CN112536266A - 基站 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种基站，所述基站包括清洁件清洗装置和供液系统，所述供液系统用于提供所述清洁件清洗装置清洗所述清洁件所需的清洗液；所述供液系统包括清水供应系统和清洁剂供应系统，所述清水供应系统和清洁剂供应系统协同提供所述清洗液。本发明基站无需用户直接添加和调配清洁剂，给用户使用基站带来了便利。

Description

基站

技术领域

本发明涉及清洁机器人技术领域，尤其涉及一种基站。

背景技术

一种现有的用于清洁机器人的基站，设有清水箱及清水输送管路，清水输送管路用于将清水箱的清水输送至清洁机器人的清洁件，用户可以在清水箱中加入清洁液以将清水和清洁液调配成清洗清洁件所用的清洗液，然而，在清水箱每次需要补充清水时，用户都需要进行清洁液的补充、调配，导致基站相对于用户的便利性较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基站，在清洗清洁机器人的清洁件时无需用户直接添加和调配清洁剂，方便用户的使用。

为实现上述目的，本发明提供了一种基站，所述基站包括清洁件清洗装置和供液系统，所述供液系统用于提供所述清洁件清洗装置清洗所述清洁件所需的清洗液；所述供液系统包括清水供应系统和清洁剂供应系统，所述清水供应系统和清洁剂供应系统协同提供所述清洗液。

可选地，所述清洁剂供应系统与所述清水供应系统相连通以使清洁剂和清水混合形成所述清洗液。

可选地，所述清洁剂供应系统包括清洁剂管，所述清水供应系统包括清水管，所述清洁剂管对接所述清水管以使液态的清洁剂和清水汇集于所述清水管中；或者

所述清水供应系统包括清水箱，所述清洁剂供应系统包括清洁剂管及设置在所述清洁剂管上的第二动力装置，所述清洁剂管用于连通清洁剂箱体和所述清水箱，所述第二动力装置用于将液态的清洁剂输送至所述清水箱内；或者

所述清水供应系统包括清水箱，所述清洁剂供应系统包括传送机构，所述传送机构用于将清洁剂容纳腔内的固态的清洁剂传送至所述清水箱内以使清洁剂溶解于清水中；或者

所述清水供应系统包括清水管，所述清洁剂供应系统包括用于容纳固态的清洁剂的清洁剂容纳腔，所述清洁剂容纳腔连接在所述清水管上，清水经过所述清洁剂容纳腔时带走瞬间溶解的部分清洁剂。

可选地，所述清洁剂供应系统包括清洁剂管，所述清水供应系统包括清水管，所述清洁剂管对接所述清水管以使液态的清洁剂和清水汇集于所述清水管中；所述清水管上设有第一动力装置，所述清洁剂管上设有第二动力装置，所述清洁剂和清水于所述清水管内的汇集点位于所述第一动力装置的下游。

可选地，所述清洁剂供应系统和清水供应系统独立供应清洁剂和清水。

可选地，所述清洁件清洗装置包括清洗槽，所述清洁剂供应系统提供的清洁剂和所述清水供应系统提供的清水在所述清洗槽内混合为所述清洗液；或者

所述清洁剂供应系统提供的清洁剂和所述清水供应系统提供的清水分别作为所述清洗液喷射至位于所述基站的清洁机器人的清洁件上。

可选地，所述清洁剂供应系统包括清洁剂管，所述清洁剂管上连接有蠕动泵，所述蠕动泵可选择性地调整处于所述清洁剂管内的清洁剂的流向。

可选地，所述清洁剂管上连接有液体检测传感器，所述液体检测传感器与所述蠕动泵协同工作，用于采集在所述蠕动泵处于正转和反转时所述清洁剂管的信号，以判断所述清洁剂管中相对于所述液体检测传感器的位置有无清洁剂。

可选地，所述基站上设有用于安装清洁剂瓶的瓶子安装位；

所述清洁剂供应系统包括对应所述瓶子安装位设置的导流装置，在所述清洁剂瓶安装在所述瓶子安装位时，所述导流装置突破所述清洁剂瓶的瓶盖并引导所述清洁剂瓶内的清洁剂流出。

可选地，所述瓶子安装位被配置为供所述清洁剂瓶呈倒立地安装；

所述导流装置包括针头，所述针头被配置为从所述清洁剂瓶的瓶盖的软胶部穿入至所述清洁剂瓶内，所述针头上设有进气孔和出剂孔，所述进气孔供外部气体流入所述清洁剂瓶，所述出剂孔供清洁剂流出所述清洁剂瓶；或者

所述导流装置包括具有导流作用的顶推件，所述顶推件被配置为在所述清洁剂瓶向下安装时向上顶推所述瓶盖上的单向阀结构以使其打开进而使所述清洁剂瓶内的清洁剂流出。

本发明基站的供液系统包括清水供应系统和清洁剂供应系统，清水供应系统和清洁剂供应系统协同提供清洗液，从而无需用户直接添加和调配清洁剂，给用户使用基站带来了便利。

附图说明

图1至图3显示了本发明基站的清洁剂供应系统和清水供应系统的第一实施例。

图4显示了本发明基站的清洁剂供应系统和清水供应系统的第二实施例。

图5至图7b显示了本发明基站的清洁剂供应系统和清水供应系统的第三实施例。

图8显示了本发明基站的清洁剂供应系统和清水供应系统的第四实施例。

图9和图10显示了本发明基站的清洁剂供应系统和清水供应系统的第五实施例。

图11和图12显示了本发明基站的清洁剂供应系统的一实施例的局部结构示意图。

图13和图14显示了本发明基站的清洁剂供应系统的另一实施例的局部结构示意图。

图15至图21显示了本发明基站的第一实施例。其中：

图15是基站的立体结构示意图。

图16是图15中基站的分解结构示意图。

图17是图15中基站隐藏部分结构后的另一视角的示意图。

图18是图17隐藏部分结构后的另一视角的示意图。

图19是图17隐藏部分结构后的另一视角的剖面示意图。

图20是图17又一视角下的剖面示意图。

图21是基站放置有清洁剂瓶的剖面示意图，其中部分结构被隐藏。

图22和图23显示了本发明基站的第二实施例的不同视角的剖面图，其中部分结构被隐藏。

图24和图25显示了本发明基站的第三实施例的不同视角的剖面图，其中部分结构被隐藏。

具体实施方式

为了详细说明本发明的技术内容、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。

本发明公开了一种基站，该基站用于清洁机器人，该基站包括清洁件清洗装置和供液系统，供液系统用于提供清洁件清洗装置清洗清洁件所需的清洗液；供液系统包括清水供应系统和清洁剂供应系统，清水供应系统和清洁剂供应系统协同提供清洗液。

本发明基站的供液系统包括清水供应系统和清洁剂供应系统，清水供应系统和清洁剂供应系统协同提供清洗液，从而无需用户直接添加和调配清洁剂，给用户使用基站带来了便利。

在一些实施例中，清洁剂供应系统与清水供应系统相连通以使清洁剂和清水混合形成清洗液。通过清洁剂供应系统与清水供应系统相连通的方式，便于清洁剂和清水混合形成清洗液。在不同的实施例中，清洗液混合后可以通过不同的方式进行供给，比如，可以喷射至清洁件上，或者直接输出至基站上形成的清洗槽内，在此不作限制。

请参阅图1至图3，其显示了本发明基站的清洁剂供应系统和清水供应系统的第一实施例。在本实施例中，清水供应系统包括清水管11，清洁剂供应系统包括清洁剂管21，清洁剂管21对接清水管11以使液态的清洁剂和清水于清水管11内汇集(本发明中将汇集点下游的管路定义为清水管11的组成部分)，清洁剂和清水汇集后混合为清洗液并经由清水管11输出。借由该技术手段，便于实现清洁剂和清水的均匀混合。

图1为本实施例中的第一个示例。在该示例中，清水管11上设有第一动力装置12，第一动力装置12用于为清水的输送提供动力，清洁剂管21上设有第二动力装置22，第二动力装置22用于为清洁剂的输送提供动力。具体地，第一动力装置12为水泵，第二动力装置22为蠕动泵以起到截留和阻断的作用，但不以此为限。

具体地，清洁剂管21对接在清水管11的位置(即汇集点)位于清水管11上设置的第一动力装置12的上游。在此情况下，第二动力装置22使用蠕动泵，可以避免第一动力装置12处于抽液状态时，把清洁剂一同抽出。

具体地，清水供应系统包括清水箱13，清水管11连通清水箱13的储水腔；清洁剂供应系统包括清洁剂箱23，清洁剂管21连通至清洁剂箱23的储剂腔。关于清水箱13和清洁剂箱23的具体形式和设置，这里不作限制，比如，清洁剂箱23可以为具有防拆功能的瓶体结构(如图21所示)。另外，在清水管11连通清水箱13的一端以及清洁剂管21连通至清洁剂箱23的一端可以设置相应的接头或导流装置。应该注意的是，此处的清水箱13并非必要选项，可以通过接入外部供水装置替代。清洁剂箱23可以是可取出地装设在基站上，也可以是不可取出地形成在基站上，这里不作限制。当清洁剂箱23为可取出时，可以不被视为基站的组成部分。

在清水供应系统和清洁剂供应系统的某些具体设计中，如果没有防止虹吸效应的设置，在停止为清洗清洁件提供清洗液时，将会发生清水和清洁剂的虹吸效应。为了避免清水虹吸效应的发生，在清水管11上的相对高位设有气阀14，该相对高位高于清水箱13的预设液位的高度；具体而言，气阀14设置在清水管11的最高位置。当停止供液时，通过控制气阀14打开即可起到破坏清水虹吸的作用，避免清水箱13中的清水继续流出。具体地，第二动力装置22使用蠕动泵，可以防止清洁剂虹吸效应的发生。

为了准确获取流量，清水管11上还可以设置有流量计15。具体地，流量计15设于汇集点的下游，以获取混合后清洗液的流量。当然，本发明并不限定流量计15的设置位置。

图2为本实施例中的第二个示例。

该示例中的供液系统与第一个示例的区别在于，清水和清洁剂的汇集点设置在第一动力装置12的下游，从而可以减小第一动力装置12对第二动力装置22的负载吸力，延长第二动力装置22的使用寿命。

图3为本实施例中的第三个示例。

在该示例中，清水供应系统包括清水箱13，清水管11的一端设有连通清水箱13的储水腔的入水口，另一端设有出水口。清洁剂供应系统包括清洁剂箱23，清洁剂管21的一端设有连通清洁剂箱23的储剂腔的入剂口，另一端对接清水管11。入水口和入剂口的高度高于出水口的高度，清水和清洁剂的汇集点的高度高于入水口和入剂口的高度以及清水箱13和清洁剂箱23的预设液位高度，汇集点处连接有用于连通大气压和隔断大气压的气阀14。当停止供液时，控制气阀14打开，气体由汇集点进入，气压分别压向汇集点处的三个管路方向，从而可以起到同时破坏清水和清洁剂虹吸的作用，避免清水箱13中的清水和清洁剂箱23内的清洁剂继续流出。

为了驱动液体流动，清水管11上设有第一动力装置12，清洁剂管21上设有第二动力装置22。

具体地，第一动力装置12和第二动力装置22均采用水泵，第一动力装置12的动力大于第二动力装置22的动力。由于水泵没有截留阻断的作用，因为将清洁剂和清水的汇集点设置在水泵的下游，从而避免作为第一动力装置12的水泵抽液时，将清洁剂一起抽出。

具体地，清水管11在汇集点的下游还设有用于对混合后的清洗液进行定量的流量计15。

当然，以上示例仅是本实施例的例举说明，本领域技术人员还可以进行其他各种不同的设计。

请参阅图4，其显示了本发明基站的清洁剂供应系统和清水供应系统的第二实施例。在本实施例中，清水供应系统包括清水箱13，清洁剂供应系统包括清洁剂管21及设置在清洁剂管21上的第二动力装置22，清洁剂管21用于连通清洁剂箱23和清水箱13，第二动力装置22用于将液态的清洁剂输送至清水箱13内。通过将清洁剂箱23内的清洁剂输送至清水箱13，实现了清水和清洁剂的自动混合。当然，为了更有利于清水和清洁剂的均匀混合，还可以设置相应的辅助混合的机构，比如，搅拌机构。关于清水箱13和清洁剂箱23的具体形式和设置，这里不作限制；比如，清洁剂箱23可以为具有防拆功能的瓶体结构(如图21所示)。应该注意的是，清洁剂箱23可以是可取出地装设在基站上，也可以是不可取出地形成在基站上，这里不作限制。当清洁剂箱23为可取出时，可以不被视为基站的组成部分。

在本实施例中，清水供应系统还包括清水管11，清水管11上设有第一动力装置12，在第一动力装置12的作用下，清水箱13中混合的清洗液被抽吸至清水管11并经由清水管11输出。具体地，第一动力装置12和第二动力装置22均为水泵，第一动力装置12的动力大于第二动力装置22的动力；当然，并不以此为限，比如，第二动力装置22也可以为蠕动泵。

在本实施例清水供应系统的某些具体设计中，如果没有防止虹吸效应的设置，在停止提供清洗液时，将会发生清洗液的虹吸效应。为了避免清洗液虹吸效应的发生，在清水管11上的相对高位设有气阀14，该相对高位高于清水箱13的预设液位的高度。当停止供液时，通过控制气阀14打开即可起到破坏清洗液虹吸的作用，避免清水箱13中的清洗液继续流出。关于气阀14的具体设置位置在此不作限制。

在本实施例中，为了准确获取流量，清水管11上还可以设置流量计15。关于流量计的具体设置在此不作限制。

图5至图7b显示了本发明基站的清洁剂供应系统和清水供应系统的第三实施例。

请先参阅图5，在本实施例中，清水供应系统包括清水箱13，清洁剂供应系统包括传送机构24，传送机构24用于将清洁剂容纳腔25内的固态的清洁剂传送至清水箱13内以使清洁剂溶解于清水中。通过将清洁剂容纳腔25内的清洁剂传送至清水箱13，清洁剂能够在清水箱13内溶解于清水，进而实现清水和清洁剂的自动混合。当然，为了更有利于清水和清洁剂的均匀混合，还可以设置相应的辅助混合的机构，比如，搅拌机构。关于清水箱13和清洁剂容纳腔25的具体形式和设置，这里不作限制。比如，清洁剂容纳腔25可以是可取出结构，进而便于添加清洁剂或者更换新的清洁剂容纳腔25；清洁剂容纳腔25也可以是基站上的不可取出结构。

在本实施例的一些优选实施方式中，清洁剂容纳腔25内放置有若干片状的清洁剂，传送机构24用于将片状的清洁剂传送至清水箱13中。当然，清洁剂并不限制为上述片状结构。

关于清水供应系统的具体实现方式，可以参考清洁剂供应系统和清水供应系统的第二实施例中的描述，在此不再赘述。

请参阅图6，其显示了本实施例中传送机构24的第一示例。

在该示例中，传送机构24使用齿轮241和齿条242传动的方式传输清洁剂，齿条242连接在清洁剂容纳腔25和清水箱13之间，齿轮241连接在一驱动机构(图未示)的输出端，驱动机构与基站的控制系统(图未示)通信连接，从而可以通过控制系统控制清洁剂的传输。

请参阅图7a和图7b，其显示了本实施例中传送机构24的第二示例。

在该示例中，传送机构24使用夹取机构243(如机械手)来传输清洁剂，夹取机构243可以在基站的控制系统(图未示)的控制下执行夹取、转移作业，从而将清洁剂从清洁剂容纳腔25转移至清水箱13中。

当然，本实施例中的传送机构24并不局限于上述示例中的具体实现方式。凡是能够实现将清洁剂从清洁剂容纳腔25中转移至清水箱13中的实现方式皆应在本发明的保护范围内。

图8显示了本发明基站的清洁剂供应系统和清水供应系统的第四实施例。

在本实施例中，清水供应系统包括清水管11，清洁剂供应系统包括用于容纳固态的清洁剂的清洁剂容纳腔25，清洁剂容纳腔25连接在清水管11上，清水经过清洁剂容纳腔25时带走瞬间溶解的部分清洁剂，从而实现清洁剂和清水的混合，混合后形成的清洗液经由清水管11输出。

关于清水供应系统的具体实现方式，可以参考清洁剂供应系统和清水供应系统的第二实施例中的描述，在此不再赘述。

在一些实施例中，清洁剂供应系统和清水供应系统独立供应清洁剂和清水。

图9和图10显示了本发明基站的清洁剂供应系统和清水供应系统的第五实施例。在本实施例中，清洁件清洗装置包括清洗槽31，清洁剂供应系统提供的清洁剂和清水供应系统提供的清水在清洗槽31内混合为清洗液。这里的“清洁剂”可以是固态的，也可以是液态的。

在图9所示的示例中，清水供应系统直接将清水输送至清洗槽31内，清洁剂供应系统直接将液态的清洁剂输送至清洗槽31内。具体地，清洁剂供应系统利用设置在清洁剂管21上的第二动力装置22将来自清洁剂箱23内的清洁剂输送至清洗槽31内。关于清水供应系统的具体实现方式，可以参考清洁剂供应系统和清水供应系统的第二实施例中的描述，在此不再赘述。

在图10所示的示例中，清水供应系统直接将清水输送至清洗槽31内，清洁剂供应系统直接将固态的清洁剂输送至清洗槽31内。

具体地，清洁剂供应系统包括传送机构24，传送机构24用于将清洁剂容纳腔25内的固态的清洁剂传送至清洗槽31内以使清洁剂在清洗槽31内溶解于清水中。通过将清洁剂容纳腔25内的清洁剂传送至清洗槽31，清洁剂能够在清洗槽31内溶解于清水，进而可以实现清水和清洁剂的自动混合。当然，为了更有利于清水和清洁剂的均匀混合，还可以设置相应的辅助混合的机构，比如，搅拌机构。关于清洁剂容纳腔25的具体形式和设置，这里不作限制。

在一些优选实施方式中，清洁剂容纳腔25内放置有若干片状的清洁剂，传送机构24用于将片状的清洁剂传送至清洗槽31中。当然，清洁剂并不限制为上述片状结构。

关于传送机构24的具体形式，可以参考本发明清洁剂供应系统和清水供应系统的第三实施例。当然，传送机构24并不局限于特定的形式。

在清洁剂供应系统和清水供应系统的其他实施例中，清洁剂供应系统提供的清洁剂和清水供应系统提供的清水也可以分别作为清洗液喷射至位于基站的清洁机器人的清洁件上。

图11和图12显示了本发明基站的清洁剂供应系统的一实施例的局部结构示意图。在本实施例中，清洁剂供应系统包括清洁剂管21，清洁剂管21上连接有蠕动泵(图未示)，蠕动泵可选择性地调整处于清洁剂管21内的清洁剂的流向。借由蠕动泵的设置，便于对清洁剂的输送进行控制。

为了检测清洁剂的有无，在本实施例中，清洁剂管21上连接有液体检测传感器26，液体检测传感器26与蠕动泵协同工作，用于采集在蠕动泵处于正转和反转时清洁剂管21的信号，以判断清洁剂管21中相对于液体检测传感器26的位置有无清洁剂。具体的，在本实施例中，液体检测传感器26为非接触式传感器。

图13和图14显示了本发明基站的清洁剂供应系统的另一实施例的局部结构示意图。本实施例与图11和图12显示的实施例基本相同，区别在于本实施例中清洁剂管21上设置有两个非接触式的液体检测传感器27。

图15至图21显示了本发明基站的第一实施例。本实施例的附图所示的基站可以对特定类型清洁机器人的拖擦件进行清洁。当然，本实施例中的基站仅为举例说明使用，本发明基站并不局限于任何具体形式，可以适用于各种不同清洁机器人，而且所能够清洗的清洁件也不局限于拖擦件，比如，也可以扫地件。

可以理解的是，只要是利用了清水供应系统和清洁剂供应系统协同提供清洗清洁件所需清洗液的基站，皆应涵盖在本发明的保护范围内。

在本实施例中，清洁件清洗装置包括清洗槽31，清洗槽31用于容置清洁件以便于清洗，清洗槽31处形成有凸起结构32。在利用供液系统提供的清洗液对清洁件进行清洁时，配合清洁件的转动以及清洁件和凸起结构32之间的摩擦即可进行清洁件的清洗作业。

可以理解的是，本发明中的清洁件清洗装置并不局限于上述具体结构和清洁方式。

在本实施例中，基站上设有用于安装清洁剂瓶90的瓶子安装位；清洁剂供应系统包括对应瓶子安装位设置的导流装置，在清洁剂瓶90安装在瓶子安装位时，导流装置突破清洁剂瓶90的瓶盖91并引导清洁剂瓶90内的清洁剂流出。

作为优选的实施方式，瓶子安装位被配置为供清洁剂瓶90呈倒立地安装；导流装置包括针头28，针头28被配置为从清洁剂瓶90的瓶盖91的软胶部92穿入至清洁剂瓶90内，针头28上设有进气孔和出剂孔(图未示)，进气孔供外部气体流入清洁剂瓶90，出剂孔供清洁剂流出清洁剂瓶90。由于瓶子安装位被设置为供清洁剂瓶90倒立安装，导流装置被设置为具有导流作用的针头形式，从而可以方便地将针对性配置的清洁剂瓶90直接倒立安装在瓶子安装位，而且便于将清洁剂瓶90进行防拆设计。

具体地，针头28包括基部283和向上凸设在基部283的中部的针头部284；瓶子安装位的底部形成有一底壁61，底壁61的中部设有开口611；基部283固定安装在底壁61的外侧，针头部284由开口611处向上穿过。为了保证密封效果，可以在基部283与底壁61之间进行密封设计。

具体地，针头28的进气孔连接有进气管285以便于进气，针头28的出剂孔连接有清洁剂管21以便于输送清洁剂。

应该注意的是，这里的“针头”并不必然限制为一个，“针头上设有进气孔和出剂孔”可以是进气孔设置在一个针头上，出剂孔设置在另一个针头上。

具体地，瓶盖91包括软胶部92，瓶子安装位的底部形成有一底壁61，针头28安装在底壁61处；于清洁剂瓶90安装到位时，软胶部92的外周与底壁61抵接，针头28从软胶部92的中部穿入至清洁剂瓶90内。在清洁剂瓶90倒立安装在瓶子安装位后，软胶部92会对针头28进行挤压密封，而软胶部92与底壁61的抵接进一步增强了密封效果。

在本实施例中，从针头28流出的清洁剂流入清水供应系统以与清水混合成清洗液。具体地，本实施例中清洁剂供应系统和清水供应系统的整体组成和连接关系与清洁剂供应系统和清水供应系统的第一实施例中的第一个示例大致相同，在此不再赘述。

具体地，在清水管11内混合后的清洗液分流至两路并通过对应的喷水结构29向上喷射至对应的清洁件上。

为了保证清洁效果，本实施例中的基站上还设有污液收集系统。

具体地，污液收集系统包括过滤网51，过滤网51用于挡住清洗清洁件时掉落的大颗粒垃圾，过滤网51下方形成污水接收腔52以接收经由过滤网51落下的污水。污液收集系统还进一步包括吸水管道53，吸水管道53上设有第三动力装置54，以将污水接收腔52内的污水排入专门设置的污水箱55内进行暂时存储。

可以理解是，本发明中，污液收集系统并不局限于上述具体形式，污液收集系统也并非本发明的必然选项。

在具体示例中，基站包括有基站支架40和瓶子支架60，基站支架40定义出向上敞口的容纳空间41，容纳空间41用于容纳清水箱13和污水箱55；瓶子支架60形成有作为瓶子安装位的容纳腔62，瓶子支架60固定连接在基站支架40的一侧壁，容纳腔62与容纳空间41连通。在更换清洁剂瓶90时，可以将容纳空间41的清水箱13取出，再将用完的清洁剂瓶90经由容纳空间41取出，然后再经由容纳空间41放入新的清洁剂瓶90至容纳腔62即可。

进一步地，基站支架40的下侧定义出清洗槽31和位于清洗槽31前侧的机器人入口42，容纳空间41位于清洗槽31的上方，瓶子支架60连接在基站支架40的前侧壁，而基站支架40的后侧壁上则设置有供液系统和污液回收系统的主要结构，连接针头28的清洁剂管21由基站支架40的中部穿至基站支架40的后侧。基站还包括前壳F、后壳R和上盖U，借由前壳F、后壳R和上盖U的盖合，可以将基站支架40、瓶子支架60以及设置在其上的各物件覆盖在内。

当然，以上仅是本发明基站的具体示例而已。

图22和图23显示了本发明基站的第二实施例。

本实施例与第一实施例的主要差别在于，导流装置并非采用的针头形式，而是为了配合具有单向阀结构92’的瓶盖91’，采用了具有导流作用的顶推件形式。

瓶子安装位被配置为供清洁剂瓶90’呈倒立地安装。导流装置包括具有导流作用的顶推件D，顶推件D被配置为在清洁剂瓶90’向下安装时向上顶推瓶盖91’上的单向阀结构92’以使其打开进而使清洁剂瓶90’内的清洁剂流出。这样，在安装清洁剂瓶90’的过程中，借由清洁剂瓶90’的向下移动使得顶推件D产生相对向上的移动以向上推开单向阀结构92’，从而使得清洁剂能够顺利流出。

具体地，顶推件D包括分体设置的基板D1和顶推凸部D2，顶推凸部D2上设有出剂孔D3，顶推凸部D2的下端嵌套在基板D1的中部，基板D1固定安装在瓶子安装位设置的一底壁61的外侧，顶推凸部D2的上端由底壁61中部形成的开口611向上穿过。为了保证密封效果，可以在基板D1与底壁61之间设有密封圈Q。

在本实施例中，可以不用在顶推件D设置进气孔，在清洁剂瓶90’安装到位时，气体可以由底壁61和瓶盖91’之间的间隙进入清洁剂瓶90’内，从而保证清洁剂可以顺利流出。

图24和图25显示了本发明基站的第三实施例。

本实施例与基站的第二实施例的主要不同在于：顶推件的具体形式上存在不同。

具体而言，在本实施例中，基站包括瓶子支架60，瓶子支架60包括一底壁61，底壁61的中部设有开口611；顶推件D’包括基部D1’及向上凸设在基部D1’的中部的顶推部D2’，顶推部D2’上套设有密封圈D3’，密封圈D3’的底部具有向外凸出的底部密封部D4’；基部D1’固定安装在底壁61的外侧，顶推部D2’和密封圈D3’由开口611处穿过，底部密封部D4’抵接在底壁61的外侧；顶推部D2’被配置为向上顶推清洁剂瓶90’的单向阀结构92’，密封圈D3’被配置与瓶盖91’上的阀体通道910’密封连接；顶推件D’上设有进气孔和出剂孔，进气孔被配置为将外部气体经阀体通道910’导入清洁剂瓶90’内，出剂孔被配置为供流出至阀体通道910’的清洁剂向外流出。通过上述技术手段，能够在瓶子支架60、顶推件D’以及瓶盖91’之间实现良好的密封。

上述基站的实施例中给出了清洁剂瓶倒置时，导流装置为针头或顶推件的不同实现方式，相应地，清洁剂瓶的瓶盖对应设有与之配合的软胶部或单向阀结构。当然，导流装置的具体形式并不以该些实施例为限，凡是本领域技术人员能够想到的方式皆应在本发明的保护范围之内。而且，本发明中，清洁剂瓶在安装在瓶子安装位时，可以呈现不同的姿态，不应限制为倒置的方式。

以上所揭露的仅为本发明的较佳实例而已，不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，均属于本发明所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种基站，其特征在于，所述基站包括清洁件清洗装置和供液系统，所述供液系统用于提供所述清洁件清洗装置清洗所述清洁件所需的清洗液；所述供液系统包括清水供应系统和清洁剂供应系统，所述清水供应系统和清洁剂供应系统协同提供所述清洗液。

2.如权利要求1所述的基站，其特征在于：所述清洁剂供应系统与所述清水供应系统相连通以使清洁剂和清水混合形成所述清洗液。

3.如权利要求2所述的基站，其特征在于：

所述清洁剂供应系统包括清洁剂管，所述清水供应系统包括清水管，所述清洁剂管对接所述清水管以使液态的清洁剂和清水汇集于所述清水管中；或者

所述清水供应系统包括清水箱，所述清洁剂供应系统包括清洁剂管及设置在所述清洁剂管上的第二动力装置，所述清洁剂管用于连通清洁剂箱体和所述清水箱，所述第二动力装置用于将液态的清洁剂输送至所述清水箱内；或者

所述清水供应系统包括清水箱，所述清洁剂供应系统包括传送机构，所述传送机构用于将清洁剂容纳腔内的固态的清洁剂传送至所述清水箱内以使清洁剂溶解于清水中；或者

所述清水供应系统包括清水管，所述清洁剂供应系统包括用于容纳固态的清洁剂的清洁剂容纳腔，所述清洁剂容纳腔连接在所述清水管上，清水经过所述清洁剂容纳腔时带走瞬间溶解的部分清洁剂。

4.如权利要求1所述的基站，其特征在于：所述清洁剂供应系统包括清洁剂管，所述清水供应系统包括清水管，所述清洁剂管对接所述清水管以使液态的清洁剂和清水汇集于所述清水管中；所述清水管上设有第一动力装置，所述清洁剂管上设有第二动力装置，所述清洁剂和清水于所述清水管内的汇集点位于所述第一动力装置的下游。

5.如权利要求1所述的基站，其特征在于：所述清洁剂供应系统和清水供应系统独立供应清洁剂和清水。

6.如权利要求5所述的基站，其特征在于：

所述清洁件清洗装置包括清洗槽，所述清洁剂供应系统提供的清洁剂和所述清水供应系统提供的清水在所述清洗槽内混合为所述清洗液；或者

所述清洁剂供应系统提供的清洁剂和所述清水供应系统提供的清水分别作为所述清洗液喷射至位于所述基站的清洁机器人的清洁件上。

7.如权利要求1所述的基站，其特征在于：所述清洁剂供应系统包括清洁剂管，所述清洁剂管上连接有蠕动泵，所述蠕动泵可选择性地调整处于所述清洁剂管内的清洁剂的流向。

8.如权利要求7所述的基站，其特征在于：所述清洁剂管上连接有液体检测传感器，所述液体检测传感器与所述蠕动泵协同工作，用于采集在所述蠕动泵处于正转和反转时所述清洁剂管的信号，以判断所述清洁剂管中相对于所述液体检测传感器的位置有无清洁剂。

9.如权利要求1所述的基站，其特征在于：

所述基站上设有用于安装清洁剂瓶的瓶子安装位；

所述清洁剂供应系统包括对应所述瓶子安装位设置的导流装置，在所述清洁剂瓶安装在所述瓶子安装位时，所述导流装置突破所述清洁剂瓶的瓶盖并引导所述清洁剂瓶内的清洁剂流出。

10.如权利要求9所述的基站，其特征在于：

所述瓶子安装位被配置为供所述清洁剂瓶呈倒立地安装；

所述导流装置包括针头，所述针头被配置为从所述清洁剂瓶的瓶盖的软胶部穿入至所述清洁剂瓶内，所述针头上设有进气孔和出剂孔，所述进气孔供外部气体流入所述清洁剂瓶，所述出剂孔供清洁剂流出所述清洁剂瓶；或者

所述导流装置包括具有导流作用的顶推件，所述顶推件被配置为在所述清洁剂瓶向下安装时向上顶推所述瓶盖上的单向阀结构以使其打开进而使所述清洁剂瓶内的清洁剂流出。

Images