CN217547950U - 表面清洁设备 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种表面清洁设备，包括：清洁介质存储器，用于存储清洁介质；适于接触周围环境的清洁基部，至少能够基于清洁介质存储器提供的清洁介质对待清洁表面进行清洁操作；清洁介质分配装置，包括泡沫发生装置及清洁介质输出口，泡沫发生装置能够将清洁介质存储器提供的清洁介质转化为气液混合物形态或者泡沫形态的清洁介质，气液混合物形态或者泡沫形态的清洁介质经由清洁介质输出口被分配至清洁基部的清洁执行器以施加至待清洁表面；清洁介质分配装置在清洁基部上的气液混合物形态清洁介质的输送管路与泡沫形态清洁介质的输送管路为相同的管路；清洁介质输出口包括位于清洁执行器或靠近清洁执行器设置的气液混合物/泡沫出口部。

Description

表面清洁设备

技术领域

本公开涉及清洁设备技术领域，本公开尤其涉及一种表面清洁设备。

背景技术

现有的地面清洁器以能够完全润湿待清洁的地板的方式以高流量的清洁液对地板实施清洁。通过使坚硬的地板面湿润，清洗头将尘埃从地板转移到清洁液中，之后，该清洁液从坚硬的地板面被除去，并且作为被污染的清洁液而被保持在回收罐内。

湿式表面清洁器通常具备：容纳清洁溶液的供应罐；回收从被清洗的地板回收的污染物的回收罐；马达驱动的真空源，以形成从被清洗地板到回收罐的抽真空流道；可再充电电池，为各部件提供能量；基站，用于湿式表面清洁器的充电和清洁后维护。

人们已经做出了一些努力来改进湿式表面清洁设备的清洁功能，以应对苛刻的环境。

例如，专利申请PCT/CN2022/087954中描述了一种清洁设备控制方法及清洁设备，它有一个内置的热介质存储腔，通过向待清洁表面施加加热的清洁溶液以便加强地板顽固污渍的清洁能力。

但是，由于地面的脏污粘合度不同，现有技术中的用于清洁坚硬地面的清洁器的清洁溶液需要较高的容积，以对规定的作业多次进行污物的清洁处理，并且进行清洗溶液的再填充，因此清洁作业的中断时间变长。其中，再填充典型地包括用手将溶液罐填充，另外，为进一步提高清洁效果，增加了与清洁剂或化学药剂混合而形成清洁溶液的步骤。用手对该清洁液进行混合会花费时间，而且会导致供应罐或回收罐水位探测的错误。

实用新型内容

为了解决上述技术问题中的至少一个，本公开提供一种表面清洁设备，包括：

清洁介质存储器，所述清洁介质存储器用于存储清洁介质；

适于接触周围环境的清洁基部，所述清洁基部至少能够基于所述清洁介质存储器提供的清洁介质对待清洁表面进行清洁操作；

回收存储部，所述回收存储部用于回收和存储所述清洁基部对待清洁表面进行清洁操作之后产生的废液；

抽吸装置，所述抽吸装置与所述回收存储部及所述清洁基部连通，且能够产生抽吸气流，基于所述抽吸气流，所述废液能够被回收并存储至所述回收存储部；

清洁介质分配装置，所述清洁介质分配装置包括泡沫发生装置及清洁介质输出口，所述泡沫发生装置能够将所述清洁介质存储器提供的清洁介质转化为气液混合物形态或者泡沫形态的清洁介质，气液混合物形态或者泡沫形态的清洁介质经由所述清洁介质输出口被分配至所述清洁基部的清洁执行器以施加至待清洁表面；

其中，所述清洁介质分配装置在所述清洁基部上的气液混合物形态清洁介质的输送管路与泡沫形态清洁介质的输送管路为相同的管路；

所述清洁介质输出口包括位于所述清洁执行器或靠近所述清洁执行器设置的气液混合物/泡沫出口部。

根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁设备，还包括：

液体输送管路及设置在所述液体输送管路上的泵送装置，所述液体输送管路设置在所述清洁介质存储器与所述清洁执行器之间，所述泵送装置能够将所述清洁介质存储器提供的液体形态清洁介质泵送至所述清洁执行器和/或所述清洁执行器的临近区域。

根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁设备，所述泵送装置能够将所述清洁介质存储器提供的液体形态清洁介质泵送至所述清洁执行器的腔体之内或者外表面上。

根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁设备，所述液体输送管路的液体出口部与所述气液混合物/泡沫出口部均位于所述清洁执行器上，分别用于将液体形态的清洁介质及气液混合物形态/泡沫形态的清洁介质输送至所述清洁执行器的腔体之内。

根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁设备，所述液体出口部与所述气液混合物/泡沫出口部在所述清洁执行器上的空间位置相同。

根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁设备，经由所述清洁介质输出口，气液混合物形态的清洁介质或泡沫形态的清洁介质被输送至所述清洁执行器的腔体之内或者外表面上。

根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁设备，所述清洁介质分配装置包括输送管路，所述输送管路形成从所述清洁介质存储器至所述清洁介质输出口的通道，所述泡沫发生装置位于所述通道内。

根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁设备，所述泡沫发生装置为泡沫泵。

根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁设备，所述泡沫泵为具有发泡腔和位于发泡腔内的发泡组件的泡沫泵，所述发泡组件用于将进入发泡腔内的清洁介质转化为气液混合物形态或者泡沫形态。

根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁设备，还包括流体分配器，所述流体分配器设置在所述清洁介质输出口与所述清洁执行器的外表面之间，所述气液混合物形态的清洁介质或泡沫形态的清洁介质经由所述流体分配器分配至所述清洁执行器的外表面。

根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁设备，所述流体分配器设置在所述清洁执行器的腔体之内。

根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁设备，所述流体分配器设置在所述清洁执行器之外。

根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁设备，所述液体输送管路的液体出口部设置在所述清洁执行器之外，所述气液混合物/泡沫出口部位于所述清洁执行器上，液体形态清洁介质经由所述液体出口部能够被输送至所述清洁执行器的外表面或临近区域，气液混合物形态/泡沫形态的清洁介质经由所述气液混合物/泡沫出口部被输送至所述清洁执行器的腔体之内。

根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁设备，还包括第一流体分配器，所述流体分配器设置在所述液体出口部与所述清洁执行器的外表面之间，液体形态的清洁介质经由所述第一流体分配器被分配至所述清洁执行器的外表面或临近区域。

根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁设备，还包括第二流体分配器，所述第二流体分配器设置在所述清洁介质输出口与所述清洁执行器的外表面之间且设置在所述清洁执行器的腔体之内，气液混合物形态/泡沫形态的清洁介质经由所述第二流体分配器被分配至所述清洁执行器的外表面。

根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁设备，所述清洁执行器的腔体与所述清洁执行器的外表面连通。

根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁设备，所述泡沫发生装置设置在所述清洁基部上或者设置在表面清洁设备主体部上。

根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁设备，还包括控制装置，所述控制装置与所述泡沫发生装置及所述泵送装置连接，所述控制装置用于控制所述泡沫发生装置的动作及所述泵送装置的动作。

根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁设备，所述泵送装置设置在所述清洁基部上或者设置在表面清洁设备主体部上。

附图说明

附图示出了本公开的示例性实施方式，并与其说明一起用于解释本公开的原理，其中包括了这些附图以提供对本公开的进一步理解，并且附图包括在本说明书中并构成本说明书的一部分。

图1是本公开的一个实施方式的表面清洁设备的结构示意框图。

图2是本公开的又一个实施方式的表面清洁设备的结构示意框图。

图3是本公开的又一个实施方式的表面清洁设备的结构示意框图。

图4是本公开的又一个实施方式的表面清洁设备的结构示意框图。

图5是本公开的又一个实施方式的表面清洁设备的结构示意框图。

图6是本公开的又一个实施方式的表面清洁设备的结构示意框图。

图7是本公开的一个实施方式的表面清洁设备的结构示意框图。

图8是本公开的又一个实施方式的表面清洁设备的结构示意框图。

图9是本公开优选实施方式的表面清洁设备的结构示意框图。

图10是本公开的又一个实施方式的表面清洁设备的结构示意框图。

图11是本公开的又一个实施方式的表面清洁设备的结构示意框图。

图12是本公开的又一个实施方式的表面清洁设备的结构示意框图。

图13是本公开的一个实施方式的表面清洁设备的整体结构示意图。

图14是在图13的基础上去除了部分壳体之后的表面清洁设备的结构示意图。

图15是本公开一个实施方式的清洁基部的结构示意图。

图16是本公开的又一个实施方式的表面清洁设备的结构示意框图。

图17是本公开的又一个实施方式的表面清洁设备的结构示意框图。

图18是本公开的一个实施方式的表面清洁设备的手柄装置的结构示意图。

附图标记说明

101 清洁液体存储部/清洁介质存储器

102 清洁剂存储部

103 清洁基部

104 清洁液体分配装置/清洁介质分配装置

105 混合器

106 泡沫分配装置

107 控制装置

108 回收存储部

109 抽吸装置

110 流体分配器

111 第一电磁阀组件

112 第二电磁阀组件

113 手柄装置

114 动力源装置

120 液体输送管路

121 泵送装置

1000 表面清洁设备

1031 清洁执行器

1032 清洁基部壳体

1033 腔体入口

1034 驱动装置

1035 传动装置

1036 移动轮

1041 第一泵体

1061 泡沫发生装置

1062 第二泵体

1101 液体分配器/第一流体分配器

1102 泡沫分配器/第二流体分配器

1131 操作部。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本公开作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于解释相关内容，而非对本公开的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本公开相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本公开的技术方案。

除非另有说明，否则示出的示例性实施方式/实施例将被理解为提供可以在实践中实施本公开的技术构思的一些方式的各种细节的示例性特征。因此，除非另有说明，否则在不脱离本公开的技术构思的情况下，各种实施方式/实施例的特征可以另外地组合、分离、互换和/或重新布置。

在附图中使用交叉影线和/或阴影通常用于使相邻部件之间的边界变得清晰。如此，除非说明，否则交叉影线或阴影的存在与否均不传达或表示对部件的具体材料、材料性质、尺寸、比例、示出的部件之间的共性和/或部件的任何其它特性、属性、性质等的任何偏好或者要求。此外，在附图中，为了清楚和/或描述性的目的，可以夸大部件的尺寸和相对尺寸。当可以不同地实施示例性实施例时，可以以不同于所描述的顺序来执行具体的工艺顺序。例如，可以基本同时执行或者以与所描述的顺序相反的顺序执行两个连续描述的工艺。此外，同样的附图标记表示同样的部件。

当一个部件被称作“在”另一部件“上”或“之上”、“连接到”或“结合到”另一部件时，该部件可以直接在所述另一部件上、直接连接到或直接结合到所述另一部件，或者可以存在中间部件。然而，当部件被称作“直接在”另一部件“上”、“直接连接到”或“直接结合到”另一部件时，不存在中间部件。为此，术语“连接”可以指物理连接、电气连接等，并且具有或不具有中间部件。

为了描述性目的，本公开可使用诸如“在……之下”、“在……下方”、“在……下”、“下”、“在……上方”、“上”、“在……之上”、“较高的”和“侧(例如，在“侧壁”中)”等的空间相对术语，从而来描述如附图中示出的一个部件与另一(其它)部件的关系。除了附图中描绘的方位之外，空间相对术语还意图包含设备在使用、操作和/或制造中的不同方位。例如，如果附图中的设备被翻转，则被描述为“在”其它部件或特征“下方”或“之下”的部件将随后被定位为“在”所述其它部件或特征“上方”。因此，示例性术语“在……下方”可以包含“上方”和“下方”两种方位。此外，设备可被另外定位(例如，旋转90度或者在其它方位处)，如此，相应地解释这里使用的空间相对描述语。

这里使用的术语是为了描述具体实施例的目的，而不意图是限制性的。如这里所使用的，除非上下文另外清楚地指出，否则单数形式“一个(种、者)”和“所述(该)”也意图包括复数形式。此外，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”以及它们的变型时，说明存在所陈述的特征、整体、步骤、操作、部件、组件和/或它们的组，但不排除存在或附加一个或更多个其它特征、整体、步骤、操作、部件、组件和/或它们的组。还要注意的是，如这里使用的，术语“基本上”、“大约”和其它类似的术语被用作近似术语而不用作程度术语，如此，它们被用来解释本领域普通技术人员将认识到的测量值、计算值和/或提供的值的固有偏差。

图1是本公开的一个实施方式的表面清洁设备的结构示意框图。

参考图1，本实施方式的表面清洁设备1000，包括：

清洁介质存储器101，清洁介质存储器101用于存储清洁介质；

适于接触周围环境的清洁基部103，清洁基部103至少能够基于清洁介质存储器101提供的清洁介质对待清洁表面进行清洁操作；

回收存储部108，回收存储部108用于回收和存储清洁基部103对待清洁表面进行清洁操作之后产生的废液；

抽吸装置109，抽吸装置109与回收存储部108及清洁基部103连通，且能够产生抽吸气流，基于抽吸气流，废液能够被回收并存储至回收存储部108；

清洁介质分配装置104，清洁介质分配装置104包括泡沫发生装置及清洁介质输出口，泡沫发生装置能够将清洁介质存储器101提供的清洁介质转化为气液混合物形态或者泡沫形态的清洁介质，气液混合物形态或者泡沫形态的清洁介质经由清洁介质输出口被分配至清洁基部103的清洁执行器1031以施加至待清洁表面；

其中，清洁介质分配装置104在清洁基部103上的气液混合物形态清洁介质的输送管路与泡沫形态清洁介质的输送管路为相同的管路；

清洁介质输出口包括位于清洁执行器1031或靠近清洁执行器1031设置的气液混合物/泡沫出口部。

其中，本公开中描述的清洁介质可以是添加表面活性剂的清洁介质，例如添加表面活性剂(清洁剂)的清水，也可以是不添加表面活性剂的清洁介质，当清洁介质中不含有表面活性剂时，泡沫发生装置将清洁介质存储器101提供的清洁介质转化为气液混合物形态，当清洁介质中含有表面活性剂时，泡沫发生装置将清洁介质存储器101提供的清洁介质转化为泡沫形态。

经由清洁介质分配装置104的清洁介质输出口，气液混合物形态/泡沫形态的清洁介质能够被分配至清洁执行器1031，使得本公开的表面清洁设备的清洁基部103能够基于气液混合物形态/泡沫形态的清洁介质对待清洁表面(例如地板)进行清洁操作。

图1中示出的清洁介质分配装置104的泡沫发生装置设置在了清洁基部103之外(设置在表面清洁设备主体部上)，在本公开的另一些实施方式中，泡沫发生装置可以设置在清洁基部103上。

本公开描述的清洁基部103可以是例如洗地机设备的清洁头装置，洗地机设备包括清洁头装置(即清洁基部)和与清洁头装置可拆卸连接的洗地机设备主体部(即表面清洁设备主体部)。

本公开描述的清洁执行器1031可以为具有腔体的滚刷，或者是具有腔体的搅动器。

本公开描述的清洁介质存储器101具有容纳腔体以用于容纳清洁介质，清洁介质存储器101可以是箱体结构。

参考图1，经由清洁介质输出口，气液混合物形态的清洁介质或泡沫形态的清洁介质被输送至清洁执行器1031的腔体之内或者外表面上。

参考图1，清洁介质分配装置104包括输送管路，输送管路形成从清洁介质存储器101至清洁介质输出口的通道，泡沫发生装置位于通道内。

本公开描述的泡沫发生装置优选为泡沫泵。其中，泡沫泵优选为具有发泡腔和位于发泡腔内的发泡组件的泡沫泵，发泡组件用于将进入发泡腔内的清洁介质转化为气液混合物形态或者泡沫形态。

本领域技术人员在本公开技术方案的启示下，对泡沫发生装置的结构/类型进行选择/调整，例如从现有技术中选择合适类型的泡沫泵作为本公开的泡沫发生装置，均落入本公开的保护范围。

图2是本公开的又一个实施方式的表面清洁设备的结构示意框图。

参考图2，本实施方式的表面清洁设备1000还包括：

液体输送管路120及设置在液体输送管路120上的泵送装置121(例如液体泵)，液体输送管路120设置在清洁介质存储器101与清洁执行器1031之间，泵送装置121能够将清洁介质存储器101提供的液体形态清洁介质泵送至清洁执行器1031和/或清洁执行器1031的临近区域。

图2中示出的泵送装置121设置在清洁基部103之外即表面清洁设备主体部上，在本公开的另一些实施方式中，泵送装置121可以设置在清洁基部103上。

通过设置泵送装置121及清洁介质分配装置104，使得本公开的表面清洁设备1000可以进行基于液体形态清洁介质的清洁操作或者进行基于气液混合物形态/泡沫形态的清洁介质的清洁操作，也可以进行基于液体形态清洁介质和气液混合物形态/泡沫形态的清洁介质的清洁操作。

其中，本公开的表面清洁设备1000的泵送装置121能够将清洁介质存储器101提供的液体形态清洁介质泵送至清洁执行器1031的腔体之内或者外表面上。

在本公开的一些实施方式中，可以通过对清洁介质输出口和液体输送管路120的液体出口部的位置设置，实现液体形态清洁介质分配至清洁执行器1031的腔体内并由清洁执行器1031的腔体输出至清洁执行器1031的外表面且气液混合物形态/泡沫形态的清洁介质从清洁执行器1031的外部分配至清洁执行器1031的外表面，或者，实现气液混合物形态/泡沫形态清洁介质分配至清洁执行器1031的腔体内并由清洁执行器1031的腔体输出至清洁执行器1031的外表面且液体形态的清洁介质从清洁执行器1031的外部分配至清洁执行器1031的外表面。

图3是本公开的又一个实施方式的表面清洁设备的结构示意框图。

参考图3，在本公开的一些实施方式中，液体输送管路120的液体出口部与气液混合物/泡沫出口部均位于清洁执行器1031上，分别用于将液体形态的清洁介质及气液混合物形态/泡沫形态的清洁介质输送至清洁执行器1031的腔体之内。

优选地，液体出口部与气液混合物/泡沫出口部在清洁执行器1031上的空间位置相同。

优选地，清洁执行器1031的腔体与清洁执行器1031的外表面连通(例如通过多个通孔连通)。

图4是本公开的又一个实施方式的表面清洁设备的结构示意框图。

参考图4，优选地，本公开的表面清洁设备1000还包括流体分配器110，流体分配器110设置在清洁介质输出口与清洁执行器1031的外表面之间，气液混合物形态的清洁介质或泡沫形态的清洁介质经由流体分配器110分配至清洁执行器1031的外表面。

在本公开的一些实施方式中，流体分配器110设置在清洁执行器1031的腔体之内。例如，流体分配器110可以采用中国专利申请CN202110261135.3或中国专利申请CN202110688477.3中的流体分配机构。

在本公开的另一些实施方式中，流体分配器110设置在清洁执行器1031之外。例如，流体分配器110可以采用中国专利申请CN202110262561.9中的流体分配器。

在本公开的一些实施方式中，本公开的表面清洁设备1000可以使用两个流体分配器110，一个设置在清洁执行器1031上(例如清洁执行器1031的腔体内)，另一个设置在清洁执行器1031之外。

参考图2，在本公开的一些实施方式中，液体输送管路120的液体出口部设置在清洁执行器1031之外，气液混合物/泡沫出口部位于清洁执行器1031上，液体形态清洁介质经由液体出口部能够被输送至清洁执行器1031的外表面或外表面的临近区域，气液混合物形态/泡沫形态的清洁介质经由气液混合物/泡沫出口部被输送至清洁执行器1031的腔体之内。

图5是本公开的又一个实施方式的表面清洁设备的结构示意框图。

参考图5，在本公开的一些实施方式中，优选地，表面清洁设备1000还包括第一流体分配器1101，流体分配器1101设置在液体出口部与清洁执行器1031的外表面之间，液体形态清洁介质经由第一流体分配器1101被分配至清洁执行器1031的外表面或外表面的临近区域。

优选地，表面清洁设备1000还包括第二流体分配器1102，第二流体分配器1102设置在清洁介质输出口与清洁执行器1031的外表面之间且设置在清洁执行器1031的腔体之内，气液混合物形态/泡沫形态的清洁介质经由第二流体分配器1102被分配至清洁执行器1031的外表面。

图6是本公开的又一个实施方式的表面清洁设备的结构示意框图

参考图6，本公开的表面清洁设备1000还包括控制装置107，控制装置107与泡沫发生装置及泵送装置121连接，控制装置107用于控制泡沫发生装置的动作及泵送装置121的动作。

其中，控制装置107可以是控制电路板或者集成电路芯片的形式，本公开对其结构不做特别限定。在本公开的一些实施方式中，表面清洁设备1000的其他部件例如抽吸装置、清洁基部上的驱动装置等，也可以与控制装置107连接以基于控制装置107的控制信号进行动作。

本公开的图1至图6中还示出了动力源装置114，动力源装置优选为可充电电池，其可以为抽吸装置109供电，也可以为泵送装置121、泡沫发生装置等供电。

对于上述各个实施方式的表面清洁设备1000，泡沫发生装置可以设置在清洁基部103上或者设置在表面清洁设备主体部上。

对于上述各个实施方式的表面清洁设备1000，泵送装置121可以设置在清洁基部103上或者设置在表面清洁设备主体部上。下文参考图7至图17对本公开的另一些实施方式的表面清洁设备进行详细说明。

图7是本公开的又一个实施方式的表面清洁设备1000的结构示意框图。

参考图7，本实施方式的表面清洁设备1000，包括：

适于接触周围环境的清洁基部103；

清洁液体存储部101，清洁液体存储部101用于存储清洁液体；

清洁剂存储部102，清洁剂存储部102用于存储清洁剂(清洁剂优选为液体清洁剂)；

清洁液体分配装置104，清洁液体分配装置104与清洁液体存储部101连通，清洁液体分配装置104能够将清洁液体存储部101提供的清洁液体分配至清洁基部103；

混合器105，混合器105与清洁液体存储部101和清洁剂存储部102均连通，以能够对来自清洁液体存储部101的清洁液体和来自清洁剂存储部102的清洁剂进行混合形成混合液体；

泡沫分配装置106，泡沫分配装置106与混合器105连通，泡沫分配装置106包括泡沫发生装置1061，泡沫发生装置1061基于混合液体生成泡沫，泡沫分配装置106能够将泡沫分配至清洁基部103；

清洁基部103能够基于清洁液体分配装置104分配的清洁液体和/或泡沫分配装置106分配的泡沫对待清洁表面进行清洁操作，且清洁液体分配装置104在清洁基部103上的液体分配管路与泡沫分配装置106在清洁基部103上的泡沫分配管路为不同的管路。

本公开的表面清洁设备1000通过设置清洁液体分配装置104、混合器105及泡沫分配装置106，能够使得本公开的表面清洁设备1000能够向清洁基部103输出清洁液体或者泡沫，从而使得表面清洁设备1000能够进行基于清洁液体的清洁操作或者基于泡沫的清洁操作，且通过将清洁液体分配装置104在清洁基部103上的液体分配管路与泡沫分配装置106在清洁基部103上的泡沫分配管路设置为不同的管路，使得本公开的表面清洁设备1000能够高效地向清洁基部103输送清洁液体或者泡沫。

在本公开的一些实施方式中，清洁液体存储部101为箱体结构，清洁剂存储部102设置在清洁液体存储部101之内。

在本公开的另一些实施方式中，清洁液体存储部101与清洁剂存储部102均为箱体结构，清洁剂存储部102设置在清洁液体存储部101之外。

本公开的表面清洁设备1000还包括动力源装置114，动力源装置114用于向表面清洁设备1000的需电部件提供电力。

本公开的动力源装置114优选为可充电电池装置，在本公开的一些实施方式中，动力源装置114也可以是供电模块，其能够与外部电源装置连接以对表面清洁设备1000的需电部件提供电力。

参考图7，本实施方式的表面清洁设备1000还包括：回收存储部108，回收存储部108用于回收和存储清洁基部103对待清洁表面进行清洁操作之后产生的废液(废液包括液体污物和/或固体污物)；抽吸装置109，抽吸装置109与回收存储部108及清洁基部103连通，且能够产生抽吸气流，基于抽吸气流，废液能够被回收并存储至回收存储部108。

图8是本公开的又一个实施方式的表面清洁设备1000的结构示意框图。

参考图8，在图7示出的表面清洁设备1000的基础上，本实施方式的表面清洁设备1000还包括控制装置107；其中，清洁液体分配装置104包括第一泵体1041，泡沫分配装置106包括第二泵体1062，第一泵体1041与第二泵体1062均与控制装置107连接，以分别基于控制装置107的控制信号向混合器105输送清洁液体和清洁剂。

其中，控制装置107可以是集成电路芯片的形式或者电路板的形式，本公开对其结构不做特别限定。

参考图7和图8，第一泵体1041和第二泵体1062均被控制装置107控制以启动时，两者分别将清洁液体和清洁剂泵送至混合器105，混合器105对接收的清洁液体和清洁剂进行混合。

在本公开的一些实施方式中，混合器105可以包括腔体和设置在腔体之内的搅拌器，以实现对进入混合器105的腔体的清洁液体和清洁剂进行搅拌混合。本领域技术人员在本公开技术方案的启示下，可以对混合器105的结构进行调整/选择，均落入本公开的保护范围。

在本公开的一些实施方式中，第一泵体1041和第二泵体1062的介质输送量为100～1000：1的体积比。

在本公开的一些实施方式中，本公开上文描述的混合器105设置在表面清洁设备1000的清洁基部103之外的主体部上(主体部将在下文描述)。

图7和图8中示出的泡沫发生装置1061可以设置在表面清洁设备1000的主体部上。

图9是本公开又一个优选实施方式的表面清洁设备1000的结构示意框图。

参考图9，本实施方式的泡沫分配装置106的泡沫发生装置1061设置在清洁基部103上。

参考图7至图9，本公开的动力源装置114可以为抽吸装置109、清洁液体分配装置104的第一泵体1041、第二泵体1062提供动力。

在本公开的一些实施方式中，本公开的表面清洁设备1000的清洁基部103为具有滚刷的洗地机清洁头等。

图10是本公开的又一个实施方式的表面清洁设备1000的结构示意框图。

参考图10，本实施方式中的表面清洁设备1000还包括流体分配器110，流体分配器110设置在清洁基部103上且设置在泡沫发生装置1061的下游并与泡沫发生装置1061连通，第一泵体1041与流体分配器110连通，以将清洁液体和/或泡沫输出至清洁基部103的清洁执行器1031和/或清洁执行器1031的临近区域。

本实施方式的表面清洁设备1000，通过设置流体分配器110，可以将第一泵体1041泵送的清洁液体输送至清洁执行器1031，或者将泡沫发生装置1061生成的泡沫输送至清洁执行器1031。

图11是本公开的又一个实施方式的表面清洁设备1000的结构示意框图。

参考图11，在上述各个实施方式的基础上，本实施方式的表面清洁设备1000的流体分配器110包括液体分配器1101和泡沫分配器1102；其中，液体分配器1101与第一泵体1041连通，以能够将第一泵体1041泵送的清洁液体分配至清洁执行器1031和/或清洁执行器1031的临近区域；泡沫分配器1102与泡沫发生装置1061连通，以能够将泡沫发生装置1061输送的泡沫分配至清洁执行器1031。

对于上述各个实施方式的表面清洁设备1000，优选地，清洁执行器1031具有腔体，且清洁执行器1031的腔体与清洁执行器1031的外表面连通。

继续参考图11，在本公开的一些实施方式中，液体分配器1101与泡沫分配器1102共用流体出口，液体分配器1101分配的清洁液体与泡沫分配器1102分配的泡沫均经由共用的流体出口输出至清洁执行器1031的腔体之内。

图12是本公开的又一个实施方式的表面清洁设备1000的结构示意框图。

参考图12，在本公开的另一些实施方式中，液体分配器1101与泡沫分配器1102分别具有流体出口，液体分配器1101分配的清洁液体经由其流体出口分配至清洁执行器1031的外表面和/或清洁执行器1031的临近区域；泡沫分配器1102分配的泡沫经由其流体出口分配至清洁执行器1031的腔体之内。

对于本公开的表面清洁设备1000，优选地，清洁执行器1031为具有腔体的滚刷，或者是具有腔体的搅动器。本领域技术人员在本公开技术方案的启示下，对清洁执行器1031的结构进行调整/选择，均落入本公开的保护范围。

在本公开的一些实施方式中，参考图12，本实施方式的液体分配器1101的流体出口位于清洁执行器1031之外且靠近清洁执行器1031的位置，泡沫分配器1102的流体出口位于清洁执行器1031上。

下文结合图13至图15对本公开的表面清洁设备1000的具体结构进行详细说明。

图13是本公开的一个实施方式的表面清洁设备1000的整体结构示意图，图14是在图13的基础上去除了部分壳体之后的表面清洁设备1000的结构示意图。

图13和图14示出的表面清洁设备1000包括手柄装置113、主体部和清洁基部103。动力源装置114优选地设置在主体部上。

图15示出了本公开一个实施方式的清洁基部103的结构示意图。

图15中示出了清洁基部103的清洁执行器1031，其为具有腔体的滚刷。

本公开的清洁基部103包括清洁基部壳体1032，清洁执行器1031被安装至清洁基部壳体1032，且至少部分地由清洁基部壳体1032露出以对待清洁表面(例如地板)进行清洁操作。

参考图11和图15，本公开上文描述的泡沫发生装置1061设置在清洁基部103上，泡沫发生装置1061包括入口和出口，泡沫发生装置1061的入口用于与混合器105的出口连通，泡沫发生装置1061的出口用于与清洁执行器1031的腔体入口1033连通。液体分配器1101可以是管路的形式，连接在清洁执行器1031的腔体入口1033与第一泵体1041(第一泵体1041优选地设置在主体部上)之间。液体分配器1101也可以是加热器(例如具有腔体的厚膜加热器)的形式，连接在清洁执行器1031的腔体入口1033与第一泵体1041(第一泵体1041优选地设置在主体部上)之间，以向清洁执行器1031提供加热的清洁液体。

其中，腔体入口1033可以与上文描述的清洁介质分配装置104的清洁介质输出口对接。

在本公开的一些实施方式中，泡沫发生装置1061包括发泡腔和位于发泡腔内的发泡组件，发泡组件用于将进入发泡腔内的混合液体形成泡沫。发泡组件可以是多孔组件，混合液体进入多孔组件，由于混合液体的表面张力，混合液体经多孔组件后产生泡沫。

本领域技术人员在本公开技术方案的启示下，也可以采用现有技术中的其他类型的泡沫发生装置，均落入本公开的保护范围。

图16是本公开的又一个实施方式的表面清洁设备1000的结构示意框图。

参考图16，在图11的基础上，本实施方式的表面清洁设备1000还包括第一电磁阀组件111，第一电磁阀组件111用于控制液体分配器1101与共用的流体出口之间的流体通断以及泡沫分配器1102与共用的流体出口之间的流体通断。

优选地，第一电磁阀组件111设置在清洁基部103上。

本实施方式中，第一电磁阀组件111与控制装置107连接，以基于控制装置107的控制信号控制共用的流体出口与液体分配器1101之间的流体通断或者与泡沫分配器1102之间的流体通断。

其中，优选地，第一电磁阀组件111可以包括两个阀体，分别用于控制液体分配器1101与共用的流体出口之间的流体通断、泡沫分配器1102与共用的流体出口之间的流体通断。

通过设置第一电磁阀组件111，本公开的表面清洁设备1000能够实现基于清洁液体的清洁操作、基于泡沫的清洁操作。

图17是本公开的又一个实施方式的表面清洁设备1000的结构示意框图。

参考图17，在图12的基础上，本实施方式的表面清洁设备1000还包括：第二电磁阀组件112，第二电磁阀组件112设置在第一泵体1041与混合器105之间以及第一泵体1041与液体分配器1101之间，基于第二电磁阀组件112的控制，第一泵体1041能够被选择地与液体分配器1101连通和/或与混合器105连通。

优选地，第二电磁阀组件112与控制装置107连接，以基于控制装置107的控制信号将第一泵体1041与液体分配器1101连通和/或与混合器105连通。

在本公开的一些实施方式中，第二电磁阀组件112具有两个阀体，分别用于控制第一泵体1041与液体分配器1101之间的通断、第一泵体1041与混合器105之间的通断。

通过设置第二电磁阀组件112，本公开的表面清洁设备1000能够实现基于清洁液体的清洁操作、基于泡沫的清洁操作。

对于图10等相关的表面清洁设备1000，优选地，流体分配器110采用中国专利申请CN202110261135.3中的流体分配机构，即本公开的流体分配器110由中国专利申请CN202110261135.3中的第一流体分配部和第二流体分配部构成，流体分配器110设置在清洁执行器1031的腔体之内，本公开的清洁执行器1031采用中国专利申请CN202110261135.3中的滚刷主体部的结构。基于本实施方式的流体分配器110可以将第一泵体1041输送的清洁液体或者泡沫发生装置1061产生的泡沫经由清洁执行器1031的内腔分配至清洁执行器1031的表面。

对于图10等相关的表面清洁设备1000，优选地，流体分配器110采用中国专利申请CN202110688477.3中的流体分配机构，即本公开的流体分配器110由中国专利申请CN202110688477.3中的第一流体分配部和第二流体分配部构成，流体分配器110设置在清洁执行器1031的腔体之内，本公开的清洁执行器1031采用中国专利申请CN202110688477.3中的滚刷主体部的结构。基于本实施方式的流体分配器110可以将第一泵体1041输送的清洁液体或者泡沫发生装置1061产生的泡沫经由清洁执行器1031的内腔分配至清洁执行器1031的表面。

对于图11等相关的表面清洁设备1000，优选地，泡沫分配器1102采用中国专利申请CN202110261135.3或中国专利申请CN202110688477.3中的流体分配机构，液体分配器1101采用管路的形式或者加热器的形式，液体分配器1101连接在第一泵体1041与泡沫分配器1102之间，当表面清洁设备1000进行基于清洁液体的清洁操作时，第一泵体1041泵送的清洁液体经由液体分配器1101和泡沫分配器1102分配至清洁执行器1031的腔体之内，当表面清洁设备1000进行基于泡沫的清洁操作时，泡沫发生装置1061产生的泡沫经由泡沫分配器1102分配至清洁执行器1031的腔体之内。

对于图12等相关的表面清洁设备1000，优选地，泡沫分配器1102采用中国专利申请CN202110261135.3或中国专利申请CN202110688477.3中的流体分配机构，参见上文描述。液体分配器1101优选地采用中国专利申请CN202110262561.9中的流体分配器。清洁执行器1031采用中国专利申请CN202110261135.3或中国专利申请CN202110688477.3中滚刷主体部。

当表面清洁设备1000进行基于清洁液体的清洁操作时，第一泵体1041泵送的清洁液体经由液体分配器1101分配至清洁执行器1031的外表面，当表面清洁设备1000进行基于泡沫的清洁操作时，泡沫发生装置1061产生的泡沫经由泡沫分配器1102分配至清洁执行器1031的腔体之内。

参考图15，本公开上文描述的液体分配器1101及泡沫分配器1102可以均设置在清洁基部103上。

图15中还示出了驱动装置1034和传动装置1035，驱动装置1034以及传动装置1035均设置在清洁基部壳体1032之内，驱动装置1034将转动动作经由传动装置1035传递给清洁执行器1031。图15还示出了移动轮1036等部件，本公开对移动轮1036、驱动装置1034、传动装置1035等不做特别限定，仅是为了更详细地说明本公开的表面清洁设备1000。

参考图18，本公开的表面清洁设备1000的手柄装置113优选地包括至少一个操作部1131，操作部1131能够被操作以生成触发信号，控制装置107基于触发信号生成控制信号。

示例性地，图18中示出了四个按键形式的操作部1131，各个操作部1131可以包括触发电路，当某个操作部1131被按下时，其对应的触发电路生成触发信号，触发信号被控制装置107接收，以生成相应的控制信号，基于四个按键的触发信号，可以使得本公开的表面清洁设备1000工作在诸如基于泡沫的清洁模式下、基于清洁液体的清洁模式下等。

以图16为例，当第一按键被按下时，第一泵体1041启动，当第二按键被按下时，第二泵体1062及混合器105被启动，当第三按键被按下时，第一电磁阀组件111的第一阀体被打开以连通第一泵体1041和液体分配器1101，当第四按键被按下时，第一电磁阀组件111的第二阀体被打开以连通泡沫发生装置1061和泡沫分配器1102。

本领域技术人员在本公开技术方案的启示下，对操作部1131的数量/类型进行调整，以及对控制装置107基于操作部1131的触发信号生成控制信号的逻辑进行调整，均落入本公开的保护范围。

图13和图14中还示出了回收存储部108及抽吸装置109在表面清洁设备1000的主体部上的安装方式，本公开中对回收存储部108及抽吸装置109不做特别限定，两者与清洁基部103进行配合以执行污物回收的操作可以参考中国专利申请CN202110486298.1中的相关描述，本公开不再赘述。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例/方式”、“一些实施例/方式”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例/方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本公开的至少一个实施例/方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例/方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例/方式或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例/方式或示例以及不同实施例/方式或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本公开的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

本领域的技术人员应当理解，上述实施方式仅仅是为了清楚地说明本公开，而并非是对本公开的范围进行限定。对于所属领域的技术人员而言，在上述公开的基础上还可以做出其它变化或变型，并且这些变化或变型仍处于本公开的范围内。

Claims (19)

1.一种表面清洁设备，其特征在于，包括：

清洁介质存储器，所述清洁介质存储器用于存储清洁介质；

适于接触周围环境的清洁基部，所述清洁基部至少能够基于所述清洁介质存储器提供的清洁介质对待清洁表面进行清洁操作；

回收存储部，所述回收存储部用于回收和存储所述清洁基部对待清洁表面进行清洁操作之后产生的废液；

抽吸装置，所述抽吸装置与所述回收存储部及所述清洁基部连通，且能够产生抽吸气流，基于所述抽吸气流，所述废液能够被回收并存储至所述回收存储部；

清洁介质分配装置，所述清洁介质分配装置包括泡沫发生装置及清洁介质输出口，所述泡沫发生装置能够将所述清洁介质存储器提供的清洁介质转化为气液混合物形态或者泡沫形态的清洁介质，气液混合物形态或者泡沫形态的清洁介质经由所述清洁介质输出口被分配至所述清洁基部的清洁执行器以施加至待清洁表面；

其中，所述清洁介质分配装置在所述清洁基部上的气液混合物形态清洁介质的输送管路与泡沫形态清洁介质的输送管路为相同的管路。

2.根据权利要求1所述的表面清洁设备，其特征在于，还包括：

液体输送管路及设置在所述液体输送管路上的泵送装置，所述液体输送管路设置在所述清洁介质存储器与所述清洁执行器之间，所述泵送装置能够将所述清洁介质存储器提供的液体形态清洁介质泵送至所述清洁执行器和/或所述清洁执行器的临近区域。

3.根据权利要求2所述的表面清洁设备，其特征在于，所述泵送装置能够将所述清洁介质存储器提供的液体形态清洁介质泵送至所述清洁执行器的腔体之内或者外表面上。

4.根据权利要求3所述的表面清洁设备，其特征在于，所述液体输送管路的液体出口部与所述气液混合物/泡沫出口部均位于所述清洁执行器上，分别用于将液体形态的清洁介质及气液混合物形态/泡沫形态的清洁介质输送至所述清洁执行器的腔体之内。

5.根据权利要求4所述的表面清洁设备，其特征在于，所述液体出口部与所述气液混合物/泡沫出口部在所述清洁执行器上的空间位置相同。

6.根据权利要求1所述的表面清洁设备，其特征在于，经由所述清洁介质输出口，气液混合物形态的清洁介质或泡沫形态的清洁介质被输送至所述清洁执行器的腔体之内或者外表面上。

7.根据权利要求1或6所述的表面清洁设备，其特征在于，所述清洁介质分配装置包括输送管路，所述输送管路形成从所述清洁介质存储器至所述清洁介质输出口的通道，所述泡沫发生装置位于所述通道内。

8.根据权利要求7所述的表面清洁设备，其特征在于，所述泡沫发生装置为泡沫泵。

9.根据权利要求8所述的表面清洁设备，其特征在于，所述泡沫泵为具有发泡腔和位于发泡腔内的发泡组件的泡沫泵，所述发泡组件用于将进入发泡腔内的清洁介质转化为气液混合物形态或者泡沫形态。

10.根据权利要求1或2所述的表面清洁设备，其特征在于，还包括流体分配器，所述流体分配器设置在所述清洁介质输出口与所述清洁执行器的外表面之间，所述气液混合物形态的清洁介质或泡沫形态的清洁介质经由所述流体分配器分配至所述清洁执行器的外表面。

11.根据权利要求10所述的表面清洁设备，其特征在于，所述流体分配器设置在所述清洁执行器的腔体之内。

12.根据权利要求10所述的表面清洁设备，其特征在于，所述流体分配器设置在所述清洁执行器之外。

13.根据权利要求3所述的表面清洁设备，其特征在于，所述液体输送管路的液体出口部设置在所述清洁执行器之外，所述气液混合物/泡沫出口部位于所述清洁执行器上，液体形态清洁介质经由所述液体出口部能够被输送至所述清洁执行器的外表面或临近区域，气液混合物形态/泡沫形态的清洁介质经由所述气液混合物/泡沫出口部被输送至所述清洁执行器的腔体之内。

14.根据权利要求13所述的表面清洁设备，其特征在于，还包括第一流体分配器，所述流体分配器设置在所述液体出口部与所述清洁执行器的外表面之间，液体形态的清洁介质经由所述第一流体分配器被分配至所述清洁执行器的外表面或临近区域。

15.根据权利要求13或14所述的表面清洁设备，其特征在于，还包括第二流体分配器，所述第二流体分配器设置在所述清洁介质输出口与所述清洁执行器的外表面之间且设置在所述清洁执行器的腔体之内，气液混合物形态/泡沫形态的清洁介质经由所述第二流体分配器被分配至所述清洁执行器的外表面。

16.根据权利要求15所述的表面清洁设备，其特征在于，所述清洁执行器的腔体与所述清洁执行器的外表面连通。

17.根据权利要求1所述的表面清洁设备，其特征在于，所述泡沫发生装置设置在所述清洁基部上或者设置在表面清洁设备主体部上。

18.根据权利要求2所述的表面清洁设备，其特征在于，还包括控制装置，所述控制装置与所述泡沫发生装置及所述泵送装置连接，所述控制装置用于控制所述泡沫发生装置的动作及所述泵送装置的动作。

19.根据权利要求2所述的表面清洁设备，其特征在于，所述泵送装置设置在所述清洁基部上或者设置在表面清洁设备主体部上。

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