁系统上的各个可控部件工作。表面清洁装置10内的第一控制器301能够控制抽吸电机42、泵33、刷辊电机16是否参与工作以及控制状态显示部93的显示状态；基站装置20内的第二控制器302能够控制发热体82是否参与工作，控制电磁铁92是否通电而产生磁性（或者控制电动部件903动作而带动锁钩902插入锁槽901或离开锁槽901），以及控制温度指示模块（如有）、状态显示灯（如有）的工作。在其他实施例中，也可以将表面清洁系统的控制单元全部集成在表面清洁装置内，按此方案，基站装置内的发热体也将表面清洁装置内的控制单元控制工作；为此，表面清洁装置和基站装置在对接后，要构建指令传输的路径。

表面清洁装置10停放在基站装置20期间，刷辊14位于凹槽6处。此时，表面清洁系统能够在控制单元30的控制下执行针对表面清洁装置的自清洁、杀菌以及干燥处理，具体包括：利用水对刷辊进行清洗的自清洁处理，利用蒸汽对刷辊进行杀菌的杀菌处理以及干燥刷辊的干燥处理；当然，该自清洁处理、杀菌处理以及干燥处理同时也针对表面清洁装置的回收流路。

如图12所示，本例的自清洁处理、杀菌处理以及干燥处理被配置为依次顺序进行；这样，用户仅需要与表面清洁系统互动一次，包含有这些处理的程序即被触发，从而依次进行自清洁处理、杀菌处理以及干燥处理；用户与表面清洁系统的互动可以通过触发布置在表面清洁装置或基站装置上的某一开关来实现。本申请列举的实施例中，通过触发设置在表面清洁装置10上的开关34（参见图1、2和4）来实现，并且可以实现一键开启；如图11所示，开关34与第一控制器301信号连接，自清洁处理、杀菌处理以及干燥处理将在开关34被触发后在控制单元30的控制下依次执行。

在其他实施例中，用户与表面清洁系统的互动也可以省略，改为通过一监测装置时刻监测表面清洁装置是否停放于基站装置处，并且在监测到表面清洁装置停放于基站装置时，自动启动执行上述的自清洁处理、杀菌处理以及干燥处理；自清洁处理、杀菌处理以及干燥处理的启动时间视各自的处理条件是否满足；如杀菌处理，其处理开启的条件包括自清洁处理是否已经完成等。

在其他可行的实施例中，也可以将杀菌处理或者干燥处理设定为供用户单独选择执行的程序。

如图13所示，本例的自清洁处理包括依次进行的如下阶段：

浸没式清洗阶段：首先经由水箱31向刷辊14持续供水一时长，此时抽吸电机42未启动；此步骤中，未被刷辊14吸收的水将落入到凹槽6内，供水持续到凹槽6内汇集了足够量的水，此时凹槽6处的发热体82在第二控制器302的控制下发热，发热体82的热量传导到导热构件81处，并实现对刷辊14进行加热，以及对凹槽6内的水持续加热使其成为带有温度的热水，此过程中，刷辊14可以被驱动旋转，也可以不转动；其次，停止供水，第一控制器301控制刷辊电机16带动刷辊14持续旋转一时长，此步骤中，刷辊14至少部分浸没在凹槽6内的热水中，刷辊14的持续旋转可以实现对刷辊14的浸没式清洗；再次，第一控制器301控制抽吸电机42开启，并保持刷辊14持续旋转，以实现将浸没式清洗后的水从凹槽6经由回收流路43转移到污液回收箱41处。

喷淋式清洗阶段：经由水箱31向刷辊14再次供水，第一控制器301控制抽吸电机42开启并控制刷辊电机16驱动刷辊14旋转，此时发热体82在第二控制器302的控制下持续发热，被加热的导热构件81持续对刷辊14进行加热；从刷辊14落下的液体将经由回收流路43转移到污液回收箱41处；此步骤中，“新”的水不断地被分配到刷辊14处，与此同时，从刷辊14处落下的“旧”水被经由回收流路43转移到污液回收箱41处；刷辊14的持续旋转可以实现对刷辊14的喷淋式清洗。

甩干阶段：停止供水，开启抽吸电机42并驱使刷辊14持续旋转一时长，以尽可能甩干刷辊14上的水；此阶段时，凹槽6处的发热壁8持续发热。

在上述各个阶段依次进行完毕后，整个自清洁处理过程结束。

本申请实施例中，在触发开关34以开始进入自清洁处理时，第二控制器302将控制电磁铁92通电产生磁性，以吸合磁吸部件91，即第二控制器302在执行自清洁处理期间控制锁定机构9保持在锁定状态。

本申请针对刷辊的自清洁处理，由于整个处理过程中发热体均发热，从而使得刷辊的清洗过程是在加热环境下进行的。该加热环境，不仅使得刷辊能够被加热，而且也使得清洗刷辊所用的水也被加热，这将大大有利于对刷辊的清洗，相较于利用常温水在常温环境下清洗刷辊，该方案使得刷辊能够被清洗的更干净。

在上述的浸没式清洗阶段，凹槽6内所汇集水的量可以视凹槽的容积以及清洁元件的吸水性而设定，并且在该浸没式清洗阶段中，刷辊14可以是一部分被浸没在凹槽6内的热水中，即半浸没的形式。

在自清洁处理过程中，第一控制器301控制刷辊电机16驱动刷辊14以第一旋转速度进行旋转，该第一旋转速度既可以等于表面清洁装置10在执行表面清洁工作时刷辊的旋转速度，也可以大于或小于表面清洁装置10在执行表面清洁工作时刷辊的旋转速度；其可以视刷辊的自清洁处理效果而定。

在其实施例中，在自清洁处理期间，对刷辊的浸没式清洗阶段和喷淋式清洗阶段也可以择一进行，如仅进行一次喷淋式清洗阶段；另外，在一些可行的实施例中，自清洁处理过程中使用的水也可以来自水箱之外，如来自基站装置上的一个储水容器，甚至来自与基站装置对接的自来水管。自清洁处理的目的是将刷辊清洗干净，任何便于将刷辊清洗干净的方案均可以运用到此处。

本例的杀菌处理，其在自清洁处理结束后进行，杀菌处理的目的是利用蒸汽对清洗干净后的刷辊进行杀菌。本申请实施例中，在自清洁处理结束而进入到杀菌处理时，第二控制器302将继续控制电磁铁92通电产生磁性，以吸合磁吸部件91，即第二控制器302将继续控制锁定机构9保持在锁定状态。

在杀菌处理期间，第二控制器302控制发热壁8发热，所使用的蒸汽将由发热壁8加热位于凹槽6的水与/或加热被水浸润的清洁元件1402而产生，该水可以是经由水箱31向刷辊14供给的水，也可以来自其他地方。在杀菌处理中，为了瞬时产生大量蒸汽以及提高蒸汽温度，此过程中供给刷辊的水量应该相对于自清洁处理的水量增大。凹槽6中的水与/或清洁元件1402所吸收的水可以是一次性注入的，也可以是分阶段注入的。

在杀菌处理期间，抽吸电机42不启动，第一控制器301控制刷辊电机16驱动刷辊14以第二旋转速度旋转，该第二旋转速度优选小于第一旋转速度，即在杀菌处理期间，刷辊14在充满蒸汽的环境中保持相对低速的速度旋转。

在其实施例中，杀菌处理也可以取消，或者合并到自清洁处理同时进行。

本例的干燥处理，其在自清洁处理或杀菌处理（如有）结束后进行，干燥处理的目的是将刷辊进一步干燥，以防止刷辊在后期产生异味或霉变。本申请实施例中，在杀菌处理结束而进入到干燥处理时，第二控制器302将继续控制电磁铁92通电产生磁性，以吸合磁吸部件91，即第二控制器302将继续控制锁定机构9保持在锁定状态。

在干燥处理期间，抽吸电机42在第一控制器301的控制下启动，刷辊电机16也在在第一控制器301的控制下启动，发热体82在第二控制器302的控制下发热，从而使得导热构件81被加热；此时，导热构件81能够对刷辊14进行直接加热；刷辊14在刷辊电机16的带动下将匀速旋转；这样，在发热壁8和抽吸电机42的作用下，位于凹槽6处的空气将被导热构件81与/或刷辊14加热成热空气，热空气将进一步沿着回收流路43从吸嘴19朝向污液回收箱41侧流动；在发热壁8的加热作用以及热空气的对流作用下，刷辊14上的水分将快速蒸发并被流动的热空气快速带走，从而实现快速干燥刷辊的效果；与此同时，热空气在流过回收流路43时，也会将回收流路43残留的水分快速带走。

本申请在干燥处理期间，为了合理利用电能，发热体82可以相较于抽吸电机42以及刷辊电机16关闭之前，提前停止加热，而是利用发热体82以及导热构件81的余温将刷辊14处理至完全干燥。

在干燥处理期间，刷辊电机16在第一控制器301的控制下驱动刷辊14以第三旋转速度旋转，该第三旋转速度优选等于表面清洁装置10在执行表面清洁工作时刷辊的旋转速度，即在杀菌处理期间，刷辊14也以相对较高的速度旋转，该旋转速度可以是每分钟数百转甚至是每分钟数千转。实际上，刷辊的旋转速度越大，刷辊越容易被干燥。然而，旋转速度越快，意味着刷辊电机的电压要升高，此会影响刷辊电机的使用寿命， 因此在设计干燥处理期间的刷辊旋转速度时，需要兼顾干燥速度和刷辊电机使用寿命的平衡。

本申请在干燥处理期间，干燥处理的热源来自于发热壁8的发热体82，空气的流动动力来自抽吸电机42。此方案相较于传统的、由风扇或风机组合加热组件所产生的热空气来吹干刷辊来说，单位时间可以有更多的热量被转移到刷辊14处，而且空气的流动速度也可以更快，从而使得凹槽6处的热量交换异常剧烈，发热壁8的导热构件81对刷辊14的热辐射以及热传导，叠加空气的对流换热作用，其能更快地干燥刷辊。

在干燥处理结束并经过一设定时间后，第二控制器302将控制锁定机构9从锁定状态切换到解锁状态，即使电磁铁92断电而失去磁性，此时磁吸部件91将与电磁铁92分开，表面清洁装置10将允许从基站装置20上脱离。上述的设定时间，视干燥处理结束后，刷辊、导热构件等部件的温度而定，其可以在有限次的实验中获得，如10分钟等；该处的时间设定要满足用户可以在安全条件下使用表面清洁装置10。

在采用锁定机构90的表面清洁系统中，控制单元通过控制电动部件903来驱动锁钩902动作，以便在锁定状态和解锁状态之间切换，此方案与上述锁定机构9的方案相类似，在此不再赘述。

在其他实施例中，控制单元是否控制锁定机构切换到解锁状态，也可以由一设置在基站装置或表面清洁装置上的温度检测部件（图中未示出）；控制单元被配置成在温度检测部件的检测结果满足设定要求时控制所述的锁定机构从锁定状态切换到所述的解锁状态；该设定要求可以是温度下降到用户所触碰的安全温度之下。

为了让用户清楚地知晓锁定机构的当前状态，本申请实施例中，在表面清洁装置10上还设置有一状态显示部93（如图11所示），状态显示部93与第一控制器301相信号连接并受其控制，状态显示部93被配置成能够在控制单元301的控制下将当前锁定机构9的锁定或解锁状态对外显示。此能够方便用户判别表面清洁装置10能否被允许从基站装置20上脱离。在一些实施例中，基站装置20上还设置扬声器（图中未示出），扬声器被配置成能够将当前锁定机构9的锁定或解锁状态对外语音播报，此能够方便用户判别表面清洁装置10能否被允许从基站装置20上脱离。在一些实施例中，状态显示部和扬声器可以同时存在。

本申请的表面清洁系统，通过增设受控制单元控制的锁定机构来保证用户时刻安全使用表面清洁装置；在此安全保证下，发热壁可以在更高温度下工作，从而提高刷辊的自清洁效果以及刷辊的干燥时间。

上述实施例只为说明本申请的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本申请的内容并据以实施，并不能以此限制本申请的保护范围。凡根据本申请精神所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本申请的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种表面清洁系统，其特征在于，该表面清洁系统包括：

表面清洁装置，其包括吸嘴、刷辊、驱动所述刷辊旋转的刷辊电机、给所述的刷辊提供水的水箱、抽吸电机以及位于所述吸嘴和所述抽吸电机之间的污液回收箱，所述的刷辊包括辊体和覆盖在所述辊体外周表面且能够被液体浸润的清洁元件；

基站装置，其能够供所述的表面清洁装置停靠，所述的基站装置包括能够在所述表面清洁装置停放在所述基站装置时接纳至少部分所述刷辊的凹槽以及电源单元，所述凹槽的至少部分槽壁由至少一个加热壁构成，所述的至少一个加热壁包括可控的发热体，所述的电源单元包括用于与外部插座电连接的电插头，所述的电源单元与所述的发热体电连接以能够给所述的发热体发热提供所需的电力；以及

锁定机构，其设置在所述的基站装置和所述的表面清洁装置之间，部分所述的锁定机构设置在所述的表面清洁装置上，部分所述的锁定机构设置在所述的基站装置上，所述的锁定机构具有将所述表面清洁装置锁定在所述基站装置处的锁定状态和允许所述表面清洁装置从所述基站装置处脱离的解锁状态，所述的锁定机构被构造为在所述的发热体处于发热状态时处于锁定状态。

2.根据权利要求1所述的表面清洁系统，其特征在于，所述的锁定机构为电磁锁或电控锁。

3.根据权利要求2所述的表面清洁系统，其特征在于，所述的电磁锁或电控锁与所述的电源单元电性连接，所述的电源单元提供使所述电磁锁或电控锁在所述锁定状态和所述解锁状态之间切换所需的电力。

4.根据权利要求2所述的表面清洁系统，其特征在于，所述的表面清洁装置包括一可充电电池包，所述的电磁锁或电控锁与所述的可充电电池包电性连接，所述的可充电电池包提供使所述的电磁锁或电控锁在所述锁定状态和所述解锁状态之间切换所需的电力。

5.根据权利要求2所述的表面清洁系统，其特征在于，所述的表面清洁装置包括能在待清洁表面上移动的清洁底座，所述的刷辊以及刷辊电机分布在所述的清洁底座上，所述锁定机构的部分设置在所述的清洁底座上。

6.根据权利要求5所述的表面清洁系统，其特征在于，所述的锁定机构包括设置在所述的基站装置上的电磁铁和设置在所述清洁底座上的磁吸部件。

7.根据权利要求5所述的表面清洁系统，其特征在于，所述的锁定机构包括设置在所述的基站装置上的锁钩和驱动所述锁钩动作的电动部件，以及设置在所述清洁底座上的锁槽；在所述的锁定状态下，所述的锁钩勾住所述的锁槽；在所述的解锁状态下，所述的锁钩脱离所述的锁槽。

8.根据权利要求1所述的表面清洁系统，其特征在于，所述的基站装置与/或所述的表面清洁装置上设置有一状态显示部，所述的状态显示部被配置成能够将所述锁定机构的状态对外显示。

9.根据权利要求1所述的表面清洁系统，其特征在于，所述的基站装置与/或所述的表面清洁装置上设置有一扬声器，所述的扬声器被配置成能够将所述锁定机构的当前状态对外语音播报。

10.根据权利要求1所述的表面清洁系统，其特征在于，所述的基站装置与/或所述的表面清洁装置上设置有一供用户触发的开关，所述的锁定机构被构造为在所述表面清洁装置停放在所述基站装置期间且所述的开关被触发后从所述的解锁状态切换到所述的锁定状态。

11.根据权利要求1所述的表面清洁系统，其特征在于，所述的至少一个发热壁被配置成在所述表面清洁装置停放在所述基站装置期间沿周向包覆在部分所述刷辊的外围并且接触所述的刷辊。