MXPA04000975A - Cartucho limpiador. - Google Patents
Cartucho limpiador.Info
- Publication number
- MXPA04000975A MXPA04000975A MXPA04000975A MXPA04000975A MXPA04000975A MX PA04000975 A MXPA04000975 A MX PA04000975A MX PA04000975 A MXPA04000975 A MX PA04000975A MX PA04000975 A MXPA04000975 A MX PA04000975A MX PA04000975 A MXPA04000975 A MX PA04000975A
- Authority
- MX
- Mexico
- Prior art keywords
- cleaning
- cleaning liquid
- further characterized
- flow
- cleaner
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B3/00—Cleaning by methods involving the use or presence of liquid or steam
- B08B3/04—Cleaning involving contact with liquid
- B08B3/08—Cleaning involving contact with liquid the liquid having chemical or dissolving effect
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
- A47L11/29—Floor-scrubbing machines characterised by means for taking-up dirty liquid
- A47L11/30—Floor-scrubbing machines characterised by means for taking-up dirty liquid by suction
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
- A47L11/02—Floor surfacing or polishing machines
- A47L11/03—Floor surfacing or polishing machines characterised by having provisions for supplying cleaning or polishing agents
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
- A47L11/29—Floor-scrubbing machines characterised by means for taking-up dirty liquid
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
- A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
- A47L11/4011—Regulation of the cleaning machine by electric means; Control systems and remote control systems therefor
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
- A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
- A47L11/4013—Contaminants collecting devices, i.e. hoppers, tanks or the like
- A47L11/4016—Contaminants collecting devices, i.e. hoppers, tanks or the like specially adapted for collecting fluids
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
- A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
- A47L11/4036—Parts or details of the surface treating tools
- A47L11/4038—Disk shaped surface treating tools
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
- A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
- A47L11/408—Means for supplying cleaning or surface treating agents
- A47L11/4083—Liquid supply reservoirs; Preparation of the agents, e.g. mixing devices
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
- A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
- A47L11/408—Means for supplying cleaning or surface treating agents
- A47L11/4088—Supply pumps; Spraying devices; Supply conduits
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
- B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
- B01F23/00—Mixing according to the phases to be mixed, e.g. dispersing or emulsifying
- B01F23/20—Mixing gases with liquids
- B01F23/29—Mixing systems, i.e. flow charts or diagrams
- B01F23/291—Mixing systems, i.e. flow charts or diagrams for obtaining foams or aerosols
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
- B01J—CHEMICAL OR PHYSICAL PROCESSES, e.g. CATALYSIS OR COLLOID CHEMISTRY; THEIR RELEVANT APPARATUS
- B01J13/00—Colloid chemistry, e.g. the production of colloidal materials or their solutions, not otherwise provided for; Making microcapsules or microballoons
- B01J13/0095—Preparation of aerosols
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Dispersion Chemistry (AREA)
- Organic Chemistry (AREA)
- General Chemical & Material Sciences (AREA)
- Cleaning By Liquid Or Steam (AREA)
- Cleaning Implements For Floors, Carpets, Furniture, Walls, And The Like (AREA)
- Nozzles (AREA)
Abstract
Un cartucho limpiador, 150, incluye un recipiente, 152, que tiene una cavidad interior, 154, en la cual se puede guardar un agente limpiador; un primer extremo, 158, del conducto, 156, esta acoplado hidraulicamente con la cavidad interior; un segundo extremo, 160, del conducto es conectable a un despachador quimico, 60.
Description
CARTUCHO LIMPIADOR
CAMPO DE LA INVENCION
En términos generales, la presente invención se refiere a limpiadores de superficie de piso firme, y más particularmente a un cartucho limpiador para usar en un limpiador de superficie de piso firme para contener una provisión de agente limpiador que es usado en un sistema despachador de líquido de limpieza.
ANTECEDENTES DE LA INVENCION
Los limpiadores de superficie de piso firme se usan ampliamente para limpiar los pisos de edificios industriales y comerciales. Varían de tamaño desde un pequeño modelo que es controlado por un operador que camina atrás del limpiador y limpia una trayectoria que varía de 37.5 centímetros a 90 centímetros de ancho, hasta un modelo grande que es controlado por un operador que viaja sobre la máquina y puede limpiar una trayectoria de hasta 1.5 metros de ancho. Estos limpiadores de superficie de piso firme incluyen ruedas motorizadas, un tanque de solución para retener la solución de limpieza y un tanque de recuperación para retener solución limpiadora sucia recuperada del piso que se restriega. La solución limpiadora, que incluye típicamente un agente limpiador mezclado con agua, se aplica a la superficie de piso firme junto a una cabeza de restregadura. La cabeza de restregadura contiene generalmente uno o más cepillos de restregadura motorizados unidos, ya sea en el frente del vehículo, o debajo o detrás del mismo. Estos cepillos de restregadura típicamente giran para proveer la acción de restregadura deseada. La solución limpiadora sucia es recuperada entonces usando un sistema de recuperación de solución que regresa la solución limpiadora sucia al tanque de recuperación. La solución de limpieza normalmente es alimentada por gravedad a la cabeza de restregadura a una velocidad que varía en respuesta al volumen de solución de limpieza contenida en el tanque de solución. Conforme disminuye el volumen de solución de limpieza contenida en el tanque de solución, disminuye la velocidad a la cual se alimenta la solución de limpieza a la cabeza de restregadura. Por ejemplo, un limpiador típico de superficie de piso firme que tiene un alcance de restregadura de 80 cm de ancho aplica la solución de limpieza a la superficie de piso firme a una velocidad que varía entre aproximadamente 3.78 litros por minuto (L/min) cuando el tanque de solución está lleno, hasta una velocidad de 1.89 L/min cuando el tanque contiene un volumen bajo de solución limpiadora. Un problema con los limpiadores de superficie de piso firme de la técnica anterior ha sido su tiempo de operación limitado. Esto se debe principalmente al volumen limitado de su tanque de solución y a las altas velocidades de flujo de la solución limpiadora. Un limpiador típico de superficie de piso firme que tiene una extensión de limpieza de 80 cm tiene un tiempo de operación basado en la capacidad de la solución de aproximadamente 30-40 minutos, por ejemplo. Una posible solución para el corto tiempo de operación de estos limpiadores es aumentar el tamaño de los tanques de solución y recuperación. Desafortunadamente, dicho aumento en la capacidad de solución limpiadora por lo regular requiere modificaciones de la estructura y otros componentes del limpiador de superficie de piso firme, lo que da como resultado peso adicional y mayores requerimientos de energía para el dispositivo. Estas modificaciones no son prácticas para la mayoría de las aplicaciones. Generalmente se ha buscado un gasto volumétrico alto de solución limpiadora para mojar completamente el piso que se limpia. Desafortunadamente, la falta de control del gasto volumétrico de la solución limpiadora da como resultado una cantidad excesiva de solución limpiadora distribuida en el piso cuando, por ejemplo, el tanque de solución está lleno. El gasto volumétrico alto de la solución limpiadora de los limpiadores de superficie de piso firme de la técnica anterior, da como resultado un aumento de tiempo muerto. Los períodos prolongados de tiempo muerto se deben generalmente a las muchas veces que se desecha la solución limpiadora sucia. Resulta tiempo muerto adicional al tener que rellenar el tanque de solución con solución limpiadora, lo que implica llenar manualmente el tanque de solución con agua y mezclar con el agente limpiador. Además, cuando en la operación de limpieza se remueven agentes químicos nocivos o peligrosos, el desecho de la solución limpiadora sucia puede requerir un manejo especial o costos adicionales para asegurar su desecho apropiado. Como resultado, los grandes volúmenes de solución limpiadora utilizados por los limpiadores de superficie de piso firme de la técnica anterior, reducen la eficiencia con la que se realiza el trabajo de limpieza. Consecuentemente, los limpiadores de superficie de piso firme de la técnica anterior tienen varias deficiencias que conducen a operaciones ineficientes de limpieza de piso. La mayoría de estas deficiencias se origina de un control deficiente de la velocidad de flujo de la solución limpiadora y el alto gasto volumétrico de la solución limpiadora que se aplica a la superficie de piso firme. Pueden resultar problemas adicionales al tener que preparar manualmente la solución limpiadora, tales como mezclar el agente limpiador en cantidades excesivas o insuficientes en el agua.
BREVE DESCRIPCION DE LA INVENCION
La presente invención está dirigida a un cartucho limpiador para usar en un limpiador de superficie de piso firme. El cartucho limpiador se puede usar para contener una provisión de agente limpiador que es despachado por un despachador químico de un sistema despachador de líquido limpiador para automatizar el mezclado de un componente líquido de limpieza primario, tal como agua, con el agente limpiador, para formar un líquido limpiador que se aplica a la superficie de piso firme. Esto permite un uso más eficiente del agente limpiador y del componente líquido de limpieza primario, un tiempo de operación mas largo y un tiempo muerto más corto. El cartucho limpiador incluye un recipiente que tiene una cavidad interior en la cual se puede guardar el agente limpiador. Un primer extremo de conducto está acoplado hidráulicamente a la cavidad interior. Un segundo extremo del conducto es conectable a un despachador químico. Otras características y beneficios que caracterizan las modalidades de la presente invención serán evidentes al leer la siguiente descripción detallada y al revisar los dibujos asociados.
BREVE DESCRIPCION DE LOS DIBUJOS
Las figuras 1 y 2 son vistas simplificadas en elevación lateral de limpiadores de superficie de piso firme de acuerdo con varias modalidades de la presente invención. La figura 3 es un diagrama esquemático que ilustra un despachador químico de un sistema despachador de líquido limpiador de acuerdo con modalidades de la invención. La figura 4 es una vista en elevación frontal de un despachador de componente líquido de limpieza primario de acuerdo con una modalidad de la invención. La figura 5 es un diagrama esquemático de un miembro de restricción de flujo de acuerdo con una modalidad de la invención. Las figuras 6-8 son vistas en elevación frontal de despachadores químicos y otros componentes de un sistema despachador de líquido limpiador de acuerdo con varias modalidades de la invención. La figura 9 es una vista en elevación frontal en sección transversal parcial de un miembro de restricción de flujo acoplado a un miembro mezclador de fluidos de acuerdo con una modalidad de la invención. La figura 10 es una vista en elevación frontal de un despachador químico de un sistema despachador de líquido limpiador de acuerdo con una modalidad de la invención. La figura 11 es un diagrama esquemático de un sistema despachador de líquido limpiador que utiliza múltiples despachadores químicos de acuerdo con una modalidad de la invención. La figura 12 es una vista en elevación frontal y sección transversal parcial de un cartucho limpiador de acuerdo con una modalidad de la invención. La figura 13 una vista en elevación frontal de un cartucho limpiador que ilustra varias modalidades de la invención. La figura 14 es una vista en perspectiva de un alojamiento de un cartucho limpiador de acuerdo con modalidades de la invención. La figura 15 es una vista en perspectiva de un cartucho limpiador instalado en un receptor de cartucho de acuerdo con una modalidad de la invención.
DESCRIPCION DETALLADA DE LAS MODALIDADES PREFERIDAS
La figura 1 ilustra un limpiador de superficie de piso firme, 10, en el cual se pueden usar las modalidades de la presente invención. El limpiador ilustrado, 10, es un limpiador de caminar hacia atrás, usado para limpiar superficies de piso firme como concreto, azulejo, vinilo, terrazo, etc. Alternativamente, el limpiador 10 puede ser un limpiador de montar o de remolque hacia atrás que realiza una operación de restregadura como se describe en la presente. El limpiador 10 puede incluir motores eléctricos accionados por medio de una fuente de energía a bordo como baterías, o por medio de un cable eléctrico. Alternativamente, se puede usar un sistema de motor de combustión interna, ya sea solo o en combinación con los motores eléctricos. El limpiador 10 incluye generalmente un tanque de recuperación 12 y una tapa 14. La tapa 14 está unida a lo largo de un lado del tanque de recuperación 12 por medio de goznes (no mostrados), de tal manera que la tapa 14 puede moverse pivotalmente hacia arriba para proveer acceso hacia el interior del tanque 12. El limpiador 10 también incluye un tanque 18 para contener líquido limpiador o un componente líquido de limpieza primario que se aplica a la superficie de piso firme durante operaciones de limpieza. Una cabeza de restregadura 20 incluye un miembro restregador
22, casquillos 24, y un mando de miembro restregador, 26. El miembro restregador 22 puede ser uno o más cepillos, tales como cepillos de cerdas, restregadores de almohadilla u otros elementos restregadores de superficie de piso firme. El mando 26 incluye uno o más motores eléctricos para hacer girar el miembro restregador 22. El miembro restregador 22 puede ser un cepillo de restregadura de tipo disco que gira alrededor de un eje de rotación generalmente vertical con respecto a superficie de piso firme. Alternativamente, el elemento restregador 22 puede ser un cepillo de restregadura de tipo cilindrico que gira alrededor de un eje de rotación generalmente horizontal con respecto a la superficie de piso firme. El mando 26 también puede hacer oscilar el miembro restregador 22. La cabeza de restregadura 20 está unida al limpiador 10 de tal manera que la cabeza de restregadura 20 puede ser movida entre una posición inferior de limpieza y una posición elevada de desplazamiento. Un armazón de máquina, 27, soporta el tanque de recuperación 12 sobre las ruedas 28 y las rodajas 29. Detalles del armazón se muestran y describen en la patente de los E.U.A. No. 5,611 ,105, cuya descripción se incorpora aquí como referencia. Las ruedas 28 son impulsadas preferiblemente por un ensamble de motor y transeje, mostrado esquemáticamente como 30. La parte posterior del armazón lleva un eslabonamiento 31 al cual está unido un dispositivo de recuperación de fluido, 32. En la modalidad de la figura 1 , el dispositivo de recuperación de fluido, 32, incluye un barredor de goma de vacio, 34, y comunicación de vacío con una cámara interna en el tanque de recuperación, 12, a través de una manguera 36. La parte inferior de la cámara de entrada está provista con un drenaje 40 con una manguera de drenaje, 42, conectada al mismo.
La figura 2 ilustra un limpiador de superficie de piso firme, 10, que utiliza un dispositivo alternativo de recuperación de solución sucia, 32. De conformidad con esta modalidad, el dispositivo de recuperación de solución sucia, 32, incluye un dispositivo mecánico que no es de vacío para levantar la solución sucia de la superficie del piso y transportarla a un tanque o receptáculo de recolección, 44. El dispositivo mecánico que no es de vacío incluye una pluralidad de medios de limpieza de restregadura tales como elementos de material plegable, 46, que giran en contacto con la superficie del piso para tomar y levantar la solución sucia de la superficie del piso. Los elementos de material plegable, 46, pueden ser un material absorbente. Los elementos de material plegable, 46, transportan la solución al receptáculo de recolección, 44. La solución capturada en los elementos plegables, 46, puede ser removida por una acción mecánica, por ejemplo por medio de un dispositivo de corte o un dispositivo exprimidor. En la modalidad de la figura 2, la acción mecánica usada para remover la solución sucia de los elementos de material plegable, 46, es una barra raspadora, 48, que hace contacto con los elementos de material plegable, 46, para liberar la solución sucia. Se pueden utilizar dispositivos, estructuras, o sistemas mecánicos alternativos para transportar la solución sucia de la superficie del piso a un receptáculo de recolección. El limpiador 10 puede incluir un compartimiento de batería, 50, en el cual residen baterías 52 como se muestra en la figura 1. Las baterías 52 proveen energía para accionar los motores 26, ventilador de vacío, 54, y otros componentes eléctricos del limpiador 10. El ventilador de vacío 54 está montado en la tapa 14. Una unidad de control, 56, montada en la parte posterior del cuerpo del limpiador 10 incluye manijas de control de dirección 58 e indicadores y controles de operación del limpiador 10. Aspectos adicionales de limpiadores automáticos de superficie de piso firme se describen en las patentes de E.U.A. Nos. 5.483,718; 5,515,568; y 5,566,422, cada una de las cuales se incorpora aquí como referencia. La presente invención está dirigida a un despachador químico, 60, mostrado esquemáticamente en la figura 3, para usar en un limpiador de superficie de piso firme como el limpiador 10, que puede proveer un flujo sustancialmente constante de agente limpiador. El despachador químico 60 puede estar formado como un componente de un sistema despachador de líquido limpiador, 62, que provee un flujo sustancialmente constante de líquido limpiador, 64, a un distribuidor de fluidos, 66, cabeza de restregadura, 20, (figura 1 ) adyacente a la superficie de piso firme, u otro componente del limpiador. El líquido limpiador generalmente incluye una combinación de un componente líquido de limpieza primario, surtido por un despachador de componente líquido primario, 68, y el agente limpiador surtido del despachador químico, 60. E¡ despachador químico 60 generalmente incluye una provisión de agente limpiador 70 y un dispositivo de control de flujo 72. El dispositivo de control de flujo 72 está acoplado hidráulicamente al agente limpiador 70 e incluye un flujo de salida 74 relativamente constante de agente limpiador, que tiene una velocidad de flujo sustancialmente independiente del volumen del agente limpiador contenido en la provisión 70. De acuerdo con una modalidad, el despachador químico 60 incluye un miembro mezclador de fluidos 76 que recibe el flujo de salida 74 del agente limpiador, y un flujo de salida 78 del componente líquido de limpieza primario del despachador 68. El miembro mezclador de fluidos 76 combina los flujos de agente limpiador y de componente líquido de limpieza primario y produce el flujo de salida 64 de líquido limpiador. El flujo de salida 64 de líquido limpiador preferiblemente se mantiene en un gasto volumétrico bajo que es deseable para la operación de limpieza de piso. Este gasto volumétrico bajo, casi constante, del flujo de salida 64 de líquido limpiador, provee un mejoramiento significativo sobre los sistemas despachadores de fluido alimentados por gravedad de la técnica anterior, que tienen una velocidad de flujo variable de líquido limpiador y deben estar configurados para asegurar que la mínima velocidad de flujo de líquido limpiador sea suficiente para realizar la operación de limpieza. Desafortunadamente, esto da como resultado velocidades de flujo mucho más altas y posiblemente velocidades de flujo mucho más bajas que las deseadas. Por consiguiente, cuando la velocidad de flujo deseada de líquido limpiador es de 1.89 LMP, los limpiadores de flujo de la técnica anterior suministrarán velocidades de flujo que rebasan sustancialmente la velocidad de flujo deseable, mientras que el despachador de líquido limpiador de la presente invención puede proveer una velocidad de flujo casi constante de 1.89 LMP.
De acuerdo con las modalidades de la invención, el flujo de salida 64 del líquido limpiador está limitado preferiblemente a aproximadamente 0.76 L/min. Esto produce tiempos de operación más largos, menos tiempo muerto y operaciones de limpieza de piso más rápidas. Además se reduce el consumo de liquido limpiador puesto que se usa menos para un trabajo dado. También, esta reducción de líquido limpiador reduce el tiempo ocupado en desechar líquido consumido y rellenar el limpiador con líquido limpiador. Utilizando el sistema despachador de líquido limpiador, 62, de la presente invención con los limpiadores de superficie de piso firme, también se pueden realizar otras ventajas, tales como secado de piso más rápido, para mejorar aún mas la eficiencia de las operaciones de limpieza de pisos. De acuerdo con esta modalidad, el agente limpiador 70 está en una forma concentrada, preferiblemente de 38 % de sólidos, de tal manera que el gasto volumétrico deseado del flujo 74 de agente limpiador es de aproximadamente 10 centímetros cúbicos o menos por minuto. De acuerdo con una modalidad preferida, la relación de mezclado del componente líquido de limpieza primario al agente limpiador, es de aproximadamente 1000:1. Sin embargo también se pueden usar otras relaciones de mezclado. Como resultado, el gasto volumétrico del agente limpiador es preferiblemente 0.1 % del gasto volumétrico del componente líquido de limpieza primario. El agente limpiador incluye preferiblemente un agente tensioactivo aniónico, un agente tensioactivo no aniónico, un agente tensioactivo catiónico, o una combinación de los mismos. Un agente tensioactivo particularmente preferido es DeTeric Cp-Na-38, fabricado por DeForest Enterprises, Inc. de Boca Ratón, Florida. Agentes limpiadores alternativos pueden incluir uno o más agentes tensioactivos, mejoradores de detergencia, solventes u otros componentes. El componente líquido de limpieza primario es preferiblemente agua, que se guarda por ejemplo en el tanque 18 mostrado en la figura 1. El despachador de componente líquido de limpieza primario, 68, incluye generalmente una provisión de componente líquido de limpieza primario, 80, y un dispositivo de control de flujo primario, 82. La provisión de componente líquido de limpieza primario, 80, puede estar contenida en el tanque 18 (figura 1 ), por ejemplo. El dispositivo de control de flujo primario, 82, está acoplado hidráulicamente a la provisión de componente líquido de limpieza primario, 80, y produce el flujo de salida 78 sustancialmente constante del componente líquido de limpieza primario. Alternativamente, como se muestra en 82', el dispositivo de control de flujo primario, o componentes del mismo, se pueden colocar adelante del miembro mezclador de fluidos, 76, para controlar el flujo de líquido limpiador 64. De acuerdo con una modalidad de la invención, el dispositivo de control de flujo primario, 82, incluye una bomba 80 y un miembro de restricción de flujo 86, como se muestra en la figura 4. La bomba 84 incluye una entrada 88 que recibe la provisión de componente líquido de limpieza primario a través de la sección de conducto, 90A. La bomba 84 también incluye una salida 92 que es mantenida a alta presión. El flujo de salida 78 del componente líquido de limpieza primario (o flujo 64 de líquido limpiador) se provee a través de la salida 92 y a través de la sección de conducto 90B. De acuerdo con una modalidad, la presión en la salida 92 se mantiene sustancialmente constante, a aproximadamente 2.8 kilogramos por centímetro cuadrado (kg/cm2). La bomba 84 es preferiblemente una bomba de diafragma, como la bomba de diafragma modelo número 8006-543-250, fabricado por Shur Fio de Garden Grove, California. También se pueden usar otros tipos de bomba. El miembro de restricción de flujo, 86, generalmente se coloca en línea con las secciones de conducto, 90B y 62C, y el flujo de componente líquido de limpieza primario, 78. Alternativamente, el miembro de restricción de flujo, 86, podría estar colocado adelante del miembro mezclador de fluidos, 76 (como lo indica el cuadro punteado 82' de la figura 3), y en línea con el flujo de líquido limpiador 64. El miembro de restricción de flujo, 86, incluye un lado anterior de alta presión, 94, y un lado posterior de presión baja, 96, como se muestra en la figura 4. La caída de presión a través del miembro de restricción de flujo 86 entre el lado de alta presión 94 y el lado de baja presión 96 restringe el flujo de fluido a través del mismo para proveer el gasto volumétrico deseado. Se pueden colocar en serie múltiples miembros de restricción de flujo, 86, para proveer la caída de presión deseada en el flujo de fluido. De acuerdo con una modalidad, el miembro de restricción de flujo, 86, es un orificio o placa de orificio de dosificación, 98, mostrado esquemáticamente en la figura 5. La placa de orificio 98 incluye un orificio 100 a través del cual fluye el flujo de salida 78 del componente líquido de limpieza primario (o flujo 64 de líquido limpiador). La placa 98 se instala en el conducto 62, cuyo diámetro interno está indicado por la línea de trazos 102, de tal manera que el fluido es forzado a fluir a través del orificio 100. Esto produce la caída de presión descrita anteriormente y restringe el flujo de salida, 78 o 64, a la velocidad de flujo deseada. De acuerdo con una modalidad preferida, el orificio 100 de la placa de orificio 98 tiene un diámetro D de 0.075 cm para proveer el flujo de salida deseado de 0.76 L/min cuando la presión de salida 92 de la bomba 84 es de aproximadamente 2.8 kg/cm2. Un ejemplo de un orificio o placa de orificio de dosificación, 98, adecuado es la parte No. CP 4916-40 fabricada por Spraying Systems Co. de Wheaton, Illinois. También son posibles otras placas de orificio o configuraciones de orificio dosificador, por ejemplo suministrando múltiples orificios en la placa 98 u otras configuraciones de restricción de flujo. Para mantener la distribución deseada de líquido limpiador en la superficie de piso firme durante las operaciones de limpieza, la presión en la salida 92 de la bomba 84 se puede variar dependiendo de la velocidad del limpiador 10. De esta manera, a velocidades mas bajas se puede reducir la presión en la salida 92 para reducir el flujo de salida, 78 o 64, y de esta manera el volumen de líquido que se aplica a la superficie de piso firme. Símilarmente, conforme se aumenta la velocidad del limpiador 10, se puede aumentar la presión en la salida 92 para incrementar el flujo de fluido y mantener el mojado deseado en la superficie de piso firme con el líquido limpiador. Haciendo referencia ahora a las figuras 3 y 6-10, se dará una descripción mas detallada del despachador químico 60. Como se indicó arriba, el despachador químico 60 incluye generalmente una provisión de agente limpiador, 70, y un dispositivo de control de flujo, 72, mostrados en la figura 3. La provisión de agente limpiador 70 se almacena preferiblemente en un recipiente desechable o cartucho limpiador y es recibida en una entrada 06 del dispositivo de control de flujo, 72. El dispositivo de control de flujo 72 opera para proveer un flujo de salida sustancialmente constante 74 de agente limpiador a un miembro mezclador de fluidos, 76. El miembro mezclador de fluidos 76 combina los flujos de agente limpiador y componente líquido de limpieza primario y produce un flujo de salida, 64, de líquido limpiador que puede ser provisto al distribuidor de flujo 66, la cabeza de restregadura 20, u otro componente del limpiador. El miembro mezclador de fluidos, 76, mostrado mejor en la figura 9, está representado generalmente como un copie en T que tiene entradas 108 y 110 que reciben respectivamente los flujos 74 y 78 de agente limpiador y componente líquido de limpieza primario. El flujo de líquido limpiador 64 es provisto entonces a una salida 12. También se pueden usar otros tipos de componentes mezcladores de fluidos. El miembro mezclador de fluidos, 76, se puede colocar ya sea antes o después del dispositivo de control de flujo primario, 82, o más particularmente de la bomba 84. Generalmente es preferible, sin embargo, colocar el miembro mezclador de fluidos después de la bomba 84 debido a la presión sustancialmente constante en el conducto en ese lugar, lo que da como resultado un flujo 74 mas constante de agente limpiador. De acuerdo con una modalidad, el dispositivo de control de flujo,
72, incluye una bomba 1 14 que recibe agente limpiador de la provisión 70 e impulsa el flujo 74 de agente limpiador a través del conducto 116 hacia el miembro mezclador de fluidos 76 localizado ya sea antes o después del dispositivo de control de flujo primario 82, como se muestra en las figuras 6 y 7. El flujo 74 del agente limpiador es generado de manera sustancialmente independiente del volumen de agente limpiador en la provisión 70. Se puede instalar una válvula checadora (no mostrada) en línea con la sección de conducto 118 para impedir el contraflujo de agente limpiador y componente líquido de limpieza primario al tanque 18 cuando el miembro mezclador de fluidos 76 está localizado antes. La bomba 114 preferiblemente es una bomba solenoide, por ejemplo una bomba número ET200BRHP vendida por Farmington Engineering de Madison, Connecticut, y fabricada por CEME. Otra bomba adecuada es la bomba dosificadora SV 653 fabricada por Valcor Scientific. También se pueden usar otros tipos de bomba como la bomba 114. Un controlador 120 controla las operaciones de la bomba 1 14 por medio de una señal de control 122. Un controlador adecuado es la parte número QRS2211 C (ya sea 24V o 34V) vendida por Infitec Inc. de Syracuse, New York. De acuerdo con una modalidad, la señal 122 es una señal impulsada que provee energía con respecto a la tierra (no mostrada) y controla el tiempo en que la bomba impulsa el agente limpiador a través del conducto 1 16. Por ejemplo, la señal de control 122 puede encender la bomba 1 4 por 0.1 segundos y apagarla durante 2.75 segundos para producir el flujo de salida deseado 74 de bajo volumen de agente limpiador concentrado. De acuerdo con otra modalidad de la invención, el dispositivo de control de flujo, 72, incluye un miembro de restricción de flujo, 124, que tiene una entrada de alta presión, 126, y una salida de baja presión, 128, como se muestra en la figura 8. La entrada 126 del miembro de restricción de flujo 124 está acoplada hidráulicamente con la provisión de agente limpiador 70 a través de la sección de conducto, 130, y la salida 128 está acoplada hidráulicamente con la entrada 108 del miembro mezclador de fluidos, 76. El miembro mezclador de fluidos 76 está colocado antes de la bomba 84 y recibe un flujo de componente líquido de limpieza primario en la entrada 10. Un componente generador de vacío, 132, tal como un orificio o placa de orificio de dosificación, en combinación con la bomba 84, está provisto en línea con el flujo de componente líquido de limpieza primario para producir una región de baja presión, preferiblemente de aproximadamente -0.07 kg/cm2, adyacente a la salida 28 y al miembro mezclador de fluidos 76. Este vacío produce un gradiente de presión desde la entrada 126 hasta la salida 128 del miembro de restricción de flujo 124, que da como resultado un flujo sustancialmente constante 74 (figura 3) de agente limpiador a través del miembro de restricción de flujo 124. A la velocidad de flujo baja preferida de agente limpiador, el flujo 74 de agente limpiador a través del miembro de restricción de flujo 124, permanece sustancialmente constante incluso cuando cambia el volumen de la provisión 70. El miembro de restricción de flujo, 124, puede incluir una trayectoria de flujo de fluido de laberinto para proveer la restricción de flujo deseada, de acuerdo con una modalidad de la invención. La trayectoria de laberinto preferiblemente se forma con uno o más irrigadores de goteo, 134, como se muestra en la figura 9. Uno de estos irrigadores de goteo preferidos adecuado para usar en el miembro de restricción de flujo 124 se describe en la patente de E.U.A. No. 5,031 ,837, y disponible como la parte R108C fabricada por Raindrip de Woodland Hills, California. Preferiblemente se colocan tres irrigadores de goteo 134 en serie y se acoplan entre sí con secciones de tubería, 136 y 138. Un cerco 140 puede cubrir los irrigadores de goteo 134 y las secciones de tubería 136 y 138. La salida 128 se acopla con la entrada 108 del miembro mezclador de fluidos 76 o con una sección de tubería acoplada al miembro mezclador de fluidos 76. La entrada 126 se acopla con el conducto 130 (figura 8) para comunicación de fluido con la provisión 70. También se pueden usar otros irrigadores de goteo adecuados o dispositivos de restricción de flujo similares para formar el miembro de restricción de flujo 124. De acuerdo con otra modalidad de la invención, el dispositivo de control de flujo 72 incluye tanto la bomba 114 como el miembro de restricción de flujo 124, como se muestra en la figura 10. La bomba 114 y el miembro de restricción de flujo 124 se colocan en línea con la provisión de agente limpiador, 70, y el miembro mezclador de fluido, 76. La bomba 114 impulsa el agente limpiador en respuesta a una señal de control 22 del controlador 120, a través del miembro de restricción de flujo 124. De esta manera, la bomba 1 4 genera la presión deseada en la entrada 126 del miembro de restricción de flujo, que es mas alta que en la salida 128 o en el miembro mezclador de fluidos 76, para producir el gradiente de presión a través del miembro de restricción de flujo 124 e impulsar el flujo 74 de agente limpiador a través del mismo a una velocidad de flujo sustancialmente constante. De acuerdo con una modalidad alternativa, el miembro de restricción de flujo 124 se puede colocar en línea con la bomba 114, mostrada en la figura 6, y acoplarse con el miembro mezclador de fluido 76 colocado después de la bomba 84. El despachador de líquido limpiador, 62, también se puede configurar para usar múltiples despachadores químicos, 60, cada uno de los cuales está configurado para despachar un agente químico limpiador respectivo para mezclarlo con un flujo de componente líquido de limpieza primario del despachador 68. En el ejemplo mostrado en la figura 11 se usan dos despachadores químicos, 60A y 60B, para despachar respectivamente los flujos 74A y 74B de agentes limpiadores 70A y 70B, usando dispositivos de control de flujo 72A y 72B. Los flujos 74A y 74B son provistos al miembro mezclador de fluidos 76 para mezclar con el flujo 78 de componente líquido de limpieza primario del despachador 68. Se podrían agregar despachadores químicos adicionales, 60, para despachar otros agentes limpiadores o agentes químicos. Esta disposición permite al limpiador 10 despachar un tipo diferente de agente limpiador u otro agente químico conforme se requiera para la operación de limpieza. Por ejemplo, las provisiones separadas 70 podrían contener agentes limpiadores que tienen diferentes concentraciones, agentes limpiadores que son adecuados para diferentes tipos de superficie de piso firme, agentes antiespumantes, agentes de enjuague, agentes de encerado, desinfectantes, solventes, mejoradores de detergencia alcalinos u otros agentes químicos. El miembro mezclador de fluidos, 76, se puede configurar para mezclar uno o más de los agentes limpiadores con el flujo 78 del componente líquido de limpieza primario. El miembro mezclador de fluido 76 puede incluir una sola válvula de múltiples vías u otro componente adecuado. El miembro mezclador de fluidos 76 se coloca preferiblemente para reducir la cantidad de líquido limpiador que debe fluir a través del limpiador 10 antes de que se pueda completar un cambio al agente limpiador nuevo. Esto es particularmente importante cuando se usan ios agentes limpiadores preferidos altamente concentrados y las velocidades de flujo son bajas. Sin embargo, son posibles muchas otras configuraciones. Por ejemplo, se pueden usar varios de los despachadores químicos 60 mostrados en la figura 3 para producir flujos separados de líquido limpiador. Entonces se pueden cambiar los flujos de líquido limpiador de los múltiples despachadores químicos, usando una válvula apropiada para proveer el líquido limpiador deseado a la superficie de piso firme a través del distribuidor de fluido 66 u otro componente del limpiador. La provisión de agente limpiador, 70, está contenida preferiblemente en un recipiente desechable o cartucho limpiador 150, como se muestra en la figura 12. El cartucho limpiador 150 incluye generalmente un recipiente 152 que tiene una cavidad interior 174 y un conducto 156. El conducto 156 incluye un primer extremo 158 que está acoplado hidráulicamente con la cavidad interior 154, y un segundo extremo 160 que es conectable al despachador químico 60. Un volumen de 2.8 litros, por ejemplo, de la provisión de agente limpiador, puede estar contenida preferiblemente dentro de la cavidad interior 154 para surtir al despachador químico 60 a través del conducto 156. De preferencia, el recipiente 152 es una bolsa aplastable que está completamente sellada, excepto donde está unida al conducto 156. De esta manera, el recipiente 152 se encoge conforme se agota el agente limpiador guardado en la misma. De acuerdo con esta modalidad, el recipiente 152 se puede formar de vinilo u otro material adecuado. Alternativamente, el recipiente 152 puede tomar la forma de un recipiente rígido, tal como una caja, que incluye una ventilación para remplazar con aire el agente limpiador despachado. El recipiente 152 puede ser transparente o translúcido para permitir la observación del agente limpiador. Alternativamente, el recipiente 152 puede estar formado de un material que impide la exposición a la luz del agente limpiador contenido en el mismo. El primer extremo 158 del conducto 156 está unido preferiblemente al recipiente 152 de tal manera que está al ras con el interior de la salida 62. Para impedir que el agente limpiador escape en esa unión está formado un sello 164 entre el primer extremo 158 y el recipiente 152 en la salida 162. De acuerdo con una modalidad, el sello 164 incluye un cuello anular 186 que rodea el primer extremo 158 y el recipiente adyacente 152. Para sellar mas la unión se puede formar una soldadura 168 entre el cuello anular 186 y el primer extremo 158, y el recipiente 152. También se pueden usar otros métodos para sellar la unión del primer extremo 158 y el recipiente 152. El conducto 156 también puede incluir un miembro de control de flujo, 170, mostrado en la figura 13, montado en un segundo extremo 160 para impedir el flujo de agente limpiador a través del mismo cuando se desconecta del despachador químico 60. El miembro de control de flujo 170 incluye preferiblemente un conector (copie de desconexión rápida) que incluye una válvula de cierre que es accionada cuando se desconecta del despachador químico 60, para sellar el recipiente 152 e impedir el flujo agente limpiador hacia fuera del mismo. El despachador químico 60 incluye preferiblemente un conector 172, que se muestra unido a una sección del conducto 174 que coopera con el miembro conector/de control de flujo, 170, para facilitar la conexión rápida del cartucho limpiador 150 al mismo. Una disposición adecuada para el miembro conector/de control de flujo, 170, unido al segundo extremo 160 del conducto 156 y el conector cooperativo 72, es el inserto de acoplamiento PLCD2200612 y el cuerpo de acoplamiento PLCD1700412, fabricados por Co!der Products Company de St. Paul, Minnesota. Para sellar la cavidad interior 154 del recipiente 152, también se pueden instalar otros tipos de miembros de control de flujo 170 en el segundo extremo 160 del conducto 156, tales como una válvula, un dispositivo dosificador, una mordaza, una membrana, o una tapa. De acuerdo con una modalidad de la invención, el cartucho limpiador 50 incluye un alojamiento 80, mostrado en la figura 14, que puede encerrar el recipiente 152, el conducto 156 y el miembro conector/de control de flujo, 170. El alojamiento 180 provee protección y soporte ai recipiente 152, lo que es particularmente útil cuando el recipiente 152 está en la forma de una bolsa aplastable. El alojamiento 180 está hecho preferiblemente de una sola pieza de material rígido o semirrígido, por ejemplo de plástico, cartón o metal, que se dobla para formar una caja, que preferiblemente se pega con goma por ejemplo en la lengüeta 182. De acuerdo con una modalidad preferida, el alojamiento 80 está formado de plástico o cartón corrugado. El alojamiento 80 también incluye aberturas, 184 y 186, en por lo menos una pared lateral 188 que está definida preferiblemente por porciones removibles, 190 y 192, respectivamente. Las porciones 190 y 192 tienen bordes perforados 194 y 196, que facilitan su fácil remoción para exponer las aberturas 184 y 186. El alojamiento 180 también puede incluir aberturas, 198 y 200, para proveer acceso a los dedos para simplificar mas la remoción de las porciones 190 y 192. La abertura 184 provee generalmente acceso visual al recipiente 152 y permite que un usuario determine el volumen de agente limpiador contenido en el mismo. La abertura 186, además de proveer acceso visual al recipiente 152, también provee acceso al conducto 156 y al miembro conector/de control de flujo 170 para conexión con el despachador químico 60. De acuerdo con una modalidad, la abertura 190 y la porción removible 192 también se pueden formar en la parte inferior 102, a través de la cual el conducto 156 se puede extender para despacho eficiente de la solución limpiadora en el recipiente 152, como se muestra en la figura 13. También se pueden proveer otras aberturas en el alojamiento 180 según se quiera. De preferencia, el cartucho limpiador 150 puede ser recibido removiblemente en un receptor de cartucho 204 del limpiador 10, mostrado en la figura 15. De acuerdo con una modalidad, el receptor de cartucho 204 es una ménsula que tiene una placa de respaldo 206, paredes laterales opuestas, 208 y 210, una pared frontal, 212, y un fondo 214. La placa de respaldo 206 es montable en una pared del limpiador 10 para colocar ei cartucho limpiador 150 próximo al dispositivo de control de flujo 72. El fondo 214 y la pared lateral 208 incluyen una abertura a través de la cual el conducto 156 se puede extender para conexión con el despachador químico 60. El cartucho 150 puede estar asegurado a un receptor de cartucho 204 usando una correa u otro medio adecuado. Debido al empuje limitado que ocurre durante las operaciones de limpieza, dichos dispositivos de aseguramiento típicamente son innecesarios. Los expertos en la materia entenderán que el receptor de cartucho 204 puede tomar muchas otras formas para facilitar el montaje removible del cartucho 150 al limpiador 10, tal como un gancho y un lazo, una mordaza, y otros medios adecuados. Se pueden proveer múltiples cartuchos limpiadores 50 y receptores de cartucho correspondientes 104 próximos a sus despachadores químicos correspondientes 60, para acomodar la modalidad de ia invención del despachador químico múltiple. En operación, se provee el cartucho limpiador 150 y una provisión de agente limpiador se almacena en la cavidad interior 154 del recipiente 152. Enseguida, el segundo extremo 160 del conducto 156 se acopla con el despachador químico 60 y el cartucho 150 se instala en el receptor de cartucho 204. El despachador químico 60 puede entonces recibir la provisión de agente limpiador a través del conducto 156 y proveer un flujo de salida controlado 74 de agente limpiador, como se expuso anteriormente. Cuando el recipiente 152 es aplastable, el recipiente 152 se aplasta en respuesta al flujo de salida 74 de agente limpiador. Como se describe mas abajo en mayor detalle, el líquido limpiador se puede airear para crear un líquido limpiador aireado espumoso que es suministrado a la superficie de piso firme y utilizado en la operación de restregadura. El líquido limpiador aireado espumoso facilita un mojado eficiente de la superficie del piso. El agente tensioactivo preferido mencionado anteriormente se puede usar sin aditivos adicionales para proveer la espumación deseada del líquido limpiador. En general, la operación de limpieza de esta modalidad de la invención incluye la aireación del líquido limpiador para formar un líquido limpiador aireado espumoso (líquido limpiador espumado), aplicando el líquido limpiador espumado a la superficie de piso firme, trabajando con el líquido limpiador espumado en la cabeza de restregadura 20, y eliminando sustancialmente el aire del líquido limpiador espumado antes de recuperar el líquido limpiador sucio con el sistema de recuperación. En operación, la eliminación del aire del líquido limpiador aireado se logra rápidamente por contacto con el miembro de restregadura 22. Como resultado, relativamente poca espuma es transferida al tanque de recuperación 12 por el sistema de recuperación. Haciendo referencia a las figuras 6-8 y 10, está indicado generalmente como 220 un aireador de líquido limpiador para generar el líquido limpiador espumado para su aplicación a la superficie de piso firme durante una operación de restregadura de acuerdo con la invención. El aireador 220 puede incluir una variedad de dispositivos de generación de espuma, incluyendo sin limitación sistemas de aire a presión o de líquido a presión, sistemas de agitación, etc. De acuerdo con una modalidad, el aireador 220 está dispuesto en el alojamiento arriba de la cabeza de restregadura 20 e incluye un sistema de aire 222 para aire a presión, que se mezcla con el flujo 64 de líquido limpiador del sistema despachador 62 en un primer miembro mezclador de fluidos 224. El aire mezclado y el líquido limpiador pueden ser provistos entonces a un segundo miembro mezclador de fluidos 226 para mezclado adicional. Un distribuidor de fluido 66 dirige el líquido limpiador aireado espumoso generado por los miembros mezcladores, 224 y 226, a la superficie de piso firme u otro componente del limpiador 10. El gasto volumétrico del líquido limpiador aireado espumoso suministrado a través del distribuidor de fluido 66, es controlado sustancialmente por el gasto volumétrico del fluido 64 del líquido limpiador y, de esta manera, por el sistema despachador de líquido limpiador 62. El sistema de aire 222 para generar y transportar aire a presión incluye una bomba de aire 228, una válvula checadora 230, y secciones asociadas de conducto de fluido, 232 y 234. Los tipos adecuados de bombas de aire 228 incluyen bombas de pistón, diafragma, o de aspas rotativas. Una bomba de aire 228 preferida es una bomba de pistón modelo número 22D1180-206-1002, fabricada por Gast Manufacturing Inc. de Benton Harbor, Michigan. La válvula checadora 230 está provista para prevenir el contraflujo de líquido limpiador hacia la bomba de aire 228. También se pueden colocar válvulas checadoras en línea con el sistema despachador 62 para prevenir el contraflujo de fluido a través del mismo. La presión en la salida de la bomba de aire 228 es mayor que en el lado de presión baja, 96, del miembro de restricción de flujo, 86, por ejemplo aproximadamente 2.8 kg/cm2. El primer elemento mezclador 224 recibe aire a presión de la bomba de aire 228 por medio de la sección de conducto, 234, y solución limpiadora a presión del sistema despachador de líquido limpiador, 62, por medio de la sección de conducto, 236. El primer elemento mezclador 224 (copie en Y) tiene un par de aberturas de entrada, 238 y 240, y una abertura de salida, 242, a través de la cual se descarga la mezcla. El primer elemento mezclador 224 puede estar configurado alternativamente, pero debe incluir por ¡o menos un par de aberturas de entrada para aire a presión y líquido limpiador a presión, y una abertura de salida para descargar la mezcla. El primer elemento mezclador 224 puede ser definido como un elemento mezclador pasivo. Un primer elemento mezclador alternativo puede incluir dispositivos mezcladores activos tales como un propulsor activado por energía. La abertura de salida, 242, del primer elemento mezclador, 224, se puede acoplar a una válvula solenoide eléctrica (no mostrada) que esté en línea con el conducto 244 para controlar el flujo de fluido hacia el segundo elemento mezclador, 226, y hacia el distribuidor de fluido, 66. Dicha válvula podría ser operable entre una posición abierta en la que se permite que fluya solución fuera del primer elemento mezclador 224, y una posición cerrada en la que se bloquea el flujo de solución. Se pueden usar válvulas alternativas para controlar el flujo de fluido dentro del sistema, por ejemplo una válvula de salida variable u otro componente adecuado. El segundo elemento mezclador, 226, recibe y mezcla adicionalmente el aire a presión y el líquido limpiador del primer elemento mezclador, 224. El segundo elemento mezclador, 226, puede ser un elemento pasivo que incluye un receptor relativamente rígido, 246, que tiene una abertura de entrada, 248, y una abertura de salida, 250. Un medio de difusión, 252, está contenido dentro del receptor 246. El medio de difusión, 252, es capaz de producir espuma por acción de corte, atrapamiento de aire o una combinación de ambos. En una modalidad preferida, el medio de difusión, 252, incluye una pluralidad de almohadillas de cobre marca SCOTCH-BRITE, fabricadas por Minnesota Mining and Manufacturing Company, de St. Paul, Minnesota. También pueden ser viables medios de difusión alternativos, incluyendo sin limitación cuentas de cristal, espumas y otros substratos porosos. La longitud y diámetro del receptor 246, así como la estructura del medio de difusión, 252, están dimensionadas a fin de mantener la presión de operación del sistema 220 a un nivel deseado. El tamaño del medio de difusión 252 y del receptor 246 afecta la calidad de la espuma generada en el segundo elemento mezclador, 226. Más particularmente, el uso de un medio de difusión 252 más grueso permite el paso más fácil de la espuma a través del receptor 246, puesto que hay menos puntos de contacto o bloqueo entre el medio 252 en el receptor 246. Sin embargo, el medio de difusión más grueso también produce burbujas de espuma más grandes. Usando un receptor 246 suficientemente grande con un medio de difusión apropiado, 252, burbujas grandes de espuma formadas cerca del extremo inicial del receptor 246 se romperán formando burbujas más pequeñas, más convenientes, antes de alcanzar el extremo final del receptor 246. Como un ejemplo, el receptor 246 de la modalidad ilustrada es de aproximadamente 22.5 cm de largo y tiene un diámetro interno de aproximadamente 5 cm. El receptor 246 puede ser provisto con un declive con respecto a la superficie del suelo, de tal manera que la abertura de entrada, 248, esté en una elevación ligeramente menor que la abertura de salida, 250. Disponiendo así la abertura de entrada 248 arriba de la abertura de salida, se puede reducir la cantidad de líquido limpiador aireado suministrado a los cepillos de restregadura, 22, después de que se ha cerrado la válvula que controla el flujo. Pueden ser viables varias modificaciones y adaptaciones del aireador 220. El líquido limpiador espumado es descargado del segundo elemento mezclador, 226, y es dirigido hacia el distribuidor de fluido, 66, por medio de la sección de conducto, 254. El flujo dentro del conducto 254 es separado por un copie en T, 132, en los conductos 258 y 160 del distribuidor de fluido 66. La salida de las secciones de conducto 258 y 160 está provista arriba del miembro restregador asociado, 22. Durante la operación, el líquido limpiador espumado (o líquido limpiador sin espuma) es centrifugado hacia fuera bajo el miembro restregador 22 en contacto con la superficie de piso firme. Enfoques alternativos del suministro de líquido limpiador aireado serían apreciados por los expertos en las técnicas relevantes. En operación, aire a presión y líquido limpiador son recibidos en el primer elemento mezclador, 224, y dirigidos por medio- de! conducto 244 a través del segundo elemento mezclador, 226. Conforme la mezcla de aire y líquido limpiador fluye a través del medio de difusión, 252, del segundo elemento mezclador, 226, se generan burbujas de espuma. La salida de espuma del segundo elemento mezclador 226 es descargada por medio de las secciones de conducto, 254, 258 y 160, al medio restregador 22.
El limpiador 0 de superficie de piso firme genera una espuma relativamente húmeda en comparación con los limpiadores de alfombra, para proveer el mojado deseado de la superficie de piso firme. Se puede definir una "sequedad" de la espuma con respecto a esta relación de expansión volumétrica. Una espuma "seca" tiene una relación de expansión más alta en comparación con una espuma "húmeda". Las espumas de expansión alta usadas en los tipos de máquinas lavadoras de alfombra actualmente disponibles son en realidad relativamente "secas", ya que la relación de aire a agua es alta. Las espumas secas se usan en la limpieza de alfombras para facilitar el secado rápido de la alfombra limpia. Típicamente una espuma "húmeda" no se usa en dispositivos de limpieza de alfombras ya que estas espumas pueden causar mojado excesivo de la alfombra, lo que puede originar tiempos de secado prolongados y desarrollo de moho. En una modalidad particular, la relación de volumen entre el líquido limpiador (no aireado) y el líquido limpiador espumado, es de aproximadamente 1 :8. Por ejemplo, se airean 0.57 litros de líquido limpiador para ocupar 4.72 litros. Otras relaciones de volumen producirían resultados de restregadura aceptables. Conforme la máquina limpiadora 10 se mueve hacía delante, el líquido limpiador espumado es despachado por el distribuidor de fluido 66 a través de las secciones de conducto, 258 y 160, enfrente del chasis, y el medio restregador 22 pone en contacto el líquido limpiador espumado y la superficie de piso firme. El líquido limpiador espumado permite un mojado eficiente de la superficie de piso firme, incluso a velocidades de flujo de líquido limpiador dramáticamente reducidas (por ejemplo 7.6 litros por minuto). El proceso de tratar mecánicamente la espuma con el medio restregador 22 da como resultado rompimiento de la espuma o eliminación sustancial del aire del líquido limpiador espumado (hasta 95% de reducción de volumen), antes de la recuperación de solución sucia. En contraste, los dispositivos de la técnica anterior que utilizan detergentes químicos conocidos pueden crear espuma adicional por la acción de cepillado, requiriendo dispositivos antiespumantes como se menciona en la presente. Por la interacción entre el medio restregador 22 en contacto con el líquido limpiador espumado y la superficie de piso firme, se desarrolla una solución sucia de líquido limpiador y suciedad. La solución sucia incluye líquido limpiador con el aire parcialmente eliminado y suciedad liberada de la superficie de piso firme. La solución sucia es recuperada de la superficie de piso firme por el sistema de recuperación 32, y es transportada al tanque de recuperación 12. La solución sucia recuperada puede ser tratada para reducir la espuma usando varias técnicas de rompimiento de espuma, que incluyen la adición de un agente químico antiespumante al tanque de recuperación 12. En la modalidad descrita en la presente, la solución sucia es liberada sustancialmente de espuma durante la operación de restregadura. El agente tensioactivo particular arriba referido produce benéficamente una solución limpiadora espumada que rápidamente pierde el aire después de contacto con los cepillos giratorios de restregadura, 22. Como resultado, en una modalidad preferida, no se requieren dispositivos ni agentes químicos antiespumantes adicionales. El limpiador 10 puede incluir un dispositivo o sistema antiespumante para reducir el volumen de la solución sucia recogida. El dispositivo o sistema antiespumante puede ser parte del dispositivo de recolección y manejo de solución sucia, 32, o se puede incorporar al tanque de solución sucia, 12. El dispositivo o sistema antiespumante puede incluir un sistema antiespumante químico para aplicar un agente químico antiespumante a la espuma recogida. El dispositivo antiespumante puede incluir un dispositivo antiespumante acústico o mecánico. Se expondrán aspectos adicionales de la presente invención. Respecto al sistema de espuma, pueden ser viables sistemas alternativos de generación de espuma. En la modalidad arriba descrita del sistema de aireación 220, se utiliza un proceso de aire comprimido y líquido limpiador a presión. Se pueden utilizar otros medios para generar el líquido limpiador aireado espumoso. Un sistema de aireación alternativo utiliza un proceso de agitación. El proceso de agitación utiliza un dispositivo mecánico tal como un propulsor giratorio, para captar y atrapar aire dentro de una solución. Las patentes de E.U.A. Nos. 3,761 ,987 y 3,931 ,662, revelan un generador de espuma de tipo de agitación, las descripciones de las cuales se incorporan en la presente como referencia. La distribución de fluido del líquido limpiador aireado puede incluir estructuras alternativas. Por ejemplo, el líquido limpiador aireado o no aireado se puede rociar sobre la superficie de piso firme, o el medio restregador 22, o ambos. El líquido limpiador aireado o no aireado se puede suministrar a través del medio restregador 22, por ejemplo por medio de aberturas en el medio restregador 22, o se puede aplicar directamente a la superficie del piso enfrente del medio restregador 22. La distribución de líquido aireado y no aireado puede incluir una aplicación selectiva a la superficie de piso firme, los cepillos, o ambos. Sistemas de distribución alternativos pueden ser apreciados por los expertos en la técnica relevante. Aunque la presente invención se ha descrito con referencia a modalidades preferidas, los expertos en la materia reconocerán que se pueden hacer cambios en la forma y detalle sin apartarse del espíritu y alcance de la invención.
Claims (6)
1.- Un cartucho limpiador para contener una provisión de agente limpiador para usar en un limpiador de superficie de piso firme que tiene un despachador químico, el cartucho limpiador comprendiendo: una bolsa aplastable que tiene una cavidad intenor; y un conducto que tiene un primer extremo acoplado hidráulicamente a la cavidad interior y un segundo extremo conectable al despachador químico.
2. - El cartucho limpiador de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además porque incluye un miembro de control de flujo montado en el conducto, que controla un flujo de fluido a través del mismo.
3. - Ei cartucho limpiador de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además porque incluye un selio entre ei primer extremo del conducto y la bolsa aplastable. 4 - El cartucho limpiador de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además porque la bolsa aplastable está formada de un material transparente, opaco, o translúcido. 5 - El cartucho limpiador de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además porque incluye un alojamiento que encierra la bolsa aplastable. 6 - El cartucho limpiador de conformidad con la reivindicación 5, 37 caracterizado además porque el alojamiento incluye una abertura a través de la cual se extiende el segundo extremo del conducto. 7 - El cartucho limpiador de conformidad con la reivindicación 5, caracterizado además porque el alojamiento incluye una pared lateral que tiene una abertura a través de la cual se puede ver la bolsa aplastable. 8.- El cartucho limpiador de conformidad con la reivindicación 5, caracterizado además porque el alojamiento incluye por lo menos un lado que tiene una porción removible que define una abertura a través de la cual el conducto se puede extender para acoplarse con el despachador. 9.- El cartucho limpiador de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además porque incluye un agente limpiador contenido en la cavidad interior de la bolsa aplastable. 0.- Un limpiador de superficie de piso firme que comprende: un receptor de cartucho; un cartucho limpiador recibido removiblemente por el receptor de cartucho, el cartucho limpiador incluyendo: una bolsa aplastable que tiene una cavidad interior que contiene una provisión de agente limpiador, y un conducto que tiene un primer extremo acoplado hidráulicamente a la cavidad interior; un despachador de componente líquido de limpieza primario que tiene un flujo de salida de componente líquido de limpieza primario; y un despachador químico que incluye: un dispositivo de control de flujo acoplado con un segundo extremo del conducto y en comunicación de fluido con el agente limpiador y un flujo del agente limpiador a través del mismo; y un miembro mezclador de fluidos que recibe los flujos del agente limpiador y del 38 componente líquido de limpieza primario, el miembro mezclador de fluidos teniendo un flujo de salida de líquido limpiador, que es una combinación del agente limpiador y el componente líquido de limpieza primario. 11. - El limpiador de superficie de piso firme de conformidad con la reivindicación 10, caracterizado además porque la bolsa aplastable está formada de un material transparente, opaco o translúcido. 12. - El limpiador de superficie de piso firme de conformidad con la reivindicación 10, caracterizado además porque incluye un alojamiento que encierra la bolsa aplastable. 13.- El limpiador de superficie de piso firme de conformidad con la reivindicación 12, caracterizado además porque el alojamiento incluye una abertura a través de la cual se extiende el segundo extremo del conducto. 1
4. - El limpiador de superficie de piso firme de conformidad con la reivindicación 12, caracterizado además porque el alojamiento incluye por lo menos un lado que tiene una porción removible. 1
5. - El limpiador de superficie de piso firme de conformidad con la reivindicación 10, caracterizado además porque incluye un agente limpiador contenido en la cavidad interior de la bolsa aplastable. 1
6. - El limpiador de superficie de piso firme de conformidad con la reivindicación 10, caracterizado además porque incluye: un aireador en comunicación de fluido con el flujo de líquido limpiador, el aireador convirtiendo el líquido limpiador en un líquido limpiador aireado espumoso; un distribuidor de fluido que dirige el líquido limpiador aireado espumoso sobre 39 una superficie de piso firme; un miembro restregador que pone en contacto la superficie de piso firme con el líquido limpiador aireado espumoso; y un dispositivo de recuperación de fluido después del miembro restregador, el dispositivo de recuperación de fluido removiendo por lo menos una porción del líquido limpiador aireado espumoso de la superficie de piso firme.
Applications Claiming Priority (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US30877301P | 2001-07-30 | 2001-07-30 | |
US10/026,411 US6585827B2 (en) | 2001-07-30 | 2001-12-21 | Apparatus and method of use for cleaning a hard floor surface utilizing an aerated cleaning liquid |
US10/152,549 US7051399B2 (en) | 2001-07-30 | 2002-05-21 | Cleaner cartridge |
PCT/US2002/023758 WO2003011099A1 (en) | 2001-07-30 | 2002-07-26 | Cleaner cartridge |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
MXPA04000975A true MXPA04000975A (es) | 2005-02-17 |
Family
ID=27362764
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
MXPA04000975A MXPA04000975A (es) | 2001-07-30 | 2002-07-26 | Cartucho limpiador. |
Country Status (10)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7051399B2 (es) |
EP (1) | EP1411810A1 (es) |
JP (1) | JP2004536646A (es) |
KR (1) | KR20040054666A (es) |
CN (1) | CN1271969C (es) |
AU (1) | AU2002319714B2 (es) |
BR (1) | BR0211584A (es) |
DE (1) | DE02750322T1 (es) |
MX (1) | MXPA04000975A (es) |
WO (1) | WO2003011099A1 (es) |
Families Citing this family (91)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8412377B2 (en) * | 2000-01-24 | 2013-04-02 | Irobot Corporation | Obstacle following sensor scheme for a mobile robot |
US8788092B2 (en) * | 2000-01-24 | 2014-07-22 | Irobot Corporation | Obstacle following sensor scheme for a mobile robot |
US6956348B2 (en) | 2004-01-28 | 2005-10-18 | Irobot Corporation | Debris sensor for cleaning apparatus |
US7571511B2 (en) * | 2002-01-03 | 2009-08-11 | Irobot Corporation | Autonomous floor-cleaning robot |
US6690134B1 (en) * | 2001-01-24 | 2004-02-10 | Irobot Corporation | Method and system for robot localization and confinement |
US7429843B2 (en) * | 2001-06-12 | 2008-09-30 | Irobot Corporation | Method and system for multi-mode coverage for an autonomous robot |
US8396592B2 (en) | 2001-06-12 | 2013-03-12 | Irobot Corporation | Method and system for multi-mode coverage for an autonomous robot |
US20040221407A1 (en) * | 2001-07-30 | 2004-11-11 | Tennant Company | Cleaning liquid dispensing system |
US6671925B2 (en) * | 2001-07-30 | 2004-01-06 | Tennant Company | Chemical dispenser for a hard floor surface cleaner |
US8051861B2 (en) * | 2001-07-30 | 2011-11-08 | Tennant Company | Cleaning system utilizing purified water |
US9128486B2 (en) | 2002-01-24 | 2015-09-08 | Irobot Corporation | Navigational control system for a robotic device |
US8428778B2 (en) | 2002-09-13 | 2013-04-23 | Irobot Corporation | Navigational control system for a robotic device |
US8386081B2 (en) | 2002-09-13 | 2013-02-26 | Irobot Corporation | Navigational control system for a robotic device |
WO2005011755A2 (en) * | 2003-07-30 | 2005-02-10 | Tennant Company | Ultraviolet sanitation device |
US8028365B2 (en) * | 2003-09-02 | 2011-10-04 | Tennant Company | Hard and soft floor cleaning tool and machine |
US7363680B2 (en) * | 2003-10-15 | 2008-04-29 | Nilfisk-Advance, Inc. | Floor-cleaning machine with manual adjustment for two distinct and repeatable fluid flow rates |
US7332890B2 (en) * | 2004-01-21 | 2008-02-19 | Irobot Corporation | Autonomous robot auto-docking and energy management systems and methods |
US7720554B2 (en) | 2004-03-29 | 2010-05-18 | Evolution Robotics, Inc. | Methods and apparatus for position estimation using reflected light sources |
EP1776624A1 (en) | 2004-06-24 | 2007-04-25 | iRobot Corporation | Programming and diagnostic tool for a mobile robot |
US7706917B1 (en) | 2004-07-07 | 2010-04-27 | Irobot Corporation | Celestial navigation system for an autonomous robot |
US8972052B2 (en) | 2004-07-07 | 2015-03-03 | Irobot Corporation | Celestial navigation system for an autonomous vehicle |
WO2006046049A1 (en) * | 2004-10-29 | 2006-05-04 | Reckitt Benckiser Inc. | Autonomous robot for the cleaning of a flooring surface |
BRPI0519386A2 (pt) * | 2004-12-22 | 2009-01-20 | Johnson Diversey Inc | dispositivo de remoÇço de manchas |
US7620476B2 (en) | 2005-02-18 | 2009-11-17 | Irobot Corporation | Autonomous surface cleaning robot for dry cleaning |
ATE468062T1 (de) | 2005-02-18 | 2010-06-15 | Irobot Corp | Autonomer oberflächenreinigungsroboter für nass- und trockenreinigung |
US8392021B2 (en) | 2005-02-18 | 2013-03-05 | Irobot Corporation | Autonomous surface cleaning robot for wet cleaning |
US7389156B2 (en) * | 2005-02-18 | 2008-06-17 | Irobot Corporation | Autonomous surface cleaning robot for wet and dry cleaning |
US8930023B2 (en) * | 2009-11-06 | 2015-01-06 | Irobot Corporation | Localization by learning of wave-signal distributions |
US20060236494A1 (en) * | 2005-04-07 | 2006-10-26 | Tennant Company | Hard and soft floor surface cleaner |
MX2007013798A (es) * | 2005-05-05 | 2008-01-21 | Tennant Co | Maquina para barrido y fregado de pisos. |
US8584294B2 (en) * | 2005-10-21 | 2013-11-19 | Tennant Company | Floor cleaner scrub head having a movable disc scrub member |
US9144360B2 (en) | 2005-12-02 | 2015-09-29 | Irobot Corporation | Autonomous coverage robot navigation system |
EP2544065B1 (en) | 2005-12-02 | 2017-02-08 | iRobot Corporation | Robot system |
EP2270619B1 (en) | 2005-12-02 | 2013-05-08 | iRobot Corporation | Modular robot |
EP2120122B1 (en) | 2005-12-02 | 2013-10-30 | iRobot Corporation | Coverage robot mobility |
EP2816434A3 (en) | 2005-12-02 | 2015-01-28 | iRobot Corporation | Autonomous coverage robot |
US8046867B2 (en) | 2006-02-10 | 2011-11-01 | Tennant Company | Mobile surface cleaner having a sparging device |
ES2681523T3 (es) | 2006-03-17 | 2018-09-13 | Irobot Corporation | Robot para el cuidado del césped |
EP3031377B1 (en) * | 2006-05-19 | 2018-08-01 | iRobot Corporation | Removing debris from cleaning robots |
US8417383B2 (en) | 2006-05-31 | 2013-04-09 | Irobot Corporation | Detecting robot stasis |
USD602664S1 (en) | 2007-05-03 | 2009-10-20 | Johnsondiversey, Inc. | Floor maintenance tool |
USD590117S1 (en) | 2007-05-03 | 2009-04-07 | Johnsondiversey, Inc. | Floor maintenance tool |
KR101168481B1 (ko) | 2007-05-09 | 2012-07-26 | 아이로보트 코퍼레이션 | 자동 커버리지 로봇 |
JP5027735B2 (ja) * | 2007-05-25 | 2012-09-19 | サッポロビール株式会社 | 発泡性アルコール飲料の製造方法 |
US8678883B2 (en) * | 2008-01-18 | 2014-03-25 | Onfloor Technologies, L.L.C. | Riding apparatus for polishing and cleaning floor surfaces |
DE102009037772A1 (de) * | 2009-08-17 | 2011-02-24 | Washtec Holding Gmbh | Vorrichtung zur Reinigung von Fahrzeugrädern |
US8800107B2 (en) | 2010-02-16 | 2014-08-12 | Irobot Corporation | Vacuum brush |
EP2387932A1 (en) * | 2010-05-20 | 2011-11-23 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Device for cleaning a surface, comprising at least one rotatable brush |
CN104114073A (zh) | 2012-01-26 | 2014-10-22 | 坦能公司 | 用于产生热提高的处理液体的装置和方法 |
US8555450B1 (en) * | 2012-05-30 | 2013-10-15 | Christine A. Sabol | Residential wood floor cleaning machine |
MX2014014982A (es) | 2012-06-08 | 2015-07-06 | Tennant Co | Aparato y metodo para generar líquidos de tratamiento oxidativamente y térmicamente mejorados. |
US9282867B2 (en) | 2012-12-28 | 2016-03-15 | Irobot Corporation | Autonomous coverage robot |
US9483055B2 (en) | 2012-12-28 | 2016-11-01 | Irobot Corporation | Autonomous coverage robot |
GB2531176B (en) | 2013-03-15 | 2017-10-18 | Bissell Homecare Inc | Fluid delivery system |
EP3126921B1 (en) | 2014-03-31 | 2021-02-24 | iRobot Corporation | Autonomous mobile robot |
US9510505B2 (en) | 2014-10-10 | 2016-12-06 | Irobot Corporation | Autonomous robot localization |
US9516806B2 (en) | 2014-10-10 | 2016-12-13 | Irobot Corporation | Robotic lawn mowing boundary determination |
US9420741B2 (en) | 2014-12-15 | 2016-08-23 | Irobot Corporation | Robot lawnmower mapping |
US9538702B2 (en) | 2014-12-22 | 2017-01-10 | Irobot Corporation | Robotic mowing of separated lawn areas |
US11115798B2 (en) | 2015-07-23 | 2021-09-07 | Irobot Corporation | Pairing a beacon with a mobile robot |
US10021830B2 (en) | 2016-02-02 | 2018-07-17 | Irobot Corporation | Blade assembly for a grass cutting mobile robot |
US10459063B2 (en) | 2016-02-16 | 2019-10-29 | Irobot Corporation | Ranging and angle of arrival antenna system for a mobile robot |
DK3451890T3 (da) | 2016-05-04 | 2023-05-01 | Kaercher Alfred Se & Co Kg | Gulvbehandlingssystem og fremgangsmåde til drift af et sådant |
EP3451886B1 (de) | 2016-05-04 | 2022-10-19 | Alfred Kärcher SE & Co. KG | Bodenbehandlungssystem |
DE202016102396U1 (de) | 2016-05-04 | 2017-08-07 | Alfred Kärcher Gmbh & Co. Kg | Bodenbehandlungssystem |
WO2017190785A1 (de) | 2016-05-04 | 2017-11-09 | Alfred Kärcher Gmbh & Co. Kg | Bodenreinigungssystem |
CN106419754B (zh) * | 2016-08-29 | 2019-08-27 | 浙江洁宇环保装备科技有限公司 | 一种工业除尘车 |
CN107049191A (zh) * | 2017-06-14 | 2017-08-18 | 尹永恒 | 一种家用容器清洁装置 |
WO2019013989A1 (en) | 2017-07-14 | 2019-01-17 | Irobot Corporation | BLADE ASSEMBLY FOR MOBILE GRASS CUTTING ROBOT |
CN114587198A (zh) * | 2018-12-21 | 2022-06-07 | 苏州宝时得电动工具有限公司 | 一种清洁机器人及控制方法 |
IT201900004609A1 (it) * | 2019-03-27 | 2020-09-27 | Afros Spa | Dispositivo di miscelazione ad alta pressione con condotto di erogazione autopulente sensorizzato. |
US11744427B2 (en) | 2019-11-05 | 2023-09-05 | Betco Corporation | Floor cleaning machine with solid chemical delivery system |
CN111236118A (zh) * | 2020-03-23 | 2020-06-05 | 岭南生态文旅股份有限公司 | 一种公园及市政道路返碱处理清洁车 |
US11751585B1 (en) | 2022-05-13 | 2023-09-12 | Sharkninja Operating Llc | Flavored beverage carbonation system |
US12096880B2 (en) | 2022-05-13 | 2024-09-24 | Sharkninja Operating Llc | Flavorant for beverage carbonation system |
US11647860B1 (en) | 2022-05-13 | 2023-05-16 | Sharkninja Operating Llc | Flavored beverage carbonation system |
CN114831562B (zh) * | 2022-06-10 | 2024-09-06 | 北京顺造科技有限公司 | 表面清洁设备 |
CN115089062A (zh) * | 2022-06-10 | 2022-09-23 | 北京顺造科技有限公司 | 表面清洁设备 |
CN114831561A (zh) * | 2022-06-10 | 2022-08-02 | 北京顺造科技有限公司 | 表面清洁设备控制方法及表面清洁设备 |
CN114831563B (zh) * | 2022-06-10 | 2024-09-06 | 北京顺造科技有限公司 | 控制表面清洁设备的方法及表面清洁设备 |
CN114869182B (zh) * | 2022-06-10 | 2024-09-06 | 北京顺造科技有限公司 | 表面清洁设备 |
CN114831565A (zh) * | 2022-06-10 | 2022-08-02 | 北京顺造科技有限公司 | 表面清洁设备 |
CN115005716B (zh) * | 2022-08-08 | 2022-10-25 | 西南医科大学附属医院 | 一种用于医疗防疫的移动式液体雾化喷洒器 |
US11634314B1 (en) | 2022-11-17 | 2023-04-25 | Sharkninja Operating Llc | Dosing accuracy |
US11738988B1 (en) | 2022-11-17 | 2023-08-29 | Sharkninja Operating Llc | Ingredient container valve control |
US12084334B2 (en) | 2022-11-17 | 2024-09-10 | Sharkninja Operating Llc | Ingredient container |
US11745996B1 (en) | 2022-11-17 | 2023-09-05 | Sharkninja Operating Llc | Ingredient containers for use with beverage dispensers |
US12103840B2 (en) | 2022-11-17 | 2024-10-01 | Sharkninja Operating Llc | Ingredient container with sealing valve |
US11871867B1 (en) | 2023-03-22 | 2024-01-16 | Sharkninja Operating Llc | Additive container with bottom cover |
US12116257B1 (en) | 2023-03-22 | 2024-10-15 | Sharkninja Operating Llc | Adapter for beverage dispenser |
US11925287B1 (en) | 2023-03-22 | 2024-03-12 | Sharkninja Operating Llc | Additive container with inlet tube |
Family Cites Families (162)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2563151A (en) | 1944-07-24 | 1951-08-07 | Bjorksten Johan | Machine for cleaning solid articles |
US2731659A (en) * | 1952-12-08 | 1956-01-24 | Coplen George | Floor scrubbing machine |
BE585585A (es) * | 1958-12-12 | |||
US2993494A (en) | 1959-01-07 | 1961-07-25 | Separator Ab | Apparatus for cleaning machine parts and the like |
NL251243A (es) * | 1959-05-04 | |||
US3212762A (en) | 1960-05-23 | 1965-10-19 | Dow Chemical Co | Foam generator |
US3231134A (en) * | 1961-09-01 | 1966-01-25 | Lorant Joseph John | Spraying liquids |
US3162427A (en) | 1961-12-07 | 1964-12-22 | Russell A Knudson | Means for cleaning dairy barn vacuum lines |
NL294558A (es) * | 1962-06-26 | |||
US3436262A (en) * | 1964-09-25 | 1969-04-01 | Dow Chemical Co | Cleaning by foam contact,and foam regeneration method |
US3392418A (en) | 1966-08-08 | 1968-07-16 | Von Schrader Mfg Company | Dry foam type carpet shampooing machine |
US3490948A (en) * | 1966-11-17 | 1970-01-20 | Grace W R & Co | Method of applying noxious cleaning chemicals |
US3456279A (en) | 1967-05-09 | 1969-07-22 | Whirlpool Co | Liquid containers for a floor scrubber and polisher |
US3453678A (en) | 1967-07-13 | 1969-07-08 | Mgs Inc | Foam generating mechanism for dust control |
US3460717A (en) * | 1967-10-16 | 1969-08-12 | Burger Chef Systems Inc | Mixing assembly for a dispenser |
US3549420A (en) | 1967-11-09 | 1970-12-22 | Purex Corp Ltd | Method for cleaning process equipment |
US3535162A (en) | 1969-01-27 | 1970-10-20 | Atomic Energy Authority Uk | Cleansing of components contaminated with alkali metals |
US3676889A (en) | 1969-03-06 | 1972-07-18 | William Joel Reginald Edlin | Cleaning apparatus for floor coverings |
US3655096A (en) * | 1969-10-22 | 1972-04-11 | Pillsbury Co | Container for diluting and dispensing material |
US3774262A (en) | 1970-04-03 | 1973-11-27 | Carpetech Corp | Portable vacuum carpet and upholstery cleaning apparatus |
US3761987A (en) | 1971-05-28 | 1973-10-02 | J Nayfa | Floor surface cleaning and polishing machine |
GB1390138A (en) | 1971-06-24 | 1975-04-09 | Applied Chem Pty Ltd | Foaming system and foaming device |
US3938212A (en) * | 1972-05-22 | 1976-02-17 | Tennant Company | Scrubbing machine |
US3942218A (en) * | 1972-05-22 | 1976-03-09 | Tennant Company | Scrubbing machine |
US3789449A (en) * | 1972-06-21 | 1974-02-05 | Scott & Fetzer Co | Hard surface floor cleaner |
US3892003A (en) | 1973-03-16 | 1975-07-01 | Tennant Co | Power floor treating apparatus |
US4096084A (en) | 1973-06-04 | 1978-06-20 | Tennant Company | Surface cleaning method and machine |
US4014808A (en) * | 1973-06-04 | 1977-03-29 | Tennant Company | Detergent composition |
US3940826A (en) * | 1973-10-12 | 1976-03-02 | Clarke-Gravely Corporation | Portable surface cleaner |
US3974541A (en) * | 1973-11-01 | 1976-08-17 | Silvis Donahue B | Apparatus for cleaning a floor cover |
US4107075A (en) | 1974-12-09 | 1978-08-15 | Fritz Kramer | Apparatus for spraying plastic foam |
ES448040A1 (es) | 1975-05-24 | 1977-07-01 | Hoechst Ag | Dispositivo para la aplicacion uniforme de banos liquidos detratamiento en forma de espuma sobre estructuras textiles planas. |
USD245994S (en) | 1975-08-18 | 1977-10-04 | Tennant Company | Blower |
DE2642912C3 (de) | 1976-09-24 | 1979-03-15 | Klaus 8011 Anzing Jaehrling | Universal-Reinigungsgerät fur Textilien |
US4037289A (en) | 1975-11-19 | 1977-07-26 | Tennant Company | Scrubber squeegee apparatus |
US4032307A (en) * | 1975-11-28 | 1977-06-28 | Tennant Company | Method and apparatus for cleaning filter means |
US4099285A (en) | 1977-03-07 | 1978-07-11 | Tennant Company | High lift surface maintenance machine |
US4191590A (en) * | 1977-04-25 | 1980-03-04 | The John J. Sundheim Family Estate | Method and apparatus for cleaning carpets and surfaces using cleaning fluid |
US4133773A (en) * | 1977-07-28 | 1979-01-09 | The Dow Chemical Company | Apparatus for making foamed cleaning solutions and method of operation |
US4138756A (en) * | 1977-10-03 | 1979-02-13 | Tennant Company | Surface maintenance machine drive and brush |
US4210978A (en) * | 1977-12-20 | 1980-07-08 | H. B. Fuller Company | Automatic carpet cleaning machine |
US4310944A (en) * | 1978-01-30 | 1982-01-19 | Tennant Company | Surface maintenance machine having air recirculation |
US4206530A (en) | 1978-01-30 | 1980-06-10 | Tennant Company | Surface maintenance machine having air recirculation |
US4167799A (en) | 1978-05-10 | 1979-09-18 | Webb Charles F | Carpet cleaning machine |
USD257845S (en) * | 1978-05-12 | 1981-01-13 | Tennant Company | Sweeper |
US4377017A (en) * | 1978-06-19 | 1983-03-22 | Tennant Company | Scrubbing machine with water regeneration |
US4295244A (en) | 1978-06-19 | 1981-10-20 | Tennant Company | Scrubbing machine with water regeneration |
US4194263A (en) * | 1978-06-19 | 1980-03-25 | Tennant Company | Scrubbing machine with water regeneration |
US4173056A (en) | 1978-06-26 | 1979-11-06 | Tennant Company | Scrubbing machine with tracking squeegee |
US4345353A (en) | 1979-07-23 | 1982-08-24 | Tennant Company | Filtering device |
US4258451A (en) * | 1979-07-23 | 1981-03-31 | Tennant Company | Surface sweeping machine |
US4365189A (en) | 1979-08-20 | 1982-12-21 | Tennant Company | Control circuit for reversible electric motors |
US4378855A (en) * | 1979-08-20 | 1983-04-05 | Tennant Company | Multi-speed drive with forward/reverse lockout |
US4262382A (en) * | 1979-08-20 | 1981-04-21 | Tennant Company | Multi-speed brush control |
US4393538A (en) | 1979-09-06 | 1983-07-19 | Tennant Company | Scrubber with foam and spray suppressor |
IT1154703B (it) * | 1980-01-14 | 1987-01-21 | Novum Novita Elettrodomestica | Macchina per lavare superfici |
US4334335A (en) | 1980-09-03 | 1982-06-15 | Tennant Company | Scrubber with hydraulic squeegee lift |
US4373227A (en) * | 1980-09-09 | 1983-02-15 | Tennant Company | Surface maintenance equipment |
US4355435A (en) | 1980-09-12 | 1982-10-26 | Tennant Company | Surface maintenance equipment |
US4320556A (en) * | 1980-09-12 | 1982-03-23 | Tennant Company | Surface maintenance equipment |
US4348783A (en) | 1980-11-10 | 1982-09-14 | Tennant Company | Scrubbing machine with selective recycle |
USD267824S (en) * | 1980-12-18 | 1983-02-01 | Tennant Company | Floor maintenance machine |
US4346494A (en) | 1981-02-17 | 1982-08-31 | Tennant Company | Brush structure |
US4429432A (en) * | 1981-05-26 | 1984-02-07 | Servicemaster Industries, Inc. | Sanitizer attachment for a mobile floor cleaner |
US4511486A (en) * | 1981-11-02 | 1985-04-16 | Richardson-Vicks Inc. | Method of cleaning dentures using aerated foams |
US4575935A (en) * | 1982-02-23 | 1986-03-18 | Shields Charles E | Method and apparatus for applying a connector having an injection molded cover to multiconductor cable |
US4419141A (en) | 1982-04-05 | 1983-12-06 | Weyerhaeuser Company | Cleaning labyrinthine system with foamed solvent and pulsed gas |
USD273620S (en) * | 1982-08-30 | 1984-04-24 | Tennant Company | Power sweeper |
USD273621S (en) * | 1982-09-07 | 1984-04-24 | Tennant Company | Combination sweeper-scrubber floor machine |
USD273622S (en) * | 1982-09-10 | 1984-04-24 | Tennant Company | Floor maintenance machine |
US4457036A (en) | 1982-09-10 | 1984-07-03 | Tennant Company | Debris collecting mechanism |
US4624026A (en) | 1982-09-10 | 1986-11-25 | Tennant Company | Surface maintenance machine with rotary lip |
US4608086A (en) | 1983-01-19 | 1986-08-26 | Tennant Company | Membrane remover/etchant |
US4974618A (en) * | 1983-08-31 | 1990-12-04 | Duraclean International, Inc. | Apparatus and method for fabric cleaning with foam |
US4580313A (en) * | 1983-09-12 | 1986-04-08 | Tennant Company | Walk behind floor maintenance machine |
US4570856A (en) * | 1984-03-02 | 1986-02-18 | Regina Corporation | Liquid and detergent mixing chamber and valves |
US4676287A (en) | 1984-03-02 | 1987-06-30 | The Regina Company Inc. | Cartridge and docking port for a cleaning device |
DE3425470C2 (de) | 1984-07-11 | 1986-07-24 | Laboratorium Prof. Dr. Rudolf Berthold, 7547 Wildbad | Verfahren zur Steuerung der Beschaffenheit eines Schaumes beim Austritt aus einer Schaumförderleitung |
US4557739A (en) | 1984-08-27 | 1985-12-10 | Tennant-Company | Sweeper with precleaner and/or demister |
US4615070A (en) | 1984-08-27 | 1986-10-07 | Tennant Company | Sweeper with speed control for brush and vacuum fan |
US4571771A (en) * | 1984-08-27 | 1986-02-25 | Tennant Company | Sweeper with fire control |
GB8421711D0 (en) * | 1984-08-28 | 1984-10-03 | Unilever Plc | Floor-cleaning machine |
US4595420A (en) | 1984-10-29 | 1986-06-17 | Williams Iii Robert C | Method and apparatus for cleaning and maintaining carpet |
US4586208A (en) * | 1984-12-17 | 1986-05-06 | Tennant Company | Floor maintenance machine and method |
US4822431A (en) | 1985-01-03 | 1989-04-18 | Tennant Company | Machine and method for preparing a concrete surface for coating |
US4634403A (en) * | 1985-11-18 | 1987-01-06 | Tennant Company | Belt drive |
US4819676A (en) * | 1986-01-16 | 1989-04-11 | Tennant Company | Combination sweeping and scrubbing system and method |
US4679271A (en) | 1986-03-14 | 1987-07-14 | Tennant Company | Automatic tool force compensator for a surface maintenance machine |
US4675935A (en) | 1986-03-14 | 1987-06-30 | Tennant Company | Control and monitor for a floor maintenance device |
US4709771A (en) | 1986-04-21 | 1987-12-01 | Tennant Company | Speed and steering control for a floor maintenance machine |
US4780243A (en) | 1986-05-19 | 1988-10-25 | Halliburton Company | Dry sand foam generator |
US4729141A (en) * | 1987-01-07 | 1988-03-08 | Tennant Company | Disc brush suspension for a floor maintenance machine |
US4768311A (en) | 1987-03-20 | 1988-09-06 | Tennant Company | Floor preparation machine and method |
US4849027A (en) | 1987-04-16 | 1989-07-18 | Simmons Bobby G | Method for recycling foamed solvents |
US4757566A (en) | 1987-07-27 | 1988-07-19 | Tennant Company | Control of torque in floor maintenance tools by drive motor load |
US5207642A (en) * | 1987-08-07 | 1993-05-04 | Baxter International Inc. | Closed multi-fluid delivery system and method |
US4805258A (en) * | 1987-09-22 | 1989-02-21 | Tennant Trend Inc. | Battery powered walk behind floor burnisher |
US4996468A (en) * | 1987-09-28 | 1991-02-26 | Tennant Company | Automated guided vehicle |
US4805256A (en) * | 1987-10-02 | 1989-02-21 | Tennant Company | Scrubber squeegee pivoted concentric with brush drive |
US4866804A (en) | 1987-10-16 | 1989-09-19 | Tennant Trend, Inc. | Quick connect/disconnect for a surface cleaning machine |
USRE33926E (en) * | 1988-04-22 | 1992-05-19 | Tennant Company | Scrubber squeegees for scrubbing forward and backward |
US4817233A (en) * | 1988-04-22 | 1989-04-04 | Tennant Company | Scrubber squeegees for scrubbing forward and backward |
US4838457A (en) * | 1988-05-09 | 1989-06-13 | Swahl James C | Lotion blending and dispensing unit |
US4881288A (en) | 1988-07-13 | 1989-11-21 | Tennant Trend Inc. | Center feed dispenser for cleaning solution |
US4913316A (en) * | 1988-07-27 | 1990-04-03 | The Coca - Cola Company | Binary syrup system bag and valve |
US4903718A (en) * | 1988-10-19 | 1990-02-27 | Ipco Corporation | Flexible ultrasonic cleaning bag |
US4986378A (en) * | 1989-03-06 | 1991-01-22 | Tennant Company | Machine configuration and method for steering a vehicle away from a wall |
US4967064A (en) | 1989-06-30 | 1990-10-30 | Tennant Company | Method and apparatus for a target determining apparatus having increased range |
US5016310A (en) * | 1989-08-21 | 1991-05-21 | Tennant Company | Floor scrubber having laterally variable scrub brush position |
US5013333A (en) * | 1990-04-13 | 1991-05-07 | Tennant Company | Unattended air cleaning system for surface maintenance machine |
US5116425A (en) * | 1990-06-07 | 1992-05-26 | Softblast, Inc. | Cleaning method |
US5088149A (en) * | 1990-08-06 | 1992-02-18 | Tennant Company | Vacuum powered scrub head |
US5093955A (en) * | 1990-08-29 | 1992-03-10 | Tennant Company | Combined sweeper and scrubber |
US5212848A (en) * | 1992-03-13 | 1993-05-25 | Tennant Company | Squeegee blade |
US5213120A (en) * | 1992-04-24 | 1993-05-25 | Dickson Michael A | Method and apparatus for generating foam within a pipe |
US5276933A (en) * | 1992-07-02 | 1994-01-11 | Tennant Company | Damage resistant recirculation flap |
US5303448A (en) * | 1992-07-08 | 1994-04-19 | Tennant Company | Hopper and filter chamber for direct forward throw sweeper |
US5383605A (en) * | 1992-12-10 | 1995-01-24 | Hydro-Chem Systems, Inc. | Radio controlled spraying device |
US5295277A (en) * | 1992-12-14 | 1994-03-22 | Tennant Company | Convertible sweeper |
DE4413783A1 (de) * | 1993-09-01 | 1995-03-02 | Henkel Ecolab Gmbh & Co Ohg | Fahrbares Bodenreinigungsgerät |
US5816298A (en) * | 1994-05-10 | 1998-10-06 | Scholle Corporation | Two-part fluid coupling with guide structure |
US5509972A (en) * | 1994-06-27 | 1996-04-23 | Akazawa; Yasumasa | Air-conditioner cleaning method |
US5649643A (en) * | 1994-07-18 | 1997-07-22 | Daniel Barnabas Harasty | Flexible container having a retractable dispenser |
US5483718A (en) * | 1994-10-03 | 1996-01-16 | Tennant Company | Floor scrubbing machine having impact energy absorption |
US5515568A (en) * | 1994-10-03 | 1996-05-14 | Tennant Company | Scrubbing machine having offset cylindrical brushes |
US5526547A (en) * | 1994-10-03 | 1996-06-18 | William H. Williams | Wet and dry vacuum cleaner |
US5593091A (en) * | 1994-11-07 | 1997-01-14 | Harris Research, Inc. | Dual solution application system |
US6167587B1 (en) * | 1997-07-09 | 2001-01-02 | Bissell Homecare, Inc. | Upright extraction cleaning machine |
US5896617A (en) * | 1995-11-06 | 1999-04-27 | Bissell Inc. | Water extraction cleaning machine with nesting tank assembly |
US5659918A (en) * | 1996-02-23 | 1997-08-26 | Breuer Electric Mfg. Co. | Vacuum cleaner and method |
US5735017A (en) * | 1996-03-29 | 1998-04-07 | Bissell Inc. | Compact wet/dry vacuum cleaner with flexible bladder |
US5711775A (en) * | 1996-04-15 | 1998-01-27 | Tennant Company | Sweeper with electromagnetic filter cleaning |
US6131766A (en) * | 1996-08-12 | 2000-10-17 | Restaurant Automation Development Inc. | System for dispensing controlled amounts of flowable material from a flexible container |
US5738248A (en) * | 1996-08-26 | 1998-04-14 | Abc Dispensing Technologies, Inc. | Juice beverage dispenser |
US5757566A (en) * | 1996-09-10 | 1998-05-26 | Vtc Inc. | Direct AC-coupled amplifier with improved common mode rejection for MR heads |
US5901407A (en) * | 1997-05-15 | 1999-05-11 | Tennant Company | Scrubbing machine with means for continuously cleaning a filter |
US5871152A (en) * | 1997-07-31 | 1999-02-16 | Saney; Bahman B. | Remote controlled carpet cleaner |
US5893189A (en) * | 1997-09-26 | 1999-04-13 | Tennant Company | Sweeping machine with hopper shelf |
US5884353A (en) * | 1997-12-01 | 1999-03-23 | Tennant Company | Sweeper with hopper heat shield |
US6017163A (en) * | 1998-02-11 | 2000-01-25 | Ecolab, Inc. | Floor finish distribution apparatus |
US6505379B2 (en) * | 1998-03-16 | 2003-01-14 | Kris D. Keller | Heated vacuum carpet cleaning and drying apparatus |
US6035479A (en) * | 1998-05-12 | 2000-03-14 | Tennant Company | Sweeper with auxiliary brush and auxiliary lip |
US6389641B1 (en) * | 1998-06-15 | 2002-05-21 | Tennant Company | Dual mode debris pickup machine |
ES2181469T3 (es) * | 1998-09-04 | 2003-02-16 | Johnson Diversey Inc | Recipiente, y envase combinado que comprende tal recipiente y una cubierta. |
US6018844A (en) * | 1998-09-29 | 2000-02-01 | Tennant Company | Composite side skirt for powered sweeper |
TW509738B (en) * | 1999-03-25 | 2002-11-11 | Barmag Barmer Maschf | Lubrication apparatus and method of applying a lubricant |
US6202243B1 (en) * | 1999-05-26 | 2001-03-20 | Tennant Company | Surface cleaning machine with multiple control positions |
US6192542B1 (en) * | 1999-09-15 | 2001-02-27 | Tennant Company | Sweeper conveyor overflow and leakage recycling ramp |
US6182868B1 (en) * | 1999-10-12 | 2001-02-06 | Fomo Products, Inc. | Two-component polyurethane box kit |
US6530102B1 (en) * | 1999-10-20 | 2003-03-11 | Tennant Company | Scrubber head anti-vibration mounting |
ATE273065T1 (de) * | 1999-11-12 | 2004-08-15 | Kettenbach Gmbh & Co Kg | Vorrichtung zum vermischen zweier pastöser massen,insbesondere zum vermischen einer dental- abformmasse mit einer katalysatormasse |
US6507968B1 (en) * | 2000-09-07 | 2003-01-21 | Tennant Company | Side skirt for a surface treating apparatus |
WO2002094075A2 (en) * | 2001-05-21 | 2002-11-28 | Tennant Company | Suspension device for floor maintenance appliance |
AU2002320204A1 (en) * | 2001-06-29 | 2003-03-03 | The Meyer Company | Bag-in-box container and faucet |
US6671925B2 (en) * | 2001-07-30 | 2004-01-06 | Tennant Company | Chemical dispenser for a hard floor surface cleaner |
US20040040102A1 (en) * | 2001-07-30 | 2004-03-04 | Tennant Company | Foamed cleaning liquid dispensing system |
US6585827B2 (en) * | 2001-07-30 | 2003-07-01 | Tennant Company | Apparatus and method of use for cleaning a hard floor surface utilizing an aerated cleaning liquid |
US6735811B2 (en) * | 2001-07-30 | 2004-05-18 | Tennant Company | Cleaning liquid dispensing system for a hard floor surface cleaner |
US6880199B1 (en) * | 2001-10-01 | 2005-04-19 | Bissell Homecare, Inc. | Extraction cleaning with collapsible tanks |
US6735812B2 (en) * | 2002-02-22 | 2004-05-18 | Tennant Company | Dual mode carpet cleaning apparatus utilizing an extraction device and a soil transfer cleaning medium |
USD485175S1 (en) * | 2002-05-21 | 2004-01-13 | Tennant Company | Cleaner cartridge |
US6877180B2 (en) * | 2002-09-06 | 2005-04-12 | Tennant | Street sweeper main broom cutoff flap |
-
2002
- 2002-05-21 US US10/152,549 patent/US7051399B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2002-07-26 JP JP2003516340A patent/JP2004536646A/ja not_active Withdrawn
- 2002-07-26 EP EP02750322A patent/EP1411810A1/en not_active Withdrawn
- 2002-07-26 DE DE02750322T patent/DE02750322T1/de active Pending
- 2002-07-26 WO PCT/US2002/023758 patent/WO2003011099A1/en active IP Right Grant
- 2002-07-26 AU AU2002319714A patent/AU2002319714B2/en not_active Ceased
- 2002-07-26 BR BR0211584-0A patent/BR0211584A/pt not_active IP Right Cessation
- 2002-07-26 CN CNB028173716A patent/CN1271969C/zh not_active Expired - Fee Related
- 2002-07-26 MX MXPA04000975A patent/MXPA04000975A/es active IP Right Grant
- 2002-07-26 KR KR10-2004-7001490A patent/KR20040054666A/ko not_active Application Discontinuation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
AU2002319714B2 (en) | 2007-06-07 |
JP2004536646A (ja) | 2004-12-09 |
KR20040054666A (ko) | 2004-06-25 |
US7051399B2 (en) | 2006-05-30 |
DE02750322T1 (de) | 2004-10-21 |
BR0211584A (pt) | 2004-07-13 |
CN1551740A (zh) | 2004-12-01 |
CN1271969C (zh) | 2006-08-30 |
US20030019071A1 (en) | 2003-01-30 |
WO2003011099A1 (en) | 2003-02-13 |
EP1411810A1 (en) | 2004-04-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
AU2002319714B2 (en) | Cleaner cartridge | |
US6671925B2 (en) | Chemical dispenser for a hard floor surface cleaner | |
AU2002319714A1 (en) | Cleaner cartridge | |
US6735811B2 (en) | Cleaning liquid dispensing system for a hard floor surface cleaner | |
US6705332B2 (en) | Hard floor surface cleaner utilizing an aerated cleaning liquid | |
US20040040102A1 (en) | Foamed cleaning liquid dispensing system | |
JP2005523041A5 (es) | ||
JP2005534448A (ja) | 泡状洗浄液分配システム | |
US20040221407A1 (en) | Cleaning liquid dispensing system | |
US20050217062A1 (en) | Air purging of a liquid dispensing system of a surface cleaner | |
WO1995016384A1 (en) | Solid detergent dispenser for floor scrubber machine | |
KR20200000246U (ko) | 표면 청소용 초음파 청소 도구 및 시스템 | |
EP1595486A2 (en) | The air purging of a liquid dispensing system of a surface cleaner | |
CA2170865A1 (en) | Self-propelled floor cleaning apparatus |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
FG | Grant or registration |